第6章 繼電接器控制ppt課件

1、上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 n了解各種常用控制電器的結(jié)構(gòu)、選用原了解各種常用控制電器的結(jié)構(gòu)、選用原則、動作原理及其控制作用則、動作原理及其控制作用n掌握繼電接觸器控制的自鎖、聯(lián)鎖作用掌握繼電接觸器控制的自鎖、聯(lián)鎖作用n掌握鼠籠式三相異步電動機典型控制電掌握鼠籠式三相異步電動機典型控制電路的工作原理路的工作原理n了解過載保護、短路保護和失壓保護的了解過載保護、短路保護和失壓保護的原理和方法原理和方法上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 n對電動機和

2、生產(chǎn)機械實現(xiàn)控制和保護的電對電動機和生產(chǎn)機械實現(xiàn)控制和保護的電工設(shè)備叫做控制電器?？刂齐娖鞯姆N類很工設(shè)備叫做控制電器?？刂齐娖鞯姆N類很多，按其動作方式可分為手動和自動兩類。多，按其動作方式可分為手動和自動兩類。手動電器的動作是由工作人員手動操縱的，手動電器的動作是由工作人員手動操縱的，如刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕等。自動電器如刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕等。自動電器的動作是根據(jù)指令、信號或某個物理量的的動作是根據(jù)指令、信號或某個物理量的變化自動進行的，如中間繼電器、交流接變化自動進行的，如中間繼電器、交流接觸器等。觸器等。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 n刀開關(guān)又

3、叫閘刀開關(guān)，一般用于不頻繁操作的低壓電路中，刀開關(guān)又叫閘刀開關(guān)，一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源，或用來將電路與電源隔離，有時也用用作接通和切斷電源，或用來將電路與電源隔離，有時也用來控制小容量電動機的直接起動與停機。來控制小容量電動機的直接起動與停機。n刀開關(guān)由閘刀動觸點）、靜插座靜觸點）、手柄和絕緣刀開關(guān)由閘刀動觸點）、靜插座靜觸點）、手柄和絕緣底板等組成。底板等組成。n開關(guān)電器是在控制電路中用于不頻繁地接通或斷開電路的開開關(guān)電器是在控制電路中用于不頻繁地接通或斷開電路的開關(guān)，或用于機床電路電源的引入開關(guān)。關(guān)，或用于機床電路電源的引入開關(guān)。 三極 二極 QS QS上一張幻

4、燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 n刀開關(guān)種類很多。按極數(shù)分為單極、雙極和三極；按結(jié)構(gòu)分刀開關(guān)種類很多。按極數(shù)分為單極、雙極和三極；按結(jié)構(gòu)分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿為平板式和條架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操作機構(gòu)式和電動操作機構(gòu)式；按轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投操作機構(gòu)式和電動操作機構(gòu)式；按轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投等。等。n刀開關(guān)一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過負荷時熔斷刀開關(guān)一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過負荷時熔斷器熔斷而自動切斷電路。器熔斷而自動切斷電路。n刀開關(guān)額定電壓通常為刀開關(guān)額定電壓通常為250V和和500V，

5、額定電流在，額定電流在1500A以以下。下。n安裝刀開關(guān)時，電源線應(yīng)接在靜觸點上，負荷線接在與閘刀安裝刀開關(guān)時，電源線應(yīng)接在靜觸點上，負荷線接在與閘刀相連的端子上。對有熔斷絲的刀開關(guān)，負荷線應(yīng)接在閘刀下相連的端子上。對有熔斷絲的刀開關(guān)，負荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端，以確保刀開關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲側(cè)熔斷絲的另一端，以確保刀開關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲不帶電。在垂直安裝時，手柄向上合為接通電源，向下拉為不帶電。在垂直安裝時，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開電源，不能反裝。斷開電源，不能反裝。n刀開關(guān)的選用主要考慮回路額定電壓、長期工作電流以及短刀開關(guān)的選用主要考慮回路額定電壓、長期工作電

6、流以及短路電流所產(chǎn)生的動熱穩(wěn)定性等因素。刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大路電流所產(chǎn)生的動熱穩(wěn)定性等因素。刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于其所控制的最大負荷電流。用于直接起停于其所控制的最大負荷電流。用于直接起停3 kW及以下的及以下的三相異步電動機時，刀開關(guān)的額定電流必須大于電動機額定三相異步電動機時，刀開關(guān)的額定電流必須大于電動機額定電流的電流的3倍。倍。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 n組合開關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一組合開關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一種轉(zhuǎn)動式的閘刀開關(guān)，主要用種轉(zhuǎn)動式的閘刀開關(guān)，主要用于接通或切斷電路、換接電源、于接通或切斷電路、換接電源、控制小型鼠籠式三相異步電動控

7、制小型鼠籠式三相異步電動機的起動、停頓、正反轉(zhuǎn)或局機的起動、停頓、正反轉(zhuǎn)或局部照明。部照明。n組合開關(guān)有若干個動觸片和靜組合開關(guān)有若干個動觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動靜觸片固定在絕緣墊板上，動觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變更通、斷位置。而變更通、斷位置。M3上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 n按鈕的觸點分常閉觸點動斷觸點和常開觸點動合觸點按鈕的觸點分常閉觸點動斷觸點和常開觸點動合觸點兩種。常閉觸點是按鈕未按下時閉合、按下后斷開的觸點。兩種。常閉觸點是按鈕未按下時閉合、按

8、下后斷開的觸點。常開觸點是按鈕未按下時斷開、按下后閉合的觸點。按鈕按常開觸點是按鈕未按下時斷開、按下后閉合的觸點。按鈕按下時，常閉觸點先斷開，然后常開觸點閉合；松開后，依靠下時，常閉觸點先斷開，然后常開觸點閉合；松開后，依靠復(fù)位彈簧使觸點恢復(fù)到原來的位置。復(fù)位彈簧使觸點恢復(fù)到原來的位置。n主令電器是自動控制系統(tǒng)中用于接通或斷開控制電路的電器主令電器是自動控制系統(tǒng)中用于接通或斷開控制電路的電器設(shè)備，用以發(fā)送控制指令或用作程序控制。設(shè)備，用以發(fā)送控制指令或用作程序控制。復(fù)位彈簧常閉觸點按鈕帽常開觸點常閉按鈕常開按鈕復(fù)合按鈕SBSBSB上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回

9、第一張 行程開關(guān)也稱為位置開關(guān)，主要用于將機械位移變?yōu)殡娦盘?，行程開關(guān)也稱為位置開關(guān)，主要用于將機械位移變?yōu)殡娦盘?，以實現(xiàn)對機械運動的電氣控制。當機械的運動部件撞擊觸桿時以實現(xiàn)對機械運動的電氣控制。當機械的運動部件撞擊觸桿時，觸桿下移使常閉觸點斷開，常開觸點閉合；當運動部件離開，觸桿下移使常閉觸點斷開，常開觸點閉合；當運動部件離開后，在復(fù)位彈簧的作用下，觸桿回復(fù)到原來位置，各觸點恢復(fù)后，在復(fù)位彈簧的作用下，觸桿回復(fù)到原來位置，各觸點恢復(fù)常態(tài)。常態(tài)。SQSQ復(fù)位彈簧常閉觸點常開觸點觸桿常閉觸點常開觸點上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 n熔斷器主要作短路保護用

10、，串聯(lián)在被保護的線路中。線路正熔斷器主要作短路保護用，串聯(lián)在被保護的線路中。線路正常工作時如同一根導(dǎo)線，起通路作用；當線路短路時熔斷器常工作時如同一根導(dǎo)線，起通路作用；當線路短路時熔斷器熔斷，起到保護線路上其他電器設(shè)備的作用。熔斷，起到保護線路上其他電器設(shè)備的作用。n選擇熔體額定電流的方法如下：選擇熔體額定電流的方法如下：n（1電燈支線的熔體：熔體額定電流電燈支線的熔體：熔體額定電流支線上所有電燈的工支線上所有電燈的工作電流之和。作電流之和。n（2一臺電動機的熔體：熔體額定電流一臺電動機的熔體：熔體額定電流電動機的起動電流電動機的起動電流2.5n如果電動機起動頻繁，則為：熔體額定電流如果電動機

11、起動頻繁，則為：熔體額定電流電動機的起動電動機的起動電流電流(1.62)n（3幾臺電動機合用的總?cè)垠w：熔體額定電流幾臺電動機合用的總?cè)垠w：熔體額定電流=(1.52.5)容量最大的電動機的額定電流容量最大的電動機的額定電流+其余電動機的額定電流之和其余電動機的額定電流之和上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 釋放彈簧主觸點連桿裝置鎖鉤 過流脫扣器欠壓脫扣器n正常情況下過流脫扣器的銜鐵是釋放著的，嚴重過載或短路正常情況下過流脫扣器的銜鐵是釋放著的，嚴重過載或短路時，線圈因流過大電流而產(chǎn)生較大的電磁吸力，把銜鐵往下時，線圈因流過大電流而產(chǎn)生較大的電磁吸力，把銜鐵往下

12、吸而頂開鎖鉤，使主觸點斷開，起過流保護作用。欠壓脫扣吸而頂開鎖鉤，使主觸點斷開，起過流保護作用。欠壓脫扣器在正常情況下吸住銜鐵，主觸點閉合，電壓嚴重下降或斷器在正常情況下吸住銜鐵，主觸點閉合，電壓嚴重下降或斷電時釋放銜鐵而使主觸點斷開，實現(xiàn)欠壓保護。電源電壓正電時釋放銜鐵而使主觸點斷開，實現(xiàn)欠壓保護。電源電壓正常時，必須重新合閘才能工作。常時，必須重新合閘才能工作。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 下層金屬膨脹系數(shù)大，上層的膨脹系數(shù)小。當主電路中電流超下層金屬膨脹系數(shù)大，上層的膨脹系數(shù)小。當主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時，雙金屬片的自由端便向上彎

13、曲過容許值而使雙金屬片受熱時，雙金屬片的自由端便向上彎曲超出扣板，扣板在彈簧的拉力下將常閉觸點斷開。觸點是接在超出扣板，扣板在彈簧的拉力下將常閉觸點斷開。觸點是接在電動機的控制電路中的，控制電路斷開便使接觸器的線圈斷電，電動機的控制電路中的，控制電路斷開便使接觸器的線圈斷電，從而斷開電動機的主電路。從而斷開電動機的主電路。FR發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧扣板發(fā)熱元件常閉觸點IIFR上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 線圈通電時產(chǎn)生電磁吸引力將銜鐵吸下，使常開觸點閉合，線圈通電時產(chǎn)生電磁吸引力將銜鐵吸下，使常開觸點閉合，常閉觸點斷開。線圈斷電后電磁吸引

14、力消失，依靠彈簧使觸常閉觸點斷開。線圈斷電后電磁吸引力消失，依靠彈簧使觸點恢復(fù)到原來的狀態(tài)。點恢復(fù)到原來的狀態(tài)。鐵心線圈常開主觸點常開輔助觸點常閉輔助觸點回力彈簧銜鐵KMKMKM線圈常開觸點常閉觸點上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 根據(jù)用途不同，交流接觸器的觸點分主觸點和輔助觸點根據(jù)用途不同，交流接觸器的觸點分主觸點和輔助觸點兩種。主觸點一般比較大，接觸電阻較小，用于接通或兩種。主觸點一般比較大，接觸電阻較小，用于接通或分斷較大的電流，常接在主電路中；輔助觸點一般比較分斷較大的電流，常接在主電路中；輔助觸點一般比較小，接觸電阻較大，用于接通或分斷較小的電流

15、，常接小，接觸電阻較大，用于接通或分斷較小的電流，常接在控制電路或稱輔助電路中。有時為了接通和分斷在控制電路或稱輔助電路中。有時為了接通和分斷較大的電流，在主觸點上裝有滅弧裝置，以熄滅由于主較大的電流，在主觸點上裝有滅弧裝置，以熄滅由于主觸點斷開而產(chǎn)生的電弧，防止燒壞觸點。觸點斷開而產(chǎn)生的電弧，防止燒壞觸點。接觸器是電力拖動中最主要的控制電器之一。在設(shè)計它接觸器是電力拖動中最主要的控制電器之一。在設(shè)計它的觸點時已考慮到接通負荷時的起動電流問題，因而，的觸點時已考慮到接通負荷時的起動電流問題，因而，選用接觸器時主要應(yīng)根據(jù)負荷的額定電流來確定。如一選用接觸器時主要應(yīng)根據(jù)負荷的額定電流來確定。如一臺

16、臺Y112M-4三相異步電動機，額定功率三相異步電動機，額定功率4kW，額定電流，額定電流為為8.8A，選用主觸點額定電流為，選用主觸點額定電流為10A的交流接觸器即可的交流接觸器即可。除電流之外，還應(yīng)滿足接觸器的額定電壓不小于主電。除電流之外，還應(yīng)滿足接觸器的額定電壓不小于主電路額定電壓。路額定電壓。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號而動作的自動控制電器，其繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號而動作的自動控制電器，其種類很多，有中間繼電器、熱繼電器、時間繼電器等類型。種類很多，有中間繼電器、熱繼電器、時間繼電器等類型。中間繼電器通常用

17、來傳遞信號和同時控制多個電路，也可用來中間繼電器通常用來傳遞信號和同時控制多個電路，也可用來直接控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。中間繼電器的結(jié)直接控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與交流接觸器基本相同，與交流接觸器的主要區(qū)構(gòu)和工作原理與交流接觸器基本相同，與交流接觸器的主要區(qū)別是觸點數(shù)目多些，且觸點容量小，只允許通過小電流。在選別是觸點數(shù)目多些，且觸點容量小，只允許通過小電流。在選用中間繼電器時，主要是考慮電壓等級和觸點數(shù)目。用中間繼電器時，主要是考慮電壓等級和觸點數(shù)目。KAKAKA線圈常開觸點常閉觸點上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張

18、返回第一張 通電延時空氣式時間繼電器利用空氣的阻尼作用達到動作通電延時空氣式時間繼電器利用空氣的阻尼作用達到動作延時的目的。吸引線圈通電后將銜鐵吸下，使銜鐵與活塞延時的目的。吸引線圈通電后將銜鐵吸下，使銜鐵與活塞桿之間有一段距離。在釋放彈簧作用下，活塞桿向下移動桿之間有一段距離。在釋放彈簧作用下，活塞桿向下移動。在傘形活塞的表面固定有一層橡皮膜，活塞向下移動時。在傘形活塞的表面固定有一層橡皮膜，活塞向下移動時，膜上面會造成空氣稀薄的空間，活塞受到下面空氣的壓，膜上面會造成空氣稀薄的空間，活塞受到下面空氣的壓力，不能迅速下移。當空氣由進氣孔進入時，活塞才逐漸力，不能迅速下移。當空氣由進氣孔進入時

19、，活塞才逐漸下移。移動到最后位置時，杠桿使微動開關(guān)動作。下移。移動到最后位置時，杠桿使微動開關(guān)動作。KTKTKT線圈常開觸點常閉觸點上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 通過開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸點的接通或斷通過開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸點的接通或斷開來實現(xiàn)的各種控制叫做繼電開來實現(xiàn)的各種控制叫做繼電-接觸器控制，這種方式構(gòu)接觸器控制，這種方式構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)稱為繼電成的自動控制系統(tǒng)稱為繼電-接觸器控制系統(tǒng)。典型的控接觸器控制系統(tǒng)。典型的控制環(huán)節(jié)有點動控制、單向自鎖運行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行制環(huán)節(jié)有點動控制、單向自鎖運行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行

20、程控制、時間控制等。程控制、時間控制等。電動機在使用過程中由于各種原因可能會出現(xiàn)一些異常情電動機在使用過程中由于各種原因可能會出現(xiàn)一些異常情況，如電源電壓過低、電動機電流過大、電動機定子繞組況，如電源電壓過低、電動機電流過大、電動機定子繞組相間短路或電動機繞組與外殼短路等等，如不及時切斷電相間短路或電動機繞組與外殼短路等等，如不及時切斷電源則可能會對設(shè)備或人身帶來危險，因此必須采取保護措源則可能會對設(shè)備或人身帶來危險，因此必須采取保護措施。常用的保護環(huán)節(jié)有短路保護、過載保護、零壓保護和施。常用的保護環(huán)節(jié)有短路保護、過載保護、零壓保護和欠壓保護等。欠壓保護等。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片

21、下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 （a）接線示意圖 （b）電氣原理圖M3SBQSFUKMM3QSFUKMKMSB按下按鈕按下按鈕SB，接，接觸器觸器KM線圈通線圈通電，銜鐵吸合，電，銜鐵吸合，常開主觸點接通，常開主觸點接通，電動機定子接入電動機定子接入三相電源起動運三相電源起動運轉(zhuǎn)。松開按鈕轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器接觸器KM線圈線圈斷電，銜鐵松開，斷電，銜鐵松開，常開主觸點斷開，常開主觸點斷開，電動機因斷電而電動機因斷電而停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 合上開關(guān)合上開關(guān)S，三相電源被引，三相電源被引入控制電路，但電動機還不入控制電路，但電動

22、機還不能起動。按下按鈕能起動。按下按鈕SB，接，接觸器觸器KM線圈通電，銜鐵吸線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點接通，電動合，常開主觸點接通，電動機定子接入三相電源起動運機定子接入三相電源起動運轉(zhuǎn)。松開按鈕轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器，接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點斷開，電動機因常開主觸點斷開，電動機因斷電而停轉(zhuǎn)。斷電而停轉(zhuǎn)。M3QSFUKMKMSB上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 起動過程：按下起動按鈕起動過程：按下起動按鈕SBl，接觸器，接觸器KM線圈通電線圈通電，與，與SB1并聯(lián)的并聯(lián)的KM的輔助的輔助常開觸點閉合，以保證松常開

23、觸點閉合，以保證松開按鈕開按鈕SBl后后KM線圈持續(xù)線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動機回路通電，串聯(lián)在電動機回路中的中的KM的主觸點持續(xù)閉合的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，從而，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。停止過程：按下停止按鈕停止過程：按下停止按鈕SB2，接觸器，接觸器KM線圈斷電線圈斷電，與，與SBl并聯(lián)的并聯(lián)的KM的輔助的輔助常開觸點斷開，以保證松常開觸點斷開，以保證松開按鈕開按鈕SB2后后KM線圈持續(xù)線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動機回路失電，串聯(lián)在電動機回路中的中的KM的主觸點持續(xù)斷開的主觸點持續(xù)斷開，電動機停轉(zhuǎn)。，電動機停轉(zhuǎn)。M3QSFUKMKMSB2SB1KMFRF

24、R上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 與與SBl并聯(lián)的并聯(lián)的KM的輔助常開觸點的這種作用稱為自鎖。的輔助常開觸點的這種作用稱為自鎖。圖示控制電路還可實現(xiàn)短路保護、過載保護和零壓保護。圖示控制電路還可實現(xiàn)短路保護、過載保護和零壓保護。起短路保護的是串接在主電路中的熔斷器起短路保護的是串接在主電路中的熔斷器FU。一旦電路發(fā)。一旦電路發(fā)生短路故障，熔體立即熔斷，電動機立即停轉(zhuǎn)。生短路故障，熔體立即熔斷，電動機立即停轉(zhuǎn)。起過載保護的是熱繼電器起過載保護的是熱繼電器FR。當過載時，熱繼電器的發(fā)熱。當過載時，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其常閉觸點斷開，使接觸器元件發(fā)熱，將

25、其常閉觸點斷開，使接觸器KM線圈斷電，線圈斷電，串聯(lián)在電動機回路中的串聯(lián)在電動機回路中的KM的主觸點斷開，電動機停轉(zhuǎn)。的主觸點斷開，電動機停轉(zhuǎn)。同時同時KM輔助觸點也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重輔助觸點也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重新起動，需按下新起動，需按下FR的復(fù)位按鈕，使的復(fù)位按鈕，使FR的常閉觸點復(fù)位閉的常閉觸點復(fù)位閉合即可。合即可。起零壓或欠壓保護的是接觸器起零壓或欠壓保護的是接觸器KM本身。當電源暫時本身。當電源暫時斷電或電壓嚴重下降時，接觸器斷電或電壓嚴重下降時，接觸器KM線圈的電磁吸力不足線圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點自行復(fù)位，切斷電源，電，銜鐵自行釋放

26、，使主、輔觸點自行復(fù)位，切斷電源，電動機停轉(zhuǎn)，同時解除自鎖。動機停轉(zhuǎn)，同時解除自鎖。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 M3QSFUKM1SB3SB1KM2SB2KM1KM1KM2KM2FRFR上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 正向起動過程：按下起動按鈕正向起動過程：按下起動按鈕SBl，接觸器，接觸器KM1線圈通電，與線圈通電，與SBl并聯(lián)的并聯(lián)的KM1的輔助常開觸點閉合，以保證的輔助常開觸點閉合，以保證KMl線圈持續(xù)通線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動機回路中的電，串聯(lián)在電動機回路中的KM1的主觸點持續(xù)閉合，電動機的主觸點持續(xù)閉

27、合，電動機連續(xù)正向運轉(zhuǎn)。連續(xù)正向運轉(zhuǎn)。停止過程：按下停止按鈕停止過程：按下停止按鈕SB3，接觸器，接觸器KMl線圈斷電，與線圈斷電，與SBl并聯(lián)的并聯(lián)的KM1的輔助觸點斷開，以保證的輔助觸點斷開，以保證KMl線圈持續(xù)失電，串線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動機回路中的聯(lián)在電動機回路中的KMl的主觸點持續(xù)斷開，切斷電動機定的主觸點持續(xù)斷開，切斷電動機定子電源，電動機停轉(zhuǎn)。子電源，電動機停轉(zhuǎn)。反向起動過程：按下起動按鈕反向起動過程：按下起動按鈕SB2，接觸器，接觸器KM2線圈通電，線圈通電，與與SB2并聯(lián)的并聯(lián)的KM2的輔助常開觸點閉合，以保證的輔助常開觸點閉合，以保證KM2線圈持線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動機

28、回路中的續(xù)通電，串聯(lián)在電動機回路中的KM2的主觸點持續(xù)閉合，電的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)反向運轉(zhuǎn)。動機連續(xù)反向運轉(zhuǎn)。特別注意特別注意KM1和和KM2線圈不能同時通電，因此不能同時按線圈不能同時通電，因此不能同時按下下SBl和和SB2，也不能在電動機正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)起動按鈕，也不能在電動機正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)起動按鈕，或在電動機反轉(zhuǎn)時按下正轉(zhuǎn)起動按鈕。如果操作錯誤，將或在電動機反轉(zhuǎn)時按下正轉(zhuǎn)起動按鈕。如果操作錯誤，將引起主回路電源短路。引起主回路電源短路。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 帶電氣聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路帶電氣聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路將接觸器將接觸器KM1的

29、輔助常閉觸點串入的輔助常閉觸點串入KM2的線圈回路中，從而保證在的線圈回路中，從而保證在KMl線圈通電時線圈通電時KM2線圈回路總是線圈回路總是斷開的；將接觸器斷開的；將接觸器KM2的輔助常閉的輔助常閉觸點串入觸點串入KM1的線圈回路中，從而的線圈回路中，從而保證在保證在KM2線圈通電時線圈通電時KMl線圈回線圈回路總是斷開的。這樣接觸器的輔助路總是斷開的。這樣接觸器的輔助常閉觸點常閉觸點KMl和和KM2保證了兩個接保證了兩個接觸器線圈不能同時通電，這種控制觸器線圈不能同時通電，這種控制方式稱為聯(lián)鎖或者互鎖，這兩個輔方式稱為聯(lián)鎖或者互鎖，這兩個輔助常開觸點稱為聯(lián)鎖或者互鎖觸點。助常開觸點稱為聯(lián)

30、鎖或者互鎖觸點。SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM2KM1FR存在問題：電路在具體操作時，若電動機處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)存在問題：電路在具體操作時，若電動機處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時必須先按停止按鈕時必須先按停止按鈕SB3，使聯(lián)鎖觸點，使聯(lián)鎖觸點KMl閉合后按下反轉(zhuǎn)起閉合后按下反轉(zhuǎn)起動按鈕動按鈕SB2才能使電動機反轉(zhuǎn)；若電動機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)才能使電動機反轉(zhuǎn)；若電動機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)時必須先按停止按鈕時必須先按停止按鈕SB3，使聯(lián)鎖觸點，使聯(lián)鎖觸點KM2閉合后按下正轉(zhuǎn)起閉合后按下正轉(zhuǎn)起動按鈕動按鈕SBl才能使電動機正轉(zhuǎn)。才能使電動機正轉(zhuǎn)。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片

31、返回第一張返回第一張 同時具有電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路同時具有電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路采用復(fù)式按鈕，將采用復(fù)式按鈕，將SB1按鈕的常閉觸點串接在按鈕的常閉觸點串接在KM2的線圈電路中；將的線圈電路中；將SB2的常閉觸點串接在的常閉觸點串接在KMl的線圈電路中；這的線圈電路中；這樣，無論何時，只要按樣，無論何時，只要按下反轉(zhuǎn)起動按鈕，在下反轉(zhuǎn)起動按鈕，在KM2線圈通電之前就首線圈通電之前就首先使先使KM1斷電，從而保斷電，從而保證證KM1和和KM2不同時不同時通電；從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的通電；從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。這種由情況也是一樣。這種由機械按鈕實現(xiàn)的聯(lián)鎖也機械按鈕實現(xiàn)的聯(lián)鎖

32、也叫機械聯(lián)鎖或按鈕聯(lián)鎖，叫機械聯(lián)鎖或按鈕聯(lián)鎖，SB3SB1SB2KM1KM2KM2KM2KM1KM1FR上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 當生產(chǎn)機械的運動當生產(chǎn)機械的運動部件到達預(yù)定的位部件到達預(yù)定的位置時壓下行程開關(guān)置時壓下行程開關(guān)的觸桿，將常閉觸的觸桿，將常閉觸點斷開，接觸器線點斷開，接觸器線圈斷電，使電動機圈斷電，使電動機斷電而停止運行。斷電而停止運行。M3QSFUKMKMSB2SB1KMSQFRFR上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1(b) 自動往返控制電路SQ1S

33、Q2KM2SQ2SQ1SQ2SQ1(a) 往返運動圖FR按下正向起動按鈕按下正向起動按鈕SB1，電動機正向，電動機正向起動運行，帶動工作臺向前運動。起動運行，帶動工作臺向前運動。當運行到當運行到SQ2位置時，擋塊壓下位置時，擋塊壓下SQ2，接觸器，接觸器KMl斷電釋放，斷電釋放，KM2通電通電吸合，電動機反向起動運行，使工吸合，電動機反向起動運行，使工作臺后退。工作臺退到作臺后退。工作臺退到SQl位置時，位置時，擋塊壓下?lián)鯄K壓下SQl，KM2斷電釋放，斷電釋放，KM1通電吸合，電動機又正向起動通電吸合，電動機又正向起動運行，工作臺又向前進，如此一直運行，工作臺又向前進，如此一直循環(huán)下去，直到需

34、要停止時按下循環(huán)下去，直到需要停止時按下SB3，KMl和和KM2線圈同時斷電釋放，線圈同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉(zhuǎn)動。電動機脫離電源停止轉(zhuǎn)動。電動機自動往返的控制電路采用行程開關(guān)完成電動機正電動機自動往返的控制電路采用行程開關(guān)完成電動機正反轉(zhuǎn)的自動切換，這種利用運動部件的行程實現(xiàn)的控制反轉(zhuǎn)的自動切換，這種利用運動部件的行程實現(xiàn)的控制稱為按行程原則的自動控制。稱為按行程原則的自動控制。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 星形星形-三角形換接起動控制三角形換接起動控制M3QSFUKM1KM2KM3U1V2V1W2W1U2SB3KM1SB1KM1KM2KM3

35、KM3KM1KM2KTKM2KTFRFR上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 按下起動按鈕按下起動按鈕SBl，時間繼電器，時間繼電器KT和接觸器和接觸器KM2同時通電同時通電吸合，吸合，KM2的常開主觸點閉合，把定子繞組連接成星形，的常開主觸點閉合，把定子繞組連接成星形，其常開輔助觸點閉合，接通接觸器其常開輔助觸點閉合，接通接觸器KMl。KMl的常開主觸點的常開主觸點閉合，將定子接入電源，電動機在星形連接下起動。閉合，將定子接入電源，電動機在星形連接下起動。KMl的的一對常開輔助觸點閉合，進行自鎖。經(jīng)一定延時，一對常開輔助觸點閉合，進行自鎖。經(jīng)一定延時，KT的

36、常的常閉觸點斷開，閉觸點斷開，KM2斷電復(fù)位，接觸器斷電復(fù)位，接觸器KM3通電吸合。通電吸合。KM3的常開主觸點將定子繞組接成三角形，使電動機在額定電壓的常開主觸點將定子繞組接成三角形，使電動機在額定電壓下正常運行。與按鈕下正常運行。與按鈕SBl串聯(lián)的串聯(lián)的KM3的常閉輔助觸點的作用的常閉輔助觸點的作用是：當電動機正常運行時，該常閉觸點斷開，切斷了是：當電動機正常運行時，該常閉觸點斷開，切斷了KT、KM2的通路，即使誤按的通路，即使誤按SB1，KT和和KM2也不會通電，以免也不會通電，以免影響電路正常運行。若要停車，則按下停止按鈕影響電路正常運行。若要停車，則按下停止按鈕SB3，接觸，接觸器器KMl、KM2同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉(zhuǎn)動。同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉(zhuǎn)動。電動機電動機Y換接起動的控制電路采用了時間繼電器延時動作換接起動的控制電路采用了時間繼電器延時動作來完成電動機從降壓起動到全壓運行的自動切換，這種以時來完成電動機從降壓起動到全壓運行的自動切換，這種以時間作為參量實現(xiàn)的控制稱為按時間原則的自動控制。間作為參量實現(xiàn)的控制稱為按時間原則的自動控制。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 安全電壓：安全電壓：36V和和12V兩種。一般情兩種。一般情況下可采用況下可采用36