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文檔簡介

1、調(diào)試步驟調(diào)試步驟本章介紹了系統(tǒng)使用 6SE 70 基本的啟動過程。以表格的形式逐步進行了說明。在6SE 70 使用說明書的第十一章 參數(shù)中有關(guān)于各種參數(shù)的詳細描述。6SE 70 矢量控制變頻器能按照下列形式操作:使用參數(shù)設(shè)置單元 PMU、操作面板 OP1S 或 SIMOVIS PC 工具進行本地控制 使用 CUVC 板上的 I/O 連接或使用 CUVC 板上串行接口 Scom1 和Scom2 完成與 PLC 的連接或通過選件板 CBP2 的 DP 網(wǎng)通訊與 PLC 連接來進行外部控制推薦啟動過程使用了 SIMOVIS PC 程序(關(guān)于 SIMOVIS 功能信息,請參見在線幫助)。 參數(shù)的設(shè)定也

2、可通過控制盤來實現(xiàn)的。如不用數(shù)據(jù)記錄器來顯示給定值,可連接并換算模擬輸出給示波器。啟動過程僅包括了第一次給 6SE 70 通電時的所采取的步驟(例如,輸入電機參數(shù))。在啟動后,不必再使用啟動功能就可以給 6SE 70 上電。如果啟動數(shù)據(jù)需要改變,那么啟動過程可以重復(fù)。 一旦出現(xiàn)問題,請參考故障與報警這一章。一旦出現(xiàn)重大問題時,請斷開主電,并至少等 5 分鐘才能重新開始對單元、電機或電纜的操作。空電機調(diào)試。帶機械調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)。錄取現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)。消除所有的缺陷。簽署調(diào)試工作報告。概述概述啟動說明概述啟動說明概述現(xiàn)場調(diào)試內(nèi)容現(xiàn)場調(diào)試內(nèi)容現(xiàn)場調(diào)試步驟現(xiàn)場調(diào)試步驟啟動過程啟動過程在啟動過程

3、期間,請遵守安全須知。在啟動過程期間,請遵守安全須知。 啟動過程應(yīng)該僅由專業(yè)電氣工程師來執(zhí)行。啟動過程應(yīng)該僅由專業(yè)電氣工程師來執(zhí)行。將所有的操作按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等放在停止?fàn)顟B(tài),柜門上手柄、柜內(nèi)開關(guān)(如斷路器等)放在斷開位置。按照 6SE 70 XXX 使用說明書 (Code 6SE7085-0JD60),檢查傳動系統(tǒng)的機械和電氣的安裝和調(diào)試:仔細檢查周圍環(huán)境情況。仔細檢查電機和傳動設(shè)備是否能夠應(yīng)用。檢查現(xiàn)場來線和柜間接線是否正確,是否緊固。檢查柜內(nèi)所有接線是否緊固。特別注意可能造成電源短路的地方。檢查設(shè)備接地情況; 零線、地線分離??刂凭€和模擬信號線是否與動力線分開。主電路線與控制線平行走線不能

4、超過 300MM。檢查通訊電纜是否連接正確, 線徑,屏蔽層是否接地。清除柜內(nèi)的垃圾(線頭、螺釘?shù)鹊龋貏e是風(fēng)機周圍。變頻器的進線、出線不能接反。檢查電源相位是否正確。 將設(shè)備主出線電纜從端子上取下來,測量電纜對地電阻、電纜和電纜之間電阻。確保所有數(shù)據(jù)與要求相符合,沒有損壞的器件,器件動作正常。主電路 A、B、C , N, PE:將所有開關(guān)處于閉合位置, 變壓器則拆下一頭,用萬用表測量總進線電源相間不能短路,相對 N, PE 不能短路。通過整流器前 PMU 簡易操作控制面板上的 X300 插頭與 PC 機上的 COM 口用一根電纜來連接。 當(dāng)使用SIMOVIS PC軟件時,請遵守包含有SIMO

5、VIS PC軟件包的隨機光盤中的說明。1. 上電上電投入主回路電源。按照電路原理圖依次將各合閘回路送上電, 控制電送上以后檢查變頻器的控制電源如果正常則合模塊控制電源,檢查 PLC 的電源、接點的輸入輸出電平是否正確,檢查系統(tǒng)通訊功能。啟動 SIMOVIS PC 程序。SIMOVIS PC 總是離線方式啟動。為此,您必須打開或建立與實際裝置和軟件版本相對應(yīng)的離線文件:啟動過程啟動過程建立一個新離線文件:add-drive選擇傳動裝置的類型、軟件版本和工藝板類型 打開一個現(xiàn)有的離線文件:選擇參數(shù)文件雙擊鼠標(biāo)左鍵打開完全參數(shù)表建立在線連接。2.2. 參數(shù)的設(shè)置參數(shù)的設(shè)置2.12.1 參數(shù)恢復(fù)到工廠

6、設(shè)置參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)置選擇當(dāng)前菜單的功能參數(shù)P060=2P060=2固定設(shè)置啟動參數(shù)復(fù)位P970=0P970=0參數(shù)復(fù)位2.22.2 簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置選擇當(dāng)前菜單的功能參數(shù)P060=3P060=3簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置選擇語言(如果要求)P050P050選擇語種選擇語種_英語英語_輸入變頻器或逆變器線電壓的功能參數(shù)P071P071變頻器交流線電壓的有效值:變頻器交流線電壓的有效值:380V逆變器輸入直流電壓:逆變器輸入直流電壓:電機類型P09510P09510 為為 IECIEC 感性電機;感性電機;1111 為為 NEMANEMA 感性電機;感性電機;1212 為同步電機(外

7、部勵磁);為同步電機(外部勵磁);1313 為永磁同步電機。為永磁同步電機。選擇開/閉環(huán)控制類型P1000P1000 為為 V/FV/F 開環(huán)控制開環(huán)控制+ +帶脈沖編碼器的帶脈沖編碼器的 n-n-調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器(器(P130=11P130=11););1 1 為為 V/FV/F 開環(huán)控制;開環(huán)控制;2 2 為紡織用為紡織用V/FV/F 開環(huán)控制;開環(huán)控制;3 3 為不帶測速機的矢量控制(為不帶測速機的矢量控制(f-f-控控制);制);4 4 為帶測速機的矢量控制(為帶測速機的矢量控制(n-n-轉(zhuǎn)速),帶脈轉(zhuǎn)速),帶脈沖編碼器(沖編碼器(P130=11P130=11););5 5 為轉(zhuǎn)矩控制(為轉(zhuǎn)

8、矩控制(M M 控制),控制),帶脈沖編碼器(帶脈沖編碼器(P130=11P130=11)。)。按照電機銘牌將電機參數(shù)輸入到右邊所列參數(shù)中按照電機銘牌上所示準(zhǔn)確輸入所有電機參數(shù)P101P101電機額定電壓電機額定電壓_。P102P102電機額定電流電機額定電流_。P104P104輸入異步電機額定功率因數(shù)輸入異步電機額定功率因數(shù)_。(。(P95=10P95=10,1212)P105P105輸入異步電機額定功率輸入異步電機額定功率_。(。(P95=11P95=11)P106P106輸入異步電機額定效率輸入異步電機額定效率_。(。(P95=11P95=11)P107P107輸入異步電機額定頻率輸入異

9、步電機額定頻率_。P108P108輸入異步電機額定轉(zhuǎn)速輸入異步電機額定轉(zhuǎn)速_。P109P109輸入電機極對數(shù)輸入電機極對數(shù)_。(自動計算)。(自動計算)2.32.3 電子板的配置電子板的配置選擇“電子板配置”菜單P060=4P918.1=n CBP 總線地址 0n126P060=1 離開”硬件配置”2.42.4 系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置基本工藝功能的選擇給定值限幅給定值限幅P452=100在順時針旋轉(zhuǎn)最大給定值限幅(為P107 的百分數(shù))P453=100在逆時針旋轉(zhuǎn)最大給定值限幅(為 P107 的百分數(shù))電流限幅電流限幅P128最大電流電機負載限制電機負載限制P384=100(為電動機額定功率的百分數(shù)

10、)斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡函數(shù)發(fā)生器P462=10加速時間(單位為秒)P464=10減速時間(單位為秒)P383電機熱時間常數(shù)BICO 參數(shù)切換P590.1BICO 切換復(fù)制 BICO 參數(shù)P363復(fù)制 BICO 參數(shù)P363=12,復(fù)制 001 組 BICO 參數(shù)到 002 組I/O 信號選擇。DIDI 信號選擇信號選擇P554.1P554.1ON/OFF1 指令P571.1P571.1正方向旋轉(zhuǎn)指令P572.1P572.1反方向旋轉(zhuǎn)指令DODO 信號選擇信號選擇P651P651基本裝置端子排的 X101/3 端子上輸出:B0106(故障)P652P652基本裝置端子排的 X101/4 端子上輸出

11、:B0104(運行)固定給定值固定給定值P443.001P443.001主給定值:KK0040AOAO 信號選擇信號選擇P640.001P640.001模擬量輸出 1P640.002P640.002模擬量輸出 2,DP 參數(shù)設(shè)置控制字控制字P554P554ON/OFF1 指令控制字 1 的第 0 位:3100P555P555、P556P556、P557P557OFF2 指令控制字 1 的第 1 位:(可以從三個源同時起作用)P558P558、P559P559、P560P560OFF3 指令控制字 1 的第 2 位:(可以從三個源同時起作用)注意:注意:OFFOFF 停機命令的優(yōu)先級別:停機命令

12、的優(yōu)先級別:OFF2OFF2OFF3OFF3OFF1OFF1P561P561逆變器使能控制字 1 的第 3 位:3103P562P562斜坡函數(shù)發(fā)生器封鎖命令控制字 1 的第 4位:P563P563斜坡函數(shù)發(fā)生器保持命令控制字 1 的第 5位:P564P564設(shè)定值使能命令控制字 1 的第 6 位:P565P565、P566P566、P567P567故障復(fù)位命令控制字 1 的第7 位:(可以從三個源同時起作用并始終可以從PMU 起作用)3107P568P568點動 1 開機命令控制字 1 的第 8 位:P569P569點動 2 開機命令控制字 1 的第 9 位:P571P571發(fā)出正方向旋轉(zhuǎn)命

13、令控制字 1 的第 11 位:P572P572發(fā)出反方向旋轉(zhuǎn)命令控制字 1 的第 12 位:P573P573電動電位計增加命令控制字 1 的第 13 位:P574P574電動電位計減小命令控制字 1 的第 14 位:P575P575外部故障命令控制字 1 的第 15 位:P576P576功能數(shù)據(jù)組 FDS 位 0 命令控制字 2 的第 16位:P577P577功能數(shù)據(jù)組 FDS 位 1 命令控制字 2 的第 17位:P578P578電機數(shù)據(jù)組 MDS 位 0 命令控制字 2 的第 18位:P579P579功能數(shù)據(jù)組 MDS 位 1 命令控制字 2 的第 19位:P580P580固定設(shè)定值 FS

14、W 位 0 命令控制字 2 的第 20位:P581P581固定設(shè)定值 FSW 位 1 命令控制字 2 的第 21位:P582P582同步化使能命令控制字 2 的第 22 位:P583P583捕捉再啟動命令控制字 2 的第 23 位:P584P584軟化/工藝調(diào)節(jié)器使能命令控制字 2 的第 24位:P585P585調(diào)節(jié)器使能命令控制字 2 的第 25 位:P586P586外部故障 2 命令控制字 2 的第 26 位:P587P587主/從傳動命令控制字 2 的第 27 位:P588P588外部報警 1 命令控制字 2 的第 28 位:P589P589外部報警 2 命令控制字 2 的第 29 位:

15、P590P590選擇 BICO 數(shù)據(jù)組命令控制字 2 的第 30 位:B0016P591P591主接觸器返回信號命令控制字 2 的第 31 位:主給定值主給定值P443.001P443.001主給定值:3002狀態(tài)字狀態(tài)字P734.001P734.001狀態(tài)字:K0032實際值實際值P734.002P734.002速度實際值:K0148P734.004輸出電流:K0022P734.005輸出轉(zhuǎn)矩:K0024P734.006輸出報警與故障:K02503.3. 檢查急停電路檢查急停電路檢查急停電路的功能是否正常:P558.001=B0018(端子 X101/7)4.4. 檢查電機風(fēng)機電路(如果存在

16、)檢查電機風(fēng)機電路(如果存在)檢查風(fēng)機控制電路。檢查風(fēng)機的方向檢查風(fēng)機回路的控制信號5.5. 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試 5.15.1 空載調(diào)試空載調(diào)試單機測試檢查系統(tǒng)通訊功能,檢查現(xiàn)場進來的信號是否正確, 檢查各按鈕、指示燈、儀表、外部端子等功能。檢查繼電器及輔助接點動作正確.接觸器、繼電器動作無噪音。設(shè)備的 I/O 接口檢查。在本地操作操作盤給出運行方向,觀看電機運行情況。初步設(shè)置傳動的應(yīng)用參數(shù)。 電機運行考核根據(jù)用戶的要求,再不同的速度條件下考核電機傳動裝置分別在基速以下、基速和基速以上運行。檢查電機的溫升、電機的噪聲、整流子的火花、電機的震動。檢查增量編碼器的運行狀態(tài)配合電機工程師的調(diào)試工作機械

17、設(shè)備的運行考核根據(jù)用戶的要求,再不同的速度條件下考核變速箱等機械設(shè)備核實電機是否已與機械連軸,連接是否牢靠。在不同的速度下摩合、考核機械設(shè)備。在運行時監(jiān)視電樞電流。配合機械工程師的調(diào)試工作通過操作臺與 PLC 系統(tǒng)控制。給定值的微調(diào)、測量值校準(zhǔn)、顯示值校準(zhǔn)、動態(tài)參數(shù)的校正。閉環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)等。配合自動化系統(tǒng)的調(diào)試工作調(diào)試數(shù)據(jù)和圖形的錄取系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.25.2 系統(tǒng)帶系統(tǒng)帶載調(diào)試載調(diào)試在生產(chǎn)過程中,調(diào)整加減速時間,用DriveMonitor 監(jiān)控動態(tài)跟隨特性,看是否有超調(diào)、振蕩情況,觀察記錄。根據(jù)工藝的要求精調(diào)傳動裝置配合自動化系統(tǒng)工程師的工作配合工藝工程師的工作工作數(shù)據(jù)和圖形的錄取當(dāng)完成 6SE 7

18、0 調(diào)試時,建議將調(diào)試的參數(shù)在計算機建立一個備份文件。如需要這些參數(shù)可以下裝到相同型號的一個備份控制板上。啟動前啟動前在使用的計算機的硬盤,建立一個子目錄.根據(jù)不同的傳動裝置建立下級目錄SIMOVISSIMOVIS 完全備份完全備份: :完全備份包括了 6SE70 交流傳動裝置的全部參數(shù)。這個備份文件用于傳動裝置的軟件備份。在每次改變參數(shù)值后做完全備份。也應(yīng)存貯參數(shù)列表完全備份完全備份1 1啟動 SIMOVIS。2 2連接需要調(diào)試的 6SE70 傳動設(shè)備。3 3在 SIMOVIS 選擇: 單擊“+”符號選擇通訊地址 選擇傳動 選擇版本號 OKOK 點擊菜單中的完整參數(shù)表 點擊菜單中的在線連接 點擊菜單中的 upload。4 4選擇磁盤和目錄,以存盤備份文件 (例如, D:調(diào)試記錄湘鋼線材輔傳動XX 傳動參數(shù))。5 5寫文件名(例如,驅(qū)動器號),最多有 8 個字符。 當(dāng)備份完成時,注意 upload SuccessfullySuccessfully 會顯示出來。參數(shù)存盤參數(shù)存盤1 1通過用鼠標(biāo)左鍵點擊圖標(biāo),來選擇傳動系統(tǒng)。打開參數(shù)列表。2 2打開所有參數(shù)組。 參數(shù)的參數(shù)的備份備份/ /恢復(fù)功恢復(fù)功能能3 3選擇磁盤和目錄,以存盤備份文件 (例如, D:調(diào)試記錄湘鋼線材輔傳動XXX 傳動參數(shù))。4 4寫文件名(例如,驅(qū)動器號),最多 8 個字符。5

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