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文檔簡介

1、新國標(biāo)電動汽車充電CAN報文協(xié)議解析說明:多字節(jié)時,低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。電流方向:放電為正,充電為負(fù)。一、握手階段:1、ID:1801F456(PGN=256(充電機(jī)發(fā)送給BMS請求握手,數(shù)據(jù)長度8個字節(jié),周期250msBYTE0辨識結(jié)果(0x00:BMS不能辨識,0xAA:BMS能辨識BYTE1充電機(jī)編號(比例因子:1,偏移量:0,數(shù)據(jù)范圍:0100BYTE2充電機(jī)/充電站所在區(qū)域編碼,標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4(PGN=512(BMS發(fā)送給充電機(jī)回答握手,數(shù)據(jù)長度41個字節(jié),周期250ms,需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程

2、見后文BYTE0BMS通信協(xié)議版本號,本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為V1.0,表示為: byte2,byte1-0x0001,byte0-0x00BYTE1BYTE2BYTE3電池類型,01H:鉛酸電池;02H:鎳氫電池;03H:磷酸鐵鋰電池;04H:錳酸鋰電池;05H:鈷酸電池;06H:三元材料電池;07H:聚合物鋰離子電池;08H:鈦酸鋰電池;FFH:其它電池BYTE4整車動力蓄電池系統(tǒng)額定容量/Ah,0.1Ah/位,0Ah偏移量,數(shù)據(jù)范圍:01000AhBYTE5BYTE6整車動力學(xué)電池系統(tǒng)額定總電壓/V,0.1V/位,0V偏移量,數(shù)據(jù)范圍:0750V BYTE7BYTE8電池生產(chǎn)廠商名稱,標(biāo)準(zhǔn)A

3、SCII碼BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12電池組序號,預(yù)留,由廠商自行定義BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16電池組生產(chǎn)日期:年(比例:1年/位,偏移量:1985,數(shù)據(jù)范圍:19852235 BYTE17電池組生產(chǎn)日期:月(1月/位,偏移量:0月,數(shù)據(jù)范圍:112月 BYTE18電池組生產(chǎn)日期:日(1日/位,偏移量:0日,數(shù)據(jù)范圍:131日 BYTE19電池組充電次數(shù),1次/位,偏移量:0次,以BMS統(tǒng)計為準(zhǔn)BYTE20BYTE21BYTE22電池組產(chǎn)權(quán)表示(0:租賃,1:車自有BYTE23預(yù)留BYTE2440車輛識別碼(vin二、充電參數(shù)配置階段:1、ID:1806

4、56F4(PGN=1536(BMS發(fā)送給充電機(jī),動力蓄電池配置參數(shù),數(shù)據(jù)長度13個字節(jié),周期500ms,需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文BYTE0單體動力蓄電池最高允許充電電壓(比例:0.01V/bit,偏移量:0 BYTE1BYTE2最高允許充電電流(比例:0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4動力蓄電池標(biāo)稱總能量(0.1Kwh/bit,偏移量:0BYTE5BYTE6最高允許充電總電壓(比例:0.1V/bit,偏移量:0BYTE7BYTE8最高允許溫度(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE9整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC(比例:0.1%/bit,偏移量:0BYTE

5、10BYTE11整車動力蓄電池總電壓(比例:0.1V/bit,偏移量:0BYTE122、ID:1807F456(PGN=1792(充電機(jī)發(fā)送給BMS,時間同步信息,數(shù)據(jù)長度7個字節(jié),周期500msBYTE0秒(壓縮BCD碼BYTE1分(壓縮BCD碼BYTE2時(壓縮BCD碼BYTE3日(壓縮BCD碼BYTE4月(壓縮BCD碼BYTE5年(壓縮BCD碼BYTE63、ID:1808F456(PGN=2048(充電機(jī)發(fā)送給BMS,充電機(jī)最大輸出能力,數(shù)據(jù)長度6個字節(jié),周期250msBYTE0最高輸出電壓(比例:0.1V/bit,偏移量:0BYTE1BYTE2最低輸出電壓(比例:0.1V/bit,偏移

6、量:0BYTE3BYTE4最大輸出電流(0.1A/bit,偏移量:-400BYTE54、ID:100956F4(PGN=2304(BMS發(fā)送給充電機(jī),電池充電準(zhǔn)備就緒,數(shù)據(jù)長度1個字節(jié),周期250msBYTE0BMS是否充電準(zhǔn)備好(0:BMS未準(zhǔn)備好,0xAA:BMS完成充電準(zhǔn)備5、ID:100AF456(PGN=2560(充電機(jī)發(fā)送給BMS,充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒,數(shù)據(jù)長度1個字節(jié),周期250msBYTE0充電機(jī)是否完成充電準(zhǔn)備(0:充電機(jī)未完成準(zhǔn)備,0xAA:完成準(zhǔn)備三、充電過程:1、ID:181056F4(PGN=4096(BMS發(fā)送給充電機(jī),電池充電需求,數(shù)據(jù)長度5個字節(jié),周期50msBY

7、TE0充電電壓需求(0.1V/bit,偏移量:0VBYTE1BYTE2充電電流需求(0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4充電模式(0x01:恒壓充電;0x02:恒流充電2、ID:181156F4(PGN=4352(BMS發(fā)送給充電機(jī),電池充電總狀態(tài),數(shù)據(jù)長度9個字節(jié),周期250ms,需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文BYTE0充電電壓測量值(0.1V/bit,偏移量:0VBYTE1BYTE2充電電流測量值(0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4最高單體動力蓄電池電壓及其組號(112:蓄電池電壓,0.01V/bit;1316:動力蓄電池電池電壓所在組號:1

8、/bit,偏移量:1BYTE5BYTE6當(dāng)前SOC(1%的比例,偏移量:0BYTE7估算剩余充電時間(1min/bit,大于600分鐘按600分鐘發(fā)送BYTE83、ID:1812F456(PGN=4608(充電機(jī)發(fā)送給BMS,充電機(jī)充電狀態(tài),數(shù)據(jù)長度6個字節(jié),周期50msBYTE0充電電壓輸出值(0.1V/bit,偏移量:0VBYTE1BTYE2充電電流輸出值(0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4累計充電時間(1min/bit,最大為600minBYTE54、ID:181356F4(PGN=4864(BMS發(fā)送給充電機(jī),電池狀態(tài)信息,數(shù)據(jù)長度7個字節(jié),周期250msBYTE

9、0最高單體動力蓄電池電壓所在編號BYTE1最高動力蓄電池溫度(1度/bit,偏移量:-50BYTE2最高溫度檢測點編號BYTE3最低動力蓄電池溫度(1度/bit,偏移量:-50BYTE4最低動力蓄電池溫度檢測點號BYTE5Bit0-bit1單體動力蓄電池電壓過高/過低(00:正常;01:過高;10:過低Bit2-bit3整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低(00:正常;01:過高;10:過低Bit4-bit5動力蓄電池充電過電流(00:正常;01:過流;10:不可信Bit6-bit7動力蓄電池溫度過高(00:正常;01:過高;10:不可信 BYTE6Bit0-bit1動力蓄電池絕緣狀態(tài)(00

10、:正常;01:不正常;10:不可信 Bit2-bit3動力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)(00:正常,01:不正常,10:不可信Bit4-bit5充電允許(00:禁止;01:允許5、ID:181556F4(PGN=5376(BMS發(fā)送給充電機(jī),電池單體電壓信息,數(shù)據(jù)長度不定,周期1s,需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文BYTE01號單體動力電池電壓BYTE1BYTE22號單體動力電池電壓BYTE3BYTE43號單體動力電池電壓BYTE5、BYTE511256號單體動力電池電壓6、ID:181656F4(PGN=5632(BMS發(fā)送給充電機(jī),電池溫度信息,數(shù)據(jù)長度不定,周期1s,需要通過多包發(fā)送,

11、多包發(fā)送過程見后文BYTE0動力蓄電池1溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE1動力蓄電池2溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE2動力蓄電池3溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE3動力蓄電池4溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE4動力蓄電池5溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE5動力蓄電池6溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度、BYTEN動力蓄電池N+1溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度7、ID:181756F4(PGN=5888(BMS發(fā)送給充電機(jī),電池預(yù)留報文,數(shù)據(jù)長度不定,周期1

12、s,需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文BYTE0預(yù)留BYTE1預(yù)留BYTE2預(yù)留BYTE3預(yù)留BYTE4預(yù)留BYTE5預(yù)留、預(yù)留BYTEN預(yù)留8、ID:101956F4(PGN=6400(BMS發(fā)送給充電機(jī),BMS中止充電,數(shù)據(jù)長度4個字節(jié),周期10msBYTE0BMS中止充電原因BYTE1BMS中止充電故障原因BYTE2BYTE3BMS中止充電錯誤原因說明:1、BMS中止充電原因:a12位:達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值(00:未達(dá)到,01:達(dá)到需求,10:不可信狀態(tài);b34位:達(dá)到總電壓的設(shè)定值(00:未達(dá)到總電壓設(shè)定值,01:達(dá)到設(shè)定值,10:不可信狀態(tài);c56位:達(dá)到單體電壓的設(shè)定值(00

13、:未達(dá)到,01:達(dá)到,10:不可信狀態(tài)2、BMS中止充電故障原因:a12位:絕緣故障(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)b34位:輸出連接器過溫故障(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)c56位:BMS原件、輸出連接器過溫(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)d78位:充電連接器故障(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)e910位:電池組溫度過高故障(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)f1112位:其它故障(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)3、BMS中止充電錯誤原因:a12位:電流過大(00:正常,01:電流超過需求值,10:不可信狀態(tài)b34位:電壓異常(00:

14、正常,01:電壓異常,10:不可信狀態(tài)9、ID:101AF456(PGN=6656(充電機(jī)發(fā)送給BMS,充電機(jī)中止充電,數(shù)據(jù)長度4個字節(jié),周期10msBYTE0充電機(jī)中止充電原因BYTE1充電機(jī)中止充電故障原因BYTE2BYTE3充電機(jī)中止充電錯誤原因說明:1、充電機(jī)中止充電原因:a12位:達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的條件中止(00:正常,01:達(dá)到設(shè)定條件中止,10:不可信狀態(tài)b34位:人工中止(00:正常,01:人工中止,10:不可信狀態(tài)c56位:故障中止(00:正常,01:故障中止,10:不可信狀態(tài)2、 充電機(jī)中止充電故障原因: a 12 位:充電機(jī)過溫故障(00:溫度正常,01:充電機(jī)過溫,10:

15、不可信狀態(tài)) b 34 位:充電連接器故障(00:連機(jī)器正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)) c 56 位:充電機(jī)內(nèi)部過溫故障(00:內(nèi)部溫度正常,01:內(nèi)部過溫,10:不可信) d 78 位:所需電量不能傳送(00:傳送正常,01:不能傳送,10:不可信) e 910 位:充電機(jī)急停故障(00:正常,01:急停,10:不可信狀態(tài)) f 1112 位:其它故障(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)) 3、 充電機(jī)中止充電錯誤原因: a 12 位:電流不匹配(00:電流匹配,01:電流不匹配,10:不可信狀態(tài)) b 34 位:電壓異常(00:正常,01:異常,10:不可信狀態(tài)) 四、充電結(jié)束

16、階段: 1、ID:181C56F4 (PGN=7168 (BMS 發(fā)送給充電機(jī),BMS 統(tǒng)計數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長度 7 個字節(jié),周期 250ms) BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 動力蓄電池最低溫度(比例:1,偏移量:-50) 動力蓄電池最高溫度(比例:1,偏移量:-50) 動力蓄電池單體最高電壓(比例:0.01,偏移量:0) 中止時 SOC 值(比例:1%,偏移量:0) 動力蓄電池單體最低電壓(比例:0.01,偏移量:0) 2、ID:181DF456 (PGN=7424 (充電機(jī)發(fā)送給 BMS,充電機(jī)統(tǒng)計數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長度 5 個字節(jié),周期 250ms

17、) BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 充電機(jī)編號 累計輸出能量(比例:0.1kwh,偏移量:0,范圍:01000) 累計充電時間(比例:1min,偏移量:0,范圍:0600) 五、發(fā)生錯誤: 1、ID:081E56F4 (PGN=7680 (BMS 發(fā)送給充電機(jī),BMS 統(tǒng)計數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長度 4 個字節(jié),周期 250ms) BYTE0 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 BYTE1 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 BYTE2 Bit0-Bit1 接受 SPN2560=0X00 充電機(jī)辨識報文超時(00 :正常, 01 : 超時,10:不可信狀態(tài)) 接受 SP

18、N2560=0XAA 充電機(jī)辨識報文超時(00:正常,01 : 超時,10:不可信狀態(tài)) 接受充電機(jī)的時間同步和充電機(jī)最大能力報文超時( 00:正 常,01:超時,10:不可信狀態(tài)) 接受充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報文超時(00:正常, 01:超時, 10:不可信狀態(tài)) 接受充電機(jī)充電狀態(tài)報文超時(00:正常,01:超時, 10: 不可信狀態(tài)) Bit2-Bit3 BYTE3 Bit0-Bit1 接受充電機(jī)中止報文超時( 00:正常,01:超時,10:不可 信狀態(tài)) 接受充電機(jī)充電統(tǒng)計報文超時(00:正常,01:超時, 10: 不可信狀態(tài)) 2、ID:081FF456 (PGN=7936 (充電機(jī)發(fā)送

19、給 BMS,充電機(jī)中止充電,數(shù)據(jù)長度 4 個字節(jié),周期 250ms) BYTE0 BYTE1 Bit0-Bit1 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 BYTE2 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 Bit4-Bit5 BYTE3 Bit0-Bit1 接受 BMS 和車輛的辨識報文超時(00:正常,01:超時,10: 不可信狀態(tài)) 接受電池充電參數(shù)報文超時(00:正常, 01:超時,10:不 可信狀態(tài)) 接受 BMS 完成充電前準(zhǔn)備報文超時(00:正常,01:超時, 10:不可信狀態(tài)) 接受電池充電總狀態(tài)報文超時(00:正常,01:超時, 10: 不可信狀態(tài)) 接受電池充電需求報文超時(00:正常, 01:超時,10:不 可信狀態(tài)) 接受 BMS 中止充電報文超時(00:正常,0

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