基于紅外傳感器的兩棲機(jī)器人智能避障控制_圖文

1、 總 第 期 丁 銳 喻俊 志 楊 清海 譚 民 基 于紅 外傳感 器 的 兩 棲機(jī) 器人 智能避 障控制 # 結(jié)論 本 文 針 對一 種多模 態(tài) 兩 棲仿 生 機(jī) 器 人 提 出了 一 種 基 于紅 外傳感 器 的智能避 障策略 并 設(shè)計 了 基 于 , , 規(guī)則 推理 的智 能避 障規(guī)則 庫 。 在此 基礎(chǔ)上 。 。 利 用 9 軟件進(jìn) 行 了 地 面 轉(zhuǎn) 彎避 障仿 真 。 。 物 理樣 機(jī) 的 , 實(shí)驗(yàn)結(jié) 果 進(jìn) 一 步表 明 了該 智能 避 障 策略 的有效性 現(xiàn)地 面 和 水 下 環(huán) 境 中的 自主運(yùn) 動 , 機(jī) 器 人 可 根據(jù) 紅 外 傳感 器 探 測 到 的障 礙物信息 實(shí)

2、, 由于 紅 外 傳感器 的探 測范 圍有 限 本文 提 出的避 障策 略還 有待 進(jìn)一 步細(xì)化 在此 基礎(chǔ)上 可 實(shí) 現(xiàn) 機(jī)器 人兩 棲移 動 的 自主導(dǎo) 航功 能 是 下 一 步將 要 開 展 的 工 作 。 。 利 用改 進(jìn) 的智 能避 障策 略實(shí) 現(xiàn) 兩 棲 環(huán) 境 下 的智能 切換 和 自主運(yùn) 動控 制 , 參考 文 獻(xiàn) 【 _! 【 楊清海 喻俊志 譚 民 等 兩 棲 機(jī) 器 人 研究綜 述 % , , , > > 機(jī) 器人 ! , !# , 4& . 一 > % ; , . , , . 1 9 , 4 7 一 & 4 34 ( 4. 7 , &a

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