起重機(jī)液壓基本回路

1、起重機(jī)液壓基本回路汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿和控制六個(gè)主回路組成。1、起升回路起升回路起到使重物升降的作用。起升回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。2回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物水平移動的作用?；剞D(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成，由于回轉(zhuǎn)力比較小所以其結(jié)構(gòu)沒有起升回路復(fù)雜。3變幅回路絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。變幅回路主要由液壓泵、換向

2、閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。4伸縮回路伸縮回路可以改變吊臂的長度，從而改變起重機(jī)吊重的高度。伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據(jù)伸縮高度和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同。5支腿回路支腿回路是用來驅(qū)動支腿，支呈整臺起重機(jī)的。支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)回路圖汽汽車車起重機(jī)液起重機(jī)液壓壓回路回路整個(gè)回路，主要由左邊的支腿控制回路，和右邊的回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅以及起升回路5部分組成。9表示中心回轉(zhuǎn)街頭；10-開關(guān)；11- 濾油器；12-壓力表p 支腿收放回路 支腿收放與回轉(zhuǎn)回路部分 汽車輪胎支撐能力有限，在起重作業(yè)時(shí)必須放下支腿

3、，使輪胎架空，待完成作業(yè)后行駛時(shí)再收起支腿。l l l 4個(gè)雙向液壓鎖l 2個(gè)手控?fù)Q向閥A、B3位4通閥的中位機(jī)能l 支腿固定后，液壓油流往手控閥C帶卸荷閥芯的液控單向閥三、汽三、汽車車起重機(jī)液起重機(jī)液壓壓回路回路油液過濾器11開關(guān)10回轉(zhuǎn)街頭9手動閥組A（左位）前支腿液壓缸4無桿腔前支腿液壓缸4有桿腔手動閥組A（左位） 手動閥組B（左位） 后支腿液壓缸4無桿腔后支腿液壓缸4有桿腔手動閥組B（左位）后面回路 收回相反，閥組處于右位。油液走向：油液走向： 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中采用一個(gè)大扭矩低轉(zhuǎn)速的液壓馬達(dá)來擔(dān)任執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過一個(gè)減速箱來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。p 回轉(zhuǎn)回路l l 通過3位4通手控?fù)Q向閥C可以獲得左轉(zhuǎn)、右

4、轉(zhuǎn)和停止三種工況。 支腿收放與回轉(zhuǎn)回路部分 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)三、汽三、汽車車起重機(jī)液起重機(jī)液壓壓回路回路 支腿收放回路來的油液手動閥組C（左位）回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)左轉(zhuǎn)伸縮回路 馬達(dá)右轉(zhuǎn)，則閥組C拉到右位。油液走向：油液走向：p 伸縮回路 伸縮、變幅與起升回路部分l l 吊臂的伸縮式由伸縮液壓缸來完成，液壓缸的控制是通過3位4通手控閥D來操縱。平衡閥：由液控順序閥與單向閥組成只有有桿腔有高壓時(shí)，順序閥才開啟。防止重物自重下滑l 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)三、汽三、汽車車起重機(jī)液起重機(jī)液壓壓回路回路回轉(zhuǎn)回路來的油液手動閥組D（右位）平衡閥5（單向閥）伸縮液壓缸無桿腔伸縮液壓

5、缸有桿腔變幅回路縮回時(shí)閥組D處于左位，此時(shí)回油經(jīng)平衡閥中的液控順序閥，防止重物作用快速縮回。油液走向：油液走向：p 變幅回路 伸縮、變幅與起升回路部分 使用液壓缸改變吊臂的起落角度，其回路與伸縮回路一致。l l l 確保工作平穩(wěn)可靠防止重物作用快速減幅 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)三、汽三、汽車車起重機(jī)液起重機(jī)液壓壓回路回路伸縮回路來的油液手動閥組E（右位）平衡閥6（單向閥）變幅液壓缸無桿腔變幅液壓缸有桿腔起升回路 減幅時(shí)閥組E處于左位，此時(shí)回油經(jīng)平衡閥中的液控順序閥，防止重物作用快速減幅。油液走向：油液走向：p 起升回路 伸縮、變幅與起升回路部分l 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的主執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由

6、一個(gè)大扭矩液壓馬達(dá)帶動一個(gè)卷揚(yáng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)鎖住起升裝置l 單向節(jié)流閥：使制動器上閘快、松閘慢上閘時(shí)油液經(jīng)單向閥快速釋放松閘時(shí)經(jīng)節(jié)流閥緩慢注入 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)三、汽三、汽車車起重機(jī)液起重機(jī)液壓壓回路回路變幅回路來的油液手動閥組F（右位）平衡閥8（單向閥）起升馬達(dá)右轉(zhuǎn)油箱 馬達(dá)左轉(zhuǎn)則閥組F處于左位。 閥7在起升回路無動作時(shí)，不通油，制動缸制動。當(dāng)起升回路通油時(shí)，閥7也通油，制動缸不制動。油液走向：油液走向： 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)四、汽四、汽車車起重機(jī)液起重機(jī)液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)的特點(diǎn)的特點(diǎn)該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是：因重物在下降時(shí)以及大臂收縮和變幅時(shí)，負(fù)載與液壓力

7、方向相同，執(zhí)行元件會失控，為此，在其回油路上必須設(shè)置平衡閥。因工況作業(yè)的隨機(jī)性較大、且動作頻繁，所以大多采用手動彈簧復(fù)位的多路換向閥來控制各動作。換向閥常用M型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，各執(zhí)行元件的進(jìn)油路均被切斷，液壓泵出口通油箱使泵卸荷，減少了功率損失。19 液壓基本回路主要包括： 速度控制回路壓力控制回路同步回路順序回路液壓基本回路液壓基本回路負(fù)載敏感系統(tǒng)20單級壓力調(diào)定回路單級壓力調(diào)定回路 溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)該大于液壓缸的最大工作壓力（包含液壓管路上各種壓力損失），當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥溢流，系統(tǒng)卸荷來保護(hù)系統(tǒng)過載。一般用于功率較小的中低壓系統(tǒng)。 1.1調(diào)壓回路調(diào)壓

8、回路21多級壓力調(diào)定回路多級壓力調(diào)定回路 主溢流閥l的遙控口通過三位四通電磁閥4分別與遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2和3相接。換向閥中位時(shí)，系統(tǒng)壓力由溢流閥l調(diào)定。換向閥左位得電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定，右位得電時(shí)由閥3調(diào)定。因而系統(tǒng)可設(shè)置三種壓力值。值得注意的是遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2、3的調(diào)定壓力必須低于主溢流閥l的調(diào)定壓力。 22無級壓力調(diào)定回路無級壓力調(diào)定回路 電液比例溢流閥的調(diào)定壓力與輸入的電流成比例，電液比例溢流閥內(nèi)帶安全閥，保證系統(tǒng)的安全。此回路常用于需要隨負(fù)載的變化情況改變系統(tǒng)壓力的場合。 23變量泵調(diào)壓回路變量泵調(diào)壓回路 當(dāng)采用限壓式變量泵時(shí)系統(tǒng)的最高壓力由泵調(diào)節(jié)，其值為泵處于無流量輸出時(shí)的壓力。但在此系統(tǒng)

9、中仍設(shè)置安全閥，防止液壓泵變量機(jī)構(gòu)失靈引起事故。此回路功率損失小，適用于利用變量泵的液壓系統(tǒng)中。24遠(yuǎn)程調(diào)壓回路遠(yuǎn)程調(diào)壓回路 將遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2接在主溢流閥1的遙控口上，調(diào)節(jié)閥2即可調(diào)整系統(tǒng)工作壓力。主溢流閥l用來調(diào)定系統(tǒng)的安全壓力值。遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2的調(diào)定壓力應(yīng)小于溢流閥1的調(diào)定壓力。 251.2減壓回路減壓回路 一級減壓回路一級減壓回路 在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)某個(gè)支路所需要的工作壓力低于油源設(shè)定的壓力值時(shí)，可采用一級減壓回路。液壓泵的最大工作壓力由溢流閥l調(diào)定，液壓缸3的工作壓力則由減壓閥2調(diào)定。26在減壓閥2的遙控口通過電磁換向閥3接入小規(guī)格調(diào)壓閥4，便可獲得兩種穩(wěn)定的低壓。減壓閥2的出口壓力由其本身

10、設(shè)定。當(dāng)電磁閥4通電時(shí)，減壓閥2的出口壓力就由調(diào)壓閥3設(shè)定。 二級減壓回路二級減壓回路 27多級減壓回路多級減壓回路 在同一液壓源供油的系統(tǒng)里可以設(shè)置多個(gè)不同工作壓力的減壓回路，或同一支路可以得到多種不同的工作壓力。靠三位四通換向閥4進(jìn)行轉(zhuǎn)換控制，使液壓缸得到三種不同的壓力。 28無級減壓回路無級減壓回路 連續(xù)改變電液比例先導(dǎo)減壓閥的輸入電流（電液比例先導(dǎo)減壓閥的調(diào)定壓力與電流成比例），該支路即可得到低于系統(tǒng)工作壓力的連續(xù)無級調(diào)節(jié)壓力，常用于需要連續(xù)調(diào)壓的情況下。 291.3增壓回路增壓回路 單作用增壓器增壓回路單作用增壓器增壓回路 增壓器1的活塞左行時(shí)，其高壓腔經(jīng)單向閥從高位油箱3內(nèi)補(bǔ)油，缸

11、2的活塞在內(nèi)部彈簧作用下回程。當(dāng)增壓器的活塞右行時(shí)，其高壓腔輸出高壓油，從而使缸2輸出較大的力。 30 當(dāng)系統(tǒng)中執(zhí)行元件短時(shí)間工作時(shí),常使液壓泵在很小的功率下作空運(yùn)轉(zhuǎn).這種卸荷可以減少液壓泵磨損，降低功率消耗，減小溫升。卸荷的方式有兩類，一類是執(zhí)行元件不需要保持壓力另一類是執(zhí)行元件需要保持壓力。1.4 卸荷回路卸荷回路 31 當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制壓力以操縱執(zhí)行元件，故在泵出口安裝單向閥。 用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路 32用電磁溢流閥的卸荷回路1 電磁溢流閥是帶遙控口的先導(dǎo)式溢流閥與二位二通電磁閥的組合。當(dāng)執(zhí)行元件停止運(yùn)動時(shí)，二位二通電磁閥得電，

12、溢流閥的遙控口通過電磁閥回油箱，泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實(shí)現(xiàn)泵卸荷。 33 當(dāng)系統(tǒng)壓力升高達(dá)到變量泵壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定壓力時(shí)，壓力補(bǔ)償裝置動作，液壓泵3輸出流量隨供油壓力升高而減小，直到維持系統(tǒng)壓力所必需的流量，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸荷，系統(tǒng)中的溢流閥1作安全閥用，以防止泵的壓力補(bǔ)償裝置的失效而導(dǎo)致壓力異常。用限壓式變量泵的卸荷回路 34 當(dāng)電磁鐵1YA得電時(shí)，泵和蓄能器同時(shí)向液壓缸左腔供油，推動活塞右移，接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥1的調(diào)定值時(shí)，卸荷閥打開，液壓泵通過卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力用蓄能器保持。 圖中的溢流閥2是當(dāng)安全閥用。 用卸荷閥的卸荷回路2YA1YA3

13、142蓄能器保壓卸荷閥使泵卸荷 卸荷回路設(shè)計(jì)禁忌卸荷回路設(shè)計(jì)禁忌(1)不要忽略卸荷溢流閥與外控順序閥的區(qū)別(2)長時(shí)間卸荷的液壓系統(tǒng)宜采用先導(dǎo)式卸荷溢流閥長時(shí)間卸荷的液壓系統(tǒng)宜采用先導(dǎo)式卸荷溢流閥長時(shí)間卸荷的液壓系統(tǒng)宜采用先導(dǎo)式卸荷溢流閥a)差；差；b)好好1-液壓泵；液壓泵；2-溢流閥主閥；溢流閥主閥；3-先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥溢流閥控制容腔壓力不穩(wěn)定實(shí)例溢流閥控制容腔壓力不穩(wěn)定實(shí)例 調(diào)壓系統(tǒng)調(diào)壓系統(tǒng) 存在問題 當(dāng)液壓系統(tǒng)安裝完畢，進(jìn)行調(diào)試時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生劇烈的振動和噪聲。 解決方法 當(dāng)對溢流閥進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)壓或卸荷時(shí)，一般應(yīng)使遠(yuǎn)程控制管路愈短、愈細(xì)愈好，以減小容積；或者設(shè)置一個(gè)固定阻尼孔，以減小壓力沖擊及壓

14、力波動。固定阻尼孔就是一個(gè)固定節(jié)流元件，其安裝位置應(yīng)盡可能靠近溢流閥遠(yuǎn)控口，將溢流閥的控制容腔與控制管路隔開。這樣流體的壓力沖擊與波動將被迅速衰減，能有效地消除溢流閥的振動和噪聲。371.5保壓和卸壓回路保壓和卸壓回路 用液壓閥保壓的回路用液壓閥保壓的回路 38用輔助泵保壓的回路 39用蓄能器保壓的回路 40用保壓缸保壓的回路用保壓缸保壓的回路 換向閥A切換至左位，滑塊與保壓缸缸體II靠自重下降，缸I與III經(jīng)充油閥充油。當(dāng)壓邊滑塊接觸工件后，閥B切換至左位，高壓油流入各壓邊缸III進(jìn)行壓邊。然后拉伸缸I繼續(xù)下降拉伸，推動保壓缸II的活塞。保壓缸II排出的油輸入壓邊缸III內(nèi)補(bǔ)償其泄漏，多余的

15、油經(jīng)溢流閥C溢出。 41換向閥卸壓的回路換向閥卸壓的回路 采用電液換向閥卸壓，通過調(diào)節(jié)控制油路的節(jié)流閥，以控制閥芯移動速度，使閥口緩慢打開。液壓缸因換向開始時(shí)閥口的節(jié)流作用而逐漸卸壓，故能避免液壓缸突然卸壓。 421.6平衡回路平衡回路 為了防止立式液壓缸與垂直運(yùn)動的工作部件由于自重而自行下落造成事故或沖擊，可以采用平衡回路。 用單向順序閥的平衡回路 143 調(diào)節(jié)單向順序閥1的開啟壓力,使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓.活塞下行時(shí),由于回路上存在一定背壓支承重力負(fù)載,活塞將平穩(wěn)下落;換向閥處于中位時(shí),活塞停止運(yùn)動.用單向順序閥的平衡回路 1 此處的單向順序閥又稱為平衡閥44 平衡回路設(shè)計(jì)禁忌平衡

16、回路設(shè)計(jì)禁忌(1)避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載突變導(dǎo)致沖擊a)差；差；b)好好1-液壓缸；液壓缸；2、3-外控順序閥；外控順序閥；4、5-節(jié)流閥節(jié)流閥(2)避免回路設(shè)計(jì)不當(dāng)導(dǎo)致垂直下落的平衡回路產(chǎn)生干涉故障a)誤；誤；b)正正1-主動缸；主動缸；2-液壓缸；液壓缸；3、4-換向閥換向閥471.7緩沖回路緩沖回路 溢流閥緩沖回路 電液換向閥緩沖回路 48 快速運(yùn)動回路快速運(yùn)動回路的功用在于使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高勞動生產(chǎn)率并使功率得到合理的利用。實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動可以有幾種方法。 這里僅介紹液壓缸差動連接的快速運(yùn)動液壓缸差動連接的快速運(yùn)動回路回路和雙泵供油的快速運(yùn)動回路。雙泵供油的快速運(yùn)動回路。4

17、9 換向閥2處于原位時(shí)，液壓泵1輸出的液壓油同時(shí)與液壓缸3的左右兩腔相通，兩腔壓力相等。由于液壓由于液壓缸無桿腔的有效面積缸無桿腔的有效面積A1A1大大于有桿腔的有效面積于有桿腔的有效面積A2A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，導(dǎo)致活塞向右運(yùn)動。圖圖1.1 1.1 液壓缸差動連接的快速運(yùn)動回路液壓缸差動連接的快速運(yùn)動回路 于是無桿腔排出的油液與泵1輸出的油液合流進(jìn)入無桿腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供給無桿腔的油液量，使活塞快速向右運(yùn)動。 圖圖1.1 1.1 液壓缸差動連接的快速運(yùn)動回路液壓缸差動連接的快速運(yùn)動回路51 這種回路比較簡單也比較經(jīng)濟(jì)，但液壓缸的速度加快有限，差動連接

18、與非差動連接的速度之比為:)(21111AAA 有 時(shí) 仍 不 能滿足快速運(yùn)動的要求，常常要求和其它方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。 圖圖1.1 1.1 液壓缸差動連接的快速運(yùn)動回路液壓缸差動連接的快速運(yùn)動回路52 當(dāng)換向閥6處于圖示位置，并且由于外負(fù)載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥3的調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動； 圖圖1.2雙泵供油的快速運(yùn)動回路雙泵供油的快速運(yùn)動回路 設(shè)定雙泵供油時(shí)設(shè)定雙泵供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作系統(tǒng)的最高工作壓力壓力低壓大流量泵低壓大流量泵1 1和高壓和高壓小流量泵小流量泵2 2組成的雙聯(lián)組成的雙聯(lián)泵作為系統(tǒng)的動力源。泵作為系統(tǒng)的動力源。 53 換向閥6的

19、電磁鐵通電后, 缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥7回油箱，達(dá)到達(dá)到順序閥順序閥3 3的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力后后, ,大流量泵大流量泵1 1通過閥通過閥3 3卸荷卸荷, ,單向閥單向閥4 4自動自動關(guān)閉關(guān)閉, ,只有小流量泵只有小流量泵2 2單獨(dú)向系統(tǒng)供油單獨(dú)向系統(tǒng)供油,活塞慢速向右運(yùn)動. 設(shè)定小流量泵設(shè)定小流量泵2 2的最高的最高工作壓力工作壓力 注意注意：順序閥：順序閥3 3的的調(diào)定壓力至少應(yīng)比調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥溢流閥5 5的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力低低10%-20%10%-20%。 54 設(shè)定小流量泵設(shè)定小流量泵2 2的最高的最高工作壓力工作壓力 注意注意：順序閥：順序閥3 3的的調(diào)定壓力至少應(yīng)比調(diào)定壓力至少

20、應(yīng)比溢流閥溢流閥5 5的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力低低10%-20%10%-20%。 大流量泵1的卸荷減少了動力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場合，特別是在機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。55 液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié)的運(yùn)動速度，以適應(yīng)主機(jī)的工作循環(huán)需要。液壓缸的速度為： Aq 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速: MVqn 式中 q 輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量； A 液壓缸的有效面積（相當(dāng)于排量）； VM 液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量。 56 由以上兩式可以看出，要控制缸和馬達(dá)的速度，可以通過改變流入流量來實(shí)現(xiàn)，也可以通過改變排量來實(shí)現(xiàn)。 對于液壓缸來說，通過改變其有效作用面積A（相當(dāng)于排量）來調(diào)速是不現(xiàn)

21、實(shí)的，一般只能用改變流量的方法來調(diào)速。 對變量馬達(dá)來說，調(diào)速既可以改變流量，也可改變馬達(dá)排量。57目前常用的調(diào)速回路主要有以下幾種： (1)(1)節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 采用定量泵供油，通過改變回路中節(jié)流面積的大小來控制流量，以調(diào)節(jié)其速度。 (2)(2)容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。 (3)容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速）容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速） 下面主要討論節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路。 節(jié)流調(diào)速回路有，旁路節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速三種基本形式。 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路1)節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥

22、進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 利用串接在進(jìn)油路上的節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)速。調(diào)速過程中，溢流閥閥口經(jīng)常開啟溢流。進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、調(diào)速范圍大、承載能力不隨速度變化、執(zhí)行元件可獲得很低的速度。 注意：此回路效率低，速度剛度差，不能承受負(fù)向載荷。適用于小功率、低速、對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 2)2)調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 注意：溢流閥調(diào)定壓力應(yīng)比液壓缸左腔最高負(fù)載壓力大，兩者之差是調(diào)速閥的最低工作壓力。調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路適用于小功率、低速、對速度穩(wěn)定性要求較高的場合。調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 3)3)溢流節(jié)流

23、閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路溢流節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 通過串接在進(jìn)油路上的溢流節(jié)流閥1進(jìn)行調(diào)速。定量泵供油壓力隨負(fù)載增減而增減，溢流閥2起安全作用。該回路結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格較低、調(diào)速范圍大、承載能力不隨速度變化、速度剛度大、效率較高。 注意：此回路不能承受負(fù)性負(fù)載，適用于中等功率的場合。溢流節(jié)流閥進(jìn)口調(diào)速回路溢流節(jié)流閥進(jìn)口調(diào)速回路1-溢流節(jié)流閥；溢流節(jié)流閥；2-溢流閥溢流閥4)4)比例閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路比例閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 比例閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路比例閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 通過串接在進(jìn)油路上的比例流量閥(比例節(jié)流閥或比例調(diào)速閥)進(jìn)行調(diào)速，改變電流即可改變流量，達(dá)到調(diào)速目的。 回油節(jié)路流調(diào)速回路回油節(jié)路流調(diào)速

24、回路 出油節(jié)流回路適用于操作缸產(chǎn)生負(fù)的載荷或載荷突然減小的情況。節(jié)流閥置于液壓缸的排油側(cè)，液壓泵的輸出壓力為溢流閥的設(shè)定壓力，與載荷無關(guān)，效率較低。 其優(yōu)點(diǎn)是能給予背壓以抗拒負(fù)向載荷的產(chǎn)生，防止突進(jìn)，且動作較為平穩(wěn)，應(yīng)用較多。 注意：回路效率低、速度剛性差，適用于低速、小功率的場合。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥能改善剛性。節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路 旁路節(jié)流旁路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 在該回路中余油直接由節(jié)流閥排入油箱，液壓泵的壓力隨負(fù)荷而變，其溢流閥僅在油壓超出安全壓力時(shí)才打開，所以效率較高。 注意：回路調(diào)速范圍小，承載能力隨速度的增減而增減，不能承受負(fù)

25、向載荷，適用于高速、中等功率的場合。 64 容積調(diào)速回路有泵泵- -缸式回路缸式回路和泵泵- -馬達(dá)式回馬達(dá)式回路路。這里主要介紹泵-馬達(dá)式容積調(diào)速回路。 馬達(dá)為定量,改變泵排量VP可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM隨之成比例地變化.65 圖圖8.78.7變量泵變量泵- -定量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量馬達(dá)容積調(diào)速回路 防止回路過載 補(bǔ)償泵3和馬達(dá)5的泄漏 調(diào) 定 油 泵 1的供油壓力輔助泵使低壓輔助泵使低壓管路始終保持管路始終保持一定壓力一定壓力, , 改改善了主泵的吸善了主泵的吸油條件油條件, ,且可且可置換部分發(fā)熱置換部分發(fā)熱油液油液, ,降低系降低系統(tǒng)溫升。統(tǒng)溫升。66 圖圖8.78.7變量泵變量泵- -定量

26、馬達(dá)容積調(diào)速回路定量馬達(dá)容積調(diào)速回路 圖圖8.88.8變量泵變量泵- -定量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量馬達(dá)容積調(diào)速回路 工作特性曲線工作特性曲線 防止 回路過載 補(bǔ)償泵3和馬達(dá)5的泄漏 調(diào) 定 油 泵 1的供油壓力6768 。 5387462.2.4 2.2.4 容積調(diào)速回路設(shè)計(jì)禁忌容積調(diào)速回路設(shè)計(jì)禁忌1)液壓力驅(qū)動換向閥的雙向變量泵，不要忽略變換方向時(shí)在零排量處失去驅(qū)動力液壓元件中有許多閥上帶有泄油口，這些泄油口必須直接與油箱相連，不能與其他的回油管路連接在一起。 雙向變量泵調(diào)速回路雙向變量泵調(diào)速回路a)誤；誤；b)正正2）大慣量且頻繁起動的系統(tǒng)，不要忽略節(jié)能。3)大功率液壓系統(tǒng)中忌用節(jié)流調(diào)速。7

27、0 同步運(yùn)動包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運(yùn)動速度相同；而位置同步是指各執(zhí)行元件在運(yùn)動中或停止時(shí)都保持相同的位移量。 圖8.13用機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路 71 圖8.13用機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路 由于機(jī)械零件在制造，安裝上的誤差，同步精度不高。同時(shí)，兩個(gè)液壓缸的負(fù)載差異不宜過大，否則會造成卡死現(xiàn)象。 這種同步回路是用剛性梁這種同步回路是用剛性梁齒輪齒輪齒條等機(jī)械零件在兩個(gè)液齒條等機(jī)械零件在兩個(gè)液壓缸的活塞桿間實(shí)現(xiàn)剛性聯(lián)結(jié)壓缸的活塞桿間實(shí)現(xiàn)剛性聯(lián)結(jié)以便來實(shí)現(xiàn)位移的同步。以便來實(shí)現(xiàn)位移的同步。 72 這種同步回路結(jié)這種同步回路結(jié)構(gòu)簡單，但是兩個(gè)調(diào)構(gòu)簡單，但是兩個(gè)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩速

28、閥的調(diào)節(jié)比較麻煩, ,而且還受油溫而且還受油溫 泄漏等泄漏等的影響故同步精度不的影響故同步精度不高高, ,不宜用在偏載或負(fù)不宜用在偏載或負(fù)載變化頻繁的場合。載變化頻繁的場合。 圖8.14 用調(diào)速閥的同步回路 73 圖8.15用串聯(lián)液壓缸的同步回路 當(dāng)兩缸同時(shí)下行時(shí)當(dāng)兩缸同時(shí)下行時(shí), ,若缸若缸5 5活塞先到達(dá)行程端點(diǎn)活塞先到達(dá)行程端點(diǎn), ,則擋塊則擋塊壓下行程開關(guān)壓下行程開關(guān)1S1S，電磁鐵，電磁鐵3YA3YA得電得電, ,換向閥換向閥3 3左位投入工作左位投入工作, ,壓力油經(jīng)換向閥壓力油經(jīng)換向閥3 3和液控單向和液控單向閥閥4 4進(jìn)入缸進(jìn)入缸6 6上腔上腔, ,進(jìn)行補(bǔ)油進(jìn)行補(bǔ)油, ,使使其

29、活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)，其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)，從而消除累積誤差。從而消除累積誤差。 這種回路同步精度較高,回路效率也較高.注意:回路中泵的供油壓力至少 是兩個(gè)液壓缸工作壓力之和。74圖8.16 用同步馬達(dá)的同步回路 兩個(gè)馬達(dá)軸剛性連接，兩個(gè)馬達(dá)軸剛性連接，把等量的油分別輸入兩個(gè)尺把等量的油分別輸入兩個(gè)尺寸相同的液壓油缸中，使兩寸相同的液壓油缸中，使兩液壓缸實(shí)現(xiàn)同步液壓缸實(shí)現(xiàn)同步。消除行程端點(diǎn)兩缸的位置誤差3.5 3.5 同步回路設(shè)計(jì)禁忌同步回路設(shè)計(jì)禁忌(1)高精度同步系統(tǒng)宜采用比例控制或伺服控制(2)多缸同時(shí)動作的系統(tǒng)，避免負(fù)載不同而引起的互相干擾 多缸同時(shí)動作系統(tǒng)的干擾多缸同時(shí)動作系

30、統(tǒng)的干擾 (3)負(fù)載差異大的多缸系統(tǒng)，勿忽略節(jié)能 負(fù)載差異大的多剛系統(tǒng)的節(jié)能負(fù)載差異大的多剛系統(tǒng)的節(jié)能77 順序動作回路，根據(jù)其控制方式的不同，分為、和三類，這里只對前兩種進(jìn)行介紹。 78圖8.17 用行程開關(guān)和電磁閥配合的順序回路 首先按動啟動按鈕，使電磁鐵1YA得電，壓力油進(jìn)入油缸3的左腔, 使活塞按箭頭1所示方向向右運(yùn)動。 動作動作179 活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)6S后,通過電氣上的連鎖使1YA斷電，3YA得電.油缸3的活塞停止運(yùn)動，壓力油進(jìn)入油缸4的左腔,使其按箭頭2所示的方向向右運(yùn)動; 動作動作280當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)8S,使 3 Y A 斷電,2YA得電，壓力油進(jìn)入缸3

31、的右腔,使其活塞按箭頭3所示的方向向左運(yùn)動； 動作動作381 當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)5,使2YA斷電,4YA得電,壓力油進(jìn)入油缸4右腔,使其活塞按箭頭4的方向返回. 當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)7S時(shí),4YA斷電,活塞停止運(yùn)動,至此完成一個(gè)工作循環(huán)。 82按啟動按鈕，1YA得電，閥1左位工作，液壓缸7的活塞向右移動，實(shí)現(xiàn)動作順序1;動作動作183到右端后，缸7左腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器3的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)訊，1YA 斷電，3YA得電，閥2左位工作，壓力油進(jìn)入缸8的左腔，其活塞右移，實(shí)現(xiàn)動作順序2；動作動作284 到 行 程 端點(diǎn)后，缸8左腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器5的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)訊，3YA斷電，4Y

32、A得電, 閥2右位工作，壓力油進(jìn)入缸8的右腔，其活塞左移，實(shí)現(xiàn)動作順序3; 動作動作385到行程端點(diǎn)后，缸8右腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器6的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)訊，4YA斷電，2YA得電,閥1右位工作，缸7的活塞向左退回，實(shí)現(xiàn)動作順序4。動作動作486到左端后，缸7右端壓力上升，達(dá)到壓力繼電器4的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)訊，2YA斷電，1YA得電，閥1左位工作，壓力油進(jìn)入缸7左腔，自動重復(fù)上述動作循環(huán)，直到按下停止按鈕為止。循環(huán)至動作循環(huán)至動作14.3 4.3 順序動作回路設(shè)計(jì)禁忌順序動作回路設(shè)計(jì)禁忌(1)控制閥的使用壓力、流量，不要超過其額定值(2)不要忽略同時(shí)進(jìn)行速度和順序控制的回路順序閥的控制方式 順序閥的

33、控制方式選擇順序閥的控制方式選擇 a)誤；誤；b)正正1、2-液壓缸；液壓缸；3-順序閥；順序閥；4-溢流閥；溢流閥；5-負(fù)載負(fù)載(3)避免順序閥選用不當(dāng)順序閥選型順序閥選型1-液壓泵；液壓泵；2-溢流閥；溢流閥；3-電磁閥；電磁閥；4-順序閥；順序閥；5-調(diào)速閥；調(diào)速閥；6、7-單向閥單向閥a）圖不能實(shí)現(xiàn)）圖不能實(shí)現(xiàn)A缸先動作，缸先動作，B缸后動作的順序，缸后動作的順序，b）圖可以）圖可以。 (4)壓力調(diào)定值不匹配實(shí)例 順序動作系統(tǒng)順序動作系統(tǒng)1-液壓泵；液壓泵；2、4、5-溢流閥；溢流閥；3-電磁閥；電磁閥；6、7-液壓缸液壓缸存在問題 在系統(tǒng)運(yùn)動中發(fā)現(xiàn)液壓缸6的運(yùn)動速度比預(yù)定的速度慢 在

34、檢查溢流閥的回油管時(shí)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)液壓缸6運(yùn)動時(shí)，有大量油液從回油管流出。可見溢流閥開始溢流，說明溢流閥與順序閥的壓力調(diào)定值不匹配。解決方案 當(dāng)把溢流閥的壓力調(diào)到比順序閥的壓力高0.50.8 MPa時(shí)，回路故障立即消除。 負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償液壓控制是一種廣泛應(yīng)用在各種工程機(jī)械上的液壓系統(tǒng)控制方式。這個(gè)系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)就是能夠根據(jù)負(fù)載大小對液壓泵進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，從而保證泵輸出的功率都能得到很好的利用，在很大程度上減少功率不匹配造成的能量損失，獲得很好的節(jié)能效果。 負(fù)載敏感系統(tǒng)一般是按負(fù)載的需要控制變量泵的輸出流量或采用負(fù)載敏感閥調(diào)節(jié)定量泵的流量，使系統(tǒng)達(dá)到節(jié)能的效果，前者稱之為泵控負(fù)載敏感系統(tǒng)（閉芯式負(fù)載敏感系統(tǒng)），為容積調(diào)速，后者稱之為閥控負(fù)載敏感系統(tǒng)（開芯式負(fù)載敏感系統(tǒng)），為節(jié)流調(diào)速。5.1 5.1 開芯式負(fù)載敏感系統(tǒng)開芯式負(fù)載敏感系統(tǒng) 在開芯系統(tǒng)中，泵總是輸出100的流量，系統(tǒng)的壓力就為負(fù)載壓力和壓力補(bǔ)償閥壓力P之和，此形式的系統(tǒng)存在著較多的溢流損失與部分的節(jié)流損失。 開芯式負(fù)載敏感系統(tǒng)開芯式負(fù)載敏感系統(tǒng)1.油箱 2.變量