sinamicslink調(diào)試手冊(cè)

1、 如何通過(guò) SINAMICS Link 實(shí)現(xiàn)CU320間的通訊 How to Realize SINAMICS Link Communication between CU320 摘 要本文介紹了如何通過(guò) SINAMICS Link 實(shí)現(xiàn)CU320間的通訊關(guān)鍵詞 SINAMICS Link , CU320,通訊Key Words SINAMICS Link , CU320,CommunicationIA&DT&BT Service & Support Page 2-9 目錄1. SINAMICS Link的基本原則 (42. 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) (43. 配置及調(diào)試 (54. 示例

2、 (6IA&DT&BT Service & Support Page 3-9 IA&DT&BT Service & Support Page 4-91. SINAMICS Link 的基本原則SINAMICS Link 可以實(shí)現(xiàn)幾個(gè)控制單元CU320-2 DP 之間的直接數(shù)據(jù)交換,但必須安裝CBE20選件板。可實(shí)現(xiàn)下述應(yīng)用: 多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩分配 多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)定值層疊 物料線的驅(qū)動(dòng)耦合的負(fù)荷分配 整流單元的主/從控制功能 SINAMICS DC-MASTER 及 SINAMICS S120的連接 發(fā)送及接收數(shù)據(jù)常用的節(jié)點(diǎn)包括帶有CU的驅(qū)動(dòng)單

3、元及連接的驅(qū)動(dòng)對(duì)象(DOs。SINAMICS Link 的報(bào)文為16個(gè)固 定的過(guò)程數(shù)據(jù)空間(PZD,每個(gè)PZD 為一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度。不需要的部分填零。每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)16個(gè)PZD的報(bào)文。一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象從每個(gè)連接的其它DO處最多可以接收16個(gè)PZD?？山邮栈虬l(fā)送單字和雙字。雙字需要2個(gè)連續(xù)的PZDs。 傳送時(shí)間當(dāng)使用SINAMICS Link (對(duì)于一個(gè)控制周期,最大0.5ms;總線周期2.0 ms時(shí),傳送時(shí)間可以為3.0 ms。2. 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 對(duì)于SINAMICS Link,只允許使用下述的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):圖 1. 最大的拓?fù)溥B接 不同節(jié)點(diǎn)的編號(hào)輸入到參數(shù)p88360.63中。 編號(hào)要連續(xù),不允許有間

4、隙。 同步主的通訊鏈接節(jié)點(diǎn)編號(hào)被自動(dòng)分配為1。 當(dāng)配置通訊時(shí),特殊節(jié)點(diǎn)的站名稱(chēng) (SINAMICSxLINKx001 SINAMICSxLINKx064 及IP 地址 (169.254.123.001 169.254.123.064 通過(guò)分配的節(jié)點(diǎn)編號(hào)被自動(dòng)設(shè)置并且不能被修改。 對(duì)于CBE20 連接,端口的使用必須按照?qǐng)D1所示。這意味著n節(jié)點(diǎn)的 Port 2 (P2 總是與n+1節(jié)點(diǎn)的Port 1 (P1相連接。3. 配置及調(diào)試調(diào)試當(dāng)調(diào)試時(shí),對(duì)于控制單元應(yīng)進(jìn)行如下設(shè)置: 設(shè)置參數(shù) p8835 = 3 (SINAMICS Link. 使用參數(shù) p8836,分配節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)(第一個(gè)控制單元總是被

5、分配為編號(hào)1。節(jié)點(diǎn)編號(hào)為0表示 SINAMICS Link 被關(guān)閉。 執(zhí)行掉電再上電。發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)程如下: 在參數(shù) p2051x中,對(duì)于每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象,指定被傳送的數(shù)據(jù)(PZDs。雙字傳送必須在p2061x 中指定。 在參數(shù) p8871中,對(duì)于每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象,分配發(fā)送的參數(shù)到它自已節(jié)點(diǎn)的發(fā)送槽中。雙字 (如PZD 2+3 被分配兩個(gè)連續(xù)傳送槽,例如:p88711 = 2 ,p88712 = 3。接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)接收過(guò)程如下:注意:接收數(shù)據(jù)的第一個(gè)字必須為控制字,其bit 10 必須為1。如果不是此情況,必須設(shè)置p2037 = 2不激活bit 10的評(píng)估。 接收的數(shù)據(jù)被存貯在參數(shù) r2050x/r

6、2060x中。 被讀取的相關(guān)PZD的節(jié)點(diǎn)地址被定義在參數(shù)p88720 15中 (0 = 不讀取。IA&DT&BT Service & Support Page 5-9 在參數(shù) p88700 15中，定義從發(fā)送報(bào)文中讀取哪個(gè)PZD數(shù)據(jù)并被存貯在他自已的 服務(wù)槽中，r2050 用于 PZD 或 r2060 用于雙字 PZD (0 = 無(wú)選擇的 PZD。 注意： 對(duì)于雙字，必須讀取2個(gè)PZD；例如：讀一個(gè) 32-bit 設(shè)定值，位于節(jié)點(diǎn)5的PZD 2+3需設(shè)置： p88721 = 5, p88701= 2, p88722 = 5, p88702 = 3。 激活 激活 SINA

7、MICS Link 連接，必須對(duì)所有的節(jié)點(diǎn)執(zhí)行掉電后再上電操作。不執(zhí)行掉電再上電 時(shí)，p2051x/2061x的分配及讀取參數(shù) r2050x/2060x的鏈接可被改變分配。 4. 示例 任務(wù)： 對(duì)2個(gè)節(jié)點(diǎn)配置 SINAMICS Link并傳送下述值： 從節(jié)點(diǎn)1到節(jié)點(diǎn)2傳送的數(shù)據(jù) r0898 CO/BO: 驅(qū)動(dòng)對(duì)象1的控制字(1 PZD，示例中的 PZD 1 r0079 CO: 總的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值(2 PZD ，示例中的PZD 2 r1150 CO: 斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出的速度設(shè)定值(2 PZD ，示例中的PZD 3 從節(jié)點(diǎn)2到節(jié)點(diǎn)1傳送的數(shù)據(jù) r0899 CO/BO: 驅(qū)動(dòng)對(duì)象1的狀態(tài)字(1 PZD

8、，示例中的 PZD 1 設(shè)置步驟： (1. 對(duì)于所有節(jié)點(diǎn)，設(shè)置 SINAMICS Link 模式：p8835 = 3 (2. 對(duì)兩個(gè)設(shè)備分配節(jié)點(diǎn)號(hào)： 節(jié)點(diǎn)1: p8836 = 1 節(jié)點(diǎn)2: p8836 = 2 (3. 定義發(fā)送數(shù)據(jù) (節(jié)點(diǎn)1 對(duì)于節(jié)點(diǎn)1，驅(qū)動(dòng)對(duì)象為矢量控制，定義傳送的PZD： p2051.0 = Drive1:r0898, p2061.1 = Drive1:r0079, p2061.3 = Drive1:r1150 分配此 PZD 至自已DO的傳送緩沖區(qū)(p8871: p8871.0 = 1, IA&DT&BT Service & Support Pag

9、e 6-9 p8871.1 = 2, p8871.2 = 3, p8871.3 = 4, p8871.4 = 5 (4. 定義發(fā)送數(shù)據(jù) (節(jié)點(diǎn)2 對(duì)于節(jié)點(diǎn)2，驅(qū)動(dòng)對(duì)象為矢量控制，定義傳送的PZD： p2051.0 = Drive2:r0899 分配此 PZD 1 至發(fā)送緩沖區(qū)(p8871： p8871.0 = 1 (5. 定義接收數(shù)據(jù) (節(jié)點(diǎn)1 定義接收緩沖區(qū)0，填入來(lái)自節(jié)點(diǎn)2的數(shù)據(jù)： p8872.0 = 2 定義保存在此緩沖區(qū)中的節(jié)點(diǎn)2的 PZD 1: p8870.0 = 1 r2050.0 顯示節(jié)點(diǎn)2PZD 1的值。 (6. 定義接收數(shù)據(jù) (節(jié)點(diǎn)2 定義接收緩沖區(qū)04，填入來(lái)自節(jié)點(diǎn)1的數(shù)據(jù)

10、： p8872.0 = 1, p8872.1 = 1, p8872.2 = 1, p8872.3 = 1, p8872.4 = 1 定義保存在這些緩沖區(qū)中的節(jié)點(diǎn)1的 PZD 1PZD 5： p8870.0 = 1, p8870.1 = 2, p8870.2 = 3, p8870.3 = 4, p8870.4 = 5 r2050.0，r2060.1 及r2060.3 中顯示來(lái)自節(jié)點(diǎn)1的PZD 1, PZD2+3 及 PZD4+5的 值。 IA&DT&BT Service & Support Page 7-9 (7. 對(duì)于所有的節(jié)點(diǎn)，需執(zhí)行掉電后再上電的操作以激活SINAM

11、ICS Link連接。 圖2. SINAMICS Link 配置示例 如果您對(duì)該文檔有任何建議，請(qǐng)將您的寶貴建議提交至下載中心留言板。 該文檔的文檔編號(hào)：A0556 IA&DT&BT Service & Support Page 8-9 附錄推薦網(wǎng)址 驅(qū)動(dòng)技術(shù) 西門(mén)子（中國(guó)）有限公司 工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)與樓宇科技集團(tuán) 客戶(hù)服務(wù)與支持中心 網(wǎng)站首頁(yè)： 驅(qū)動(dòng)技術(shù) 下載中心： 驅(qū)動(dòng)技術(shù) 全球技術(shù)資源： “找答案”驅(qū)動(dòng)技術(shù)版區(qū)： 注意事項(xiàng) 應(yīng)用示例與所示電路、設(shè)備及任何可能結(jié)果沒(méi)有必然聯(lián)系，并不完全相關(guān)。應(yīng)用示例不表示客 戶(hù)的具體解決方案。它們僅對(duì)典型應(yīng)用提供支持。用戶(hù)負(fù)責(zé)確保所述產(chǎn)品的正確使用。這些應(yīng) 用示例不能免除用戶(hù)在確保安全、專(zhuān)業(yè)使用、安裝、操作和維護(hù)設(shè)備方面的責(zé)任。當(dāng)使用這些 應(yīng)用示例時(shí)，應(yīng)意識(shí)到西門(mén)子不對(duì)在所述責(zé)任條款范圍之外的任何損壞/索賠承擔(dān)責(zé)任。我們 保留隨時(shí)修改這些應(yīng)用示例的權(quán)利，恕不另行通知。如果這些應(yīng)用示例與其它西門(mén)子出版物 (例如，目錄給出的建議不同，則以其它文檔的內(nèi)容為準(zhǔn)。 聲明 我們已核對(duì)過(guò)本手冊(cè)的內(nèi)容與所描述的硬件和軟件相符。由于差錯(cuò)難以完全避免，我們不能保 證完全一致。我們會(huì)經(jīng)常對(duì)手冊(cè)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，并在后續(xù)的版本中進(jìn)行必要的更