工大 供電技術(shù)ppt教程第三章(預(yù)備知識+1補充內(nèi)容)

1、l電氣控制電路的繪制l電氣控制電路基本環(huán)節(jié)l三相異步電動機的啟動控制l三相異步電動機的制動控制l三相異步電動機的調(diào)速控制l電氣控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié)第三章 采掘機械設(shè)備的電氣控制電氣控制基本規(guī)律預(yù)備知識 第一節(jié) 電器控制電路的繪制圖形符號組合示例圖形符號組合示例 2. 2.文字符號文字符號: :表示電氣設(shè)備、裝置和元器件表示電氣設(shè)備、裝置和元器件 種類和種類和功能的字母代碼功能的字母代碼, ,如如Q-Q-開關(guān)類。開關(guān)類。 文字符號文字符號, ,詳見表詳見表1-6,(1-6,( ). ).(1)(1)基本文字符號：有單、雙字母符號兩種基本文字符號：有單、雙字母符號兩種. . 單字母符號表示電氣設(shè)備

2、、裝置和元器件大類。如單字母符號表示電氣設(shè)備、裝置和元器件大類。如K K為繼電器類元件。為繼電器類元件。 雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與另一雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與另一表示器件某些特性的字母組成表示器件某些特性的字母組成 , ,如如”KTKT”時間繼時間繼電器電器. .(2)(2)輔助文字符號輔助文字符號: :進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元器進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征的件的功能、狀態(tài)和特征的, ,如如 KSKS表示速度繼電器表示速度繼電器, , YVYV表示電磁閥表示電磁閥. .部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和

3、基本文字符號 一般三極電源開關(guān)一般三極電源開關(guān)低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點 復(fù)合觸點復(fù)合觸點行程開關(guān)行程開關(guān)QKQFSQ熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉 復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕FUSB 線圈線圈 主觸點主觸點 常開輔助觸常開輔助觸點點 常閉輔助觸點常閉輔助觸點接觸器接觸器KM 線圈線圈 常開延時閉合觸點常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸常閉延時打開觸點點 常開延時打開觸點常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點常閉延時閉合觸點得電延時得電延時 時間繼電器時間繼電器 失電延時失電延時KT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 常開觸點常開觸

4、點 常閉觸點常閉觸點速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點常閉觸點熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點中間繼電器中間繼電器KSFRKA電磁鐵電磁鐵YA 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電壓繼電器電壓繼電器KU 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電流繼電器電流繼電器KI信號燈信號燈HL直流電動機直流電動機M變壓器變壓器三相三相異步電動機異步電動機M轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA電氣原理圖：電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式 繪制的電氣圖。繪制的電氣圖。方法：方法：不按電器元件

5、實際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起不按電器元件實際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。的作用畫在不同的部位上。作用：作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時也是編制電氣接線圖的依據(jù)。助，同時也是編制電氣接線圖的依據(jù)。特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單，層次分明。結(jié)構(gòu)簡單，層次分明。主電路：主電路：設(shè)備的驅(qū)動電路，包括從電源到電動機的電路，是強電流通設(shè)備的驅(qū)動電路，包括從電源到電動機的電路，是強電流通過的部分。過的部分。控制電路：控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開、常閉由按鈕

6、、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開、常閉觸點等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通觸點等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過的部分。過的部分。信號指示電路信號指示電路保護(hù)電路保護(hù)電路1.電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則1)原理圖一般分和兩部分：電路用條畫在原理圖的；控制電路用條畫在原理圖的。 2)原理圖中各電器元件不畫出實際的外形圖，采用電氣圖形符號和文字原理圖中各電器元件不畫出實際的外形圖，采用電氣圖形符號和文字符號表示。符號表示。 3)同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號標(biāo)注，如同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用相同

7、的文字符號標(biāo)注，如KM1 、KM2等等。 4)原理圖中所有電器觸點，都按沒有通電和沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。原理圖中所有電器觸點，都按沒有通電和沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。 5)原理圖中，各電器元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，原理圖中，各電器元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置?？伤讲贾没虼怪辈贾?。 6)原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑色圓點表示。原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑色圓點表示。 7)多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號加以區(qū)分。多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號加以區(qū)分。 8)元

8、器件的數(shù)據(jù)和型號，用小號字體標(biāo)注在電器元件符號的附近，需要元器件的數(shù)據(jù)和型號，用小號字體標(biāo)注在電器元件符號的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。2.圖區(qū)劃分下圖為CW6132型普通車床電氣原理圖 3.符號位置的索引符號位置的索引接觸器各欄的含義如下接觸器各欄的含義如下：繼電器各欄的含義如下：繼電器各欄的含義如下： KM2 4 2 2 電器元件布置圖：電器元件布置圖：表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實際位置，是表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文

9、件。電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。電器元件的布置原則：電器元件的布置原則：1. 體積大和較重的電器元件應(yīng)裝在元件安裝板的下體積大和較重的電器元件應(yīng)裝在元件安裝板的下方，發(fā)熱元件應(yīng)裝在上方方，發(fā)熱元件應(yīng)裝在上方2. 強弱電分開，弱電應(yīng)屏蔽強弱電分開，弱電應(yīng)屏蔽3. 需經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜需經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜過高過高4. 布置應(yīng)整齊、美觀、對稱布置應(yīng)整齊、美觀、對稱5. 元件之間應(yīng)留有一定間距元件之間應(yīng)留有一定間距電器元件布置圖舉例電器元件布置圖舉例電器接線圖：電器接線圖：表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡圖，用于電氣設(shè)備安裝表示電氣設(shè)

10、備或裝置連接關(guān)系的簡圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。接線、電路檢查、電路維修和故障處理。根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對位置、項目代號、端子號、導(dǎo)線號、表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對位置、項目代號、端子號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況電氣安裝接線圖舉例電氣安裝接線圖舉例 電氣控制原理設(shè)計方法有兩種，電氣控制原理設(shè)計方法有兩種，經(jīng)驗設(shè)計法和邏輯設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法和邏輯設(shè)計法。

11、1、經(jīng)驗設(shè)計法、經(jīng)驗設(shè)計法 電氣控制設(shè)計的內(nèi)容包括主電路、控制電路和輔助電路的設(shè)計。電氣控制設(shè)計的內(nèi)容包括主電路、控制電路和輔助電路的設(shè)計。設(shè)計步驟設(shè)計步驟主電路：主電路：主要考慮電動機起動、點動、正反轉(zhuǎn)、制動及多速控制的要求。主要考慮電動機起動、點動、正反轉(zhuǎn)、制動及多速控制的要求?？刂齐娐罚嚎刂齐娐罚簼M足設(shè)備和設(shè)計任務(wù)要求的各種自動、手動的電氣控制電路。滿足設(shè)備和設(shè)計任務(wù)要求的各種自動、手動的電氣控制電路。輔助電路：輔助電路：完善控制電路要求的設(shè)計，包括短路、過流、過載、零壓、完善控制電路要求的設(shè)計，包括短路、過流、過載、零壓、聯(lián)鎖（互鎖）、限位等電路保護(hù)措施，以及信號指示、照明等電路。聯(lián)鎖

12、（互鎖）、限位等電路保護(hù)措施，以及信號指示、照明等電路。反復(fù)審核：反復(fù)審核：根據(jù)設(shè)計原則審核電氣設(shè)計原理圖，有必要時可以進(jìn)行模擬根據(jù)設(shè)計原則審核電氣設(shè)計原理圖，有必要時可以進(jìn)行模擬實驗，修改和完善電路設(shè)計，直至符合設(shè)計要求。實驗，修改和完善電路設(shè)計，直至符合設(shè)計要求。常用的經(jīng)驗設(shè)計方法常用的經(jīng)驗設(shè)計方法根據(jù)生產(chǎn)機械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機的組合起來，并加以根據(jù)生產(chǎn)機械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機的組合起來，并加以補充修改，綜合成所需的控制電路。補充修改，綜合成所需的控制電路。沒有典型環(huán)節(jié)，可以根據(jù)工藝要求自行設(shè)計，采用邊分析邊畫圖的方法，沒有典型環(huán)節(jié)，可以根據(jù)工藝要求自行設(shè)計，采用

13、邊分析邊畫圖的方法，不斷增加電器元件和控制觸點，以滿足給定的工作條件和要求。不斷增加電器元件和控制觸點，以滿足給定的工作條件和要求。電氣控制原理圖設(shè)計方法經(jīng)驗設(shè)計的特點經(jīng)驗設(shè)計的特點設(shè)計方法簡單易于掌握，使用廣泛。設(shè)計方法簡單易于掌握，使用廣泛。要求設(shè)計者有一定的設(shè)計經(jīng)驗，需要反復(fù)修改圖紙，設(shè)計要求設(shè)計者有一定的設(shè)計經(jīng)驗，需要反復(fù)修改圖紙，設(shè)計速度較慢。速度較慢。設(shè)計程序不固定，一般需要進(jìn)行模擬實驗。設(shè)計程序不固定，一般需要進(jìn)行模擬實驗。不宜獲得最佳設(shè)計方案。不宜獲得最佳設(shè)計方案。2、邏輯設(shè)計法、邏輯設(shè)計法 利用邏輯代數(shù)，從生產(chǎn)工藝出發(fā)，考慮控制電路中邏輯變利用邏輯代數(shù)，從生產(chǎn)工藝出發(fā)，考慮控

14、制電路中邏輯變量關(guān)系，在狀態(tài)波形圖的基礎(chǔ)上，按照一定的設(shè)計方法和步量關(guān)系，在狀態(tài)波形圖的基礎(chǔ)上，按照一定的設(shè)計方法和步驟，設(shè)計出符合要求的控制電路。驟，設(shè)計出符合要求的控制電路。 該方法設(shè)計出的電路較為合理、精練可靠，特別在復(fù)雜電該方法設(shè)計出的電路較為合理、精練可靠，特別在復(fù)雜電路設(shè)計時，可以顯示出邏輯設(shè)計法的設(shè)計優(yōu)點。路設(shè)計時，可以顯示出邏輯設(shè)計法的設(shè)計優(yōu)點。一、控制電路設(shè)計時應(yīng)注意的問題一、控制電路設(shè)計時應(yīng)注意的問題 ：1.盡量減少控制電源種類及用量。盡量減少控制電源種類及用量。當(dāng)控制線路比較簡單的情況下，可直當(dāng)控制線路比較簡單的情況下，可直接采用電網(wǎng)電壓；當(dāng)控制系統(tǒng)所用電器數(shù)量比較多時，

15、應(yīng)采用控制變壓接采用電網(wǎng)電壓；當(dāng)控制系統(tǒng)所用電器數(shù)量比較多時，應(yīng)采用控制變壓器降低控制電壓，或采用直流低電壓控制。器降低控制電壓，或采用直流低電壓控制。2.盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量，同一用途的器件盡可能選用相盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量，同一用途的器件盡可能選用相同品牌、型號的產(chǎn)品。同品牌、型號的產(chǎn)品。注意收集各種電器新產(chǎn)品資料，以便及時應(yīng)用于注意收集各種電器新產(chǎn)品資料，以便及時應(yīng)用于設(shè)計中，使控制線路在技術(shù)指標(biāo)、先進(jìn)性、穩(wěn)定性、可靠性等方面得到設(shè)計中，使控制線路在技術(shù)指標(biāo)、先進(jìn)性、穩(wěn)定性、可靠性等方面得到進(jìn)一步提高。進(jìn)一步提高。3.在控制線路正常工作時，除必要的必須通電的電器

16、外，在控制線路正常工作時，除必要的必須通電的電器外，盡可能減少通電盡可能減少通電電器的數(shù)量電器的數(shù)量，以利節(jié)能，延長電器元件壽命以及減少故障。以利節(jié)能，延長電器元件壽命以及減少故障。 盡可能減少觸頭使用數(shù)量，以簡化線路。盡可能減少觸頭使用數(shù)量，以簡化線路。當(dāng)控制的支路數(shù)較多，當(dāng)控制的支路數(shù)較多，而觸點數(shù)目不夠時，而觸點數(shù)目不夠時，可采用中間繼電器增可采用中間繼電器增加控制支路的數(shù)量。加控制支路的數(shù)量。簡化簡化電路電路去掉不必要的去掉不必要的KM1KM1，簡化電路，簡化電路，提高電路可靠性提高電路可靠性4.合理使用電器觸頭。合理使用電器觸頭。 應(yīng)合理安排電器元件及觸點的位置應(yīng)合理安排電器元件及觸

17、點的位置圖（圖（a a）的接法既不安全又使接線復(fù)雜。因為行程開關(guān)）的接法既不安全又使接線復(fù)雜。因為行程開關(guān)SQSQ的常開、常閉觸的常開、常閉觸頭靠得很近，此種接法下，由于不是等電位，在觸頭斷開時產(chǎn)生的電弧很頭靠得很近，此種接法下，由于不是等電位，在觸頭斷開時產(chǎn)生的電弧很可能在兩觸點間形成飛弧而造成電源短路，很不安全，而且這種接法控制可能在兩觸點間形成飛弧而造成電源短路，很不安全，而且這種接法控制柜到現(xiàn)場要引出五根線，很不合理；柜到現(xiàn)場要引出五根線，很不合理；圖（圖（b b）的接法只引出三根線，而且兩觸點電位相同，不會造成飛弧。）的接法只引出三根線，而且兩觸點電位相同，不會造成飛弧。合理安排觸點

18、位置合理安排觸點位置(a)(a)合理合理(b)(b)不合理不合理兩種接法工作原理相同 5. 5.盡量減少連接導(dǎo)線盡量減少連接導(dǎo)線 . .設(shè)計控制電路時，應(yīng)考慮電器元件的實際位置，設(shè)計控制電路時，應(yīng)考慮電器元件的實際位置，盡可能地減少配線時的連接導(dǎo)線，如圖盡可能地減少配線時的連接導(dǎo)線，如圖a a是不合理的。是不合理的。 按鈕一般是裝在操作臺上，而接觸器則是裝在電器柜內(nèi)，這樣接線按鈕一般是裝在操作臺上，而接觸器則是裝在電器柜內(nèi)，這樣接線就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺上，所以一般都將起動按鈕和就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺上，所以一般都將起動按鈕和停止按鈕直接連接，就可以減少一次引出線，

19、如圖停止按鈕直接連接，就可以減少一次引出線，如圖b所示。所示。 電器連接圖 6.正確連接電器的線圈正確連接電器的線圈 。 a)電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，如圖如圖a a所示。由于它們的阻抗不盡相同，會造成所示。由于它們的阻抗不盡相同，會造成兩個線圈上的電壓分配不等。即使外加電壓是同型號線圈電壓的額定電壓之和，兩個線圈上的電壓分配不等。即使外加電壓是同型號線圈電壓的額定電壓之和，也是不允許。因為電器動作總有先后，當(dāng)有一個接觸器先動作時，則其線圈阻也是不允許。因為電器動作總有先后，當(dāng)有一個接觸器先動作時，則其線圈阻抗增大抗增大, ,該線圈上的電壓降增大，使另一個接觸器不能吸

20、合，嚴(yán)重時將使電路該線圈上的電壓降增大，使另一個接觸器不能吸合，嚴(yán)重時將使電路燒毀。燒毀。b)電感量相差懸殊的兩個電器線圈，也不要并聯(lián)連接。電感量相差懸殊的兩個電器線圈，也不要并聯(lián)連接。圖圖b中直流電磁鐵中直流電磁鐵YA與繼與繼電器電器KA并聯(lián)，在接通電源時可正常工作，但在斷開電源時，由于電磁鐵線圈并聯(lián)，在接通電源時可正常工作，但在斷開電源時，由于電磁鐵線圈的電感比繼電器線圈的電感大得多，所以斷電時，繼電器很快釋放，但電磁鐵的電感比繼電器線圈的電感大得多，所以斷電時，繼電器很快釋放，但電磁鐵線圈產(chǎn)生的自感電動勢可能使繼電器又吸合一段時間，從而造成繼電器的誤動線圈產(chǎn)生的自感電動勢可能使繼電器又吸

21、合一段時間，從而造成繼電器的誤動作。解決方法可備用一個接觸器的觸點來控制。如圖作。解決方法可備用一個接觸器的觸點來控制。如圖c所示。所示。 電磁線圈的串并聯(lián) 7.控制電路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路控制電路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路: 寄生電路是電路動作過程中意外接通的電路。如圖所示具有指示燈寄生電路是電路動作過程中意外接通的電路。如圖所示具有指示燈HLHL和熱保護(hù)的正反向電路和熱保護(hù)的正反向電路. .正常工作時，正常工作時，能能完成正反向起動、完成正反向起動、停止和信號指示。停止和信號指示。當(dāng)熱繼電器當(dāng)熱繼電器FR動作時，電動作時，電路就出現(xiàn)了寄生電路路就出現(xiàn)了寄生電路，如，如圖中虛線所示，使正向接圖中虛

22、線所示，使正向接觸器觸器KM1不能有效釋放，不能有效釋放，起不了保護(hù)作用。起不了保護(hù)作用。寄生電寄生電路路“競爭競爭”觸頭爭先吸合，發(fā)生振蕩觸頭爭先吸合，發(fā)生振蕩. .“冒險冒險”觸頭爭先釋放。觸頭爭先釋放?！案偁幐偁帯迸c與“冒險冒險”現(xiàn)象都現(xiàn)象都將造成控制回路不能按要求將造成控制回路不能按要求動作，引起控制失靈。動作，引起控制失靈。 KM1 KM2KM2 KM1SB1 KA觸點間的觸點間的“競爭競爭”與與“冒險冒險” 8.避免發(fā)生觸頭避免發(fā)生觸頭“競爭競爭”與與“冒險冒險”現(xiàn)現(xiàn)象象圖示電路，當(dāng)圖示電路，當(dāng)KAKA閉合時，閉合時，KM1KM1、KM2KM2爭先吸合，而它們之間又互鎖，只爭先吸合

23、，而它們之間又互鎖，只有經(jīng)過多次振蕩吸合競爭后，才能穩(wěn)定在一個狀態(tài)上有經(jīng)過多次振蕩吸合競爭后，才能穩(wěn)定在一個狀態(tài)上。在電路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制電在電路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制電路。路。當(dāng)電器元件按時間順序動作時，可采用時間繼電器配合控制，從而消當(dāng)電器元件按時間順序動作時，可采用時間繼電器配合控制，從而消除競爭和冒險。除競爭和冒險。9.9.可逆電路的聯(lián)鎖可逆電路的聯(lián)鎖 在頻繁操作的可逆電路中，正反向接觸器之間不僅要有電在頻繁操作的可逆電路中，正反向接觸器之間不僅要有電氣聯(lián)鎖，而且還有機械聯(lián)鎖。氣聯(lián)鎖，而且還有機械聯(lián)鎖。10.10.要有完

24、善的保護(hù)措施要有完善的保護(hù)措施 常用的保護(hù)措施有漏電流、短路、過載、過電流、過電壓、常用的保護(hù)措施有漏電流、短路、過載、過電流、過電壓、失電壓等保護(hù)環(huán)節(jié)，有時還應(yīng)設(shè)有合閘、斷開、事故、安全失電壓等保護(hù)環(huán)節(jié)，有時還應(yīng)設(shè)有合閘、斷開、事故、安全等必須的指示信號。等必須的指示信號?？刂埔罂刂埔螅簄 啟動后，刀架由位置啟動后，刀架由位置1移動到位置移動到位置2；n 然后再由位置然后再由位置2退回到位置退回到位置1處，停車處，停車。【例例3-1】 刀架自動循環(huán)控制線路。刀架自動循環(huán)控制線路。刀架具有前進(jìn)、后退兩個運動方向，要求電動機要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制；刀架具有前進(jìn)、后退兩個運動方向，要求電動機要實現(xiàn)正

25、反轉(zhuǎn)控制；自動循環(huán)控制，啟動后，經(jīng)過一個工作周期，自動停止。自動循環(huán)控制，啟動后，經(jīng)過一個工作周期，自動停止。在位置在位置1和和2處分別設(shè)置行程開關(guān)處分別設(shè)置行程開關(guān)S1和和S2，作為運動部件位置的檢測，作為運動部件位置的檢測元件，實現(xiàn)刀架的停止和換向運行。元件，實現(xiàn)刀架的停止和換向運行。刀架自動循環(huán)工作過程示意圖刀架自動循環(huán)工作過程示意圖分析過程：分析過程：二、設(shè)計舉例二、設(shè)計舉例刀架自動循環(huán)的控制線路刀架自動循環(huán)的控制線路 控制線路：控制線路：按下按下SB2+KM1KM1+ 主觸主觸點吸合，點吸合，M正向啟動，由正向啟動，由1向向2運運動動到位置到位置2 KM1+ 輔助常開觸點吸合，輔助常

26、開觸點吸合，自鎖。自鎖。S2-KM1KM1- 主觸點主觸點釋放脫開，釋放脫開，M正轉(zhuǎn)停止。正轉(zhuǎn)停止。 S2+KM2KM2+ 主觸點主觸點吸合，吸合，M反向啟動，由反向啟動，由2向向1運動運動到位置到位置1S1- KM2+ 輔助常開觸點吸合，輔助常開觸點吸合，自鎖自鎖KM2KM2- 主觸點釋放脫主觸點釋放脫開，開，M反轉(zhuǎn)停止。反轉(zhuǎn)停止。 刀架運行過程中，如果發(fā)生意外，按下刀架運行過程中，如果發(fā)生意外，按下SB1SB1，切斷控制線路的各個，切斷控制線路的各個支路，可隨時中止刀架的運行。支路，可隨時中止刀架的運行。 左 右 S2 S1自動往復(fù)運行小車自動往復(fù)運行小車【例例3-2】 自動往復(fù)運行控制線

27、路自動往復(fù)運行控制線路 如圖小車可做左、右自動往復(fù)運行。如圖小車可做左、右自動往復(fù)運行。 控制要求：控制要求：（1）按下啟動按鈕）按下啟動按鈕SB2，小車首先向右運動；，小車首先向右運動；（2）小車的撞塊碰到）小車的撞塊碰到S1時，停車，并開始延時時，停車，并開始延時5s；（3）延時時間到，小車自動改變運行方向，改向左運行；）延時時間到，小車自動改變運行方向，改向左運行；（4）小車的撞塊碰到）小車的撞塊碰到S2時，停車，并開始延時時，停車，并開始延時5s；（5）延時時間到，小車再次自動改變運行方向，改向右運行；）延時時間到，小車再次自動改變運行方向，改向右運行；（6）依此自動往復(fù)運行，直至按下

28、停止按鈕）依此自動往復(fù)運行，直至按下停止按鈕SB1，小車停止。，小車停止。分析過程：分析過程：（1 1）小車具有左、右兩個運動方向，即要求其拖動電動機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制；）小車具有左、右兩個運動方向，即要求其拖動電動機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制；（2 2）小車小車的停止，跟的停止，跟小車小車運動過程中的行程位置有關(guān)系，需分別設(shè)置行程開關(guān)運動過程中的行程位置有關(guān)系，需分別設(shè)置行程開關(guān)S1S1和和S2S2，引入行程作為控制參量。，引入行程作為控制參量。（3 3）小車小車換方向運行的啟動，跟時間有關(guān)系，需要引入時間作為控制參量。選換方向運行的啟動，跟時間有關(guān)系，需要引入時間作為控制參量。選用時間繼電器用時間繼電

29、器KTKT作為提供時間參量的器件。作為提供時間參量的器件。按下按下SB2+KM1KM1+ 主觸點吸主觸點吸合，合，M正向啟動，向右運動正向啟動，向右運動到到S1處處 KM1+ 輔助常開觸點吸合，自輔助常開觸點吸合，自鎖。鎖。S1-KM1KM1- 主觸點釋放主觸點釋放脫開，脫開，M正轉(zhuǎn)停止。正轉(zhuǎn)停止。 S1+KT1開始延時開始延時時間到時間到KT1+KM2KM2+ 主觸點吸合，主觸點吸合，M反向啟動，反向啟動，向左運動向左運動到到S2處處 KM2+ 輔助常開觸點吸合，自鎖輔助常開觸點吸合，自鎖S2-KM2KM2- 主觸點釋放主觸點釋放脫開，脫開，M反轉(zhuǎn)停止。反轉(zhuǎn)停止。 S2+KT2開始延時開始延

30、時時間到時間到KT2+按下按下SB1切斷控制線路的各支路切斷控制線路的各支路小車停止運行。小車停止運行。小車自動往復(fù)控制線路小車自動往復(fù)控制線路控制線路：控制線路：【例例3-3】 加熱爐自動上料機構(gòu)控制線路加熱爐自動上料機構(gòu)控制線路加熱爐自動上料機構(gòu)示意圖加熱爐自動上料機構(gòu)示意圖1-1-推料桿；推料桿；2-2-工件；工件；3-3-爐門；加熱爐爐門；加熱爐工作過程工作過程 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2M1正轉(zhuǎn)，爐門開啟正轉(zhuǎn)，爐門開啟SQ4壓下壓下M1停止停止M2正轉(zhuǎn)，推料桿前正轉(zhuǎn)，推料桿前移移SQ2壓下，上料結(jié)束壓下，上料結(jié)束M2反轉(zhuǎn)，推料反轉(zhuǎn)，推料桿后退桿后退SQ1壓下壓下M2停止停止M1反

31、轉(zhuǎn)，爐反轉(zhuǎn)，爐門關(guān)閉門關(guān)閉壓下壓下SQ3M1停止。停止。（1）自動循環(huán)控制，按下啟動按鈕，自動完成一系列的運動部件的動作狀態(tài)的）自動循環(huán)控制，按下啟動按鈕，自動完成一系列的運動部件的動作狀態(tài)的切換，待循環(huán)結(jié)束后，自動停止運行。切換，待循環(huán)結(jié)束后，自動停止運行。（2）啟動按鈕只啟動）啟動按鈕只啟動M1電動機的正轉(zhuǎn)，電動機電動機的正轉(zhuǎn)，電動機M2的正、反轉(zhuǎn)和的正、反轉(zhuǎn)和M1的反轉(zhuǎn)都是的反轉(zhuǎn)都是由行程開關(guān)自動啟停。由行程開關(guān)自動啟停。（3）啟動之前，各運動部件處于原位，行程開關(guān)）啟動之前，各運動部件處于原位，行程開關(guān)SQ1、SQ3都處于被壓下的狀都處于被壓下的狀態(tài)，啟動的條件除啟動按鈕外，還有行程開

32、關(guān)態(tài)，啟動的條件除啟動按鈕外，還有行程開關(guān)SQ1、SQ3的狀態(tài)需為動作狀態(tài)。的狀態(tài)需為動作狀態(tài)。分析過程：分析過程： 加熱爐自動上料機構(gòu)電器控制線路圖加熱爐自動上料機構(gòu)電器控制線路圖 控制線路：控制線路：SB1為停止按鈕，為停止按鈕，SB2為啟動按鈕，為啟動按鈕， SQ1SQ4行程開關(guān)。行程開關(guān)。KM1、KM2分別為控制電動機分別為控制電動機M1正、反轉(zhuǎn)的接正、反轉(zhuǎn)的接觸器，觸器，KM3、KM4分別為控制電動分別為控制電動機機M2正、反轉(zhuǎn)的接觸器。正、反轉(zhuǎn)的接觸器。 （ SB2+ SQ1+ SQ3+） KM1KM1+ 主觸點吸合，主觸點吸合，M1正正轉(zhuǎn)，爐門開啟轉(zhuǎn)，爐門開啟 KM1+ 輔助常開

33、觸點吸合，自鎖。輔助常開觸點吸合，自鎖。SQ4-KM1KM1- 主觸點脫開，主觸點脫開，M1停止，爐門開啟完畢。停止，爐門開啟完畢。SQ4+KM3KM3+ 主觸點吸合，主觸點吸合，M2正轉(zhuǎn)，推料桿前進(jìn)，上料正轉(zhuǎn)，推料桿前進(jìn)，上料開始開始SQ2-KM3KM3- 主觸點脫開，主觸點脫開，M2停止，上料完畢。停止，上料完畢。SQ2+KM4KM4+ 主觸點吸合，主觸點吸合，M2反轉(zhuǎn)，推料桿后退反轉(zhuǎn)，推料桿后退 KM4+ 輔助常開觸點吸合，自鎖。輔助常開觸點吸合，自鎖。SQ1-KM4KM4- 主觸點脫開，主觸點脫開，M2停止。停止。SQ1+推料桿回到原位。推料桿回到原位。 KM2KM2+ 主觸點吸合，主

34、觸點吸合，M1反反轉(zhuǎn)，爐門關(guān)閉轉(zhuǎn)，爐門關(guān)閉SQ3-KM2KM2- 主觸點脫開，主觸點脫開，M1停止，爐門關(guān)閉結(jié)束。停止，爐門關(guān)閉結(jié)束。SQ3+爐門回到原位。一個循環(huán)結(jié)束。爐門回到原位。一個循環(huán)結(jié)束?！纠?-43-4】設(shè)計設(shè)計CW6163CW6163型臥式車床的電氣控制電路。型臥式車床的電氣控制電路。n 主要機構(gòu)及運動形式主要機構(gòu)及運動形式 1.普通車床的結(jié)構(gòu)普通車床的結(jié)構(gòu): 主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱 、刀、刀 架、尾架、光杠和絲杠等架、尾架、光杠和絲杠等. 2.運動形式運動形式: 主運動主運動由主電機驅(qū)動由主電機驅(qū)動; 進(jìn)給運動進(jìn)給運動由刀架由刀架 快速移動快速移

35、動(進(jìn)給進(jìn)給);輔助運動輔助運動-尾架移動與卡盤卡緊尾架移動與卡盤卡緊/放松放松.普通車床結(jié)構(gòu)示意圖普通車床結(jié)構(gòu)示意圖 1-1-進(jìn)給箱進(jìn)給箱 2 2掛輪箱掛輪箱 3-3-主軸變速箱主軸變速箱 4-4-溜板與刀架溜板與刀架 5-5-溜板箱溜板箱 6-6-尾架尾架 7-7-絲杠絲杠 8-8-光杠光杠 9-9-床身床身u 機床電氣傳動的特點及控制要求機床電氣傳動的特點及控制要求 機床主運動和進(jìn)給運動由電動機機床主運動和進(jìn)給運動由電動機M1M1集中傳動，主軸運動的正反向（滿集中傳動，主軸運動的正反向（滿足螺紋加工要求）是靠兩組摩擦片離合器完成。足螺紋加工要求）是靠兩組摩擦片離合器完成。 主軸制動采用液

36、壓制動器。主軸制動采用液壓制動器。 冷卻泵由電動機冷卻泵由電動機M2M2拖動。拖動。 刀架快速移動由單獨的快速電動機刀架快速移動由單獨的快速電動機M3M3拖動。拖動。 進(jìn)給運動的縱向（左右）運動，橫向（前后）運動，以及快速移動，進(jìn)給運動的縱向（左右）運動，橫向（前后）運動，以及快速移動，都集中由一個手柄操縱。都集中由一個手柄操縱。 電動機型號：電動機型號： l 主電動機主電動機M1M1：Y160M-4Y160M-4，1l kW1l kW，380V380V，23.0A23.0A，1460 r/min1460 r/min；l 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2M2：JCB-22JCB-22，0.15kW

37、0.15kW，380V380V，0.43A0.43A，2790 r/min2790 r/min；l 快速移動電動機快速移動電動機M3M3：Y90S-4Y90S-4，1.1kW1.1kW，380V380V，2.8 A2.8 A，1400 r/min1400 r/min。u 電氣控制電路設(shè)計電氣控制電路設(shè)計 主回路設(shè)計主回路設(shè)計 根據(jù)電氣傳動的要求，由接觸器根據(jù)電氣傳動的要求，由接觸器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3分別控制電動機分別控制電動機M1M1、M2M2及及M3M3，如圖所示。，如圖所示。 三相電源由開關(guān)三相電源由開關(guān)QSQS引入。引入。 主電動機主電動機M1M1的過載保護(hù)由的過載

38、保護(hù)由 熱繼電器熱繼電器FR1FR1實現(xiàn)。實現(xiàn)。 主電動機的短路保護(hù)可由主電動機的短路保護(hù)可由 機床的前一級配電箱中的機床的前一級配電箱中的 熔斷器充任。熔斷器充任。 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2M2的過載保的過載保 護(hù)由熱繼電器護(hù)由熱繼電器FR2FR2實現(xiàn)。實現(xiàn)。 快速移動電動機快速移動電動機M3M3由于是由于是 短時工作，不設(shè)過載保護(hù)。短時工作，不設(shè)過載保護(hù)。 電動機電動機M2M2、 M3M3共同設(shè)短共同設(shè)短 路保護(hù)熔斷器路保護(hù)熔斷器FU1FU1。主電路和控制主電路和控制電路設(shè)計電路設(shè)計 控制電路設(shè)計控制電路設(shè)計 考慮到操作方便，主電動機考慮到操作方便，主電動機M1M1可在床頭操作板上和刀

39、架拖板上分別設(shè)起可在床頭操作板上和刀架拖板上分別設(shè)起動和停止按鈕動和停止按鈕 SB1SB1、SB2SB2、SB3SB3、SB4SB4進(jìn)行操縱。接觸器進(jìn)行操縱。接觸器KM1KM1與控制按鈕與控制按鈕 組成帶自鎖的起停控制電路。組成帶自鎖的起停控制電路。 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2M2由由SB5SB5、SB6SB6進(jìn)行起停操作，裝在機床頭部。快速移動電進(jìn)行起停操作，裝在機床頭部?？焖僖苿与妱訖C動機M3M3工作時間短，為了操作靈活由按鈕工作時間短，為了操作靈活由按鈕SB7SB7與接觸器與接觸器KM3KM3組成點動控制組成點動控制電路。電路。 信號指示與照明電路信號指示與照明電路 可設(shè)電源指示燈可設(shè)

40、電源指示燈HL2HL2（綠色），在電源開關(guān)（綠色），在電源開關(guān)QSQS接通后，立即發(fā)光顯示，接通后，立即發(fā)光顯示，表示機床電氣電路已處于供電狀態(tài)。設(shè)指示燈表示機床電氣電路已處于供電狀態(tài)。設(shè)指示燈HL1HL1（紅色）顯示主電動機是（紅色）顯示主電動機是否運行。這兩個指示燈可由接觸器否運行。這兩個指示燈可由接觸器KM1KM1的動合和動斷兩對輔助觸點進(jìn)行切換的動合和動斷兩對輔助觸點進(jìn)行切換顯示，如圖右上方所示。顯示，如圖右上方所示。 在操作板上設(shè)有交流電流表在操作板上設(shè)有交流電流表A A，它串聯(lián)在電動機主回路中，用以指示機，它串聯(lián)在電動機主回路中，用以指示機床的工作電流。這樣可根據(jù)電動機工作情況調(diào)整

41、切削用量使電動機盡量滿床的工作電流。這樣可根據(jù)電動機工作情況調(diào)整切削用量使電動機盡量滿載運行，以提高生產(chǎn)率，并能提高電動機功率因數(shù)。載運行，以提高生產(chǎn)率，并能提高電動機功率因數(shù)。ELEL照明燈為照明燈為36V36V安全電安全電壓。壓。 控制電路電源控制電路電源 考慮安全可靠及考慮安全可靠及滿足照明指示燈滿足照明指示燈的要求，采用變的要求，采用變壓器供電，控制壓器供電，控制電路電路127V127V，照明，照明36V36V，指示燈，指示燈6.3V6.3V。 繪制電氣原理圖繪制電氣原理圖 根據(jù)各局部電路根據(jù)各局部電路之間互相關(guān)系和之間互相關(guān)系和電氣保護(hù)電路，電氣保護(hù)電路，畫成電氣原理圖，畫成電氣原理

42、圖，如圖所示。如圖所示。CW6163型臥式車床電氣型臥式車床電氣原理圖原理圖符符 號號名名 稱稱型型 號號 規(guī)規(guī) 格格數(shù)量數(shù)量M1M2M3QSKM1KM2、KM3KR1KR2FU1FU2、FU3TCSB3、SB4、SB6SB1、SB2、SB5SB7HL1、HL2A主電動機主電動機冷卻泵電動機冷卻泵電動機快速移動電動機快速移動電動機組合開關(guān)組合開關(guān)交流接觸器交流接觸器交流中間繼電器交流中間繼電器熱繼電器熱繼電器熱繼電器熱繼電器熔斷器熔斷器熔斷器熔斷器控制變壓器控制變壓器控制按鈕控制按鈕控制按鈕控制按鈕控制按鈕控制按鈕指示信號燈指示信號燈交流電流表交流電流表Y 160 M-4JCB-22 J02-

43、21-4HZl0-25/13 CJO-40 JZ7-44 JR0-40 JRl0-10 RLl-15 RLl-15 BK-100 LA10 LA10 LA9 ZSD-0 62T 211kW 380V 1460r/min0.125kW 380V 2790r/min1.1kW 380V 1410r/min3極極500V 25A 40A 線圈電壓線圈電壓127V 5 A 線圈電壓線圈電壓127V額定電流額定電流25A 整定電流整定電流19.9A 熱元件熱元件l號號 整定電流整定電流0.43A 500V 熔體熔體10A 500V 熔體熔體2A 100VA 380V/127-36-6.3 V 黑黑 色色

44、 紅紅 色色 6.3 V 綠色綠色1 紅色紅色1 050A 直接接入直接接入1 1l l1 11 11 12 21 1l l3 32 21 13 33 31 12 2l l元器件表元器件表第二節(jié)第二節(jié) 電氣控制電路基本環(huán)節(jié)電氣控制電路基本環(huán)節(jié)一、啟動、點動和停止控制環(huán)節(jié)一、啟動、點動和停止控制環(huán)節(jié)1單向全壓啟動控制線路單向全壓啟動控制線路(a)開關(guān)直接控制開關(guān)直接控制熔斷器熔斷器FU：短路保護(hù)短路保護(hù)開關(guān)開關(guān)Q：閘刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)等。閘刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)等。Q選電動機保護(hù)用斷路器，可實現(xiàn)過載保選電動機保護(hù)用斷路器，可實現(xiàn)過載保護(hù)，可不用熔斷器護(hù)，可不用熔斷器FU。適用于不頻繁起動的小容量電動機，

45、不適用于不頻繁起動的小容量電動機，不能遠(yuǎn)距離、自動控制。能遠(yuǎn)距離、自動控制。(b)按鈕、接觸器控制按鈕、接觸器控制熔斷器熔斷器FU：短路保護(hù)短路保護(hù)開關(guān)開關(guān)Q：分?jǐn)嚯娫矗ㄍ希?。分?jǐn)嚯娫矗ㄍ希?。熱繼電器熱繼電器FR：過載保護(hù)過載保護(hù)合合Q，按下，按下SB2，KM線圈得電，主觸點閉合，線圈得電，主觸點閉合，電動機通電起動電動機通電起動；自鎖觸點；自鎖觸點KM閉合，閉合，松開松開SB2，KM線圈繼續(xù)得電，線圈繼續(xù)得電，保證電動機工作保證電動機工作。按按SB1，KM線圈斷電，主觸點斷開，線圈斷電，主觸點斷開，電動機停止電動機停止，輔助觸點斷開解除自鎖。，輔助觸點斷開解除自鎖。失壓、欠壓保護(hù)失壓、欠

46、壓保護(hù)：意外斷電或電源電壓跌落太大時，接觸器釋放，自鎖解除。意外斷電或電源電壓跌落太大時，接觸器釋放，自鎖解除。 電源電壓恢復(fù)正常后，電動機不會自動投入工作。電源電壓恢復(fù)正常后，電動機不會自動投入工作。自鎖：依靠接觸器自鎖：依靠接觸器(繼電器繼電器)自身的常開觸點來使其線圈長自身的常開觸點來使其線圈長期保持通電的環(huán)節(jié)叫期保持通電的環(huán)節(jié)叫“自鎖自鎖”環(huán)節(jié)。環(huán)節(jié)。2電動機的點動控制線路電動機的點動控制線路點動控制：點動控制：按住按鈕時電動機轉(zhuǎn)動工按住按鈕時電動機轉(zhuǎn)動工作，手放開按鈕時，電動機即停止工作作，手放開按鈕時，電動機即停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。與長動的主與長動

47、的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。要區(qū)別是控制電器能否自鎖。圖（圖（a a）最基本的點動控制線路）最基本的點動控制線路起動起動: :按下按下SBSBKMKM得電得電KMKM主觸主觸點閉合點閉合電機電機M M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn). .停機停機: :松開松開SBSBKMKM失電失電KMKM主觸主觸點斷開點斷開電機電機M M停止停止. .(b)(c)(d)控制電路控制電路(b)：復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3實現(xiàn)的點動控制線路；單獨設(shè)置一個點動按鈕，實現(xiàn)的點動控制線路；單獨設(shè)置一個點動按鈕，適用于需經(jīng)常點動控制操作的場合。適用于需經(jīng)常點動控制操作的場合?？刂齐娐房刂齐娐?c)：旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA實現(xiàn)的點動控制線路，可實現(xiàn)

48、點動與長動切換；實現(xiàn)的點動控制線路，可實現(xiàn)點動與長動切換；適用于不經(jīng)常點動控制操作的場合。適用于不經(jīng)常點動控制操作的場合?？刂齐娐房刂齐娐?d) ：中間繼電器實現(xiàn)點動的控制線路；單獨設(shè)置一個點動回路，中間繼電器實現(xiàn)點動的控制線路；單獨設(shè)置一個點動回路，適用于電動機功率較大并需經(jīng)常點動控制操作的場合。適用于電動機功率較大并需經(jīng)常點動控制操作的場合。 二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路定子三相繞組電源任意兩相對調(diào)，改變定子電源相序，可改變電動機旋轉(zhuǎn)方向。定子三相繞組電源任意兩相對調(diào)，改變定子電源相序，可改變電動機旋轉(zhuǎn)方向。主電路主電

49、路KM1和和KM2分別閉合，定子繞組兩相電源對調(diào)，電動機轉(zhuǎn)向不同。分別閉合，定子繞組兩相電源對調(diào)，電動機轉(zhuǎn)向不同。(a)(b)(c)控制電路控制電路(a)：相互獨立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動控制電路；相互獨立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動控制電路；按下按下SB2，正轉(zhuǎn)接觸器，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電工作；得電工作；按下按下SB3，反轉(zhuǎn)接觸器，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電工作；得電工作；按下按下SB2、SB3，KM1與與KM2同時工作，兩相電源短路。同時工作，兩相電源短路?？刂齐娐房刂齐娐?b)：接觸器的常閉輔助觸點相互串聯(lián)在對方的控制回路；接觸器的常閉輔助觸點相互串聯(lián)在對方的控制回路；一方工作時切斷另一方的控制回路，使另一方的起

50、動按鈕失去作用；一方工作時切斷另一方的控制回路，使另一方的起動按鈕失去作用；正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，避免了同時接通造成主電路短路。正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，避免了同時接通造成主電路短路。正、反轉(zhuǎn)切換的過程中間要經(jīng)過正、反轉(zhuǎn)切換的過程中間要經(jīng)過“停?！?，操作不方便。，操作不方便?？刂齐娐房刂齐娐?c)：既有接觸器的互鎖，又有按鈕的互鎖，保證了電路可靠地工作既有接觸器的互鎖，又有按鈕的互鎖，保證了電路可靠地工作 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB2、SB3直接實現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)；直接實現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)；互鎖：互鎖：在控制線路中利用正反轉(zhuǎn)接觸器常閉輔助觸點互相制約工作狀態(tài)在控制線路中利用正反轉(zhuǎn)接觸器常閉輔助觸點互相制約工作

51、狀態(tài)的控制環(huán)節(jié)，稱為的控制環(huán)節(jié)，稱為“互鎖互鎖”環(huán)節(jié)。設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)是可逆控制線路中防止電環(huán)節(jié)。設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)是可逆控制線路中防止電源線間短路的保證。源線間短路的保證。 正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制電路：正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制電路： 行程開（行程開（ST1、ST3） （ST2、ST4）自動控制電機正反轉(zhuǎn)）自動控制電機正反轉(zhuǎn)電路工作過程：電路工作過程：按下按下正向起動正向起動按鈕按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1得電動作并自鎖，得電動作并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)使工電動機正轉(zhuǎn)使工作臺前進(jìn)作臺前進(jìn)。運行到運行到ST2位置，撞塊壓下位置，撞塊壓下ST2，ST2動斷觸點使動斷觸點使KM1斷電，斷電，ST2的動合的動合觸點使觸點使

52、KM2得電動作并自鎖，得電動作并自鎖，電動機反轉(zhuǎn)使工作臺后退電動機反轉(zhuǎn)使工作臺后退。工作臺運動到右端點撞塊壓下工作臺運動到右端點撞塊壓下ST1時，時，KM2斷電，斷電，KM1又得電動作，電又得電動作，電動機又正轉(zhuǎn)使工作臺前進(jìn)，這樣動機又正轉(zhuǎn)使工作臺前進(jìn)，這樣一直循環(huán)一直循環(huán)。SB1為停止按鈕。為停止按鈕。SB2與與SB3為不同方向的為不同方向的復(fù)合起動按鈕復(fù)合起動按鈕，改變工作臺方，改變工作臺方向時，不按停止按鈕可直接操作。向時，不按停止按鈕可直接操作。限位開關(guān)限位開關(guān)ST3、ST4限位保護(hù)作用限位保護(hù)作用：ST3與與ST4安裝在極限位置，由于某安裝在極限位置，由于某種故障，工作臺到達(dá)種故障，

53、工作臺到達(dá)ST1（或（或ST2）位置，未能切斷）位置，未能切斷KM1（或（或KM2），工），工作臺將繼續(xù)移動到極限位置，壓下作臺將繼續(xù)移動到極限位置，壓下ST3（或（或ST4），此時最終把控制回路），此時最終把控制回路斷開，使電動機停止，避免工作臺由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。斷開，使電動機停止，避免工作臺由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。行程控制：用行程開關(guān)按照機械運動部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的行程控制：用行程開關(guān)按照機械運動部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的 控制，稱作按行程原則的自動控制?？刂疲Q作按行程原則的自動控制。 三、順序控制環(huán)節(jié)三、順序控制環(huán)節(jié)1 1電路的構(gòu)成電路的構(gòu)成主電路：電動

54、機主電路：電動機M1M1和和M2M2各由熱繼電器各由熱繼電器FRlFRl、FR2FR2進(jìn)行保護(hù)，進(jìn)行保護(hù)，接觸器接觸器 KMlKMl控制電動機控制電動機M1M1的起動、停止，的起動、停止， 接觸器接觸器 KM2KM2控制電動機控制電動機M2M2的起動、停止，的起動、停止， KMlKMl、KM2KM2經(jīng)熔斷器經(jīng)熔斷器FUFU和開關(guān)和開關(guān)Q Q與電源連接與電源連接。兩臺電動機順序控制電路按下按下SB2+KM1KM1+ 主觸點吸合，主觸點吸合，M1起動。起動。 KM1+ 輔助常開觸點吸合，自鎖。輔助常開觸點吸合，自鎖。 按下按下SB3+KM2KM2+ 主觸點吸合，主觸點吸合，M2起動。起動。 KM2

55、+ 輔助常開觸點吸合，自鎖。輔助常開觸點吸合，自鎖。兩臺電機都起動之后，要使電機停止運行，可如下操作：兩臺電機都起動之后，要使電機停止運行，可如下操作：按下按下SB1-KM1KM1- 主觸點釋放脫開，主觸點釋放脫開，M1停止運轉(zhuǎn)。停止運轉(zhuǎn)。 KM2KM2- 主觸點釋放脫開，主觸點釋放脫開，M2停止運轉(zhuǎn)。停止運轉(zhuǎn)。如果想先起動如果想先起動M2，操作如下：，操作如下：按下按下SB3+KM1-KM2，M2電機無法起動。電機無法起動。KM2（a）1)電路電路a): 先先M1,后后M2順序起順序起動動,同時停車同時停車2)電路電路b): 先先M1,后后M2順順序起動序起動, 先先M2,后后M1順序順序停

56、車停車.KM2（b）起動操作：起動操作：SB2+KM1KM1+ 主觸點吸合，主觸點吸合，M1起動。起動。 KM1+ 輔助常開觸點吸合，自鎖。輔助常開觸點吸合，自鎖。SB4+KM2KM2+ 主觸點吸合，主觸點吸合，M2起動。起動。 KM2+ 輔助常開觸點吸合，自鎖。輔助常開觸點吸合，自鎖。停車操作：停車操作：SB3-KM2KM2- 主觸點釋放脫開，主觸點釋放脫開，M2停止運轉(zhuǎn)。停止運轉(zhuǎn)。SB1-KM1KM1- 主觸點釋放脫開，主觸點釋放脫開，M1停止運轉(zhuǎn)。停止運轉(zhuǎn)。四、多點控制：四、多點控制：多個地點進(jìn)行控制。多個地點進(jìn)行控制。控制電路控制電路(a)：起動按鈕并聯(lián)起動按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連

57、接，分連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個地方，就可實現(xiàn)別安置在三個地方，就可實現(xiàn)三地操作。三地操作。控制電路控制電路(b) ：幾個操作者都幾個操作者都按起動按鈕發(fā)出主令信號，設(shè)按起動按鈕發(fā)出主令信號，設(shè)備才能起動，停止時則任一點備才能起動，停止時則任一點都可以操作，都可以操作， YA （a）兩位四通電磁閥點動、起動控制線路 YA （b） KA SB1 SB2 KA五、五、執(zhí)行元件為電磁閥時的控制線路執(zhí)行元件為電磁閥時的控制線路當(dāng)電磁閥當(dāng)電磁閥YA得電時，油缸活塞得電時，油缸活塞桿可在壓力油作用下向前推進(jìn)；桿可在壓力油作用下向前推進(jìn)；若若YA失電，電磁閥的閥鐵復(fù)位，失電，電磁閥的閥鐵復(fù)位，活

58、塞桿自動退回。由于電磁閥活塞桿自動退回。由于電磁閥YA是無觸點執(zhí)行元件，故需要是無觸點執(zhí)行元件，故需要通過中間繼電器來實現(xiàn)控制，通過中間繼電器來實現(xiàn)控制，如圖（如圖（b）所示，此為電磁閥控）所示，此為電磁閥控制電路，它可以通過控制電磁制電路，它可以通過控制電磁閥閥YA，實現(xiàn)油缸活塞桿的進(jìn)、，實現(xiàn)油缸活塞桿的進(jìn)、退控制。退控制。第三節(jié) 三相異步電動機的啟動控制三相異步電動機的啟動控制l 10KW10KW以下的三相異步電動機，通常采用全壓起動，即起以下的三相異步電動機，通常采用全壓起動，即起動時電動機的定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。動時電動機的定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。l 10

59、KW10KW以上的電動機，因起動電流大，線路壓降大，負(fù)載以上的電動機，因起動電流大，線路壓降大，負(fù)載端電壓降低，影響起動電動機附近電氣設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，端電壓降低，影響起動電動機附近電氣設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，故采用減壓起動。故采用減壓起動。l 減壓起動：起動時，降低加在電動機定子繞組上的電壓，減壓起動：起動時，降低加在電動機定子繞組上的電壓，待電動機起動后再將電壓恢復(fù)到額定值，使之在額定電待電動機起動后再將電壓恢復(fù)到額定值，使之在額定電壓下運轉(zhuǎn)。壓下運轉(zhuǎn)。常用減壓起動方常用減壓起動方法法l 定子串電阻減壓起動定子串電阻減壓起動l 星形星形三角形減壓起動三角形減壓起動l 自藕變壓器減壓起動自藕變壓器減壓起動

60、l 軟起動（固態(tài)減壓起動）軟起動（固態(tài)減壓起動）l 延邊三角形減壓起動延邊三角形減壓起動1.定子串電阻降壓啟動控制線路定子串電阻降壓啟動控制線路起動時，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動電流；起動后電阻短路，起動時，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動電流；起動后電阻短路，電動機全壓下運行。不受接線方式限制，設(shè)備簡單。機械設(shè)備點動調(diào)整時也常電動機全壓下運行。不受接線方式限制，設(shè)備簡單。機械設(shè)備點動調(diào)整時也常采用，減輕對電網(wǎng)的沖擊。采用，減輕對電網(wǎng)的沖擊。 主電路主電路(a)控制電路控制電路(b)： KM2得電，電得電，電動機正常運行。動機正常運行。起動后，起動后，KM1與與KT一直得電，