HFL環(huán)縫自動焊工作臺使用說明書

1、HF-300L環(huán)縫自動焊接機床使用說明書注 意請在安裝、調試和操作前認真閱讀本使用說明書成都焊研科技有限責任公司目 錄1焊接對象及設備說明22總體布置33安全注意34設備的安裝與作業(yè)準備85設備主體結構96電氣控制系統(tǒng)147故障對策218維護與保養(yǎng)229各種資料231 焊接對象及設備說明1.1主要用途及特點HF-300L環(huán)縫自動焊工作臺是一臺通用的高效實現(xiàn)環(huán)縫自動焊接輔助設備?？膳溆脷寤『笝C（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊機（CO2/MAG/MIG焊機）、等離子焊機等焊接電源組成一套環(huán)縫自動焊機系統(tǒng)。該產品是由轉動機頭、矩形立柱支架、焊槍氣動提升機構及手動三維調節(jié)機構和中心主控制器組成。該產

2、品采用的是組合式結構，搭配和裝拆方便，機動性好。因此，配以合適的焊接電源就可以適用于各類環(huán)形焊縫的自動焊接。該產品控制器以PLC可編程控制器為核心控制單元，可通過修改文本顯示器的參數(shù)來調節(jié)設備的功能，使整個設備具有很強的智能性和柔性，是一個具有較高檔次，較高性價比和可靠性的控制器。該控制器具有手動調節(jié)、手動焊接及自動焊接控制。機頭轉速采用文本數(shù)字顯示，獨立的調速電路，預置焊縫長度數(shù)字化，焊后轉動機頭自動復位。可根據焊接工藝要求采用多種控制輸出信號選擇和輸出接口，具有抗干擾強、可靠性高、調速穩(wěn)定、操作方便、自動化程度高等特點。 所有可焊的材料都可以在該環(huán)縫自動焊機上焊接，如不銹鋼、碳鋼、可焊鋁合

3、金、耐熱合金、鋯合金、鉬合金以及其它材料。可以裝夾并焊接的工件結構形式包括金屬薄板圓筒形工件、錐形筒、截錐體等。該環(huán)縫自動焊機可廣泛地應用于航空航天飛行器、壓力容器、汽車配件、醫(yī)療機械、建筑裝飾、家用電器、食品機械等制造行業(yè)一切需要環(huán)縫焊接的場合。1.2產品型號及含義該設備型號根據GB10249-88電焊機型號編制方法制定，其代號意義如下： HF-300 L 立式 回轉半徑 環(huán)縫該產品的生產標準是根據GB15579.1-2004弧焊設備安全要求及GB/T8118-1995電弧焊機通用技術條件中的有關條款制定。產品的工作條件2 總體布置該設備由焊接主機、控制系統(tǒng)、焊接電源等幾大部分組成，各系統(tǒng)之

4、間通過電纜連接成一個有機的整體，便于設備的安裝和檢修。圖1 HF-300L環(huán)縫焊接工作臺布局圖3 安全注意i 警告請注意您和他人安全，在安裝、調試和操作前請仔細閱讀和理解本手冊以及相應知識！本設備的安裝、調試、操作、維護保養(yǎng)和維修必須是具有資格的專業(yè)人員！該設備的生產標準是根據GB15579.1-2004弧焊設備安全要求及GB/T8118-1995電弧焊機通用技術條件中的有關條款制定。F 本焊接設備用戶安全使用的首要任務是保證在焊機上或設備附近工作的任何人應遵守所有相關的安全預防措施！F 安全預防措施必須滿足該型設備的要求！F 仔細閱讀并且遵從所有的安全標準！F 請不要將本焊機用于焊接以外的用

5、途！除了提供工作場地操作規(guī)章之外，下列勸告事宜亦應遵守！F 全部作業(yè)都必須由接受過專門訓練的人員進行，這些人應熟悉焊機的操作！F 錯誤的操作設備會導致出現(xiàn)危險情況，造成人身傷害和損壞設備！3.1 電擊觸摸帶電部分會導致致命的電擊或嚴重的燒傷。當焊機電源開啟時無論何時電極與工件回路都將帶電，另外焊機的輸入電力回路以及焊機內部電力回路在焊機電源開啟后也將帶電。在使用送絲機時，焊絲、焊絲盤、送絲裝置以及所有金屬部件在焊接時觸摸都將導致觸電。焊機不正確的安裝和不正確的接地都非常危險，有可能導致觸電。1. 請勿觸摸帶電部件；2. 穿戴干燥、無破損的絕緣手套以及合適的保護身體的衣物及保護裝置；3. 在安裝

6、、維護、修理焊機前切斷輸入供電電源；4. 按照設備的使用說明書，以及國家、公司內部的相關法規(guī)、規(guī)定，正確地安裝設備并且可靠接地；5. 經常檢查接地電纜并且確定輸入電纜接地端應連接到接地電纜接頭處，或者可靠地與接地電纜插頭連接；6. 在連接輸入電纜時，應首先與接地的導體連接，并核實連接可靠；7. 經常檢查輸入電纜是否有破損或電纜線裸露在外。如果電纜有破損應立即更換，裸露在外的電纜線可使人遭到電擊；8. 在不使用焊機時請切斷所有裝置的電源；9. 如果工件需要接地，請使用單獨的電纜直接接地，不允許與焊接夾鉗或焊接電纜相連接；10. 如果你站在工件上、接地電纜上或另外一臺焊機的電極上，請不要直接觸摸該

7、焊機的電極；11. 僅使用維護保養(yǎng)良好的焊接設備，若焊機的零部件有損壞，請立刻維修或更換損壞的部分。按照使用手冊維護、保養(yǎng)設備的零部件；12. 若在高空作業(yè)，請佩帶安全用具；13. 保持焊接場所地面或表面的穩(wěn)固、安全；14. 焊接電纜夾鉗應使用導電良好的金屬與工件相連接；15. 禁止在作業(yè)場所使用AC36V以上的燈具進行照明。3.2 電弧光電弧光輻射可灼傷眼睛和皮膚，噪音可損傷聽力，焊接飛濺和熔渣可損傷眼睛。電弧光是在焊接時產生的強烈的可見光和不可見光（紫外線和紅外線），并且可灼傷人的眼睛和皮膚。噪音是在某些過程中出現(xiàn)的并可損傷人的聽力。焊接飛濺是從工件金屬上脫離出來的熔渣、碎片。1. 如果噪

8、音達到非常高的時候，請使用合格的耳塞或耳罩進行防護；2. 在焊接時或觀察焊接時，請使用帶有遮光濾光保護玻璃的焊接用防護面罩來保護面部和眼睛；3. 佩戴有合格安全玻璃的保護眼睛；4. 在焊接場所附近設置屏風或防護簾，保護他人免受電弧光干擾，提醒旁人不要直接觀看電弧光；5. 穿戴不易損壞的長袖衣服、保護手套、圍裙、皮靴等保護衣物，保護衣物應由耐火材料（如皮革制品等）制成；3.3 焊接煙塵和有毒氣體焊接過程中會產生大量的煙塵和有毒氣體，吸入這些煙塵和氣體會有害健康在狹窄的場所進行焊接會導致空氣不足，有窒息的危險。1. 保持頭部遠離焊接煙塵，不要吸入焊接產生的煙塵；2. 如果在密閉的室內進行焊接，請使

9、用通風排氣設施，排出焊接產生的煙塵及有毒氣體；3. 如果無法采用通風設備，可使用符合標準的空氣供給呼吸裝置；4. 在狹窄的工作區(qū)域應采用通風換氣裝置，應配用呼吸保護用具。應經常察看身體周圍的情況；5. 從金屬材料安全數(shù)據表或制造工廠內部的說明文件中閱讀有關金屬材料、消耗品、涂料、清潔劑以及洗滌劑等可能與焊接發(fā)生反應的材料的相關知識；6. 在容器、鍋爐、船艙等的底部進行焊接時，二氧化碳及氬氣等比空氣重的氣體會沉積在底部，為防止缺氧，請充分換氣或使用空氣呼吸器；7. 不要在靠近脫脂、清洗、噴霧等操作的地方進行焊接作業(yè)。炙熱和電弧光會與這些作業(yè)產生的粉塵、蒸氣產生化學反應，產生劇毒和刺激氣體；8.

10、在具有鍍層或涂層（比如表面鍍鋅、鉛、鎘等材料）的工件上焊接時，會產生有害的煙塵和氣體，請一定充分換氣或者使用呼吸保護用具。3.4 氣瓶氣瓶在損壞后會爆炸。保護氣氣瓶內部充有高壓的保護氣體，如果毀壞，氣瓶將產生爆炸。在焊接過程中氣瓶應放置在安全的地方，并小心謹慎地處理它們。1. 保證裝有高壓保護氣的氣瓶遠離高溫、機械震動、熔渣、火焰和電弧的地方；2. 保持氣瓶處于直立狀態(tài)，并將氣瓶固定或使用氣瓶支架，防止氣瓶倒下或傾斜；3. 將氣瓶從焊接區(qū)域或其它電子設備周圍移走；4. 不要在氣瓶上或附近進行焊接，否則會引起爆炸；5. 使用裝有正確保護氣的氣瓶、調節(jié)器、壓力表和附件（應是專門為保護氣瓶設計和特殊

11、應用的），維護它們以及與其相關聯(lián)的部件，保持這些裝置良好的狀態(tài)；6. 打開保護氣瓶閥門時，應將頭部和面部避開氣瓶閥門的排泄口；7. 在氣瓶使用時，應使用專用氣瓶保護罩將氣瓶閥門處罩?。?. 仔細閱讀和遵從壓縮保護氣瓶以及相關設備的使用說明。3.5 焊接焊接可引起火災及爆炸。在焊接密閉的容器，例如罐、箱、管等工件時，會引起它們發(fā)生爆炸。焊接時電弧產生的火花會四處飛濺。飛濺的火花、炙熱的工件以及發(fā)熱的設備會導致火災和燃燒。電極與金屬物意外接觸、焊接電纜連接不良、焊接母材側電流通路接觸不良等，均可產生火花、過熱、爆炸和火災。在焊接前應注意檢查并確保工作區(qū)域的安全。1. 保護好自身及他人免受焊接飛濺及

12、炙熱金屬侵害的危險；2. 不要在密閉容器上進行焊接作業(yè)；3. 不要在易燃的物體上或者在可燃氣體附近進行焊接；4. 請勿將剛焊完的母材靠近可燃物體；5. 將易燃易爆物從焊接飛濺處移開至少10米，使焊接飛濺接觸不到易燃物。若物體無法移開，請用阻燃遮蓋物可靠覆蓋易燃物體；6. 留意焊接時產生的火花及炙熱的熔渣會穿越裂縫及孔洞到達附近區(qū)域；7. 焊接過程中要調整好焊接工藝參數(shù)，盡量采用飛濺較小的工藝參數(shù)進行焊接；8. 電纜連接處要確實絕緣，并連接可靠；9. 焊接電纜盡可能接近焊接區(qū)域，防止焊接電纜過長，這樣會導致未知的隱患，以及會引起短路和火災；10. 隨時留意有無火情，工作場地應備有消防設備或物品，

13、一旦發(fā)生火災立即進行滅火，將滅火器放置在隨手可取之處；11. 焊機或電器設備著火時，應先切斷電源，然后再滅火，未切斷電源前不準用水或泡沫滅火器滅火，只能用干粉滅火器、干砂或石棉布等滅火；12. 穿戴耐油、耐火的保護衣物，例如皮革手套、長袖工作服、工作褲、高筒靴和防護帽。3.6 運動部件運動部件，例如風扇、齒輪、傳動帶等零部件可傷害操作者的手或手指，以及將頭發(fā)及寬松的衣物纏繞住。1. 請勿在卸下機殼的情況下使用焊機；2. 焊機工作時，務必使手、頭發(fā)、衣物和工具遠離風扇、送絲輪等旋轉部件。3. 操作人員不能穿寬松衣服和佩戴飾物，如披肩、手鐲之類，這些東西可能成為安全的隱患；4. 只有有專業(yè)資格的人

14、員或有經驗的人員才能對焊機進行安裝、操作、檢修和保養(yǎng)。3.7 電磁場電流經過導體時會在局部產生電磁場（EMF），焊接電流引起的電磁場在焊接電纜及焊機周圍。1. 焊機通電時產生的電磁場會對心臟起搏器的動作產生不良影響。使用心臟起搏器的人，無醫(yī)師許可不得靠近使用中的焊機及焊接作業(yè)場所周圍；2. 焊接時暴露在電磁場中，可能對身體健康會造成未知的影響；3. 電磁場可能會對一些電子設備產生干擾，應采取適當預防措施加以防備；4. 不要將焊接電纜纏繞在身體周圍；5. 在焊接作業(yè)時，盡可能將焊接電源和焊接電纜遠離焊接區(qū)域；6. 將電纜安置在操作者的一邊，并遠離操作者；7. 盡可能縮短焊接工件與焊接電源之間的距

15、離。3.8 綜合性預防措施1. 在使用過程中請一定遵守本操作手冊中所列的注意事項。2. 在焊接及焊接場所的周圍，防止他人的無意識進入。3. 保證回饋焊接電纜安全連接。4. 本焊機的維護檢查、修理請由有資格者或對焊機非常了解的人進行。5. 本焊機的操作請由充分理解本操作手冊、具有安全操作知識和技能的人進行。6. 消防設備必須有鮮明的標志，并隨手可取。7. 在焊接設備運行期間，禁止進行設備的潤滑和維護。4 設備的安裝與作業(yè)準備i 警告 操作前請仔細閱讀和理解此使用說明書，并熟悉配套焊接電源的操作及相關注意事項！ 設備的安裝、調試、操作、維修等作業(yè)必須是符合相應要求專業(yè)人員！4.1 設備的安裝設備拆

16、箱后，應按照裝箱單檢查焊接主機、控制柜、附件、配件及裝箱文件等物品是否齊全、完好。若主機有損壞，或配件不完整，請及時與制造商取得聯(lián)系。用干凈的棉紗擦凈設備上的灰塵、防銹油（脂），并對焊接主機非處理表面及運動配合表面加防銹潤滑油（脂）。 在設備安裝之前，請先確認本設備要求以下條件是否滿足：控制器電源電壓：單相 AC 220V±10%（帶地線）焊接電源電源電壓：三相 AC 380V±10%總輸入電纜：16mm2以上輸入控制器電纜：2.5mm2以上壓縮空氣氣源：0.40.6MPa保護氣體氣源：0.31MPa 電網電壓及頻率的確認設備的控制器是根據我國電網AC220V 50Hz設計

17、；另外請確認配套焊接電源的要求電網頻率及輸入電壓。（參照配套焊接電源的使用說明書）4.2 作業(yè)準備工作條件: 周圍空氣溫度范圍焊接時10 40 運輸和存儲過程時25 55 空氣相對濕度在40時50%在20時90% 周圍空氣中灰塵、酸、腐蝕性氣體等物質的含量不超過正常含量 海拔高度不超過 1000米 電源：控制電源 50Hz、220V、單相（帶地線）焊接電源 50Hz、380V、三相（參照配套焊接電源的使用說明書） 電網電壓波動：在±10%內（當電網頻率為額定值時） 電網頻率波動：±1% （當電網電壓為額定值時）工作環(huán)境: 該設備應該放在避免陽光直射、避雨、干燥通風、無粉塵的

18、環(huán)境中，盡量避免嚴重影響設備使用的氣體蒸汽、化學沉積、霉菌及其它爆炸性、腐蝕性介質，并應遠離劇烈震動和顛簸的場合。5 設備主體結構5.1 主體結構該產品由轉動機頭、矩形立柱支架、焊槍三維調節(jié)機構和主控制器組成。它們是靠組合式結構組合而成同時通過控制電纜連接成一個有機的整體，便于安裝、調運和調試工作。圖2所示為產品外觀圖。圖2 HF-300L環(huán)縫自動焊接工作臺外形圖5.1.1轉動機頭結構轉動機頭采用直流伺服電機經減速傳動機構，并配以標準三爪卡盤，結構緊湊，傳動平穩(wěn)。轉動機頭內裝備了電機轉動檢測裝置，用于焊接電流導電環(huán)及焊接電流信號檢測裝置。（如圖3所示）轉動機頭上具有連接電纜專用插座口，焊接電源

19、正極或負極電纜線接線柱。轉動可調位手柄使轉動機頭在0°90°范圍調節(jié)機頭角度。注 意l 使用過程中注意定期檢查減速電機輸出軸上小齒輪有無軸向松動，并定期檢查齒輪副上潤滑脂，以減小齒輪副的磨損。l 轉動機頭內的導電環(huán)和轉軸之間應接觸良好，注意定期檢查，若銅導電環(huán)表面有局部輕微燒損或較明顯的氧化，應用0精細紗布打磨清潔其接觸表面。l 在使用過程中，控制器無速度顯示，首先要檢查轉動機頭內電機轉動信號裝置。一是減速電機后輸出軸上的碰塊與接近開關的位置是否合適，二是接近開關是否損壞。l 焊接電流信號檢測裝置是為該產品與焊接電源配套使用的，焊機電弧引燃后，電流產生，當焊接電流達到一定值

20、（該產品設置20A）轉動機頭才計焊接長度。如果涉及使用的焊接電流在20A以下時，可以取消電流信號檢測功能。l 該產品與焊接電源配套使用時，再焊接前，必須將焊接電源電纜與接線柱可靠連接。同時應經常檢查接線柱上的螺帽是否松動，若有松動，應及時緊固，否則禁止工作。該產品在安裝使用時，應將控制電纜插頭與轉動機頭背板上的插座緊密連接好否則可能出現(xiàn)轉動機頭不能工作之情況。圖3轉動機頭內部結構圖5.1.2矩形立柱支架該產品將轉動機頭、焊槍氣動提升機構和三維調節(jié)機構都裝配于矩形立柱支架之上。立柱支架背面設有一只氣源三聯(lián)體和一只電磁換向閥，外氣源接入氣源三聯(lián)體輸入端，通過調節(jié)三聯(lián)體中的調壓閥調節(jié)輸出氣壓大小，其

21、表頭顯示氣壓為三聯(lián)體輸出氣壓大小，該產品上氣缸動作由控制器輸出信號控制電磁換向閥動作來執(zhí)行。注 意A 該產品對外氣源要求：0.50.7MPa，氣缸使用氣壓范圍：0.30.4Mpa。B 氣源三聯(lián)體的油霧器工作時應加粘度為2.57E的潤滑油，并定時檢查儲油量，以便達到正常潤滑作用。C 如使用中管接頭有漏氣現(xiàn)象，檢查氣管接頭是否插到底。該產品使用的管接頭為快插式接頭，拆卸方便可靠。5.1.3三維調節(jié)機構該部件由大、小一維調節(jié)機構、焊槍提升機構和旋轉座構成，結構簡單，適用性強。焊槍手動微調主要由一個大一維和兩個小一維構成，通過調節(jié)大小一維調節(jié)機構可使焊槍準確對準焊縫。焊搶氣動升降機構采用氣缸推動，直線

22、導軌導向機構，結構簡單，適用性強。旋轉座主要起旋轉焊槍的目的，使焊槍適合焊縫的要求。移動機構安裝在床身背后，采用V型導軌導向滾輪移動機構，為調整焊槍上下左右較大距離位置而設置。該結構還設有鎖緊裝置。1、焊槍 2、小二維調節(jié)機構 3、氣動升降機構 4、大一維調節(jié)機構 5、旋轉座圖4 焊槍三維調節(jié)機構注意l 焊槍氣動提升機構的調節(jié)方法：對焊槍氣動調節(jié)機構的調節(jié)主要是保證在使用過程中焊槍平穩(wěn)、勻速地下降和快速提升。要達到此目的就得調節(jié)氣缸的進氣和排氣速度。本產品采用了帶排氣節(jié)流的管接頭，即在氣缸的兩進氣管接頭上可調節(jié)氣缸的動作快慢，調節(jié)氣缸下端的管接頭上旋鈕可調節(jié)焊槍的下降快慢；調節(jié)氣缸上端的管接頭

23、上旋鈕可調節(jié)焊槍提升快慢。（見圖4）l 焊槍下降到位的檢測是通過在氣缸外部安裝一只帶指示燈的磁性開關來實現(xiàn)的。該磁性開關緊貼氣缸筒外部安裝，見圖4。本產品在與焊接電源配套使用時，如果焊槍下降到位后而不引燃電弧，首先就要檢查該磁性開關指示燈是否亮。所以要定期檢查該磁性開關是否損壞或位置是否合適。5.2 主要技術參數(shù)產品型號HF-300L可焊工件直徑600mm可焊工件重量50Kg主軸三爪卡盤型號KII160主軸通徑80mm主軸轉速0.510rpm環(huán)縫焊接長度范圍0°700°焊槍氣動提升行程100mm焊槍手動微調范圍X:50mm Y:80mm Z:50mm集電環(huán)允許最大電流負載持

24、續(xù)率60% 500A負載持續(xù)率60% 250A控制器電源單相 50Hz AC220V（帶地線）控制器額定輸入容量500W保險絲規(guī)格0.5A一只、2.5A兩只、5A一只外形尺寸（長×寬×高）650mm×700mm×1500mm重量200Kg5.3 氣路系統(tǒng)5.3.1氣動元件使用時應注意以下要求： 該設備對外總輸入氣源要求：0.40.6MPa壓縮空氣。 氣源處理三聯(lián)體的油霧器為氣缸提供潤滑油，工作時應加粘度為2.57E的潤滑油，并定時檢查儲油量，以便達到正常潤滑作用。 氣缸前進到位的檢測是通過在氣缸外部安裝一只帶指示燈的磁性開關來實現(xiàn)的。該磁性開關緊貼氣缸筒

25、外部安裝。在自動狀態(tài)下若氣缸動作到位后不進行下一步動作，首先就要檢查該氣缸的磁性開關指示燈是否亮。所以要定期檢查該磁性開關是否損壞或位置是否合適。 氣缸速度的調節(jié)方法：本設備氣缸進出氣采用了帶排氣節(jié)流的限流調速接頭，即在氣缸的進氣及出氣管限流調速接頭上可調節(jié)氣缸的動作快慢，調節(jié)氣缸下端的管接頭上旋鈕可調節(jié)氣缸的伸出快慢；調節(jié)氣缸上端的管接頭上旋鈕可調節(jié)氣缸的回縮快慢。注意不要將氣缸速度調節(jié)到最大，以免造成沖擊，影響氣缸壽命及設備運行精度。5.3.2氣動原理圖6 電氣控制系統(tǒng)6.1控制器6.1.1控制器的特點 KZ3-C控制器是一個綜合的、可對多種焊接系統(tǒng)進行控制的系統(tǒng)控制器。該控制器是基于PL

26、C可編程控制器的控制系統(tǒng)，與文本顯示器配套，可通過修改參數(shù)，比較方便的對TIG、MIG/MAG、PLASMA等焊接電源進行控制。 該控制系統(tǒng)所有狀態(tài)及開關量的輸入直接進入PLC可編程控制器入口，輸出直接驅動DC24V電磁閥及中間繼電器，可控制氣缸的動作、焊接電源的焊接參數(shù)、轉動電機啟停等。 系統(tǒng)控制實現(xiàn)了模塊化，其他焊接輔機的控制均可與主控制器相聯(lián)接，系統(tǒng)主控制器可對自動填絲、焊槍擺動、弧長跟蹤等機構進行精確控制。 采用了獨立直流電機調速電路，機頭轉動速度由控制器文本顯示器上數(shù)碼顯示。 采用“手動”調節(jié)、“手動”焊接及“自動”焊接兩種控制方式，在“手動”調節(jié)狀態(tài)時，可單獨動作，調整方便、直觀、

27、工件任一位置的焊接及補焊；在“自動”焊接狀態(tài)時，所有動作按預設一次自動完成，操作簡便、快捷，自動化程度高。 采用由文本顯示器設置來控制焊接長度，通過文本顯示器預先設置焊接長度，并通過控制器文本顯示器上數(shù)字顯示的數(shù)字變化來觀察焊接時間過程。 PLC可編程控制器、調速、顯示等各部分均采用各自的電源，相互之間完全隔離，控制器控制精度及抗干擾能力明顯提高。 該KZ3-C控制器是本系列縱環(huán)縫自動焊接機床的系統(tǒng)主控制器，也可以用于其他諸如焊接系統(tǒng)等設備的控制，以及另外制造商的焊接設備的控制。從而真正實現(xiàn)一機多功能的目的。6.1.2控制器面板如圖5所示。圖5控制器面板示意圖 圖6控制器側板示意圖6.1.3控

28、制器的功能及使用控制電源：按下，文本顯示器得電，接通控制器供電電源。急 停：按下“急停”鈕，使主機停止工作。在焊接過程中按下“急?！卑粹o，焊接電源?；。D動機頭停轉，各種動作停止。正向/停/反向：在環(huán)縫調整情況下，拔向“正向”時，機頭正轉，轉動速度通過調節(jié)電位器來改變速度；拔向“?！睍r，機頭停轉；撥向“反轉”時，機頭高速反轉；拔向“停”時，機頭停轉。如果設置環(huán)縫有原位選擇功能，撥向“反轉”時，機頭反轉到原位自動停止；如果設置環(huán)縫有原位選擇功能，若在原位位置時，拔向“反轉”，無效；反轉速度不通過調節(jié)電位器來改變而是由控制器內部已經設定好的速度控制。焊接速度：此旋鈕用于調節(jié)機頭速度，順時針旋轉是速

29、度調大，逆時針則是調小。焊槍升降：手動狀態(tài)下，按一下，焊槍下降，再次按下，焊槍上升。在焊接、自動過程、機頭轉動等狀態(tài)下時此按紐無效。停 止：焊接時，按下，進入收弧, 收弧完停轉。腳踏開關：電控尾座時，:踩下“腳踏開關”,尾座頂出;再踩下“腳踏開關”,尾座縮回。手動/自動：切換工作狀態(tài)?！笆謩印睜顟B(tài)，按“焊槍升降”焊槍下降到位，再按“焊槍升降”焊槍上升；可進行機頭的正轉、停、反轉，設置焊接速度等焊接準備工作，在“自動”狀態(tài)，按 “啟動”按鈕，焊接主機及所配套的焊接電源和其它附屬配套設備啟動工作，并按設置的焊接參數(shù)和自動焊接程序運行，進行焊接。 啟動：手動或者自動焊接條件滿足后，按“啟動”起弧進行

30、焊接。文本顯示器：開機即顯示基本畫面，顯示如下：注意:對于本主機,設置縱縫參數(shù)及工作在縱縫狀態(tài)無效。環(huán)縫：A、 開機后按“”鍵可選擇環(huán)縫工作方式。有效時該指示燈“”亮（在焊接、自動過程、機頭轉動等狀態(tài)下時此鍵無效）。按“SET”鍵即進入環(huán)縫參數(shù)設置，設置好后按“ENT”鍵確認。環(huán)縫共有5個設置畫面，依次介紹如下：A1:環(huán)縫參數(shù)設置1，畫面如下：按“”鍵，“”亮則表示槍降到位有檢測，不亮則表示槍降到位無檢測。無槍降到位檢測時，可設置焊槍降下延時時間來控制。按“SET”鍵可進行時間的設置，設置完后按“ENT”鍵確認。如果不按“ENT”鍵，則默認原來的設置。按“”鍵進入基本畫面，進入A2畫面按“”鍵

31、。A2:環(huán)縫參數(shù)設置2，畫面如下：按“”鍵，“”亮則表示有收弧，不亮表示無收弧（在焊接、自動過程、機頭轉動等狀態(tài)下時此鍵無效）。按“SET”鍵可進行時間的設置。設置完起弧時間后按“ENT”鍵確認，設置才有效，然后再按“SET”鍵進行收弧時間的設置，完后按“ENT”鍵確認，設置有效。如果不按“ENT”鍵，則默認原來的設置。進入A1畫面按“”鍵，進入A3畫面按“”鍵。A3:環(huán)縫參數(shù)設置3，畫面如下：按“”鍵，“”亮則表示環(huán)縫有原位要求，不亮表示無原位要求。按“”鍵，“”亮則表示有電流檢測，不亮表示無電流檢測，定點起弧或轉動起弧見自動程序說明。有電流檢測時，檢測到引弧電流后機頭開始計焊接長度。無電流

32、檢測時，則按“SET”設置延時時間。設置好后按“ENT”確認，否則默認原值；無電流檢測時，給出焊接信號后，延遲設置時間后機頭開始計焊接長度。按“”鍵，“”亮則表示有填絲要求，不亮表示無填絲要求。有填絲要求時按“SET”進行延時設置，設置好后按“ENT”確認，否則默認原有值。這時，焊機起弧后，延時設置時間后開始進行填絲。無填絲要求，設置無效。進入A2畫面按“”鍵，進入A4畫面按“”鍵。A4:環(huán)縫參數(shù)設置4，畫面如下：按“SET”鍵，進行焊接長度的設置，設置好后按“ENT”確認，否則默認原值；再按“SET”鍵進行停轉延時的設置，設置好后按“ENT”確認，否則默認原值；再按“SET”鍵進行速比值的設

33、置,設置速比目的是保證設置的焊接長度度數(shù)與實際焊接度數(shù)相符，設置好后按“ENT”確認，否則默認原值；進入A3畫面按“”鍵，進入A5畫面按“”鍵。A5:環(huán)縫參數(shù)設置5，畫面如下：按“”鍵，定點起弧“”亮同時轉動起弧“”滅則表示系統(tǒng)選擇定點起弧方式。再按“”鍵，轉動起弧“”亮同時定點起弧“” 滅則表示系統(tǒng)選擇轉動起弧方式。按“SET”鍵進行轉動延時起弧時間的設置,設置好后按“ENT”確認，否則默認原值；進入A4畫面按“”鍵，進入基本畫面按“”鍵。開機后在環(huán)縫條件下，“自動/手動”切換開關在“手動”狀態(tài)時按“ENT”進入“環(huán)縫手動”畫面，畫面如下：此畫面為顯示畫面，焊槍升后，“升/降”左邊燈亮，焊槍

34、降后，“升/降”右邊燈亮。電機正轉時，“正轉/反轉”左邊燈亮，電機反轉時，“正轉/反轉”右邊燈亮。顯示焊接速度以及焊接過程（手動焊接啟動、焊機起弧、焊接過程中、焊機收?。ｉ_機后在環(huán)縫條件下，“自動/手動”切換開關在“自動”狀態(tài)時按“ENT”進入“環(huán)縫自動”畫面，畫面如下：畫面為顯示焊接長度、焊接速度，以及焊接過程（自動焊接啟動、焊槍下降、焊機起弧、焊接過程中、焊接收弧、焊槍提起）。6.2設備調試運行6.2.1 接通控制器和焊接電源的供電電源。6.2.2 按下控制器面扳上的“電源”按鈕(自鎖按鈕),電源指示燈亮。打開焊接電源開關。6.2.3 打開保護氣閥，在焊接電源上撥在“檢氣”，使保護氣預通

35、，從而調節(jié)保護氣流量。一般根據所需焊接電流大小而調節(jié)（一般可調節(jié)在610L/min“TIG焊”）。6.2.4 首先確定環(huán)縫工作方式,再將 “手動自動”撥在“手動”, 將“正向停反向”撥在“正向”。利用“焊接速度”旋鈕調節(jié)機頭轉動速度調整好焊接速度,撥在“?！睓C頭停轉,注意“反向”為固定速度。 6.2.5在焊接電源上設定“焊接電流”、“衰減時間”等參數(shù)。6.2.6 檢查焊槍和工件的相對位置是否合適。6.2.7首先將“正向停反向”撥在“停”位置上，在手動狀態(tài)下，手動將焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功能時在焊槍下降并且當無降槍到位延時到后）狀態(tài)下,按“啟動”鈕，可進行手動焊接，焊完后自動提起焊槍

36、； 在自動狀態(tài)下，首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙希础皢印扁o，可進行自動焊接。調節(jié)焊接參數(shù)、機頭轉動速度以及焊接長度等焊接規(guī)范，直至達到焊接工藝要求。環(huán)縫工作方式:在自動狀態(tài)下，首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙希础皢印卑粹o，焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功能時在焊槍下降并且當無降槍到位延時到后）啟動焊接程序（以下有兩種情況）：1 若系統(tǒng)選擇為轉動起弧時機頭正轉，機頭正轉設定時間后起弧，若系統(tǒng)選擇“有電流檢測”時只有在系統(tǒng)檢測到焊接電流后焊接長度才開始計數(shù)（若系統(tǒng)選擇“無電流檢測”時當焊機起弧后焊接長度才開始計數(shù)）2 若系統(tǒng)選擇為定點起弧時焊機起弧，若系統(tǒng)選擇“有電流檢測”時

37、只有在系統(tǒng)檢測到焊接電流后機頭才開始轉動同時焊接長度計數(shù)（若系統(tǒng)選擇“無電流檢測”時當焊機起弧后機頭開始轉動及焊接長度計數(shù)）機頭轉動到設定的焊接長度后焊機收弧機頭在停轉延時到后停轉收弧完畢焊槍上升若控制器選擇有原位設置時機頭將反轉至環(huán)縫原位本次自動過程完成；應測試焊接長度是否準確及重復性。若焊接過程中按下 “停止”按鈕，則焊機自動轉收弧，收弧完后機頭停止轉動，焊槍不升起，結束本次焊接過程。6.3焊接主機與氬弧焊機(TIG焊)及送絲機配套使用6.3.1請預先閱讀配套焊機的使用說明書。6.3.2將TIG焊機輸出“+”極電纜線與旋轉機頭上的接線柱緊固連結。6.3.3 用遙控電纜線將TIG焊接電源焊槍

38、開關插座與焊接主機控制器側板“焊機或焊機”控制插座連接。6.3.4 將文本顯示器上設置為 “有收弧”和“定點起弧”。6.3.5 調整焊槍、送絲嘴和工件的相對位置，參見圖7，調整好TIG焊接電源及送絲機的各項焊接參數(shù)。圖7 焊槍、送絲嘴和工件相對位置關系圖6.3.6在焊接主機調試完成后，打開TIG焊機送絲電源開關，按焊接主機控制器面板的“啟動”按鈕，整個系統(tǒng)自動完成一次焊接。正常的焊接過程程序為： 按“啟動”鈕焊槍下降到位TIG焊機預通氣并高頻引燃電弧焊接電流產生在焊接電流上升到一定值后(有電流檢測時),機頭帶動工件轉動（轉動起弧時在機頭轉動后，延時起弧，焊接電流上升到一定值后(有電流檢測時)

39、焊接長度開始計數(shù)）、送絲機自動開始送絲，自動焊接狀態(tài)轉動角度達到預先設定的“焊接長度”值（文本計數(shù)器倒計數(shù)為零）時，送絲機自動停止送絲TIG焊機焊接電流進入衰減焊接電流衰減至熄弧后、轉動機頭停轉焊槍上升一次完整的環(huán)縫自動TIG（填絲）焊完成。6.4焊接工作臺與熔化極氣體保護焊機配套使用6.4.1 首先請閱讀所配套的焊機使用說明書6.4.2 將熔化極氣體保護焊機的“-”極電纜與焊接主機回轉機頭上接線柱連接，并緊固。6.4.3 用控制電纜線將焊機的焊槍開關插座與焊接主機控制器側板上“焊機或焊機”可靠連接。6.4.4 根據熔化極氣體保護焊機的特點的工藝要求確定焊機控制狀態(tài)（選擇“長度短縫”或“有收弧

40、無收弧”），相對應在控制器文本顯示器上的“有收弧無收弧”選擇相一致，同時將文本顯示器上設置為 “轉動起弧”。a) 在與不具備收弧功能的熔化極氣體保護焊機，如NBC系列CO2MAG焊機配套使用時只需確定一種控制狀態(tài)“短縫”，在控制器上文本顯示器上應選擇無收弧。b) 在與具備收弧功能的熔化極氣體保護焊機，如焊研科技NB可控硅系列焊機或焊研科技NB逆變（IGBT）系列焊機配套使用時，根據工藝要求，可進行兩種選擇：i）對焊縫收弧處不做填弧坑處理，可選擇焊機上“無收弧”對應選擇控制器文本顯示器上的“無收弧”相一致。ii）對焊縫收弧處需要做填弧坑處理，可選擇焊機上的“有收弧”對應選擇控制器文本顯示器上的有

41、收弧相一致,且引弧時間、收弧時間可設置。6.4.5 在根據要求對控制器焊機進行設定并對焊接工作臺進行調節(jié)完畢后，即可進行實 際的自動焊接生產。6.4.6 在“無收弧”狀態(tài)進行自動焊接的程序應該為： 按“啟動”鈕焊槍下降到位引燃電弧，機頭轉動，進入自動焊接狀態(tài)轉動角度達到預先設定的“焊接長度”值（計數(shù)器倒計數(shù)為零）時，焊機熄弧，機頭停轉焊槍上升一次完整的環(huán)縫自動焊完成。6.4.7 在“有收弧”狀態(tài)下進行自動焊接的程序應該為按“啟動“鈕焊槍下降到位引燃電弧，機頭轉動，進入自動焊接狀態(tài)轉動角度達到預先設定的“焊接長度”值（計數(shù)器倒計數(shù)為零）時，焊機由焊接電流，焊接電壓自動切換為收弧電流、收弧電壓，機

42、頭停轉到設定的收弧時間后，焊機熄弧焊槍上升一次完整的環(huán)縫自動焊機完成。6.5焊接主機與微束等離子焊機配套使用6.5.1 首先請閱讀微束等離子焊機使用說明書6.5.2 將微束等離子焊機焊槍開關插座與焊接主機控制器側板上的“焊機或焊機”用控制電纜連接起來。6.5.3 將微束等離子焊機“十”極地線與焊接主機旋轉機頭上接線柱連接上。6.5.4 將控制器文本顯示器上的“有收弧無收弧”設定為“無收弧”。6.5.5 根據要求對控制器及焊機進行初始設定后即進行自動焊接。6.5.6 自動焊接程序應該為：先使焊機建立微弧按“啟動”鈕焊槍下降到位焊機建立轉移電弧和主電弧機頭轉動達到設定的“焊接長度”（計數(shù)器倒計數(shù)為

43、零）值機頭停轉焊槍上升一次完整的環(huán)縫自動焊接過程結束。注 意在主機運行過程中禁止切換“正向/停/反向”、“自動/手動”鈕。在“自動”狀態(tài)，按“啟動”鈕進行自動焊接，正常程序應該為：按“啟動”鈕，焊槍下降到位后焊接電源先通保護氣，經延時后，高頻引燃電弧產生電流，待焊接電流檢測傳感器檢測到焊接電流上升到一定值后，焊接長度開始計數(shù)，進入自動焊接，達到所設定的“焊接長度”，焊接進行衰減，機頭停止旋轉或焊槍停止行走，焊槍上升，若焊接電流小于40A，文本顯示器應設置為無電流檢測。7 故障對策7.1 按下電源開關，無電源指示，檢查保險絲FU1、FU4。若不動作檢查保險絲 FU3。7.2在“自動”情況下進行焊

44、接7.3焊機不起弧或焊接過程中電弧中斷，此時應按下“急停”，松開后重新按“啟動”，又可試焊。7.4 焊機正常起弧，而出現(xiàn)其他異常情況，應按“急停”按鈕，焊機停弧，電機停轉；松開急停按鈕，然后又可重新運行。7.5 焊機正常起弧，電機不轉，則應檢查干黃管PLC對應輸入口是否指示燈亮，（焊接電流大于30A）以及繼電器（見原理圖）是否吸合。7.6 焊接過程中，焊接不停，應檢查計數(shù)器的值在焊接過程中是否計數(shù)及計數(shù)器值是否倒計數(shù)至零。若焊接過程中計數(shù)器不計數(shù)，應檢查電機取樣接近開關位置是否恰當（正常間隙為13mm），以及其接近開關是否損壞（其指示燈亮或在電機低速轉動過程中無閃爍現(xiàn)象），同時檢查其DC24V電源是否有故障。電機低速轉動過程中無閃爍現(xiàn)象），同時檢查保險絲FU3及其DC24電源是否有故障。7.7 電機調速板故障，首先檢查電壓給定及繼電器動作是否正常,再檢查保險絲FU2,若都正常,說明電機調速板有故障。x 注意 維修時請先斷電！ 請對應詳細查看電氣原理圖、電氣控制箱接線圖、電氣機身接線圖以及本使用說明書。若出現(xiàn)故障無法解決，請及時與我公司聯(lián)系，