機械式停車庫

1、機械式停車設(shè)備概述立體車庫又稱機械式停車設(shè)備，通過搭建機械式停車設(shè)備，將傳統(tǒng)的車 庫形式由地面向高空拓展，充分利用立體空間資源，從而有效減少占地面積， 提升停車場容量。立體車庫相比傳統(tǒng)車庫更具安全性、 車庫管理信息化程度 和土地利用效率更高。隨著我國立體車庫技術(shù)的逐漸成熟和人們對立體車庫 的認可程度的提升，立體車庫的需求將逐步增長。目前，除汽車專用升降機外，機械式停車設(shè)備主要分為升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多 層循環(huán)式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等八大類。、發(fā)展現(xiàn)狀我國汽車保有量升指全球第二位，保有量快速增長帶來停車泊位的剛性需 求。2015年，我國汽車保有量1.7

2、2億輛，僅次于美國，位居世界第二。全國 共有40個城市汽車保有量超過100萬輛，其中北京、成都、深圳、上海、重慶、 天津、蘇州、關(guān)B州、杭州、廣州、西安 11個城市超過200萬輛，北京市超過 500萬輛。2009-2015年中國汽車保有量及增速 汽車保有堤（萬輛）.同比增長2015年汽車保有量前10名城市汽車保有量（萬輛）從保有量密度來看，北京、上海、天津民用汽車保有量密度已經(jīng)超過 100 輛/公里，北京尤其嚴重，平均每公里道路上汽車保有量高達243輛。浙江、江蘇、廣東、山東、河北五省汽車保有量密度在 50-100輛/公里，遼寧、河南等 11省汽車保有量密度在20-50輛/公里。2014年民用

3、汽車保有量密度（輛/公里）人 Fim 50. tooJO-50小于to相比于日益增長的汽車保有量，我國車位比例嚴重偏低，停車位缺口超過 5000萬個。根據(jù)國家發(fā)改委公布的數(shù)據(jù)，目前我國大城市小汽車與停車位的平 均比例約為1: 0.8,中小城市約為1: 0.5,與發(fā)達國家1: 1.3相比，我國停 車位比例嚴重偏低，全國車位缺口超過 5000萬個。從全國主要城市來看，截至 2014年底，北京市停車位缺口量已經(jīng)超過 250萬個；深圳、上海、廣州、南京 等城市的停車位缺口均超過150萬個，停車難已經(jīng)成為困擾一線城市交通規(guī)劃 發(fā)展的普遍問題。三、相關(guān)技術(shù)參數(shù)3.1 機械式停車庫主要停放小型車和輕型車，其

4、適停車型外廓尺寸及重量見表 1表1適停車型外廓尺寸及重量適停車型組別代碼外廓尺寸（長X寬x高，mmX ( kg)小型車X< 4400 X 1750X1450<1300Z< 4700 X 1800X1450<1500輕型車D& 5000 X 1850X1550<1700T& 5300 X 1900X1550<2350C& 5600X 2050X1550<2550K& 5000 X 1850X2050<1850注：表中適停車型的分類根據(jù)車庫建筑設(shè)計規(guī)范劃分，其他數(shù)據(jù)取自機械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)。3.2 機械式

5、停車設(shè)備以套為單位，每套設(shè)備是一個獨立控制的運行系統(tǒng)，一個庫 內(nèi)可容納多套設(shè)備。各種停車設(shè)備存取車輛所需時間不同，通常以單車最大進（或 出）庫時間來計算。停車設(shè)備單套存容量及進（出）時間見表 2表2停車設(shè)備單套存容量及單車最大進（出）時間設(shè)備類別單套設(shè)備存容量（輛）單車最大進（出）時間（s）升降橫移類34335 170簡易升降類2330 110垂直升降類40 50120巷道堆垛類30 300250平面移動類12 300200垂直循環(huán)類83460 130水平循環(huán)類10 40多層循環(huán)類6 4613.3 機械式停車設(shè)備工程造價見表3表3機械式停車設(shè)備參考價格設(shè)備類別參考價格（單位：力兀/泊位（臺）備

6、注升降橫移類二層1.68-1.88多層三層2.1-3.55層以上設(shè)備價格視實際情況而定四層五層簡易升降類1.7-2.72至4層設(shè)備分個價格垂直升降類5.5-7.5巷道堆垛類4.0-5.0平面移動類4.5-6.5垂直循環(huán)類5.0-6.0水平循環(huán)類5.5-7.5多層循環(huán)類4.5-5.5汽車專用升隆機25-40注：本表中的數(shù)據(jù)僅為參考，具體價格應(yīng)以報價為準四、停車設(shè)備4.1 簡易升降類（PJS型）簡易升降類機械式停車設(shè)備定義為把停車位分為上、下兩層或兩層以上，借 助升降機或俯仰機構(gòu)存入和取出車輛的設(shè)備。一般為準無人方式，即人離開后移 動汽車的方式。簡易升降類停車設(shè)備按驅(qū)動方式分：機電驅(qū)動，液壓驅(qū)動；

7、按傳 動方式分：鏈條傳動，鋼絲繩傳動和滾珠絲杠傳動；按構(gòu)造和配置關(guān)系可分為： 垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上 兩層等。簡易升降類機械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動系統(tǒng)、電氣控制系 統(tǒng)、安全防護裝置等五個部分組成。簡易升降類機械式停車設(shè)備可根據(jù)現(xiàn)場情況靈活多樣，地上、地下、半地下等。這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單、操作容易，布置靈活。該類停車設(shè)備可充分利用 地下室空間場所，在面積一定時將至少增加二倍以上的停車位。 多用于私人住宅、 企事業(yè)單位、地下室等。該類停車設(shè)備可充分利用地下室空間場所， 在面積一定 時將至少增加二倍以上的停車位。在停車設(shè)備的市場份額約占

8、5-8%。特點：設(shè)備占地面積小，可靈活布置，充分利用狹小空間；只有升降兩個動 作，傳動和維護要求低，故障率低；設(shè)備造價低、維保費用低；防墜落、緊急停 車等全方位安全防護；采用按鈕、遙控等多種控制方式，操作簡單，安裝快捷。不足點：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理，二層以下可以，三上升降 運行時擺動幅度過大，風(fēng)力過大時發(fā)生搖晃，連設(shè)計人員自己都擔(dān)心，留有巨大 的安全隱患，是停車設(shè)備需要技術(shù)改進的產(chǎn)品，否則將被淘汰。4.2 升降橫移類（PSHffi）升降橫移類機械式停車設(shè)備，采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停 車設(shè)備，一般為準無人方式，即人離開設(shè)備后移動汽車的方式。 從設(shè)備主結(jié)構(gòu)來劃 分則有

9、四柱結(jié)構(gòu)和后懸臂結(jié)構(gòu)；如果從提升方式劃分則有鏈條提升方式、鋼絲強提 升方式和液壓缸提升方式等。該類型停車設(shè)備按每組控制區(qū)域可設(shè)計為三聯(lián)體或六聯(lián)體，具體依場地情況而定，其布置靈活，拆裝方便。由于型式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對場地的適應(yīng) 性較強，因此使用十分普遍。該停車設(shè)備主要采用液壓缸、鋼絲繩或鏈條傳動， 一般為3到6層，一般采用大跨距設(shè)計、PLC自動控制，節(jié)能環(huán)保，適用于露 天空曠地帶建造。設(shè)備主要組成包括鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條（或鋼絲繩） 傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施等。特點：型式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對地的適應(yīng)性較強，因此使用十分普遍。 PLC電腦控制，操作簡單，存取車方便；結(jié)構(gòu)設(shè)

10、計簡潔，運行平穩(wěn)，安全可靠； 設(shè)有安全掛鉤，充分保證車輛安全；光電檢測，控制車輛規(guī)格及停放位置，使 車輛有序停放；光電安全檢測，人員誤入時運行自動停止，增加車庫的安全系數(shù)； 設(shè)有急停按鈕，非常情況下急停，避免發(fā)生以外事故；地面層車位使用與一般 平面車庫車位相同。在停車設(shè)備的市場份額約占70-80%。不足點：每組設(shè)備必須留有至少一個空車位；鏈條（或鋼絲純）牽動運行過 程不具有防止傾斜墜落功能。4.3 垂直升降類（PC冊）垂直升降類汽車停車設(shè)備通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構(gòu)將 車輛或載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機械式停車設(shè)備。亦可稱為塔式立體停車設(shè) 備。按照設(shè)備外形及汽車泊位布置方式，分為

11、方形塔庫和圓形塔庫。方形塔庫：該類型停車設(shè)備一般以兩個車位為一個層面，最高可以建成25層，可停放50輛車，占地面積約為50 m2 ,高度接近50m,因此其占地面積小，土地利用率最高，低震動、低噪音。該類型停車設(shè)備適用于高層辦公樓、 住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建筑等用地緊張 的工程、新建獨立車庫或繁華城市中心改造。其主要由提升機、載車板、存車位、 檢測裝置和智能控制系統(tǒng)等組成。圓形塔庫：該類型停車設(shè)備一般以多個環(huán)狀停車位為一個層面，停車位呈放射狀布置，外形美觀，根據(jù)周圍建筑造型，易于融入周圍環(huán)境。按停車環(huán)位分 單環(huán)、多環(huán)，按圓塔組合數(shù)量分單塔、雙塔及多塔等型式。該類型停車設(shè)備占地 較大，一般適用于新建

12、獨立車庫、繁華城市中心建造。其主要由提升機、搬運器、 存車位、檢測裝置和智能控制系統(tǒng)等組成。特點：空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中 停放的集聚點。在停車設(shè)備的市場份額約占 3-4%。不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施 和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第需 30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開 始改造。4.4 巷道堆垛式（PXDffl）該類型停車設(shè)備采用巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且 垂直移動到存車位，并用存取機構(gòu)存取車輛的機械式停車設(shè)備。按搬運器搬運車

13、輛方向分為橫向和縱向， 可根據(jù)現(xiàn)場情況靈活布置。該類型 停車設(shè)備技術(shù)含量和自動化程度較高， 具有全封閉車庫，存車容量高，安全可靠 等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車，每部堆垛機負責(zé)50100輛之間，存車空間相對獨立，通常選用五層左右。設(shè)備主要由堆垛機、搬運器、停車 位、檢測裝置和智能控制系統(tǒng)組成。 該類型設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān) 測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)。特點：巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是 20世紀60年代后歐洲根據(jù)自動化立 體倉庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備， 它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的

14、大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型 密集式存車。在停車設(shè)備的市場份額約占 3-5% o不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高。最遠車位一般一次取車需 2分鐘，高峰 取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20輛約需30分鐘以上，實用性差。4.5 平面移動類（PPYffl）平面移動類機械式停車設(shè)備：在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊 車板平面橫移存取車輛，亦可搬運機和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取車輛的 機械式停車設(shè)備。根據(jù)搬運器搬運汽車方向分為橫向和縱向， 可以根據(jù)現(xiàn)場情況組合選用，靈 活布置。該類型停車設(shè)備采用無臺板交接技術(shù)，停車密度高，安全可靠，自動化 程度

15、高，具有自動對中裝置，可以在運行中旋轉(zhuǎn)。主要分為單層平面移動和多層 平面移動，適合建于地上或半地下，主要適用于大型車庫或停車場。 設(shè)備主要由 提升機、水平臺車、搬運器、存車位、檢測裝置和智能控制系統(tǒng)組成，也可以根 據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)置回轉(zhuǎn)盤，使車輛自動調(diào)頭。特點：一般設(shè)置在地上或半地下，準無人方式，地平面層為自走式，不僅降 低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設(shè)備的市場 份額約占2-3%不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。存車超過20輛時，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20輛約需30分鐘以上，實用性差。4.6 垂直循環(huán)式（PCYffl）垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備

16、，采用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機械式 停車設(shè)備。特點：此類停車設(shè)備有效的利用了土地面積，在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機械停車庫，可容納34輛轎車，可省去購置土地的大量費用。不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施 和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時 間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的 用戶開始拆除。4.7 水平循環(huán)類（PSXffi）采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。特點：可以省去進出車道，提建于狹長地形的地方，降低拉通風(fēng)裝置的費用， 若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。 在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。不足點：因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長，最遠車位一般一次 取車需2分鐘，高峰取