V直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路及5單片機(jī)C程序

1、24V 直流電機(jī) H 橋驅(qū)動(dòng)電路及 51 單片機(jī) C 程序、原理圖#in clude #define uint un sig ned int#define uchar un sig ned charsbit keyl = P2A3;sbit key2 =卩2人2;sbit key3 =卩2人1；sbit key4 = P2A0；uchar run_flag; /0 停止；1 啟動(dòng)uchar directi on _flag; / 0 正轉(zhuǎn)；1 反轉(zhuǎn)uchar count;/ 力口,減計(jì)數(shù)- key/= void status_i nitial(void);void PWMn itial(voi

2、d);void delay_1us(uchar x);void delay led(uchar x);特別說明：CCP0 CCP1/啟動(dòng)停止/正反轉(zhuǎn)/UP/DOWN00 時(shí)，電機(jī)停止；為 01 時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，為10 時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn);11 是絕對(duì)不允許的，為防止 H 橋共態(tài)導(dǎo)通，調(diào)試時(shí)需要特別注意！* a n s nA#include/ 頭文件void key_scan(void);void M_run(void);/=void main() 橋電路共態(tài)導(dǎo)通！status_initial();PWM_initial();while(1)key_scan();M_run();void status_

3、initial(void)/* CCAP0H = 0XFF;CCAPOL = OXFF;/占空比為 0%CCAP1H = 0XFF;CCAP1L = 0XFF;/占空比為 0%*/ run_flag = 0;direction_flag = 0;count = 0;/- 給定一個(gè)初始值，設(shè)定電機(jī)開機(jī)的初始轉(zhuǎn)速?或者按下啟動(dòng)，up 啟動(dòng)加速P1 = 0 x00;/ 燈滅void PWM_initial(void)CCON = 0X00;CMOD = 0X02;/空閑模式下 PCA 計(jì)數(shù)器繼續(xù)工作，使用系統(tǒng)時(shí)鐘，禁止CCON 的 CF 位中斷CCAPM0 = 0X42;CCAPM1 = 0X42;

4、/0100 0010 允許比較器功能，允許 CCP0 腳用作脈寬調(diào)節(jié)輸出 / 同上，8位 PWM,無中斷CCAP0H = 0XFF;CCAP0L = 0XFF;CCAP1H = 0XFF;/PCA 捕捉/比較寄存器 -低八位和高八位 - 頻率 f = SYSclk2/ 56/ 工作于 PWM 模式，用于控制輸出的占空比/當(dāng)寄存器 CL 的值小于EPCnL，CCAPnL 時(shí)，輸出為低；當(dāng)寄存器CL 的值等于或大于【EPCnL CCAPnL 時(shí)，輸出為高；CCAP1L = OXFF; /當(dāng) CL 的值有 FF 變?yōu)?00 溢出時(shí)，EPCnH CCAPnH 的內(nèi)容裝載到 EPCnL，CCAPnL 中

5、/當(dāng) EPCnL = 0 及 CCAPnL = 00H 時(shí)，固定輸出高/ 注：在程序里面，對(duì)兩路 PWM 進(jìn)行互鎖，防止 H/ 調(diào)試時(shí)，也要特別注意！/當(dāng) EPCnL = 1 及 CCAPnL = FFH 寸，固定輸出低CL = 0; /PCA 的 16 位計(jì)數(shù)器 -低八位和高八位CH = 0;CR = 1; /啟動(dòng) PCA 定時(shí)器void delay_1us(uchar x)uchar i,j;for(i=0;ix;i+)for(j=0;j120;j+);void delay_led(uchar x)uchar i,j;j = x;while(j-)for(i=0;i100;i+)/時(shí)間再調(diào)

6、整_nop_();void key_scan(void)uchar temp;P2 = 0 xff;temp = P2;temp = temp|0 x0f; if(temp=0 x0f) / 檢測(cè)是否有按鍵按下/=啟動(dòng) 停止 key1 if(key1=0)delay_1us(10);if(key1=0)if(run_flag=1)run_flag = 0;/stopelserun_flag = 1;/start/= =正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) key2if(key2=0)delay_1us(10);if(key2=0)if(direction_flag=1) direction_flag = 0; / 正

7、else direction_flag = 1; / 反/=up key3 if(key3=0)delay_1us(10);if(key2=0)if(count=0) count = 0;else count-;/=down key4 if(key4=0)delay_1us(10);if(key2=0)if(count=255) count = 255;elsecount+;/=void M_run(void)uchar i,temp;if(run_flag=0) /stop/=不轉(zhuǎn)CCAP0H = 0XFF;CCAPOL = OXFF;占空比為 0%CCAP1H = 0XFF;CCAP1L = 0XFF;占空比為 0% /= led_display 不轉(zhuǎn)，燈不亮 temp = 0 x00;P1 = temp;if(run_flag=1) /runtemp = 0 xff;CY = 0;if(direction_flag=0) / 正轉(zhuǎn)CCAP0H = 0XFF;CCAP0L = 0XFF;/占空比為 0%CCAP1H = count;CCAP1L = count; /= led_display for(i=0;i8;i+)P1 = temp;temp = temp1; delay_led(count);if(directio