eSurvey手簿軟件使用說明書合眾思壯RTK

1、易測手簿軟件eSurvey手簿軟件使用說明書北京合眾思壯科技股份有限公司地 址：北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路9號電子城A2座東6層郵 政 編 碼：100016電 話：400-810-5000傳 真意：未經本公司允許，任何人不得修改本文檔 目 錄1簡介11.1歡迎使用手簿軟件11.2系統(tǒng)需求11.3特別聲明11.4系統(tǒng)安裝22基本功能22.1項目2新建項目3最近項目5打開項目7刪除項目8備份工程9編輯項目屬性102.2設置12連接主機13配置端口15配置測量選項16橢球文件17天線文件19網絡參數19配置靜態(tài)測量20衛(wèi)星狀態(tài)212.3測量23測量23放樣26點校正332.4

2、鍵入34點35直線36弧段39道路412.5工具44點管理45點計算48反算計算49距離計算51交會計算52方位角計算55面積周長計算57計算器572.6設備58配置基準站58配置流動站63短信功能65系統(tǒng)工具66關于信息683注意事項701 簡介1.1 歡迎使用手簿軟件本手簿軟件支持易測系列高精度GPS設備，用于完成原始數據記錄、數據采集、放樣、RTK測量以及基本的坐標幾何計算工作；其功能高效、實用，操作簡單便捷。1.2 系統(tǒng)需求l 硬件需求CPU 最低主頻206 MHZ、推薦配置400MHZ；支持的CPU為：ARM；內存推薦配置64M或以上；存儲介質為：CF卡、SD卡、MMC等多種存儲介質

3、，容量大小根據數據量級而定；l 軟件需求支持的操作系統(tǒng)為：、PocketPC2003、WinMobile5、WinMobile6等。1.3 特別聲明Ø 本手冊內容僅供使用者參考，若內容及步驟與您正在使用的軟件功能有所不同，則以軟件為準，我公司將不另行通知。如有疑問，歡迎致電本公司商務部或者向公司授權的經銷商進行咨詢。Ø 系統(tǒng)能夠存儲的最大信息量（各種采集數據）與掌上設備的主內存和擴充存儲卡容量有關，應視具體機型而定。1.4 系統(tǒng)安裝2 基本功能 打開手簿電源按鈕,點擊開始菜單選擇資源管理器>eSurveyeSurveyPlus>進入軟件工作界面。手簿軟件的主要功

4、能集中在項目、設置、測量、鍵入、工具、設備等六個模塊內，下面將對其逐一展開說明，見圖2.1.1： 圖2.1.12.1 項目該模塊的主要功能包括：新建項目、最近項目、打開項目、刪除項目、備份工程和編輯項目屬性，見下圖： 圖2.1.22.1.1 新建項目圖2.1.3【功能概述】用于創(chuàng)建一個新的工程項目?！静僮髡f明】1. 點擊進入“新建項目”頁面；2. 在項目名稱框內輸入要創(chuàng)建的項目名稱；3. 點擊“坐標系統(tǒng)”按鈕進入設置坐標系統(tǒng)界面,選擇相應參數,如下圖所示;圖2.1.44. 點擊“操作員”按鈕，輸入操作員姓名和備注，見下圖；圖2.1.55設置完成以后，在“新建項目”界面點擊“確定”即可?！疽c說

5、明】Ø 新建項目不能與已有項目重名；Ø 項目名稱中不能包含有非法字符，如“?”，“.”等；Ø 項目新建成功后，正在運行的項目將被關閉，主界面自動切換到新建項目下；Ø 缺省狀態(tài)下，手簿以當前系統(tǒng)時間作為新建項目的名稱。2.1.2 最近項目【功能概述】打開最近一次使用的項目?！静僮髡f明】在主界面點“最近項目”按鈕即可，見下圖所示： 圖2.1.6【要點說明】Ø 打開成功后正在運行的項目將被關閉。2.1.3 打開項目 圖2.1.7【功能概述】打開已經存在的某一項目?！静僮髡f明】1點擊進入“打開項目”頁面；2在列表中選擇要打開的項目，然后點擊“確定”?！?/p>

6、要點說明】Ø 如果當時有正在運行的項目則打開成功后正在運行的項目將被關閉。2.1.4 刪除項目 圖2.1.8【功能概述】刪除列表框已有的項目?！静僮髡f明】 進入“刪除項目”頁面，在項目列表中選擇欲刪除的項目，然后點擊確定?！疽c說明】Ø 正在運行的項目不能被刪除。2.1.5 備份工程 圖2.1.9【功能概述】使用此項功能來備份重要項目，避免誤操作引起的項目被刪除造成的數據丟失?！静僮髡f明】1. 點擊進入“項目另存為”界面；2. 鍵入備份名，可以將當前的工程進行備份；也可以選擇列表中的項目，更改名稱后進行備份。2.1.6 編輯項目屬性 圖【功能概述】編輯所選擇項目的屬性?！静?/p>

7、作說明】1 打開項目后，點擊“編輯項目屬性”按鈕；2 點擊“坐標系統(tǒng)”按鈕，編輯坐標系統(tǒng)屬性，包括橢球、基準轉換和投影類型，詳見下圖； 圖2.1.11圖2.1.12 圖2.1.133 點擊“操作員”按鈕，編輯相應內容；4 返回“編輯項目屬性”界面，確定。2.2 設置該部分的主要功能是配置端口、配置測量選項、橢球文件、天線文件、網絡參數和配置靜態(tài)測量見圖：(配置基準站、配置流動站較上一版移至“設備”菜單，詳見P58)圖注：要先通過藍牙或串口連接主機，之后才能進行設置基準站和流動站的操作?！緟嫡f明】² 端口通常手簿與接收機之間的連接通過兩種方式進行：電纜和藍牙。這兩種連接方式對應于不同

8、的端口。需要正確選擇所采取的連接方式對應的手簿端口號。² 波特率通過選擇波特率來改變手簿和接收機之間的傳輸速率，設置成功后手簿與接收機之間的傳輸速率將被更改為選擇的波特率。² 數據鏈路如果要進行RTK工作，需要選擇數據鏈路的傳輸模式來進行基準站和流動站之間的差分數據傳遞。² 數據鏈路設置在選擇了數據鏈路后還需要對其進行設置，以確保差分信號能順利傳輸。不同的數據鏈路設置也有所不同。 內部電臺設置：包括端口、波特率、頻點。端口為內部電臺和接收機之間的連接端口，波特率為電臺與接收機之間的傳輸速率，頻點為電臺的輸出頻段； 外部電臺設置：基本與內部電臺相同，有所不同的是可以

9、設置電臺的傳播速率； GPRS設置：主叫號碼、被叫號碼等。2.2.1 連接主機【功能概述】通過藍牙或串口連接主機?！静僮髡f明】1點擊界面上方的，選擇藍牙連接或電纜連接，點擊“連接”按鈕，見圖； 圖3選擇要連接的藍牙設備，連接主機，連接成功后界面上方的圖標變?yōu)椋?4斷開連接，點擊界面上方的，提示是否斷開藍牙連接，選擇“確定”即可。 圖2.2.32.2.2 配置端口【功能概述】顯示當前使用端口，設置端口速率，設置NMEA?！静僮髡f明】1 連接主機后，選擇“配置端口”，設置端口速率，COMA口的速率默認為19200b/s，COMB口的速率可以根據需要自行設置。2 選中NMEA設置框內相應的選項，點擊

10、“設置NMEA”，見下圖：圖2.2.3 配置測量選項【功能概述】 設置連續(xù)點、RTK-INFILL、地形點、控制點測量時和放樣時結果控制精度，起始點名稱和點描述，測量結果相關參數?！静僮髡f明】1連續(xù)點輸入RTK結果控制精度值（水平和高程兩種）、起始點名和點描述；選擇測量結果類型和連續(xù)點測量間隔； 圖2.2.122RTK-INFILL、地形點、控制點和放樣的設置步驟和連續(xù)點類似，請參照上述步驟。 圖 圖52.2.4 橢球文件【功能概述】提供新建橢球、編輯以及刪除橢球等一系列操作功能，其界面如圖2.2.17所示，系統(tǒng)提供了三種橢球：XIAN80、BJ54和WGS84。 圖7 【操作說明】1新建橢球

11、，點擊“增加”按鈕，設置橢球相關參數后點擊“保存”即可； 圖82編輯橢球，選中橢球后點擊“編輯”即可；3 刪除橢球，選中橢球后點擊“刪除”即可。 注意：編輯和刪除功能只針對新建橢球，系統(tǒng)提供的橢球不能被編輯、刪除。2.2.5 天線文件【功能概述】 增加、編輯和刪除天線類型，如下圖所示。 圖2.2.19【操作說明】1 新增天線類型，輸入天線名稱、半徑和相位中心高，點擊“增加”即可；2 刪除某個天線類型，選中該天線類型，點擊“刪除”即可。2.2.6 網絡參數 根據當前環(huán)境設置網絡參數。 圖2.2.21【操作說明】 選擇接入點（移動卡輸入CMNET、聯通卡輸入UNINET），用戶名和密碼為空，點擊“

12、確定”即可。2.2.7 配置靜態(tài)測量【功能概述】設置靜態(tài)測量參數?！静僮髡f明】 輸入高度角、記錄間隔、站點名，天線高和天線類型，點擊“設置”即可。 圖2.2.222.2.8 衛(wèi)星狀態(tài) 【功能說明】 提供衛(wèi)星狀態(tài)相關信息，其界面如圖2.2.24。點擊“解算”、“衛(wèi)星”、“衛(wèi)星視圖”，查看其它相關信息，其界面分別如圖2.2.25、圖2.2.26、圖2.2.27?！静僮髡f明】 點擊屏幕下方的圖標，見圖，進入衛(wèi)星狀態(tài)觀測界面。 圖圖2.2.24 圖2.2.25圖2.2.26 圖2.2.272.3 測量 該模塊提供的功能主要是測量和放樣兩大類，其主界面如下圖所示： 圖 2.3.1 測量【功能概述】 提供

13、各種形式的測量功能，包括：靜態(tài)測量、地形點測量、連續(xù)點測量、控制點測量和RTK-INFILL測量。如下圖所示：圖 1. 靜態(tài)測量 選擇靜態(tài)測量時，輸入當前站點名和天線高，點擊“開始”即可；靜態(tài)測量所需其它配置選項在【設置】模塊中的“配置靜態(tài)測量”中設置，其如圖、圖2.3.4所示。圖 2. 其它形式測量與地形點測量、連續(xù)點測量、控制點測量和RTK-INFILL測量相關的配置在【設置】模塊“配置測量選項”中，如圖所示；這里點擊“地形點測量”進行操作。 圖 【操作說明】： 比例尺自適應，放大，縮小。 ：記錄開始和記錄停止。 ： 點名顯示/隱藏。· ： 偏移計算。 連續(xù)點測量、控制點測量和R

14、TK-INFILL測量的操作界面，分別如圖 、圖所示。圖 圖 2.3.8 圖2.3.2 放樣【功能概述】提供各種形式的放樣功能，放樣形式包括：點放樣，直線放樣，圓弧放樣和道路放樣，界面如下圖所示： 圖 3. 點放樣 點擊“點放樣”，進入圖 。 圖 【功能概述】 進行點放樣。【操作說明】 ：選擇放樣點。：顯示下一個/上一個放樣點。：記錄當前放樣點。 ： 比例尺自適應，放大，縮小。 ： 點名顯示/隱藏。通過選擇，從坐標管理中選擇所需要的放樣坐標，見圖。 圖 4. 直線放樣 點擊直線放樣，進入圖 。 圖 【功能概述】 進行直線放樣?！静僮髡f明】：選擇直線。：增加編輯參考線。：顯示下一個/上一個放樣點

15、。：記錄當前放樣點。 ： 比例尺自適應，放大，縮小。 ： 點名顯示/隱藏。點擊圖標 ，進入放樣直線選擇界面， 如圖 所示。 圖 5. 圓弧放樣點擊圓弧放樣，進入圖。 圖 【功能概述】 進行圓弧放樣?！静僮髡f明】：選擇放樣圓弧。：顯示下一個/上一個放樣點。：記錄當前放樣點。 ： 比例尺自適應，放大，縮小。 ： 點名顯示/隱藏。點擊圖標，進入放樣圓曲線選擇界面，如圖。 圖 6. 道路放樣點擊“道路放樣”，進入圖 圖 【功能概述】 進行道路放樣?！静僮髡f明】 ：選擇放樣道路：顯示下一個/上一個放樣點：記錄當前放樣點 ： 比例尺自適應，放大，縮小 ： 點名顯示/隱藏。點擊，選擇放樣道路，見圖。圖 2.

16、3.3 點校正 圖【功能概述】進行X，Y，H坐標的點校正。【操作說明】增加： 向列表框增加校正點。刪除： 刪除選中的校正點。結果：顯示校正結果。應用：把校正參數應用到當前工程。2.4 鍵入鍵入模塊提供了設計放樣元素中點、直線、弧段、道路的功能，其主界面如所示。圖2.4.1 點 【功能概述】設計點坐標，同時根據需要勾選下方的控制點復選框，主界面如圖所示?！静僮髡f明】輸入點名、點描述，選擇點類型，這里提供三種不同的點類型：WGS84（大地坐標），平面坐標，本地橢球（大地坐標）。不同類型的點需要設置的內容也不同：1 點類型為WGS84時，如下圖所示，點擊B、L旁邊按鈕可以選擇不同形式的經緯度輸入：度

17、分秒、度兩種選擇。圖 圖 2 圖和圖2.4.5分別是點類型為平面坐標和本地橢球（大地坐標）時的主界面，用戶可根據具體情況選擇。 圖 2.4.2 直線 【功能概述】 設計放樣直線，提供兩種直線設計方式：兩點式和矢量式，如圖所示：圖 【操作說明】1 選擇鍵入直線類型：兩點式、矢量式；2 選擇兩點式時，如圖所示，輸入直線名稱、直線描述、起始樁號、樁間距、起始點和結束點坐標，點擊“保存”即可；（起始點和結束點的坐標可以直接輸入，也可以通過坐標管理導入已有的點） 圖:3 選擇矢量式時,，其步驟與兩點式類似,，只是要輸入的參數不同，如圖所示. 圖 2.4.3 弧段 【功能概述】設計放樣弧段，提供了兩種弧段

18、設計方式：鍵入角度和半徑、鍵入弧長和半徑，如圖所示； 圖【操作說明】選擇鍵入直線類型：兩點式、矢量式；選擇兩點式時，如圖所示，輸入直線名稱、直線描述、起始樁號、樁間距、起始點和結束點坐標，點擊“保存”即可；（起始點和結束點的坐標可以直接輸入，也可以通過坐標管理導入已有的點）1 選擇鍵入弧段類型：鍵入角度和半徑、鍵入弧長和半徑；2 選擇鍵入角度和半徑時，如圖所示，輸入弧段名,、弧段描述、起始樁號、樁間距、起始點坐標、弧段偏向以及弧段半徑，點擊“保存”即可； 圖 3 選擇鍵入弧長和半徑時，只是需要設置的參數不同，操作步驟與上述類似，如下圖所示。 圖2.4.4 道路【功能概述】 設計放樣道路，如下圖

19、所示。 圖【操作說明】1 建立道路起始點。 點擊“新建”，進入圖，輸入道路名、道路描述、起始樁號、樁間距和道路起始點.，點擊“保存”按鈕；圖2 鍵入道路其它部分，回到圖, 點擊“新建”, 選擇鍵入直線類型，所示；由于道路可以由直線，出入螺旋和弧段組成，所以在此處可以根據實際情況選擇不同的直線類型； 圖3 上步驟中選擇直線時，進入圖，輸入直線的起始樁號、起始方位角、長度以及樁間距，點擊“計算”按鈕即可；圖 4 回到圖， 可以根據需要繼續(xù)選擇鍵入其它的直線類型，如入螺旋、弧段、出螺旋等；5 設計完成后，可以看到所設計的道路各個組成部分，可以對其進行刪除和編輯操作，如下圖所示。圖 6 點擊“計算”，

20、保存設計的道路， 如圖所示。圖2.5 工具 該模塊主要向用戶提供一些常用的工具，如點計算、反算計算、距離計算、交會計算方位角計算和面積周長計算等功能，如下圖所示： 圖相關圖標 導入點數據 刪除所選擇的點 調整圖形至屏幕中央位置 圖形放大 圖形縮小 移動圖形位置 圖形顯示配置2.5.1 點管理【功能概述】點管理為點計算、反算計算、距離計算、交會計算方位角計算和面積周長計算等功能提供統(tǒng)一的點管理界面，如圖所示。 圖【操作說明】1 導入導出點坐標功能：點擊“導出”或“導入”按鈕，選擇路徑完成點坐標導入導出功能； 圖2 點擊“查詢條件”按鈕，選擇查詢方式、輸入點坐標名稱搜索點數據； 圖3選中點坐標，點

21、擊“編輯”按鈕，如下圖所示： 圖2.5.2 點計算【功能概述】 使用不同計算方法計算點數據，見下圖：圖【操作說明】選擇計算方法（此處選擇方位角和距離），輸入相應數據，選擇結果顯示方式后點擊“計算”即可。 圖2.5.3 反算計算【功能概述】 計算二維（2D）情況下用戶選擇的兩個坐標點連線的方位角、水平距離和拐角；報告三維（3D）情況下用戶選擇的兩個坐標點連線的方位角、水平距離、斜距、高差和拐角?！静僮髡f明】1. 首先選擇二維或三維計算；2. 選擇第一點，可通過點列表或直接在圖上選中。1 點擊，進入“坐標管理”頁面，選取所需點后確定，如下圖所示：圖2 點擊，進入“圖形”頁面，可直接在圖上點擊所需點

22、；3. 依上述步驟選擇坐標點，反算計算界面中將顯示出相應的計算結果，如下圖所示：圖 圖2.5.4 距離計算【功能概述】 用于計算點到點、點到直線或點到弧段的距離。 圖【操作說明】1 選擇計算方式，此處選擇計算點到點的距離；2 輸入起點和終點的數據，點擊“計算”即可。 圖2.5.5 交會計算 【功能概述】 以已知兩點為原點，分別以已知方位角引出一條射線（或者以已知距離半徑作圓），報告兩條射線的交點（或兩個圓的交點、或射線與圓的交點）。 圖 【操作說明】首先選擇需要計算的第一個點，然后選擇（輸入）方位角或者平距；接著選擇第二個點，然后選擇（輸入）方位角或者平距；最后選擇結果顯示方式。點擊“計算”，

23、可以看到計算結果。1. 選擇兩點，具體操作同反算計算¨ 若選擇方位角，則以射線的方式計算交匯點，在方位角后面的編輯框中輸入方位角度，單位為度.分.秒；或者點擊，出現“設置參考線”頁面，通過坐標點列表選擇參考線的的起始點和結束點，按“確定”按鈕，返回上級頁面，可看到以該參考線和真北方向計算的方位角被自動輸入。¨ 若選擇平距，則以該距離為半徑作圓，計算交匯點。2. 選擇報告結果的形式，可以是圖形報告或文本報告。¨ 選擇圖形報告，按“計算”按鈕，進入圖形界面，顯示交匯計算結果，相關結果如圖、圖所示。圖 圖¨ 選擇文本報告，計算結果將以文本顯示，如圖6所示： 圖

24、【要點說明】如果交匯計算有合理的交匯點，退出時系統(tǒng)會提示是否保存該點至坐標管理列表。2.5.6 方位角計算【功能概述】用于計算方位角，包括計算兩點之間的方位角、平分方位角、平分頂角和計算方位角加上一定角度后的值。 圖【操作說明】1 計算兩點之間的方位角，輸入相關的終點，點擊“計算”按鈕，計算結果將顯示于方位角檔內；2平分方位角，輸入相關方位角，點擊“計算”按鈕，計算結果將顯示于方位角檔內； 圖3 平分頂角和計算方位角加上一定角度后的值的操作與上述步驟類似。 圖 圖2.5.7 面積周長計算【功能概述】計算多邊形的面積和周長（通過選擇兩個以上的已知點組成多邊形）。圖【操作說明】1. 在圖上依次點選

25、所需坐標點，或點擊，在列表中選擇坐標點；2. 若需重新選擇坐標點，則點擊，清空原先所選坐標點；3. 待選擇完畢，按“計算”按鈕，多邊形的面積周長結果將在前面編輯框中顯示。2.5.8 計算器【功能概述】 提供標準計算器和科學計算器，具體操作同普通計算器，見下圖：圖 圖2.6 設備該模塊提供設置基準站、設置流動站、短信功能、系統(tǒng)工具、RTCM設置和設備信息功能。2.6.1 配置基準站【功能概述】通過外部電臺，內部電臺，P2P，eNet設置基準站?！静僮髡f明】 在手簿與主機連接成功后點擊“設備”菜單，選擇“設置基準站”選項進行基準站設置，如下圖a；若手簿還未與主機連接，則無法進入基準站設置界面，如下

26、圖b：圖a 圖b1設置基準站坐標點擊上圖a中“設置基準站”選項進入基準站設置界面，如圖2.6.1進行基準站設置設置基準站坐標有三種方式： 選擇適當坐標系統(tǒng)，在坐標ID檔內輸入基準站坐標實際值； 點擊“自動獲取”，從接收機讀取GPS單點定位坐標，并將其作為基準站坐標； 點擊“選點”，在坐標管理列表中選取。圖2.6.12配置GPS 天線高有650斜高、650垂高、660斜高和660垂高四種； 高度角，此項設置用來改善GPS定位解算的質量，高度角低于設置值的衛(wèi)星數據在定位解算中將不被使用；高度角一般選定5度。 發(fā)射間隔為根據實際需要選擇，一般為2秒；差分格式選擇NCT,見圖2.6.2。 圖2.6.2

27、3 配置數據鏈選擇需要啟動的鏈路方式，系統(tǒng)提供三種方式：電臺、點對點、ENet。 電臺外部電臺：通過串口電纜連接手簿與主機實現數據通信，此時鏈路方式選擇“外部電臺”，系統(tǒng)提供COMA和COMB兩個端口，波特率可在端口選項中自行設置,COMA口波特率系統(tǒng)默認為19200b/s；（注：此處選擇的端口號要于主機上的端口號對應）內部電臺：通過內置電臺實現數據通信，此時鏈路方式選擇“內部電臺”，頻點由用戶自行選擇；(此處選擇的頻點要與設置流動站時選擇的頻點一致)，自定義電臺頻點功能需要相應的主機版本支持（頻點范圍450MHz470MHz，頻點間隔為12.5KHz或25KMz）。 點對點：通過內置GSM模

28、塊實現數據通信，輸入主叫號碼和被叫號碼即可實現數據通信；ENet：輸入相應的IP地址即可。圖2.6.3 圖2.6.3.1（自定義電臺頻點）4 設置完成后，點擊“開始設置”按鈕設置基準站；5 設置基準站成功后點擊“配置基準站”，可以查看基準站配置信息；也可斷開連接，如下圖所示： 圖2.6.42.6.2 配置流動站【功能概述】通過外部電臺，內部電臺，P2P，eNet， VRS設置流動站?！静僮髡f明】1輸入天線高、高度角、差分格式。(同基準站設置) 圖2點擊下一步，選擇需要啟動的鏈路方式，輸入相應的參數設置流動站（基本操作同基準站設置） 圖2.6.63此時點擊“配置流動站”，可以查看流動站配置信息；也可斷開連接，如下圖所示： 圖2.6.72.6.3 短信功能 【功能概述】(該版本不提供此功能) 提供支持短信發(fā)送、讀取以及刪除的功能，其界面如圖2.6.8： 圖2.6.8 【操作說明】a) 發(fā)送短信輸入電話