飛行控制系統(tǒng)大作業(yè)

1、 輸入： plot(t,x1 xlabel('t(s' ylabel('Deltaphi' 得到響應(yīng)曲線： 1 0.9 0.8 0.7 0.6 Df 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 4 5 t(s 6 7 8 9 10 4、設(shè)計(jì)飛機(jī)航向控制系統(tǒng)，并進(jìn)行仿真。 在 Simulink 中搭建系統(tǒng)仿真模型： t Clock To Workspace Signal Constraint kps Step Gain -KGain1 -10 s+10 Transfer Fcn Gain2 -K- num(s den(s Transfer Fcn1

2、 1 s Integrator 9.8 150s Transfer Fcn2 x1 To Workspace1 Scope 利用尋優(yōu)模塊取得：Kps=9.87 響應(yīng)為： 1.2 1 0.8 Dy(deg 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 0 1 2 3 4 5 t(s 6 7 8 9 10 5、設(shè)計(jì)飛機(jī)方向舵協(xié)調(diào)控制律，基于側(cè)向線性模型（狀態(tài)方程） ，進(jìn)行航向控 制系統(tǒng)的仿真。 10 。 s + 10 使用根軌跡的方法設(shè)計(jì) Kr： a1=alat(1,3,1,3 b1=blat(1,3,: c1=clat(1,3,1,3 d1=dlat(1,3,: n,d=ss2tf(a1,b1,c1,d

3、1,2 g1=tf(n(2,:,d g2=tf(-10,1 10 g3=series(g1,g2 sisotool(g3 假設(shè)作動(dòng)器特性為 Root Locus Editor f or Open Loop 1 (OL1 40 20 Open-Loop Bode Editor f or Open Loop 1 (OL1 30 0 -20 20 -40 10 -60 0 -80 90 -10 45 0 -20 -45 -90 -135 -40 -10 -180 -8 -6 -4 Real Axis -2 0 10 -2 G.M.: Inf Freq: Inf Stable loop -30 P.M

4、.: 67.3 deg Freq: 8.27 rad/sec 10 10 Frequency (rad/sec 0 2 10 4 確定 Kr=0.21 在 Simulink 中搭建如下系統(tǒng)模型： t Clock To Workspace Gain3 -KGain4 -Kx1 To Workspace2 3.1 Step Gain2 -10 s+10 Transfer Fcn x' = Ax+Bu y = Cx+Du State-Space x2 To Workspace3 x3 To Workspace4 x4 -1 Gain -10 s+10 Transfer Fcn1 Gain1 To Workspace1 -KTo Workspace5 x5 經(jīng)試驗(yàn)，Kpsi 取 3.1，Kbeta 取-1 時(shí)的響應(yīng)效果較好。以下為仿真結(jié)果： 0.15 0.1 0.05 0 -0.05 20 D p(deg/s 0 5 t(s 10 Db(deg 10 0 -10 0 5 t(s 10 0.8 0.6 8 6 D r(deg/s 0.4 0.2 0 1 0.8