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文檔簡介
1、3 圖像變換3.1 概述 輸入函數(shù)f(x,y)婦表示原始圖像,輸出函數(shù)g(x,y)表示經(jīng)處置后的圖像,線性系統(tǒng)可看作是一種映射,它反映了各種線性的圖像處置方法。系統(tǒng)的輸入和輸出關(guān)系表示為 普通地講,圖像處置的二維系普通地講,圖像處置的二維系統(tǒng)為非因果系統(tǒng),因空間變量統(tǒng)為非因果系統(tǒng),因空間變量(x,y)相對于某參考軸可為負(fù)值。相對于某參考軸可為負(fù)值。2圖像變換的益處v普通數(shù)字圖像處置的計算方法本質(zhì)上都為線性,處置后的輸出圖像陣列為輸入圖像陣列的各個元素的加權(quán)線性組合,這種空間線性處置要比非線性處置簡單v但假設(shè)圖像陣列很大,假設(shè)沒有有效的算法,計算上很費事且費時,往往采用各種圖像變換的方法,可獲得
2、更有效的處置3.2 圖像的線性運算 假設(shè)實變量函數(shù)f(x,y)延續(xù)可積,且F(u)可積,那么傅里葉變換對為: 思索f(x)為實函數(shù),將傅立葉變換寫成復(fù)數(shù)方式進(jìn)一步寫成指數(shù)方式 為幅值函數(shù),稱為 f(x)的傅立葉譜 稱為相角傅立葉譜的平方,稱為能量譜或功率譜傅立葉譜的平方,稱為能量譜或功率譜 假設(shè) f(x,y)延續(xù)可積的,且F(u,v)可積,那么二維傅立葉變換對為 其中u,v是空間頻率變量傅立葉譜相角能量譜表3.1給出了常用函數(shù)的二維傅立葉變換對3.3 二維離散傅立葉變換及其性質(zhì)3.3.1 概述 離散傅立葉變換 Discrete Fourier Transform 簡稱 DFT 在數(shù)字信號處置和
3、數(shù)字圖像處置中運用非常廣泛,它建立了離散時域和離散頻域之間的聯(lián)絡(luò)。如何運用DFT 將輸入的數(shù)字信號首先進(jìn)展 DFT 變換,在頻域中進(jìn)展各種有效的處置,然后進(jìn)展 DFT 反變換,恢復(fù)為時域信號。DFT的優(yōu)點v用計算機(jī)對變換后的信號進(jìn)展頻域處置,比在時域中直接處置更加方便,計算量也大大減少,提高了處置速度v有快速算法,即 v FFT ( Fast Fourier Transform)算法3.3.2 二維離散傅立葉變換 以 x 為增量間隔進(jìn)展取樣,將一維延續(xù)函數(shù) f(x) 離散化。 式中x=0,1,2,,N-1,為離散值 表示為:經(jīng)取樣后的一維離散函數(shù) f (x)的離散傅立葉變換對由下式表示: 式中
4、F (u)也是一個離散函數(shù), F (u)=F(u0+uu),假設(shè)取樣始于原點 式中u=0,1,2,,N-1,為離散值空間域取樣間隔空間域取樣間隔x和頻率域取樣間隔和頻率域取樣間隔 u 之間的關(guān)系為之間的關(guān)系為2二維離散傅立葉變換式中在數(shù)字圖像處置中,圖像普通取樣為方形陣列,在數(shù)字圖像處置中,圖像普通取樣為方形陣列,M=N ,那么二維,那么二維 DFT 可表示為可表示為 常用的是正、反變換式中常數(shù)項均取 l / N 這不影響問題的本質(zhì)。 幾個參數(shù)3.3.3 二維離散傅立葉變換的性質(zhì)1線性2可分別性將式3.3.10分成兩部分乘積設(shè)式3.3.13后面的求和項為:此式表示對每一個 x 值,f(x,y)
5、先沿每一行進(jìn)展一次一維傅立葉變換對比式(3.3.2)再將F(x,v)沿每一列進(jìn)展一次一維傅立葉變換,就可得二維傅立葉變換 F(u,v),即上述過程用圖表示為顯然,改為先沿列后沿行分別為兩個一維變換,其結(jié)果是一樣的。 即 二維離散傅立葉反變換的分別過程與上述類似,所不同的只是指數(shù)項為正。假設(shè)f(x,y)F(u,v) ,那么2平移性(1)(2)(3) 頻移/空移時,幅度不變。 (4) 當(dāng)u0=v0=N/2時,即,假設(shè)需求將圖像頻譜的原點從起始點(0,0) 移到圖像的中心點 (N/2, N/2 ),只需 f (x,y) 乘上(-1)(x+y)因子,再進(jìn)展傅立葉變換即可a原始圖像 (b) 中心化前的頻
6、譜圖 (c) 中心化后的頻譜圖圖3.3.3 圖像頻譜的挪動實例 4)周期性和共軛對稱性v周期性v共軛對稱性5旋轉(zhuǎn)不變性引入極坐標(biāo)有:此式闡明,假設(shè) f(x,y)在空間域中旋轉(zhuǎn) 0角度后,相應(yīng)的傅立葉變換 F(u,v)在頻域中也旋轉(zhuǎn) 同一0角。反之亦然。傅立葉變換的旋轉(zhuǎn)性圖3.3.5 傅立葉變換的旋轉(zhuǎn)性6分配性和比例性v分配性v比例性對于兩個標(biāo)量a和b,有7平均值二維離散函數(shù)的平均值定義如下:將u=v=0帶入F(u,v)公式,得所以:8微分性質(zhì)定義f(x,y) 的拉普拉斯算子為按二維傅立葉變換的定義,可得:拉普拉斯算子通常用于檢測圖像的邊緣9卷積定理v延續(xù)函數(shù)卷積定理ddyxgfyxgyxf),(),(),(*),(兩個二維延續(xù)函數(shù) f(x,y)和 g (x,y)的卷積定義為設(shè)f(x,y) F(x,y),g(x,y) G(x,y),那么設(shè)v離散函數(shù)卷積定理其二維離散卷積方式為 此方式與延續(xù)的根本一樣,所不同的是一切變量 x,y ,u ,v 都是離散量二維離散卷積定理可用下式表示10相關(guān)定理*e
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