《§1-3數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理》課件

1、數(shù)控加工工藝學(xué)數(shù)控加工工藝學(xué)（第二版）（第二版）- -數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理下頁下頁返回返回上節(jié)課內(nèi)容回顧上節(jié)課內(nèi)容回顧數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是什么數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是什么? ?答：答：1 1、對加工對象改型的適應(yīng)性強(qiáng)、對加工對象改型的適應(yīng)性強(qiáng)2 2、加工精度高、加工生產(chǎn)率高、加工精度高、加工生產(chǎn)率高3 3、操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕、操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕4 4、良好的經(jīng)濟(jì)效益、良好的經(jīng)濟(jì)效益5 5、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化6 6、調(diào)試和維修較復(fù)雜，需專門的技、調(diào)試和維修較復(fù)雜，需專門的技 術(shù)人員術(shù)人員下頁下頁上頁上頁1-3 數(shù)控機(jī)床的組成與工作原理數(shù)控機(jī)床的組成

2、與工作原理圖：數(shù)控機(jī)床的組成圖：數(shù)控機(jī)床的組成人機(jī)交人機(jī)交互設(shè)備互設(shè)備控制控制介質(zhì)介質(zhì)數(shù)控?cái)?shù)控裝置裝置輔助控制輔助控制裝置裝置進(jìn)給伺服進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢測反檢測反饋裝置饋裝置機(jī)床本體（進(jìn)機(jī)床本體（進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、主運(yùn)給運(yùn)動(dòng)、主運(yùn)動(dòng)、輔助操作）動(dòng)、輔助操作） 主軸伺服主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)返回返回控控 制制 介介 質(zhì)質(zhì)定義：定義： 要對機(jī)床進(jìn)行控制，就必須在人與數(shù)控機(jī)床要對機(jī)床進(jìn)行控制，就必須在人與數(shù)控機(jī)床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間媒介物就是之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間媒介物就是控制介質(zhì)控制介質(zhì)，又稱信息載體。，又稱信息載體。作用：作用： 用于記載各種加工信息，如零件加工的工藝用于

3、記載各種加工信息，如零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)等，以控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零過程、工藝參數(shù)等，以控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零件的機(jī)械加工。件的機(jī)械加工。下頁下頁上頁上頁返回返回下頁下頁上頁上頁返回返回下頁下頁上頁上頁返回返回下頁下頁上頁上頁返回返回人人 機(jī)機(jī) 交交 互互 設(shè)設(shè) 備備定義：定義： 具有人機(jī)聯(lián)系功能的設(shè)備統(tǒng)稱為具有人機(jī)聯(lián)系功能的設(shè)備統(tǒng)稱為人機(jī)交互設(shè)人機(jī)交互設(shè)備備。作用：作用： 它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具。具。組成：組成： MDI鍵盤和顯示器。鍵盤和顯示器。下頁下頁上頁上頁返回返回下頁下頁上頁上頁返回返回計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī) 數(shù)數(shù) 控控 裝裝

4、 置置數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞作用：作用：數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲(chǔ)器中取出或接受控制介數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲(chǔ)器中取出或接受控制介質(zhì)輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)質(zhì)輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)過數(shù)控裝置它的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、過數(shù)控裝置它的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制機(jī)床各部分的工作，使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)控制機(jī)床各部分的工作，使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。動(dòng)和動(dòng)作。下頁下頁上頁上頁返回返回下頁下頁上頁上頁返回返回進(jìn)進(jìn) 給給 伺伺 服服 驅(qū)驅(qū) 動(dòng)動(dòng) 系系 統(tǒng)統(tǒng)作用：作

5、用： 把來自數(shù)控裝置的位置控制移動(dòng)指令轉(zhuǎn)變成把來自數(shù)控裝置的位置控制移動(dòng)指令轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)按規(guī)定軌跡移動(dòng)機(jī)床工作部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)按規(guī)定軌跡移動(dòng)或精確定位，加工出符合圖樣要求的零件?；蚓_定位，加工出符合圖樣要求的零件。組成：組成： 驅(qū)動(dòng)電路、反饋電路、伺服電機(jī)組成驅(qū)動(dòng)電路、反饋電路、伺服電機(jī)組成 。下頁下頁上頁上頁返回返回下頁下頁上頁上頁返回返回主主 軸軸 驅(qū)驅(qū) 動(dòng)動(dòng) 系系 統(tǒng)統(tǒng)作用：作用： 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也叫主傳動(dòng)系統(tǒng)，是在系統(tǒng)中主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也叫主傳動(dòng)系統(tǒng)，是在系統(tǒng)中完成主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置部分。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過完成主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置部分。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸

6、上安裝的刀具或工件的切該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工出理想削力矩和切削速度，配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工出理想的零件。它是零件加工的成型運(yùn)動(dòng)之一，它的精的零件。它是零件加工的成型運(yùn)動(dòng)之一，它的精度對零件的加工精度有較大的影響。度對零件的加工精度有較大的影響。 下頁下頁上頁上頁返回返回主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)主軸組件主軸組件下頁下頁上頁上頁返回返回輔輔 助助 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng)作用：作用： 接收數(shù)控裝置輸出的開關(guān)量指令信號(hào)，經(jīng)過接收數(shù)控裝置輸出的開關(guān)量指令信號(hào)，經(jīng)過編譯、邏輯判別和運(yùn)算，再經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)相編譯、邏輯判別和運(yùn)算，再經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電器，

7、帶動(dòng)機(jī)床的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等輔助應(yīng)的電器，帶動(dòng)機(jī)床的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關(guān)量動(dòng)作。裝置完成指令規(guī)定的開關(guān)量動(dòng)作。 輔助控制裝置包括主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換輔助控制裝置包括主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤滑裝置的啟停，工件和機(jī)床部件的松開、夾緊，潤滑裝置的啟停，工件和機(jī)床部件的松開、夾緊，分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位分度等開關(guān)輔助動(dòng)作。分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位分度等開關(guān)輔助動(dòng)作。 下頁下頁上頁上頁返回返回下頁下頁上頁上頁返回返回檢檢 測測 反反 饋饋 裝裝 置置作用：作用： 檢測反饋裝置將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位檢測反饋裝置將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移檢測出來，經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置移檢測出來，經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中。數(shù)控裝置將反饋回來的實(shí)際位移量值與設(shè)定中。數(shù)控裝置將反饋回來的實(shí)際位移量值與設(shè)定值進(jìn)行比較，控制驅(qū)動(dòng)裝置按指令設(shè)定值運(yùn)動(dòng)。值進(jìn)行比較，控制驅(qū)動(dòng)裝置按指令設(shè)定值運(yùn)動(dòng)。 測量裝置安裝在數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上，測量裝置安裝在數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上，相當(dāng)于普通機(jī)床的刻度盤和人的眼睛。相當(dāng)于普通機(jī)床的刻度盤和人的眼睛。下頁下頁上頁上頁返回返回下頁下頁上頁上頁返回返回機(jī)機(jī) 床床 本本 體體 數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似，只是數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)