SHYG型油罐機器人巡檢系統(tǒng)

1、SH-YG-2型油罐機器人巡檢系統(tǒng)使用情況說明書一、工程概述工程名稱：延長油田青化砭采油廠豐富川聯(lián)合站試用SH-YG-2型油罐機器人巡檢系統(tǒng)。安裝位置：SH-YG-2型油罐機器人安裝于豐富川聯(lián)合站罐區(qū)3#儲油罐罐頂。SH-YG-2型油罐機器人巡檢系統(tǒng)安裝在站內(nèi)監(jiān)控室。安裝時間：2015年5月25日安裝數(shù)量：一臺SH-YG-2型油罐機器人，一套油罐機器人巡檢系統(tǒng)。產(chǎn)品用途：產(chǎn)品用于油田的儲油罐區(qū)，精確測量油罐的液位、界位、分層含水率、溫度、壓力等罐內(nèi)的參數(shù)，并可以根據(jù)含水率計算出罐內(nèi)的總液量、油量及水量。產(chǎn)品功能強大，解決了油罐測量的各種難題，實現(xiàn)了油罐各項參數(shù)全自動測量，自動生成巡檢記錄，能液

2、位超高超低報警，能準(zhǔn)確發(fā)出排放底水信號。一表多用，性價比高。實現(xiàn)了油罐自動計量盤庫。 目前油田用戶主要采用人工檢尺、人工取樣化驗、浮子鋼帶液位計、雷達液位計、靜壓式液位計等計量方法測量，這些方法雖然在一定程度上解決了油罐計量監(jiān)測問題，但都存在一定的局限性和弊端。豐富川聯(lián)合站自2015年6月份試運行至今，運行效果顯著，測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，能夠代替人工檢尺測量，代替化驗工蒸餾化驗等，節(jié)約了化驗成本，減少爬罐次數(shù)，提高安全系數(shù)。產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)分層含水測量范圍： 0-99.99%；分層含水測量精度：含水率3%，準(zhǔn)確度精確到±0.05% 含水率>3%,準(zhǔn)確度精確到1%；液位高度測量精度：

3、7;1mm；界面高度測量精度±1mm；采樣速度：1次/秒。技術(shù)指標(biāo)，國內(nèi)領(lǐng)先，是國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者。 二、系統(tǒng)組成系統(tǒng)軟件組成：微軟操作系統(tǒng)、Microsoft Visual Studio 2008，Microsoft SQL Server 2005，錦研XT-JZ型測水系統(tǒng)校準(zhǔn)軟件，Microsoft .NET Framework設(shè)備備驅(qū)動軟件和監(jiān)測軟件組成。系統(tǒng)硬件組成：安裝在罐頂?shù)难矙z機器人、罐內(nèi)的射頻含水分析儀和值班室的工業(yè)控制計算機組成。三、產(chǎn)品優(yōu)勢1、與傳統(tǒng)測量方法比較的優(yōu)勢：（1）液面超高超低報警，有效防止液面超限冒油或罐體抽癟；（2）比傳統(tǒng)測量方法更準(zhǔn)確，尤其是

4、油水界面測量更加精確；（3）比傳統(tǒng)測量數(shù)據(jù)更全面：液面、界面、分層含水率、油量、水量和溫度；（4）比傳統(tǒng)測量方法更穩(wěn)定，在惡劣天氣下，不受其影響，全自動運行；（5）比傳統(tǒng)測量方法更安全，省去工人爬大罐的危險，在控制室就可以看結(jié)果。2、產(chǎn)品創(chuàng)新點：（1）測量液面準(zhǔn)確：測量凈化油罐液面誤差1mm；（2）測量界面準(zhǔn)確，誤差1mm；（3）能自動測量瞬時分層含水率，計算平均含水率,誤差小于千分之一；（4）能自動計算總體積、油體積、水體積，完成盤庫任務(wù)；（5）能準(zhǔn)確測量罐內(nèi)溫度高低變化；（6）能杜絕因上罐取樣造成的不安全因素；（7）能輸出RS485和網(wǎng)絡(luò)發(fā)布數(shù)據(jù)，領(lǐng)導(dǎo)在任何一個位置通過錦研手機網(wǎng)絡(luò)版軟件可

5、以觀看罐區(qū)的測量數(shù)據(jù)。四、化驗對比罐名時間測量液面（m）人工檢測液面（m）雷達液位計測量液面（m）測量溫度人工測量溫度測量含水率（%）人工化驗含水率（%）取樣人豐富川3#儲油罐2015年6月4日4.524.544.244427677李海蛟李鑫2015年6月6日7.557.567.3323253.6753李海蛟李鑫2015年6月8日353446.6447李海蛟李鑫2015年8月14日6.4686.476.35272721.2522李海蛟李鑫2015年11月12日7.4657.477.2383667.4468李海蛟李鑫2016年2月7日3.2453.253.1424114.3

6、214李海蛟李鑫2016年4月5日6.906.906.8292946.6547李海蛟李鑫2016年7月5日4.644.654.5363556.2556李海蛟李鑫2016年8月8日1.931.921.9474814.4114李海蛟李鑫由以上數(shù)據(jù)得出SH-YG-2型油罐機器人巡檢系統(tǒng)，能夠滿足青化砭采油廠豐富川聯(lián)合站儲油罐測量數(shù)據(jù)要求，測量準(zhǔn)確，測量精度高，測量效果較好，建議罐區(qū)4# 5#儲油罐也安裝SH-YG-2型油罐機器人巡檢系統(tǒng)，方便站上工作人員正常工作，同時減少開支，提高環(huán)境保護。五、售后服務(wù)1、服務(wù)宗旨：快速、果斷、準(zhǔn)確、周到、徹底。 2、服務(wù)目標(biāo)：服務(wù)質(zhì)量贏得用戶滿意。 3、服務(wù)效率：錦研兩小時內(nèi)給予響應(yīng)進行技術(shù)支持，必要時可