35KV變電站繼電保護(hù)定值整定分析(精)

1、No. 12,2009現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)Moder n Busin ess Trade In dustry2009 年第 12 期作者簡(jiǎn)介：王曉猛（1979-,男，山東泰安人，助理工程師；齊華麗（1972-,男，山東泰安人，助理工程師。劃算法。針對(duì)手端驅(qū)動(dòng)的多桿冗余機(jī)器人系統(tǒng)，De L uca 等人分析了系統(tǒng)的 可控條件，并對(duì) PPR 機(jī)器人系統(tǒng)給出了開(kāi) 環(huán)控制算法；Aneke 在 2003 年的博士論 文里面對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行了詳細(xì)的研究，并對(duì)實(shí)物成功的進(jìn)行了控制。3 國(guó)內(nèi)關(guān)于欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的研究綜述國(guó)內(nèi)對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)控制的研究還比較少，并且到目前為止還沒(méi)有有關(guān)整類欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理論研究和控制器設(shè)計(jì)

2、方面的文獻(xiàn)，都是針對(duì)某一具體控制對(duì)象提出 的，如：賴旭芝針對(duì)體操機(jī)器人（ACrobot 和多自由度欠驅(qū)動(dòng)手臂機(jī) 器人提出了一 種模糊與變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的方法，將控制分為擺起控制和平衡控制兩個(gè)階段；李 德毅提出了云模型的概念并將之用于三級(jí)倒立擺的控制中，使三級(jí)倒立擺處于動(dòng) 態(tài)平衡模式狀態(tài)；李洪興哪 用變論域模糊控制方法將直線四級(jí)倒立擺的實(shí)物成 功的進(jìn)行了控制，還用同一方法 對(duì)平面三級(jí)倒立擺成功的進(jìn)行了實(shí)物控制；李祖樞對(duì)倒立擺的起擺作出了突破性的進(jìn)展，并成功的實(shí)現(xiàn)了二級(jí)倒立 擺的起擺；傅冬 雪將基于能量的非線性控制應(yīng)用到 Pen 2dubot 機(jī)器人的擺起控制中，并用 LQR 進(jìn) 行平衡控制。北方

3、工業(yè)大學(xué)的何廣平教授對(duì)平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的兩連桿和三連桿欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的可控性和軌跡跟蹤鎮(zhèn)定有比較全面的研究，并取得一些非常有價(jià)值的結(jié)論。大部分實(shí)際的一階無(wú)漂移非完整系統(tǒng)都可通過(guò)狀態(tài)和輸入反饋?zhàn)儞Q轉(zhuǎn)換為一階鏈?zhǔn)綐?biāo)準(zhǔn)型，從而使得控制器的 設(shè)計(jì)得到簡(jiǎn)化，但對(duì)二階非完整系統(tǒng)，目前尚無(wú)公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)型。對(duì)于含有一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的三桿機(jī)器人系統(tǒng)和手端驅(qū)動(dòng)的 PPR機(jī)器人系統(tǒng)，馬保離等通過(guò)狀態(tài)和輸人變換將其轉(zhuǎn)化為二階鏈?zhǔn)叫问?，然而?duì)于一般的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)目前還沒(méi)有得到將其 化為二階鏈?zhǔn)綐?biāo)準(zhǔn)型的條件和算法。目前，針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)平面機(jī)器人的研究大多集中在被動(dòng)關(guān)節(jié)的位置控制，空間機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)節(jié)空間平衡流形控制等方面。對(duì)于

4、欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)位形控制也 有少量研究。研究對(duì)象分為兩種，一種是假定被動(dòng)關(guān)節(jié)為完全自由狀態(tài)的情況，另一種研究被動(dòng)關(guān)節(jié)中有制動(dòng)裝置的情況，對(duì)于安裝制動(dòng)裝置的機(jī)器人，當(dāng)被動(dòng)關(guān)節(jié)利用制動(dòng)裝置鎖定后就不再是二階非完整約束系統(tǒng)。對(duì)于欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的控制存在兩個(gè)難點(diǎn)：一是輸入空間（即控制空間維數(shù) 小于構(gòu)造空間維數(shù)，由于非完整約束是對(duì)速度和加速度的約束，其不可積性表明它 并不減少系統(tǒng)的位形自由度，控制量個(gè)數(shù)少于被控量個(gè)數(shù)；二是利用微分幾何方 法可證明，非完整系統(tǒng)不能用連續(xù)時(shí)不變的 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定，因此不能直接應(yīng)用發(fā)展 成熟的控制理論成果。以上困難使得非完整動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)控制的研究成為當(dāng)今控制領(lǐng)域具有挑戰(zhàn)性的難

5、題。參考文獻(xiàn)1Suzuki T , K oi numa M ,Nakamura Y. Chaos and non li near con trolof a nonholono mic free -joint man ipulator A .Pros of 1996IEEE Int Conf onRobotics AutomationC.Minneapolis ,Minne 2apolis ,Minnsota :s. n ,1996:266822675.2De L uea A , Matto ne R , Oriolo G. Con trol of un deractuated me 2cha

6、ni cal systems :applicatio nto t he pla nar 2R robot A .Pros of 35t h Conf onDecision and Control C.K obe :s :n ,1996:145521460.35KV 變電站繼電保護(hù)定值整定分析王曉猛 齊華麗(山東良達(dá)熱電有限責(zé)任公司,山東 泰安 271219摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，繼電保護(hù)器在 35kV 變電站中的應(yīng)用也越 來(lái)越廣泛，它不僅保護(hù)著設(shè)備本身的安全,而且還保障了生產(chǎn)的正常進(jìn)行，因此，做好繼電保護(hù)的整定對(duì)于保障設(shè)備 安全和生產(chǎn)的正常進(jìn)行是十分重要的。而特殊天氣會(huì)影響變電站繼電保

7、護(hù)定值的 適應(yīng)性，同時(shí)實(shí)際工作中還存在繼電保護(hù)誤整定的情況。加強(qiáng)繼電保護(hù)管理，健全溝通渠道，加強(qiáng)繼電保護(hù)定值整定檔案管理是提高繼電保護(hù)定值整定的必要措 施。關(guān)鍵詞:35KV ;繼電保護(hù)；整定中圖分類號(hào)：TU856文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào)：16722(2009 12202912021特殊天氣下 35KV 變電站繼電保護(hù)定值適應(yīng)性分析1. 1 線路保護(hù)弱饋適應(yīng)性冰災(zāi)期間,出現(xiàn)弱饋方式。，若線路出現(xiàn)純相 間故障，則全線速動(dòng)保護(hù)不能 動(dòng)作，僅靠后備保護(hù)延時(shí)切 除。如 2008 年 1 月 30 日 16:23 贛嘉I線 AC 相間故 障，嘉,兩側(cè)均為,。根據(jù)正常邏輯，線路故障后，,兩側(cè)高頻保護(hù)均不，最后

8、依靠贛州變相間距 離n段正確動(dòng)作跳三相開(kāi)關(guān)，嘉定變保護(hù)不動(dòng)作?？紤]到冰災(zāi)發(fā)生期間電網(wǎng)運(yùn)行方式變化無(wú)序，線路強(qiáng)弱電轉(zhuǎn)換頻繁，依靠人工 更改定值難以實(shí)時(shí)跟蹤電網(wǎng)運(yùn)行方式的變化，同時(shí)線路故障絕大部分是單相故障，出現(xiàn)純相一192No. 12,2009現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)Moder n Busi ness Trade In dustry 2009 第 12 期間故障的幾率非常低，再加上電網(wǎng)遭受破壞后，系統(tǒng)穩(wěn)定要求相對(duì)有所降低，故沒(méi)必要對(duì)臨時(shí)出現(xiàn)的終端線路更改弱饋定值。1.2保護(hù)裝置啟動(dòng)元件定值的適應(yīng)性根據(jù)多年來(lái)的整定計(jì)算和故障分析經(jīng)驗(yàn)，我們?cè)谌粘?整定計(jì)算中，著重提高了 保護(hù)裝置啟動(dòng)元件的靈敏度，一般靈敏度高達(dá)

9、 4,相電流突變量、高頻零序電流、 高頻負(fù)序電流 定值一次值均小于或等于 180A ,因而對(duì)運(yùn)行方式具有較高 的適應(yīng) 性。在這次冰災(zāi)中，通過(guò)對(duì)多條線路保護(hù)裝置啟動(dòng) 元件定值的校核，不存在靈敏 度不足的問(wèn)題，沒(méi)有對(duì)保護(hù)裝 置啟動(dòng)定值進(jìn)行更改，系統(tǒng)出現(xiàn)任何故障，保護(hù)均可 靠啟動(dòng) 并迅速切除故障。1.3零序電流保護(hù)定值的適應(yīng)性隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，由于零序電流受系統(tǒng)運(yùn)行方式的影響極大，零序保護(hù)I段已難以適應(yīng) 電網(wǎng)運(yùn)行方式的變化。近年來(lái)，通過(guò)對(duì)零序保 護(hù)定值研究 分析，在系統(tǒng)小方式下，近 70%的保護(hù)零序I段保護(hù)范圍還 不足 40%; 如果再考慮到保護(hù)背側(cè)元件檢修的話，那么零 序I段的

10、保護(hù)范圍還將進(jìn)一步縮短, 在相當(dāng)多的情況下，序保護(hù)I段即使在出口處故障也無(wú)法可靠啟動(dòng)了配置該段保護(hù)的意義。方式I,在 35KV 及以上，從 2005 年開(kāi)始，我們?cè)诤?jiǎn) 化 35KV 線路零序保護(hù) 整定計(jì)算上邁開(kāi)了關(guān)鍵的一步，即結(jié)合新建工程將 35KV 線路零序電流 I 段全部退 出運(yùn)行，僅保留零序U、川、W段。采用上述零序電流保護(hù)簡(jiǎn)化方案 后，零序 保護(hù)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行方式變化適應(yīng)性大為增強(qiáng)，這次冰災(zāi)中我們沒(méi)有由于運(yùn)行方式原因 更改線路零序保護(hù)瞬時(shí)段 定值，系統(tǒng)也沒(méi)有因此出現(xiàn)保護(hù)的超越問(wèn)題，效果明顯。 但是零序電流保護(hù)受系統(tǒng)運(yùn)行方式影響大，零序U、川、W段仍然按照逐級(jí)配 合的原則進(jìn)行整定計(jì)算,由于電

11、網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù) 雜,35KV 電磁環(huán)網(wǎng)運(yùn)行,35KV 線路成串 成環(huán)，長(zhǎng)短線路交替出現(xiàn)，運(yùn)行方式靈活多變，造成零序后備保護(hù)段失配嚴(yán) 重。冰災(zāi)期間由于線路受損停運(yùn)，引起電網(wǎng)運(yùn)行方式靈活 變化，對(duì)繼電保護(hù)線路保 護(hù)弱饋、保護(hù)裝置啟動(dòng)元件、 零序電流保護(hù)繼電定值會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，因此，在實(shí)際 繼電保護(hù)定值確定時(shí)要考慮到這些特殊天氣情況 。2繼電保護(hù)誤整定分析2007 年 7 月 5 日 23 時(shí) 40 分,采石變繁采 2876 線路因天氣陰雨,空氣濕度過(guò) 大，引起瓷瓶發(fā)生霧閃，線路兩側(cè) 2876 開(kāi)關(guān) A 相均跳閘，重合成功。同時(shí)，引發(fā)劉 村變 2868線路保護(hù)誤動(dòng)，2031 開(kāi)關(guān)單跳重合成功，2032 開(kāi)關(guān)跳

12、閘。事故發(fā)生后，通過(guò)對(duì)劉村變2868 線路 RCS -902A 微機(jī)高頻閉鎖保護(hù)、微機(jī)光纖縱差保護(hù)動(dòng)作 報(bào)告及 2031、2032開(kāi)關(guān)保護(hù)面板顯示信息的分析，發(fā)現(xiàn)高頻閉鎖保護(hù)、微機(jī)光 纖縱差保護(hù)均起動(dòng)但未動(dòng)作出口，導(dǎo)致 2868 線路跳閘的唯一保護(hù)為工頻變化量阻抗保護(hù)。核對(duì)定值單，工頻變化量 阻抗保護(hù)一次整定值為 3Q, TV 變比 2200, TA 變比240,折算到二次值應(yīng)為 0. 33Q現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn) RCS -902A 裝置內(nèi)工頻變化量 阻抗保護(hù)定值仍為 3Q,即未進(jìn)行一、 二次折算。 從而當(dāng)發(fā)生區(qū)外正方向故障時(shí)，誤動(dòng)跳開(kāi)劉村變 2868線路 2031、2032 開(kāi)關(guān)。3繼電保護(hù)定值整定

13、注意事項(xiàng)3. 1 加大對(duì)弱電源自適應(yīng)保護(hù)的研究冰災(zāi)期間以及電網(wǎng)恢復(fù)過(guò)程中，系統(tǒng)運(yùn)行方式變化無(wú) 常,線路強(qiáng)弱電源變化無(wú) 序，通過(guò)人工更改定值難以跟蹤電 網(wǎng)運(yùn)行方式的變化，線路縱聯(lián)保護(hù)有拒動(dòng)的可 能。為響應(yīng)國(guó)家關(guān)于節(jié)能降耗的發(fā)展戰(zhàn)略，今后將改革現(xiàn)行發(fā)電調(diào)度 方式，開(kāi)展 節(jié)能發(fā)電調(diào)度，則電網(wǎng)和發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行方式更 趨靈活，同時(shí)隨著 35KV 電磁環(huán)網(wǎng) 解環(huán)，將出現(xiàn)部分35KV 線路強(qiáng)、弱電源頻繁轉(zhuǎn)換等問(wèn)題，頻繁地更改保護(hù)定值就 是電網(wǎng)的不安全因數(shù)，因此應(yīng)研究解決 35kV 線路強(qiáng)、弱電源轉(zhuǎn)換引起保護(hù)裝置 自適應(yīng)問(wèn)題。3. 2 加強(qiáng)繼電保護(hù)管理為了杜絕繼電保護(hù) 三誤”事故的發(fā)生，應(yīng)加強(qiáng)繼電保 護(hù)管理。

14、定值管理作為 其中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，應(yīng)結(jié)合電力 系統(tǒng)發(fā)展變化，。，。設(shè)3. 3新設(shè)備投入時(shí)，調(diào)度部門(mén)整定專責(zé)應(yīng)在新裝置投運(yùn)前下達(dá)調(diào)試定值單供現(xiàn)場(chǎng)調(diào) 試使用，保護(hù)人員現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后將調(diào)試結(jié)果、調(diào)試定值單中存在的問(wèn)題，書(shū)面反饋 整定專責(zé)。保護(hù)整定人員認(rèn)為定值符合現(xiàn)場(chǎng)要求，經(jīng)生技部門(mén)認(rèn)可后，調(diào)度部門(mén)下 達(dá)正式定值單供現(xiàn)場(chǎng)使用。3. 4 加強(qiáng)檢驗(yàn)力度在設(shè)備檢修、試驗(yàn)、事故等情況下，涉及臨時(shí)校核、調(diào)整有關(guān)保護(hù)定值時(shí) 方式人員應(yīng)將方式變更情況等提前通知整定專責(zé)，整定專責(zé)依據(jù)檢修申請(qǐng)或方式變 更方案，根據(jù)一次方式變化情況和要求，進(jìn)行臨時(shí)定值的校核計(jì)算并反饋 方式人 員，調(diào)度下令通知運(yùn)行人員和修試部門(mén)，由保護(hù)人員按臨時(shí)定值對(duì)定值進(jìn)行重整或 按新定值另置區(qū)。當(dāng)電網(wǎng)恢 復(fù)正常運(yùn)行方式時(shí)，由調(diào)度下令，保護(hù)人員恢復(fù)正常方 式定值。3. 5加強(qiáng)繼電保護(hù)定值整定檔案管理新設(shè)備投運(yùn)或電網(wǎng)重整以及繼電保護(hù)年檢后，定值整 定完畢時(shí)，保護(hù)整定人在新啟用定值單簽名并注明調(diào)整時(shí)間。同時(shí)打印定值清單，由變電站當(dāng)值運(yùn)行人員與繼電保護(hù)專業(yè)人員共同核對(duì)簽字后，保存于變電站現(xiàn)場(chǎng)作為正確運(yùn)行的依據(jù)。 已投運(yùn)的保護(hù)裝置定值不得隨意改變，保護(hù)定值的調(diào)整應(yīng)有調(diào)度命令或定值通知 單，保護(hù)定值單的執(zhí)行應(yīng)以正式下