芯達(dá)STM32入門系列教程之六《如何使用MDK+++J-Link調(diào)試》_圖文

1、STM32 入門系列教程如何使用MDK+J-Link調(diào)試(2010-04-18 在芯達(dá)STM32入門系列教程之三如何使用J-Flash調(diào)試中，我們提到要進(jìn)行STM32的程序調(diào)試，一般由三種方法：1 （1）使用SEGGERJ-Flash（J-Link）下載程序到閃存中運(yùn)行；2 （2）使用串口ISP來下載HEX文件到CPU中運(yùn)行；（3）J-Link+MDK組合，來在線調(diào)試程序（可下載、調(diào)試）。本期教程將講述如何在芯達(dá)STM32開發(fā)板上使用J-Link+MDK組合進(jìn)行調(diào)試及下載HEX文件。MDK（KeilforARM）的軟件安裝，請參考教程如何安裝RealViewMDK軟件。安裝完并激活MDK后會出

2、現(xiàn)如下圖標(biāo)：在雙擊啟動MDK之前，我們需要進(jìn)行設(shè)備的連接操作。步驟一進(jìn)行設(shè)備連接操作，此步驟與J-Flash下載時的操作是一樣的。將芯達(dá)STM開發(fā)板的JTAG口（開發(fā)板面朝上，最頂端有一個JTAG20pin的插口），與J-LinkV8仿真器的輸出排線連接，J-Link另一頭的USB插口則插在電腦的USB口上。這時，J-Link的指示燈開始閃爍，并保持“點(diǎn)亮”的狀態(tài)。注意1：大家購買J-Link仿真器的時候，JTAG接口要求是標(biāo)準(zhǔn)的20pin的2.54間距的針座。否則需要轉(zhuǎn)接卡進(jìn)行JTAG接口的轉(zhuǎn)換。注意2：在紅綠LED燈的附近的2個短路帽都應(yīng)該插上，以保證BOOT1和BOOT0都是接地的，此時

3、選中閃存存儲器啟動方式。步驟二進(jìn)入PC的桌面，點(diǎn)擊上圖左邊的圖標(biāo)：KeiluVision3，進(jìn)入如下MDK主界面，這時候編輯區(qū)內(nèi)什么都沒有。打開一個工程文件，如下圖所示：這里截取了一部分的圖，點(diǎn)擊“ProjectOpenProject ，打開一個對話框。在芯達(dá)STM32光盤里，找到例程目錄，隨意找一個工程。筆者這里選擇了GPIO-LED例程。點(diǎn)擊 打開 后，MDK編輯區(qū)出現(xiàn)了代碼窗口，左邊的工程項目區(qū)出現(xiàn)了代碼目錄樹。表明我們已經(jīng)成功打開一個工程。接著我們需要進(jìn)行該工程的設(shè)置。以后只要保存一份設(shè)置，以此為模板即可。在左邊的工程項目窗口中，鼠標(biāo)對準(zhǔn) Target ，點(diǎn)擊右鍵，選擇 Options

4、forTarget Tartget1 ，即可跳出一個配置窗口。在這里窗口里，選擇Device選項卡，然后在左下方的窗口中找到 STM32F103VE ，選中。選擇Target選項卡，按默認(rèn)配置即可，如下圖所示，特別要注意紅色方框里面的設(shè)置是否有誤。點(diǎn)擊 C/C+ 選項卡，進(jìn)入如下圖所示界面，此步請根據(jù)自己的情況設(shè)置。由于本例程中，使用到外設(shè)驅(qū)動，并且用的是HD（高容量）的CPU，因此需要做如下設(shè)置。Include的路徑中，請仔細(xì)檢查自己的代碼中頭文件.h都放在哪個目錄中，寫進(jìn)去即可。如不正確配置這兩項，編譯時無法進(jìn)行。接著進(jìn)入 Debug 選項卡，由于我們使用MDK+Jlink調(diào)試，因此選擇C

5、ortex-M3J-LINK，如下圖所示。下面進(jìn)入 Utilities 選項卡，同樣選擇 Cortex-M3J-LINK ，然后點(diǎn)擊 Settings ，進(jìn)入下一個界面，配置閃存。下面這個界面，是配置閃存的，點(diǎn)擊add按鈕。芯達(dá)STM32開發(fā)板的CPU，是大容量的，512K閃存的CPU，因此選擇STM32F10xHigh-densityFlashOn-chipFlash512K。如下圖所示：然后連續(xù)點(diǎn)擊兩次 OK ，結(jié)束配置，回到MDK主窗口。點(diǎn)擊編譯，系統(tǒng)開始編譯。如果代碼是正確的，則會顯示如下：這時候點(diǎn)擊下圖的按鈕，即可進(jìn)行在線調(diào)試。實(shí)際上點(diǎn)擊該按鈕后，筆者發(fā)現(xiàn)，代碼已經(jīng)被下載到目標(biāo)板中。

6、可以通過關(guān)掉目標(biāo)板，然后重新上電來驗(yàn)證 發(fā)現(xiàn)上電后，已經(jīng)在運(yùn)行剛才編譯的代碼。當(dāng)然，MDK最主要的一個功能在于在線調(diào)試。下面來講述在線調(diào)試。相信這個過程，大家已經(jīng)非常熟悉了。和Keil51一摸一樣。比如想看程序運(yùn)行到某個地方有無錯誤，只要加個斷點(diǎn)。斷點(diǎn)的方法，就是在中間編輯區(qū)里，雙擊某個行，就會在編輯區(qū)的最左邊，出現(xiàn)一個矩形紅點(diǎn)，表示代碼運(yùn)行到這里會停住。如下如所示：現(xiàn)在如何讓代碼運(yùn)行到紅點(diǎn)住停住呢？使用如下按鈕即可。哪個按鍵點(diǎn)擊后表示全速運(yùn)行？哪個按鍵點(diǎn)擊后表示單步調(diào)試？哪個按鍵是可以進(jìn)入子程序，哪個又是忽略？哪個是會一直運(yùn)行到斷點(diǎn)處？請大家親自嘗試，哪個按鈕會有什么動作。這樣印象比較深刻。

7、OK ，以上講述的是如何調(diào)出一個例程來進(jìn)行在線調(diào)試。下面講述如何自己建立一個新的工程項目。如下圖所示，點(diǎn)擊 ProjectNewuVisionProject 。點(diǎn)擊后會跳出一個對話框，我們可以找一個存放項目工程的路徑。筆者為了說明方便，創(chuàng)建了一個test的文件夾，把工程文件放在該目錄下：在上圖中的方框1內(nèi)寫入工程名，筆者寫入test作為工程名。然后點(diǎn)擊保存。會跳出如下窗口：在左邊的小窗口中找到 STMicroelectronics ，點(diǎn)擊其左邊的 + 號，從中選擇STM32F103VE，如下所示：點(diǎn)擊OK，則跳出一個對話框，詢問是否啟動代碼到工程中，選擇 是 。這時在主窗口左邊的工程代碼樹區(qū)域

8、就看到了如下的圖：以上表示一個新的工程已經(jīng)創(chuàng)建成功。但是筆者需要說明的是，在STM32的開發(fā)過程中，我們一般不會自己去新建一個文檔。而是使用ST官方事先做好的工程模板。該工程模板，可以在官網(wǎng)直接下載?，F(xiàn)在最新的模板是3.0版本，官網(wǎng)下載網(wǎng)址： 在該網(wǎng)址中，可以查到：可能大家看了這個截圖后，就會有疑問，這個不是固件函數(shù)庫嗎？怎么會是模板呢？實(shí)際上，我們使用的固件函數(shù)庫，就是放在ST官方提供的模板里?；蛘邞?yīng)該說官方提供的模板，實(shí)際上就是固件函數(shù)庫的一部分。大家可以直接使用這個模板進(jìn)行開發(fā)。OK ，本期教程編寫到現(xiàn)在，突然發(fā)現(xiàn)有某些地方還有待改善。也希望各位朋友能隨時提出任何問題，并在 發(fā)帖詢問，我們必將對教程進(jìn)行完善，以更好地為初學(xué)者服務(wù)。每個初學(xué)者都能在最短的時間內(nèi)學(xué)到最多的STM32開發(fā)知識，這才是教程編寫的宗旨所在！附：福州芯達(dá)工作室簡介福州芯達(dá)工作室成立于2009年9月，我們專注于嵌入式產(chǎn)品的研發(fā)與推廣，目前芯達(dá)產(chǎn)品涉及ARM9系列、STM32系列。芯達(dá)團(tuán)隊成員均碩士研究生畢業(yè)，具有一定研發(fā)實(shí)力。我們的愿景在于把福州芯達(dá)打造成國內(nèi)一流的嵌入式品牌?；蛟S我們現(xiàn)在做的還不夠，但是我們真的努