PLC電氣控制技術(shù)-ch1電氣控制基礎(chǔ)

1、陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2PLC電氣電氣控制技術(shù)控制技術(shù)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械與電子工程系機(jī)械與電子工程系陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2PLC電氣控制技術(shù)目錄電氣控制技術(shù)目錄第第1 1章章 電氣控制基礎(chǔ)電氣控制基礎(chǔ)第第2 2章章 PLCPLC概述概述第第3 3章章 CPM1ACPM1A系列系列PLCPLC 第第4 4章章 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2第第1章章 電氣控制基礎(chǔ)電氣控制基礎(chǔ)本章重點(diǎn)內(nèi)容本章重點(diǎn)內(nèi)容: :v掌握常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理及使用方

2、法掌握常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理及使用方法v以電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行電器為控制對(duì)象，介紹電氣控制的基本原以電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行電器為控制對(duì)象，介紹電氣控制的基本原理、線路及設(shè)計(jì)方法，從應(yīng)用角度出發(fā)，培養(yǎng)對(duì)電氣控制系統(tǒng)理、線路及設(shè)計(jì)方法，從應(yīng)用角度出發(fā)，培養(yǎng)對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)能力。的分析和設(shè)計(jì)能力。v電機(jī)的基本控制、聯(lián)鎖控制和按控制過(guò)程變化參量進(jìn)行控制。電機(jī)的基本控制、聯(lián)鎖控制和按控制過(guò)程變化參量進(jìn)行控制。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2第第1 1章章 電氣控制基礎(chǔ)電氣控制基礎(chǔ)1.1 1.1 常用低壓電器常用低壓電器1.2 1.2 電器控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)電器控制線路設(shè)計(jì)基

3、礎(chǔ)1.3 1.3 繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1 常用低壓電器常用低壓電器 電器的功能多，用途廣，品種規(guī)格繁多，可按以下原則電器的功能多，用途廣，品種規(guī)格繁多，可按以下原則進(jìn)行分類：進(jìn)行分類： 1 1、按工作電壓等級(jí)分、按工作電壓等級(jí)分 高壓電器高壓電器：用于交流電壓：用于交流電壓1200V1200V、直流電壓、直流電壓1500V1500V及其以上及其以上電路中的電器。電路中的電器。 低壓電器低壓電器：用于交流：用于交流50Hz50Hz（60Hz60Hz）、額定電壓）、額定電壓1200V1200V

4、以下以下及直流電壓及直流電壓1500V1500V以下電路中起通斷、保護(hù)、控制和調(diào)節(jié)作用以下電路中起通斷、保護(hù)、控制和調(diào)節(jié)作用的電器。的電器。 2 2、按動(dòng)作原理分、按動(dòng)作原理分 手動(dòng)電器手動(dòng)電器：人手操作發(fā)出動(dòng)作指令的電器，例如刀開(kāi)關(guān)、：人手操作發(fā)出動(dòng)作指令的電器，例如刀開(kāi)關(guān)、各種按鈕等。各種按鈕等。 自動(dòng)電器自動(dòng)電器：產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器，例：產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器，例如接觸器等。如接觸器等。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1 常用低壓電器常用低壓電器 3 3、按用途分、按用途分 控制電器控制電器：用于控制電路和控制系統(tǒng)的電器，

5、例如接觸器、：用于控制電路和控制系統(tǒng)的電器，例如接觸器、 繼電器等。繼電器等。 配電電器配電電器：用于電能輸送和分配的電器，例如高壓斷路器。：用于電能輸送和分配的電器，例如高壓斷路器。 主令電器主令電器：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送指令的電器，例如按：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送指令的電器，例如按 鈕、開(kāi)關(guān)等。鈕、開(kāi)關(guān)等。 保護(hù)電器保護(hù)電器：用于保護(hù)電路及設(shè)備的電器，例如熔斷器、熱繼：用于保護(hù)電路及設(shè)備的電器，例如熔斷器、熱繼 電器等。電器等。 執(zhí)行電器執(zhí)行電器：用于完成某種動(dòng)作或傳達(dá)功能的電器，例如電磁：用于完成某種動(dòng)作或傳達(dá)功能的電器，例如電磁 離合器等。離合器等。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與P

6、LCCH12022-2-21.1.1 接觸器接觸器一、作用一、作用 用來(lái)自動(dòng)地接通或斷開(kāi)大電流電路的電器。用來(lái)自動(dòng)地接通或斷開(kāi)大電流電路的電器。 主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并具有欠主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并具有欠（零）電壓保護(hù)。（零）電壓保護(hù)。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.1 接觸器接觸器二、結(jié)構(gòu)二、結(jié)構(gòu) 接觸器組成：接觸器組成：電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置。 1 1、電磁系統(tǒng)、電磁系統(tǒng) 動(dòng)鐵心、靜鐵心、線圈動(dòng)鐵心、靜鐵心、線圈 2 2、觸點(diǎn)（頭）系統(tǒng)、觸點(diǎn)（頭）系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)：靜觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)：靜

7、觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn) 主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn) 狀態(tài)：常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)狀態(tài)：常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn) 常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn) 3 3、滅弧裝置、滅弧裝置 滅弧罩（柵）滅弧罩（柵） 磁吹滅弧裝置磁吹滅弧裝置陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.1 接觸器接觸器三、工作原理三、工作原理 接觸器根據(jù)電磁原理工作：接觸器根據(jù)電磁原理工作： 當(dāng)電磁線圈通電后，線圈當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引動(dòng)鐵心，并帶動(dòng)電磁吸力吸引動(dòng)鐵心，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常開(kāi)觸頭閉合、觸頭動(dòng)作，使常開(kāi)觸頭閉合、常閉觸頭斷開(kāi)，兩者是聯(lián)動(dòng)的。常閉

8、觸頭斷開(kāi)，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在彈簧的作用下釋放，使銜鐵在彈簧的作用下釋放，使觸頭系統(tǒng)回復(fù)到原始狀態(tài)。觸頭系統(tǒng)回復(fù)到原始狀態(tài)。 陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.1 接觸器接觸器四、圖形符號(hào)和文字符號(hào)四、圖形符號(hào)和文字符號(hào)KMKMKM（a）線圈）線圈 （b）常開(kāi)觸頭）常開(kāi)觸頭 （c）常閉觸頭）常閉觸頭(a)(b)(c)KM（d）主觸頭）主觸頭(d)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.1 接觸器接觸器五、交、直流接觸器的特點(diǎn)五、交、直流接觸器的特點(diǎn)v接觸器按其主觸頭所控制電

9、路電流種類可分為接觸器按其主觸頭所控制電路電流種類可分為:交流接觸器交流接觸器和和直流接觸器直流接觸器。 1 1、交流接觸器、交流接觸器 交流接觸器的電磁線圈通入交流接觸器的電磁線圈通入交流電，其主觸頭接通和分?jǐn)嘟涣麟?，其主觸頭接通和分?jǐn)嗟氖墙涣髦麟娐?，滅弧裝置通的是交流主電路，滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。目前常采用滅弧罩和滅弧柵。目前常用交流接觸器型號(hào)有常用交流接觸器型號(hào)有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20、CJX1CJX1等系列。等系列。2 2、直流接觸器、直流接觸器 直流接觸器的電磁線圈通入直流接觸器的電磁線圈通入直流電，其主觸頭接通和分?jǐn)嘀绷麟?，其主觸頭接通和分?jǐn)?/p>

10、的是直流主電路，滅弧裝置通的是直流主電路，滅弧裝置通常采用磁吹滅弧裝置。目前常常采用磁吹滅弧裝置。目前常用直流接觸器型號(hào)有用直流接觸器型號(hào)有CZOCZO等系等系列。列。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.1 接觸器接觸器六、技術(shù)參數(shù)六、技術(shù)參數(shù)接觸器常用的型號(hào)及其意義如下所示：接觸器常用的型號(hào)及其意義如下所示：交流接觸器的型號(hào)意義：交流接觸器的型號(hào)意義：陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.1 接觸器接觸器六、技術(shù)參數(shù)六、技術(shù)參數(shù)接觸器常用的型號(hào)及其意義如下所示：接觸器常用的型號(hào)及其意義如下所示：直流接觸器的型號(hào)意義：直流接觸器

11、的型號(hào)意義：陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.1 接觸器接觸器七、選用原則七、選用原則1 1、控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器；控制直流負(fù)載控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器；控制直流負(fù)載 應(yīng)選用直流接觸器。應(yīng)選用直流接觸器。2 2、主觸頭的額定工作電壓、電流應(yīng)大于或等于負(fù)載主觸頭的額定工作電壓、電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓、電流。需要注意的是接觸器主觸頭的額定電路的電壓、電流。需要注意的是接觸器主觸頭的額定工作電流是在規(guī)定的條件（額定工作電壓、使用類別、工作電流是在規(guī)定的條件（額定工作電壓、使用類別、操作頻率等）下能夠正常工作的電流值，當(dāng)實(shí)際使用條操作頻率等）下能

12、夠正常工作的電流值，當(dāng)實(shí)際使用條 件不同時(shí)，這個(gè)電流值也將隨之改變。件不同時(shí)，這個(gè)電流值也將隨之改變。 3 3、電磁線圈的額定電壓應(yīng)與控制電路的電壓相一致電磁線圈的額定電壓應(yīng)與控制電路的電壓相一致 ，且在額定電壓，且在額定電壓85%85%及其以上時(shí)應(yīng)能可靠的吸合。及其以上時(shí)應(yīng)能可靠的吸合。 4 4、接觸器主觸頭和輔助觸頭的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系接觸器主觸頭和輔助觸頭的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系 統(tǒng)的需要。統(tǒng)的需要。 陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器一、作用及工作原理一、作用及工作原理 1 1、作用、作用 繼電器主要用在控制和保護(hù)電路中，起到信號(hào)轉(zhuǎn)換的作

13、用。繼電器主要用在控制和保護(hù)電路中，起到信號(hào)轉(zhuǎn)換的作用。 2 2、工作原理、工作原理 繼電器具有輸入電路（又稱感應(yīng)元件）和輸出電路（又稱執(zhí)繼電器具有輸入電路（又稱感應(yīng)元件）和輸出電路（又稱執(zhí)行元件），當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電壓、電流、溫度、行元件），當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電壓、電流、溫度、時(shí)間等）變化到某一特定值時(shí)繼電器就產(chǎn)生動(dòng)作，執(zhí)行元件時(shí)間等）變化到某一特定值時(shí)繼電器就產(chǎn)生動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通或斷開(kāi)控制回路。便接通或斷開(kāi)控制回路。 二、分類二、分類 1 1、按用途分、按用途分: : 控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間繼電器等。控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間繼電器等。 2 2、按原理分、按原理分

14、: : 電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等。電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等。 3 3、按參數(shù)分、按參數(shù)分: : 電流、電壓、速度、壓力繼電器等。電流、電壓、速度、壓力繼電器等。 4 4、按動(dòng)作時(shí)間分、按動(dòng)作時(shí)間分: : 瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器。瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器。 5 5、輸出形式分、輸出形式分: : 有觸點(diǎn)、無(wú)觸點(diǎn)繼電器。有觸點(diǎn)、無(wú)觸點(diǎn)繼電器。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器三、電磁式繼電器三、電磁式繼電器電壓、電流和中間繼電器電壓、電流和中間繼電器 1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)。電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)。 2 2、與接觸器的區(qū)別、與接觸器的

15、區(qū)別 繼電器：繼電器：用于控制電路用于控制電路、電流小，沒(méi)有滅弧裝置，、電流小，沒(méi)有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下可在電量或非電量的作用下動(dòng)作。動(dòng)作。 接觸器：接觸器：用于主電路、用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動(dòng)作。只能在電壓作用下動(dòng)作。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器三、電磁式繼電器三、電磁式繼電器電壓、電流和中間繼電器電壓、電流和中間繼電器 3 3、主要特性參數(shù)、主要特性參數(shù) （1 1）輸入）輸入輸出特性，又稱為繼電特性輸出特性，又稱為繼電特性0y0yx1xx221xxk 繼電器的返回系

16、數(shù)：繼電器的返回系數(shù)： 反映了繼電器工作的可靠反映了繼電器工作的可靠程度，其值可通過(guò)調(diào)整釋放彈程度，其值可通過(guò)調(diào)整釋放彈簧的松緊程度和鐵心與銜鐵間簧的松緊程度和鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄來(lái)調(diào)節(jié)。非磁性墊片的厚薄來(lái)調(diào)節(jié)。 一般值為一般值為0.10.10.40.4。x：輸入量，：輸入量，y：輸出量：輸出量y0：輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換值：輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換值x1 ：釋放值，：釋放值，x2：吸合值：吸合值陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器三、電磁式繼電器三、電磁式繼電器電壓、電流和中間繼電器電壓、電流和中間繼電器 3 3、主要特性參數(shù)、主要特性參數(shù) （2 2）吸合

17、和釋放時(shí)間）吸合和釋放時(shí)間 吸合時(shí)間：吸合時(shí)間：是指從線圈得電到銜鐵完全吸合所需的時(shí)間。是指從線圈得電到銜鐵完全吸合所需的時(shí)間。 釋放時(shí)間：釋放時(shí)間：是指是指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間。從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間。 一般繼電器的吸合和釋放時(shí)間為一般繼電器的吸合和釋放時(shí)間為0.050.050.15s0.15s， 快速繼電器為快速繼電器為0.0050.0050.05s0.05s。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 1 1、電流、電壓繼電器、電流、電壓繼電器 （1 1）電流繼電器）電流繼電器

18、電流繼電器是根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動(dòng)作的繼電流繼電器是根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動(dòng)作的繼電器，其電磁線圈匝數(shù)少、線徑粗，可通過(guò)較大的電流。電器，其電磁線圈匝數(shù)少、線徑粗，可通過(guò)較大的電流。電流繼電器按用途可分為電流繼電器按用途可分為過(guò)電流繼電器過(guò)電流繼電器和和欠電流繼電器欠電流繼電器。 過(guò)電流繼電器的作用是當(dāng)電路發(fā)生短路或電流過(guò)大時(shí)過(guò)電流繼電器的作用是當(dāng)電路發(fā)生短路或電流過(guò)大時(shí)立即將電路切斷，其動(dòng)作電流整定范圍是：立即將電路切斷，其動(dòng)作電流整定范圍是：交流為（交流為（110%110%350%350%）IN N，直流為（，直流為（70%70%300%300%）IN N。 欠電流繼電器的作用是

19、當(dāng)電路中的電流過(guò)低時(shí)立即將欠電流繼電器的作用是當(dāng)電路中的電流過(guò)低時(shí)立即將電路切斷，其動(dòng)作電流整定范圍是：吸合電流為（電路切斷，其動(dòng)作電流整定范圍是：吸合電流為（30%30%50%50%）IN N，釋放電流為（釋放電流為（10%10%20%20%）IN N。 陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 1 1、電流、電壓繼電器、電流、電壓繼電器 （2 2）電壓繼電器）電壓繼電器 電壓繼電器是根據(jù)輸入（線圈）電壓大小而動(dòng)作的繼電壓繼電器是根據(jù)輸入（線圈）電壓大小而動(dòng)作的繼電器，按用途也可分為電器，按用途也可分為過(guò)電

20、壓繼電器過(guò)電壓繼電器和和欠電壓繼電器欠電壓繼電器，其，其工作原理與電流繼電器完全類似。工作原理與電流繼電器完全類似。 過(guò)電壓繼電器的動(dòng)作電壓整定范圍為：過(guò)電壓繼電器的動(dòng)作電壓整定范圍為： （105%105%120%120%）UN N； 欠電壓繼電器的動(dòng)作電壓整定范圍是：欠電壓繼電器的動(dòng)作電壓整定范圍是： 吸合電壓為（吸合電壓為（30%30%50%50%）UN N ， 釋放電壓為（釋放電壓為（7%7%20%20%）UN N 。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 1 1、電流、電壓繼電器、電流、電壓繼電器

21、（3 3）電流、電壓繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)）電流、電壓繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào) KI、KV（a）線圈）線圈 （b）常開(kāi)觸頭）常開(kāi)觸頭 （c）常閉觸頭）常閉觸頭(a)(b)(c)KI、KVKI、KV 電流、電壓繼電器常用的型號(hào)有電流、電壓繼電器常用的型號(hào)有JL18JL18、JZ7JZ7等系列。等系列。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 2 2、中間繼電器、中間繼電器 中間繼電器本質(zhì)上仍是電壓繼電器，但它還具有觸中間繼電器本質(zhì)上仍是電壓繼電器，但它還具有觸頭多、觸頭能承受的電流大、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小

22、于頭多、觸頭能承受的電流大、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小于0.05s0.05s）等特點(diǎn)。）等特點(diǎn)。中間繼電器的作用：中間繼電器的作用：轉(zhuǎn)換信號(hào)、放大信號(hào)。轉(zhuǎn)換信號(hào)、放大信號(hào)。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 2 2、中間繼電器、中間繼電器 中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)KA（a）線圈）線圈 （b）常開(kāi)觸頭）常開(kāi)觸頭 （c）常閉觸頭）常閉觸頭(a)(b)(c)KAKA 常用的中間繼電器是常用的中間繼電器是JZJZ系列，以系列，以JZ7-62JZ7-62為例：為例：JZJZ為中間繼電

23、為中間繼電器的代號(hào)，器的代號(hào)，7 7為設(shè)計(jì)序號(hào)，為設(shè)計(jì)序號(hào)，6 6表示有表示有6 6對(duì)常開(kāi)觸頭，對(duì)常開(kāi)觸頭，2 2表示有表示有2 2對(duì)對(duì)常閉觸頭。常閉觸頭。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 3 3、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器是一種按時(shí)間原則進(jìn)行控制的繼電器，主要有空時(shí)間繼電器是一種按時(shí)間原則進(jìn)行控制的繼電器，主要有空氣式、電動(dòng)式、電子式等多種類型。氣式、電動(dòng)式、電子式等多種類型。 通電延時(shí)型：通電延時(shí)型：線圈得電線圈得電延時(shí)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作；線圈失電觸點(diǎn)動(dòng)作；線圈失電觸點(diǎn)立即復(fù)位。觸點(diǎn)立即復(fù)位。

24、斷電延時(shí)型：斷電延時(shí)型：線圈得電線圈得電觸點(diǎn)立即動(dòng)作；線圈失電觸點(diǎn)立即動(dòng)作；線圈失電延時(shí)延時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位。常用的型號(hào)是觸點(diǎn)復(fù)位。常用的型號(hào)是JS7JS7系列。系列。空氣阻尼時(shí)間繼電器空氣阻尼時(shí)間繼電器陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 3 3、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào) KTKTKT（a）線圈）線圈 （b）常開(kāi)延時(shí)閉合觸頭）常開(kāi)延時(shí)閉合觸頭 （c）常閉延時(shí)打開(kāi)觸頭）常閉延時(shí)打開(kāi)觸頭 （d）常閉延時(shí)閉合觸頭）常閉延時(shí)閉合觸頭 （e）常開(kāi)延時(shí)打開(kāi)觸頭）常開(kāi)

25、延時(shí)打開(kāi)觸頭(a)(c)KT(b)KT(e)KT(d)KTKTKT通電延時(shí)型線圈斷電延時(shí)型線圈通電延時(shí)型線圈斷電延時(shí)型線圈KTKT陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 、熱繼電器、熱繼電器熱繼電器是利用熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器。它是專而動(dòng)作的電器。它是專門用來(lái)對(duì)門用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載和缺相保護(hù)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載和缺相保護(hù)，以防止，以防止電動(dòng)

26、機(jī)因過(guò)熱而燒毀。電動(dòng)機(jī)因過(guò)熱而燒毀。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 、熱繼電器、熱繼電器熱繼電器主要由熱繼電器主要由雙金屬片、加熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、雙金屬片、加熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、整定調(diào)整裝置和手動(dòng)復(fù)位裝置整定調(diào)整裝置和手動(dòng)復(fù)位裝置等組成。等組成。熱繼電器的主要參數(shù)有：熱繼電器的主要參數(shù)有：熱繼電器的額定電流、熱元件的額熱繼電器的額定電流、熱元件的額定電流、整定電流及調(diào)解范圍定電流、整定電流及調(diào)解范圍等。等。 注意：注意：由于熱繼電器中的發(fā)熱元件有由于熱繼電器中的發(fā)熱元件有熱慣性熱慣

27、性，在電路中，在電路中不能不能作瞬時(shí)過(guò)載保護(hù)，更不能作短路保護(hù)作瞬時(shí)過(guò)載保護(hù)，更不能作短路保護(hù)，因此，熱繼電器不同于，因此，熱繼電器不同于過(guò)電流繼電器和熔斷器。過(guò)電流繼電器和熔斷器。 FRFR（a）熱元件）熱元件 （b）常閉觸頭）常閉觸頭 （）（）常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭(a)(b)FR()陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 5 5、速度繼電器、速度繼電器速度繼電器根據(jù)速度繼電器根據(jù)電磁感應(yīng)原理電磁感應(yīng)原理制成，用于制成，用于轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速的檢的檢測(cè)，如可用在三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速過(guò)零時(shí)，測(cè)，如可用在三相交流

28、異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速過(guò)零時(shí)，自動(dòng)切除反相序電源。自動(dòng)切除反相序電源。 速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于一般不低于120r/min120r/min，復(fù)位，復(fù)位轉(zhuǎn)速約在轉(zhuǎn)速約在100r/min100r/min以下，工以下，工作時(shí)允許的轉(zhuǎn)速可達(dá)作時(shí)允許的轉(zhuǎn)速可達(dá)100010003600r/min3600r/min。 陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 5 5、速度繼電器、速度繼電器速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于120r/min120r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速約在，復(fù)

29、位轉(zhuǎn)速約在100r/min100r/min以以下，工作時(shí)允許的轉(zhuǎn)速可達(dá)下，工作時(shí)允許的轉(zhuǎn)速可達(dá)100010003600r/min3600r/min。 速度繼電器主要由速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子轉(zhuǎn)子、定子和和觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)三部分組成。三部分組成。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子圓柱型永久磁鐵圓柱型永久磁鐵 定子定子籠型空心圓環(huán)，矽鋼籠型空心圓環(huán)，矽鋼 片疊成，裝有籠型繞片疊成，裝有籠型繞 組（與籠形電動(dòng)機(jī)的組（與籠形電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)子相類似）轉(zhuǎn)子相類似） 觸頭觸頭改變通斷狀態(tài)改變通斷狀態(tài)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.2 繼電器繼電器四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 5 5

30、、速度繼電器、速度繼電器速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)KSKSKS（a）轉(zhuǎn)子）轉(zhuǎn)子 （b）常開(kāi)觸頭）常開(kāi)觸頭 （c）常閉觸頭）常閉觸頭(a)(b)(c)nn速度繼電器常用的型號(hào)有速度繼電器常用的型號(hào)有JYJY1 1和和JFZJFZ0 0型。型。 陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.3 熔斷器熔斷器一、作用、組成及工作原理一、作用、組成及工作原理 熔斷器是最簡(jiǎn)單有效的保護(hù)電器，主要用作熔斷器是最簡(jiǎn)單有效的保護(hù)電器，主要用作短路保護(hù)短路保護(hù)和和嚴(yán)重過(guò)載嚴(yán)重過(guò)載。一般串接于主電路或控制電路中，一旦發(fā)生。一般串接于主電路或控制電路中，一旦

31、發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載，熔斷器立即熔斷，切斷電源，避免事故短路或嚴(yán)重過(guò)載，熔斷器立即熔斷，切斷電源，避免事故擴(kuò)大。擴(kuò)大。 熔斷器由熔斷器由熔體熔體和和外殼外殼組成：組成： 熔體熔體保險(xiǎn)絲（既是感測(cè)保險(xiǎn)絲（既是感測(cè) 元件，又是執(zhí)行元元件，又是執(zhí)行元 件），額定電流等件），額定電流等 級(jí)較多。級(jí)較多。 外殼外殼又叫熔管（或熔座）又叫熔管（或熔座） ，作用是安裝熔體，作用是安裝熔體， 熄滅電弧，額定電流熄滅電弧，額定電流 等級(jí)較少。等級(jí)較少。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.3 熔斷器熔斷器一、作用、組成及工作原理一、作用、組成及工作原理 工作原理：工作原理：熔體與被

32、保護(hù)的電路串聯(lián)。正常時(shí)，熔體熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)。正常時(shí)，熔體允許通過(guò)一定的電流；當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔允許通過(guò)一定的電流；當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔體中流過(guò)很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量達(dá)到熔體的體中流過(guò)很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量達(dá)到熔體的熔點(diǎn)時(shí)，熔體熔斷，切斷電路，從而達(dá)到保護(hù)目的。熔點(diǎn)時(shí)，熔體熔斷，切斷電路，從而達(dá)到保護(hù)目的。 熔斷器的保護(hù)特性曲線：熔斷器的保護(hù)特性曲線：是指使熔斷器熔體熔斷的電是指使熔斷器熔體熔斷的電流值與熔斷時(shí)間的關(guān)系。流值與熔斷時(shí)間的關(guān)系。 熔體的額定電流熔體的額定電流IfNfN是熔體長(zhǎng)期工作而不致是熔體長(zhǎng)期工作而不致熔斷的電流。熔斷的電流。0

33、 0tIIfNfN陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.3 熔斷器熔斷器二、結(jié)構(gòu)及常用的型號(hào)二、結(jié)構(gòu)及常用的型號(hào) 熔斷器常用有三種結(jié)構(gòu)：熔斷器常用有三種結(jié)構(gòu)： 管式熔斷器管式熔斷器，插式熔斷器插式熔斷器、螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器。 熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)： 熔斷器常用的型號(hào)有熔斷器常用的型號(hào)有L6L6、RLS2RLS2、RT14RT14、RT16RT16等系列。等系列。熔斷器的選擇：熔斷器的選擇：熔斷器的種類、熔斷器的種類、額定電壓、額定電流和熔體的額定電壓、額定電流和熔體的額定電流。額定電流。 FUFU陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電

34、氣控制與PLCCH12022-2-21.1.4 低壓隔離器低壓隔離器一、作用及種類一、作用及種類 低壓隔離器又叫低壓隔離器又叫刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)，是結(jié)構(gòu)，是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛的手控電器。最簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛的手控電器。用于低壓電路不頻繁動(dòng)作。用于低壓電路不頻繁動(dòng)作。 作用：作用：在電源切除后，將線在電源切除后，將線 路與電源明顯的隔開(kāi)，路與電源明顯的隔開(kāi)， 以保障檢修人員的安以保障檢修人員的安 全。全。 種類：種類：低壓刀開(kāi)關(guān)、熔斷器低壓刀開(kāi)關(guān)、熔斷器 式刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)。式刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)。 陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.4 低壓隔離器低壓隔離器二、刀開(kāi)關(guān)

35、二、刀開(kāi)關(guān) 刀開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)刀開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 刀開(kāi)關(guān)的型號(hào)主要有刀開(kāi)關(guān)的型號(hào)主要有HDHD、HSHS、HKHK、HHHH等系列。等系列。QS（c）三極）三極(c)QS（b）雙極）雙極(b)QS（a）單極）單極(a)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.4 低壓隔離器低壓隔離器三、組合開(kāi)關(guān)三、組合開(kāi)關(guān) 組合開(kāi)關(guān)也是一種刀開(kāi)關(guān)，其刀片是旋轉(zhuǎn)式的，其動(dòng)組合開(kāi)關(guān)也是一種刀開(kāi)關(guān)，其刀片是旋轉(zhuǎn)式的，其動(dòng)、靜觸點(diǎn)裝在封閉的絕緣體內(nèi)，動(dòng)觸點(diǎn)裝在操作手柄的轉(zhuǎn)、靜觸點(diǎn)裝在封閉的絕緣體內(nèi)，動(dòng)觸點(diǎn)裝在操作手柄的轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而改變各對(duì)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)。軸上，隨轉(zhuǎn)軸

36、旋轉(zhuǎn)而改變各對(duì)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.5 低壓斷路器低壓斷路器一、作用一、作用 低壓斷路器又稱為低壓斷路器又稱為自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，可用來(lái)分配電能，不頻，可用來(lái)分配電能，不頻繁地啟動(dòng)電機(jī)，對(duì)電源線路及電機(jī)等實(shí)行保護(hù)。繁地啟動(dòng)電機(jī)，對(duì)電源線路及電機(jī)等實(shí)行保護(hù)。 陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.5 低壓斷路器低壓斷路器二、結(jié)構(gòu)二、結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式：框架式、塑料外殼式框架式、塑料外殼式。 組成：組成：觸點(diǎn)和滅弧裝置、自由脫扣觸點(diǎn)和滅弧裝置、自由脫扣機(jī)構(gòu)、各種可供選擇的脫扣器與操作機(jī)構(gòu)、各種可供選

37、擇的脫扣器與操作機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。 各種脫扣器包括：各種脫扣器包括： 過(guò)流脫扣器過(guò)流脫扣器 欠壓（失壓）脫扣器欠壓（失壓）脫扣器 熱脫扣器熱脫扣器 QF圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符號(hào)和文字符號(hào)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.6 主令電器主令電器 主令電器是主令電器是用來(lái)發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)用來(lái)發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。的電器。 主要類型：主要類型：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器、腳按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器、腳踏開(kāi)關(guān)踏開(kāi)關(guān)等。等。 陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.6 主令電器主令電器一

38、、按鈕一、按鈕 按鈕是低壓控制電路中，手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)的一種電器。按鈕是低壓控制電路中，手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)的一種電器。 按鈕顏色規(guī)定：按鈕顏色規(guī)定： 紅色紅色停止、急停停止、急停 綠色綠色啟動(dòng)啟動(dòng) 黑色黑色點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng) 藍(lán)色藍(lán)色復(fù)位復(fù)位 注意：注意： 按鈕按下時(shí)，常閉先開(kāi)，常開(kāi)后合。按鈕按下時(shí)，常閉先開(kāi)，常開(kāi)后合。 SB（a）常閉按鈕）常閉按鈕 （b）常開(kāi)按鈕）常開(kāi)按鈕 （）復(fù)（）復(fù)合按鈕合按鈕(b)()SBSB(a)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.6 主令電器主令電器二、行程開(kāi)關(guān)二、行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制行程開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)工作機(jī)

39、械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長(zhǎng)短。其運(yùn)動(dòng)方向或行程長(zhǎng)短。 行程開(kāi)關(guān)又稱為行程開(kāi)關(guān)又稱為位置開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)位置開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)。 按結(jié)構(gòu)分為：按結(jié)構(gòu)分為： 機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式接近開(kāi)關(guān)電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式接近開(kāi)關(guān) SQ（a）常開(kāi)觸點(diǎn)）常開(kāi)觸點(diǎn) （b）常閉觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn)(b)SQ(a)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.1.6 主令電器主令電器三、接近開(kāi)關(guān)三、接近開(kāi)關(guān) 電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式接近開(kāi)關(guān)（電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式接近開(kāi)關(guān)（無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) ） 接近開(kāi)關(guān)通過(guò)感辨頭（含各類傳感器）與被測(cè)物體

40、間接近開(kāi)關(guān)通過(guò)感辨頭（含各類傳感器）與被測(cè)物體間介質(zhì)能量的變化來(lái)獲取信號(hào)用于行程控制和限位保護(hù)，還介質(zhì)能量的變化來(lái)獲取信號(hào)用于行程控制和限位保護(hù)，還可用于高頻計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面控制、檢測(cè)零件尺寸、加工可用于高頻計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面控制、檢測(cè)零件尺寸、加工程序的自動(dòng)銜接等。程序的自動(dòng)銜接等。 目前常用的有光電式、感應(yīng)式、電容式等。目前常用的有光電式、感應(yīng)式、電容式等。 SQ（a）常開(kāi)觸點(diǎn)）常開(kāi)觸點(diǎn) （b）常閉觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn)(b)SQ(a)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.2 電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 電氣控制線路是由許多電器元件按一定的要求連接而成的。電

41、氣控制線路是由許多電器元件按一定的要求連接而成的。為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這就是電中電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。氣控制系統(tǒng)圖。 電氣控制系統(tǒng)一般有三種：電氣控制系統(tǒng)一般有三種：電氣原理圖、電器布置圖電氣原理圖、電器布置圖和和電電氣安裝接線圖氣安裝接線圖。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.2.1 電氣控制

42、線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則 一、常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào) 1 1、圖形符號(hào)（、圖形符號(hào)（GB/T 4728GB/T 4728） 接觸器功能接觸器功能限位開(kāi)關(guān)功能限位開(kāi)關(guān)功能緊急開(kāi)關(guān)緊急開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)操作熱執(zhí)行操作熱執(zhí)行操作接近效應(yīng)操作接近效應(yīng)操作延時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作接觸器觸點(diǎn)接觸器觸點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)急停開(kāi)關(guān)急停開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)熱繼電器觸點(diǎn)熱繼電器觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)時(shí)間繼電器觸點(diǎn)時(shí)間繼電器觸點(diǎn) 陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣

43、控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 二、二、電氣原理圖（電氣原理圖（GB/T 6988GB/T 698819971997）電氣原理圖是跟據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展電氣原理圖是跟據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開(kāi)的形式繪制的。開(kāi)的形式繪制的。 1 1、電路部分、電路部分主電路、控制電路、輔助電路主電路、控制電路、輔助電路主電路主電路：是設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，：是設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路， 包括從電源到電機(jī)包括從電源到電機(jī) 的電路，是強(qiáng)電流的電路，是強(qiáng)電流 通過(guò)的部分。通過(guò)的部分。1.2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則

44、電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 二、二、電氣原理圖（電氣原理圖（GB/T 6988GB/T 698819971997） 1 1、電路部分主電路、控制電路、輔助電路、電路部分主電路、控制電路、輔助電路控制電路控制電路：由按鈕、接觸器和：由按鈕、接觸器和 繼電器的線圈、各繼電器的線圈、各 種電器的常開(kāi)、常種電器的常開(kāi)、常 閉觸點(diǎn)組合構(gòu)成邏閉觸點(diǎn)組合構(gòu)成邏 輯控制，實(shí)現(xiàn)需要輯控制，實(shí)現(xiàn)需要 的控制功能，是弱的控制功能，是弱 電流通過(guò)的部分。電流通過(guò)的部分。1.2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路的圖形、文字符

45、號(hào)及繪制原則陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 二、二、電氣原理圖（電氣原理圖（GB/T 6988GB/T 698819971997） 1 1、電路部分主電路、控制電路、輔助電路、電路部分主電路、控制電路、輔助電路輔助電路輔助電路：包括狀態(tài)顯示、照明：包括狀態(tài)顯示、照明 和故障報(bào)警等電路。和故障報(bào)警等電路。1.2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 二、二、電氣原理圖（電氣原理圖（GB/T 6988GB/T 698819971997） 1 1、電路部分主電路、

46、控制電路、輔助電路、電路部分主電路、控制電路、輔助電路電路的布置：電路的布置：垂直布置、水平布置垂直布置、水平布置FU2SB1KM1SB2KM2SB1KM1SB2KM2SB3KRFU2KM1KM21.2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 二、二、電氣原理圖（電氣原理圖（GB/T 6988GB/T 698819971997） 2 2、元器件及其狀態(tài)、元器件及其狀態(tài)元器件采用規(guī)定的圖形和文字符號(hào)繪制，狀態(tài)要求：元器件采用規(guī)定的圖形和文字符號(hào)繪制，狀態(tài)要求： 線圈為非激勵(lì)狀態(tài)；線圈為非激勵(lì)狀

47、態(tài)； 斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi) 狀態(tài)；狀態(tài)； 手動(dòng)開(kāi)關(guān)在零位或規(guī)定的手動(dòng)開(kāi)關(guān)在零位或規(guī)定的 位置；位置； 機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非 工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)； 保護(hù)類元器件在設(shè)備正常工作狀態(tài)。保護(hù)類元器件在設(shè)備正常工作狀態(tài)。1.2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 二、二、電氣原理圖（電氣原理圖（GB/T 6988GB/T 698819971997） 3 3、圖上位置表示法、圖上位置表示法 通常有三種：通常有三種：電路編號(hào)法、表

48、格法、圖幅分區(qū)法。電路編號(hào)法、表格法、圖幅分區(qū)法。 繼電器、接觸器的觸點(diǎn)位置可以采用附加的圖表表示。繼電器、接觸器的觸點(diǎn)位置可以采用附加的圖表表示。1.2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 二、二、電氣原理圖（電氣原理圖（GB/T 6988GB/T 698819971997） 4 4、技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注、技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 電路圖中元器件的數(shù)電路圖中元器件的數(shù)據(jù)和類型用小號(hào)字體標(biāo)注在據(jù)和類型用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件代號(hào)的下面。電器元件代號(hào)的下面。 如：熱繼電器如：熱繼電器 電線截面積電線截面積

49、 1.2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 三、三、電器布置圖電器布置圖 用來(lái)表示電氣設(shè)備上用來(lái)表示電氣設(shè)備上所用電器元件的實(shí)際位置。所用電器元件的實(shí)際位置。 在布置圖中，要詳細(xì)在布置圖中，要詳細(xì)地繪制出電氣設(shè)備中每個(gè)地繪制出電氣設(shè)備中每個(gè)電器元件的相對(duì)位置，圖電器元件的相對(duì)位置，圖中各電器元件的文字代號(hào)中各電器元件的文字代號(hào)必須與相關(guān)電路圖中電器必須與相關(guān)電路圖中電器元件的代號(hào)相同。元件的代號(hào)相同。FU1FU2KMFRTCFU3FU4線槽505050503203601.2.1 電氣控

50、制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 四、四、電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 電氣電氣 接線圖是表示電氣控制系統(tǒng)中各個(gè)電器元件接線圖是表示電氣控制系統(tǒng)中各個(gè)電器元件和裝備的相對(duì)安和裝備的相對(duì)安裝與敷設(shè)位置，裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的以及它們之間的連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖。連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖。它是檢修和查找它是檢修和查找故障時(shí)所需的技故障時(shí)所需的技術(shù)文件。術(shù)文件。QSMM8078ELSB305121U12SB2SB1HLPEXT30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q132.5mm2 32.5mm2 1.

51、2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路的圖形、文字符號(hào)及繪制原則陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 一、電氣控制線路一、電氣控制線路分析的內(nèi)容分析的內(nèi)容 1、設(shè)備說(shuō)明書、設(shè)備說(shuō)明書 包括機(jī)械和電氣兩大部分。包括機(jī)械和電氣兩大部分。 2、電器原理圖、電器原理圖 包括主電路、控制電路、輔助電路、保護(hù)及聯(lián)鎖環(huán)包括主電路、控制電路、輔助電路、保護(hù)及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等。節(jié)以及特殊控制電路等。 3、電氣設(shè)備的總裝接線圖、電氣設(shè)備的總裝接線圖 包括系統(tǒng)的組成分布狀況、各部分的連接方式，主包括系統(tǒng)的組成分布狀況、各部分的連接方式，主要電器元件的布置、安裝

52、要求、導(dǎo)線和穿線管的規(guī)格和要電器元件的布置、安裝要求、導(dǎo)線和穿線管的規(guī)格和型號(hào)等。型號(hào)等。 4、電器元件布置圖與接線圖、電器元件布置圖與接線圖1.2.2 電氣控制線路分析基礎(chǔ)電氣控制線路分析基礎(chǔ)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 二、電氣原理圖閱讀二、電氣原理圖閱讀分析的方法分析的方法 閱讀電氣原理圖的方法有三種；閱讀電氣原理圖的方法有三種； 查線讀圖法、邏輯代數(shù)分析法、過(guò)程圖示法。查線讀圖法、邏輯代數(shù)分析法、過(guò)程圖示法。 1、查線讀圖法、查線讀圖法步驟步驟 分析主電路；分析主電路； 分析控制電路；分析控制電路； 分析輔助電路；分析輔助電路； 分析聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)；分

53、析聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)； 分析特殊控制環(huán)節(jié)；分析特殊控制環(huán)節(jié)； 總體檢查?？傮w檢查。1.2.2 電氣控制線路分析基礎(chǔ)電氣控制線路分析基礎(chǔ)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 二、電氣原理圖閱讀二、電氣原理圖閱讀分析的方法分析的方法 2、邏輯代數(shù)分析法、邏輯代數(shù)分析法 邏輯變量邏輯變量：兩個(gè)對(duì)立的物理狀態(tài)的量。：兩個(gè)對(duì)立的物理狀態(tài)的量。 輸入邏輯變量輸入邏輯變量：表征觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量；：表征觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量； 輸出邏輯變量輸出邏輯變量：表征受控元件線圈的邏輯變量。：表征受控元件線圈的邏輯變量。 電氣元件的邏輯表示電氣元件的邏輯表示 a、邏輯原變量：、邏輯原變量： 常開(kāi)觸點(diǎn)

54、；常開(kāi)觸點(diǎn)； 邏輯反變量：邏輯反變量： 常閉觸點(diǎn)。常閉觸點(diǎn)。 b、電氣元件狀態(tài)與變量取值、電氣元件狀態(tài)與變量取值 電路中開(kāi)關(guān)元件受激狀態(tài)為：電路中開(kāi)關(guān)元件受激狀態(tài)為：“1”，開(kāi)關(guān)元件，開(kāi)關(guān)元件 的原始狀態(tài)為的原始狀態(tài)為“0”。 觸點(diǎn)閉合狀態(tài)為觸點(diǎn)閉合狀態(tài)為“1”，斷開(kāi)狀態(tài)為，斷開(kāi)狀態(tài)為“0”。SQKMKA、SQKMKA、1.2.2 電氣控制線路分析基礎(chǔ)電氣控制線路分析基礎(chǔ)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 二、電氣原理圖閱讀二、電氣原理圖閱讀分析的方法分析的方法 3、過(guò)程圖示法、過(guò)程圖示法 用縱坐標(biāo)表示各控制電器的工作狀態(tài)，用橫坐標(biāo)表用縱坐標(biāo)表示各控制電器的工作狀態(tài)

55、，用橫坐標(biāo)表示控制作用時(shí)間，由此畫出各種電器動(dòng)作狀態(tài)對(duì)時(shí)間的示控制作用時(shí)間，由此畫出各種電器動(dòng)作狀態(tài)對(duì)時(shí)間的關(guān)系，這種分析方法就叫做過(guò)程圖示法。關(guān)系，這種分析方法就叫做過(guò)程圖示法。SB2SB1KMtt0t1SB2啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕，SB1停止按鈕，停止按鈕，KM接觸器接觸器1.2.2 電氣控制線路分析基礎(chǔ)電氣控制線路分析基礎(chǔ)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-21.3 繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路主要包括電機(jī)啟電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路主要包括電機(jī)啟動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)和多地控制的方法、優(yōu)先控制和動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)和多地

56、控制的方法、優(yōu)先控制和順序控制的規(guī)律和按時(shí)間、速度、電流、行程等順序控制的規(guī)律和按時(shí)間、速度、電流、行程等參數(shù)控制的方法及電液控制的相關(guān)知識(shí)。參數(shù)控制的方法及電液控制的相關(guān)知識(shí)。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 一、一、啟動(dòng)、停止控制線路啟動(dòng)、停止控制線路 1 1、控制線路的組成、控制線路的組成 主電路主電路：刀開(kāi)關(guān)：刀開(kāi)關(guān)QSQS、熔、熔斷器斷器FU2FU2、接觸器、接觸器KMKM的主觸的主觸點(diǎn)、熱繼電器點(diǎn)、熱繼電器FRFR的熱元的熱元件、電機(jī)件、電機(jī)M M。 控制電路控制電路：熔斷：熔斷器器FU1FU1、停止按鈕、停止按鈕SB1SB1、啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB2S

57、B2、接觸器、接觸器KMKM的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)和線的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)和線圈、熱繼電器的常閉觸圈、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)。點(diǎn)。1.3.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)自鎖自鎖：接觸器依靠自身輔助觸點(diǎn)：接觸器依靠自身輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電。使其線圈保持通電。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 一、一、啟動(dòng)、停止控制線路啟動(dòng)、停止控制線路 3 3、電路的幾種保護(hù)、電路的幾種保護(hù) 短路保護(hù)短路保護(hù)熔斷器熔斷器FU1FU1、FU2FU2。 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)熱繼電器熱繼電器FRFR。 欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)接觸器的電磁線圈。接觸器的電磁線圈。 條件：主電路與控制電條件：主電路與控制

58、電 路共用同一電源。路共用同一電源。 失（零）壓保護(hù)失（零）壓保護(hù) 意外斷電又來(lái)電時(shí)意外斷電又來(lái)電時(shí)對(duì)電路的保護(hù)對(duì)電路的保護(hù) 自鎖環(huán)節(jié)。自鎖環(huán)節(jié)。1.3.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 二、二、點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路 1 1、控制線路及工作原理、控制線路及工作原理 點(diǎn)動(dòng)控制主要是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)整工作。點(diǎn)動(dòng)控制主要是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)整工作。 工作原理工作原理： 工作時(shí)工作時(shí)：按下：按下SBKMSBKM線圈得電線圈得電KMKM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 停止時(shí)停止時(shí)：松開(kāi)：松開(kāi)SBKMSBKM線圈失電線圈

59、失電KMKM主觸點(diǎn)復(fù)位主觸點(diǎn)復(fù)位電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。1.3.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)（a a）用）用手動(dòng)開(kāi)關(guān)手動(dòng)開(kāi)關(guān)SASA實(shí)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制?，F(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。（b b）用）用復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3SB3實(shí)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制?，F(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。（c c）用）用中間繼電器中間繼電器KAKA實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 四、四、可逆運(yùn)行控制線路可逆運(yùn)行控制線路 三相交流電機(jī)可逆運(yùn)三相交流電機(jī)可逆運(yùn)行的方法：行的方法：改變電機(jī)三改變電機(jī)三相電源中任意兩項(xiàng)的順相電源中任意兩項(xiàng)的順序。序。主電路：主電路：接觸器接觸器KM1KM1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器

60、接觸器KM2KM2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1.3.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)控制電路控制電路：SB2SB2正轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)；SB3SB3反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)；SB1SB1停止。停止。問(wèn)題問(wèn)題： SB2SB2、SB3SB3同時(shí)被按下會(huì)怎樣？同時(shí)被按下會(huì)怎樣？陜西科技大學(xué)電氣控制基礎(chǔ)電氣控制與PLCCH12022-2-2 四、四、可逆運(yùn)行控制線路可逆運(yùn)行控制線路 解決方法解決方法互鎖互鎖 互鎖互鎖：利用兩個(gè)接觸器：利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)使其線圈不的常閉輔助觸點(diǎn)使其線圈不能同時(shí)得電的控制方法。能同時(shí)得電的控制方法。 （a a）接觸器互鎖）接觸器互鎖 “正正停停反反” （b b）雙重互鎖）雙重互鎖 接觸器互鎖