PLC控制電梯的畢業(yè)論文

1、PLC在電梯中的應(yīng)用系 別： 電 氣 電 子 工 程 系 學(xué)生姓名： 丁 亞 南 專業(yè)班級(jí)： 機(jī) 電 一 體 化 五 班 學(xué) 號(hào)： 2 0 0 7 2 3 1 0 5 4 3 指導(dǎo)教師： 李 紅 菊 2010 年 5 月 10 日獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的畢業(yè)論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名： 日期： 年 月 日畢業(yè)論文版權(quán)使用授權(quán)書本畢業(yè)論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留

2、、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)鄭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院要以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本論文。保密，在_年解密后適用本授權(quán)書.本論文屬于不保密。（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“”）畢業(yè)論文作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名：日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來越高。PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以安全可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn)，在電梯控制系統(tǒng)

3、過程中得到了廣泛的應(yīng)用。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的控制。關(guān)鍵詞：PLC；電梯控制系統(tǒng)；應(yīng)用目 錄摘 要 (I1 可編程控制器的概述 (11.1  可編程控制器的現(xiàn)狀及發(fā)展 (11.2 可編程控制器的主要性能指標(biāo) (21.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 (32 可編程控制器的組成及工作原理 (52.1 可編程控制器的組成和各部分的作

4、用 (52.2 可編程控制器的工作原理 (83 電梯控制系統(tǒng)及接口電路的設(shè)計(jì) (103.1電梯控制系統(tǒng)的特性 (103.2電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成 (113.3 接口電路的設(shè)計(jì) (134 電梯控制系統(tǒng)的工作原理 (144.1 電梯控制系統(tǒng)對(duì)樓層信號(hào)的處理 (144.2 電梯控制系統(tǒng)對(duì)指令、召喚的處理 (154.3 電梯控制系統(tǒng)對(duì)選向功能的處理 (164.4 電梯控制系統(tǒng)對(duì)選層功能的實(shí)現(xiàn) (194.5 電梯控制系統(tǒng)對(duì)開關(guān)門功能的處理 (21致 謝 (22參考文獻(xiàn) (231 可編程控制器的概述 1.1  可編程控制器的現(xiàn)狀及發(fā)展PLC的過程控制應(yīng)用已被廣泛應(yīng)用于連續(xù)過程控制

5、領(lǐng)域，而且基于連續(xù)過程控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)正在進(jìn)一步得到增長。在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的過程工業(yè)中，除了以連續(xù)量為主的反饋控制外，特別在制造工業(yè)中存在了大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。在多年的生產(chǎn)實(shí)踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢(shì)，還有其它

6、的單回路智能式調(diào)節(jié)器等在市場(chǎng)上占一定的百分比。由于PLC機(jī)聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步，擠占了一部分DCS的市場(chǎng)(過程控制并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC(IPC的出現(xiàn)，特別是近年來現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場(chǎng)，所以近年來PLC增長速度，總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品。而在電梯控制方面，可編程控制器的發(fā)展也十分迅猛。國際上最大的電梯公司幾乎全部進(jìn)入我國，最先進(jìn)的電梯產(chǎn)品爭(zhēng)先在中國生產(chǎn)。美國奧的斯，瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等世界最負(fù)盛名的電梯公司先后在北京、天津、上海、廣州、沈陽

7、、杭州、廊坊等地投資建廠，可以說能來的都來了。他們大多用合資的方式建設(shè)了最好的工廠，裝備了最好的設(shè)備，引進(jìn)了最好的技術(shù)，培訓(xùn)了最好的人才，目前合資企業(yè)在國內(nèi)的市場(chǎng)份額已超過80%，從這個(gè)意義上說，我國電梯行業(yè)早已加入了WTO。中國電梯市場(chǎng)的特色已經(jīng)不是國內(nèi)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，而是全球電梯勁旅的競(jìng)爭(zhēng)。這種世界級(jí)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使我國的電梯用戶成了最大的受益者，他們可以用最低的價(jià)格隨意選購最好的電梯產(chǎn)品。1.2 可編程控制器的主要性能指標(biāo)aI/O點(diǎn)數(shù)指PLC主機(jī)的輸入、輸出端子數(shù)。在選用PLC時(shí)，要根據(jù)控制對(duì)象需要的I/O點(diǎn)數(shù)來選定PLC的機(jī)型。當(dāng)主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過接擴(kuò)展單元來擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)。但

8、因?yàn)橐话愕臄U(kuò)展單元只有接口和驅(qū)動(dòng)電路而沒有CPU，它是由主機(jī)的CPU來尋址的，所以最大擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)受CPU尋址能力的限制。b內(nèi)存容量指用戶程序的容量。在PLC中程序指令是按“步”存放的（一條指令往往不止一步），“步”占用一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元占兩個(gè)字節(jié)。內(nèi)存容量和最大I/O點(diǎn)數(shù)大體成正比。 c指令功能可以從兩個(gè)方面來衡量PLC指令功能的強(qiáng)弱：一是指令條數(shù)的多少；二是在指令中有多少綜合性指令，因?yàn)橐粭l綜合性指令一般就能完成一項(xiàng)專門操作（如查表、排序、PID控制等），相當(dāng)于一個(gè)子程序。d掃描速度一般指執(zhí)行一步指令所需的時(shí)間，單位為us/步。有時(shí)也用執(zhí)行1000步指令的時(shí)間計(jì)算，則單位為ms/千步。

9、e內(nèi)部寄存器PLC內(nèi)部有許多寄存器，用以存放變量狀態(tài)、中間結(jié)果和數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器給用戶提供特殊功能，以簡(jiǎn)化整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。因此，內(nèi)部寄存器的配置情況也是衡量PLC硬件功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)之一。f高功能模塊PLC除了主控模塊外，還可以配接各種高功能模塊。主控模塊實(shí)現(xiàn)基本的控制功能，高功能模塊則可實(shí)現(xiàn)一些特殊的專門功能。因此，高功能模塊的配置反映了PLC功能的強(qiáng)弱，是衡量PLC產(chǎn)品檔次高低的一個(gè)重要標(biāo)志。已開發(fā)的常用高功能模塊主要有：A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、高速脈沖輸出模塊、PID控制模塊、模糊控制模塊、位置控制模塊、速度控制模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊，以及各種物理量轉(zhuǎn)換模塊等。這些

10、高功能模塊使PLC不但能進(jìn)行開關(guān)量順序控制，而且能進(jìn)行模擬量控制，以及精確的速度和定位控制。特別是網(wǎng)絡(luò)通信模塊的迅速發(fā)展，使PLC可以充分利用計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)的資源，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC在不斷地發(fā)展，其性能在不斷的完善、功能在不斷的增強(qiáng)。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1）開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，PLC具有強(qiáng)大的邏輯的運(yùn)算能力可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單的復(fù)雜的邏輯控制，常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯

11、控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2） 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。而PLC中的微處理器CPU只能處理數(shù)字量。所以PLC中配置了A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，把現(xiàn)場(chǎng)輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理。而CPU處理的數(shù)字量結(jié)果，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后，經(jīng)換成模擬量去控制被控設(shè)備，以完成對(duì)連續(xù)量的控制。 3） 運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)

12、在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 4） 過程控制 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 5 ）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)

13、算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6） 通信及聯(lián)網(wǎng) 現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能，它既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn)PLC與PLC、PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信，從而構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。PLC還可以與其他職能控制設(shè)備（如變頻器、數(shù)控裝置）實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)

14、合控制系統(tǒng)，可提高控制交流電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化水平。2 可編程控制器的組成及工作原理2.1 可編程控制器的組成和各部分的作用址總線、控制總線和電源總線與存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、編程器和電源相連PLC基本組成包括中央處理器(CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成，見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。（一）中央處理器（Central Processing Unit ， CPU）中央處理器(CPU由控制器、運(yùn)算器和寄

15、存器組成并集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地接。  小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機(jī)，如8031、M68000等，這類芯片價(jià)格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機(jī)，如8086、96系列單片機(jī)等，這類芯片主要特點(diǎn)是集成度高、運(yùn)算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。     CPU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項(xiàng)工作任務(wù)。 （二）存儲(chǔ)器 （Menmory）      PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器配有系統(tǒng)

16、程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。1系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用于存放PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在PROM或EPROM存儲(chǔ)器中，用戶不可訪問和修改。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，它關(guān)系到PLC的性能。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用、管理等程序以及各種系統(tǒng)參數(shù)等。2用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器可分為三部分：用戶程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和系統(tǒng)區(qū)。用戶程序區(qū)用于存放用戶經(jīng)編程器輸入的應(yīng)用程序。為了調(diào)試和修改方便，總是先把用戶程序存放在隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器RAM中，經(jīng)過運(yùn)行考核、修改完善，達(dá)到設(shè)計(jì)要求后，再把它固化到EPROM中，替代RAM使用。數(shù)據(jù)區(qū)用于存放PLC在運(yùn)

17、行過程中所用到的和生成的各種工作數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)包括輸入、輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值的數(shù)據(jù)等。系統(tǒng)區(qū)主要存放CUP的組態(tài)數(shù)據(jù)，例如，輸入輸出組態(tài)、設(shè)置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲(chǔ)區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置、高速計(jì)數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等。（三）輸入、輸出單元（Input/Output Unit）  輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點(diǎn)輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負(fù)載、

18、晶閘管輸出型用于高頻大功率負(fù)載；繼電器輸出為有觸點(diǎn)輸出型電路，用于低頻負(fù)載。   現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件輸入給PLC各種控制信號(hào)，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號(hào)。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。 （1）輸入接口   輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號(hào)，一類是由按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的

19、模擬量輸入信號(hào)。  以圖1所示的直流輸入接口電路為例，R1是限流與分壓電阻，R2與C構(gòu)成濾波電路，濾波后的輸入信號(hào)經(jīng)光耦合器T與內(nèi)部電路耦合。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時(shí)，光耦合器T導(dǎo)通，直流輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)電平(簡(jiǎn)稱TTL，同時(shí)LED輸入指示燈亮，表示信號(hào)接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路組成，這些電路集成在一個(gè)芯片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似。（2）輸出接口    輸出接口電路向被控對(duì)象的各種執(zhí)行元件輸出控制信號(hào)。常用執(zhí)行元件有接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥(模擬量、調(diào)速裝置(模擬

20、量、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內(nèi)部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進(jìn)行抗干擾電隔離。    微電腦輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路集成在芯片上，CPU通過數(shù)據(jù)總線將輸出信號(hào)送到輸出數(shù)據(jù)寄存器中，功率放大電路是為了適應(yīng)工業(yè)控制要求，將微電腦的輸出信號(hào)放大。  （3）其它接口    若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，可通過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元(不帶CPU相接進(jìn)行擴(kuò)充。PLC還常配置連接各種外圍設(shè)備的接口，可通過電纜

21、實(shí)現(xiàn)串行通信、EPROM寫入等功能。（四）編程器    編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲(chǔ)器，并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程，顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。    編程器有簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩種。簡(jiǎn)易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程，適合小型PLC的編程及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時(shí)還能進(jìn)行脫機(jī)編程。    目前PLC制造廠家大都開發(fā)了計(jì)算機(jī)輔助PLC編程支持軟件，當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，可用作圖形編程

22、器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間的通信接口實(shí)現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)等。   （五）電源單元    PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲(chǔ)器等所需的直流電，是整個(gè)PLC的能源供給中心。PLC大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的開關(guān)穩(wěn)壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡(jiǎn)化外圍配置。2.2 可編程控制器的工作原理（一）PLC的掃描工作方式1、原因：（1）PLC在運(yùn)行時(shí)需要處理許多操作；（2）PLC的CPU卻不能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作，每一刻只

23、能執(zhí)行一個(gè)操作。2、解決方法：采用分時(shí)操作即掃描的工作方式由于CPU的運(yùn)算速度很高，從宏觀上而言似乎所有的操作都是及時(shí)、迅速地完成的。3、PLC的一個(gè)掃描過程包含五個(gè)階段1）內(nèi)部處理：檢查CPU等內(nèi)部硬件是否正 常，對(duì)監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位，其它內(nèi)部處理。2）通信服務(wù)：與其它智能裝置（編程器、計(jì)算機(jī)）通信。如：響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。3）輸入采樣：以掃描方式按順序采樣所有輸入端的狀態(tài)，并存入輸入映象寄存器中。（輸入寄存器被刷新）。4）程序執(zhí)行：PLC梯形圖程序掃描原則：先左后右、先上后下的步序，逐句掃描。并將結(jié)果存入相應(yīng)的寄存器。5）輸出刷新：輸出狀態(tài)寄存器（Y）中的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到輸出

24、鎖存器輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。掃描周期：整個(gè)過程掃描一次所需的時(shí)間。掃描周期：與CPU時(shí)鐘頻率、指令類型（掃描速度）、程序長短有關(guān)。掃描周期是PLC一個(gè)很重要的指標(biāo)，一般小型PLC的掃描周期為十幾毫秒到幾十毫秒。（二）PLC掃描工作方式的特點(diǎn)：1、特點(diǎn)：集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描集中采樣：對(duì)輸入狀態(tài)的掃描只在輸入采樣階段進(jìn)行。即在程序執(zhí)行階段或輸出階段，即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有到下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入（響應(yīng)滯后）。集中輸出：在一個(gè)掃描周期內(nèi)，只有在輸出處理階段才將元件映象寄存器中的狀態(tài)輸出，在其它階段，輸出值一直保存在元件映象寄存器中。注：在用

25、戶程序中，如果對(duì)輸出多次賦值，則僅最后一次是有效的，即應(yīng)避免雙線圈輸出。2、優(yōu)點(diǎn)：提高系統(tǒng)的抗干擾能力。集中采樣、集中輸出的掃描工作方式使PLC在工作的大部分時(shí)間與外設(shè)隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性3、缺點(diǎn)：響應(yīng)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度。輸入/輸出滯后時(shí)間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。1）輸入模塊滯后時(shí)間：輸入模塊RC濾波電路的時(shí)間常數(shù)，典型值為10ms左右。2）輸出模塊滯后時(shí)間繼電器型輸出：10ms左右；晶閘管型輸出：通電滯后時(shí)間約1ms，斷電滯時(shí)的最大滯后時(shí)間10ms；晶體管型輸出：1ms以下。3）掃描工作方式引起的滯后時(shí)間最長可達(dá)兩個(gè)掃描周期。PLC總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般為

26、幾十ms。但由于PLC的掃描速度極快，故對(duì)一般工業(yè)控制而言，此響應(yīng)上的滯后完全允許。注：在中、大型PLC中所需處理的I / O點(diǎn)數(shù)較多，用戶程序較長，還采用分時(shí)分批的掃描方式或中斷等的工作方式，以縮短循環(huán)掃描的周期和提高實(shí)時(shí)控制。3 電梯控制系統(tǒng)及接口電路的設(shè)計(jì)3.1電梯控制系統(tǒng)的特性在電梯運(yùn)行曲線中的啟動(dòng)段是關(guān)系到電梯運(yùn)行舒適感指標(biāo)的主要環(huán)節(jié),而舒適感又與加速度直接相關(guān),根據(jù)控制理論,要使某個(gè)量按預(yù)定規(guī)律變化必須對(duì)其進(jìn)行直接控制,對(duì)于電梯控制系統(tǒng)來說,要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的力矩方程式:MMZ=M=J（dn/dt），可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距的變化

27、，控制加速度就控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距M=MMZ。故在此段采用加速度的時(shí)間控制原則，當(dāng)啟動(dòng)上升段速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的90%時(shí)，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因?yàn)樵诜€(wěn)速段，速度為恒值控制波動(dòng)較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動(dòng)段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI調(diào)節(jié)器控制，但兩段的PI參數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。在系統(tǒng)的制動(dòng)段，即要對(duì)減速度進(jìn)行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴(yán)格地按電梯運(yùn)行的速度和距離的關(guān)系來控制，以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至120r/min之前，為了使兩者得到兼顧，采取以加速度對(duì)時(shí)間控制為主，同時(shí)根據(jù)在

28、每一制動(dòng)距離上實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點(diǎn)的某一距離L處，速度應(yīng)降為Vm/s，而實(shí)際轉(zhuǎn)速高為Vm/s，則說明所加的制動(dòng)轉(zhuǎn)距不夠，因此計(jì)算出此處的給定減速度值-ag后，使其再加上一個(gè)負(fù)偏差，即使此處的減速度給定值修正為-（ag+）使給定減速度與實(shí)際速度負(fù)偏差加大，從而加大了制動(dòng)轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降到120r/min以后，此時(shí)轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運(yùn)行速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象出現(xiàn)，以使電梯能較快地進(jìn)入平層區(qū)，在此段采用比例調(diào)節(jié)，并采用時(shí)間優(yōu)化控制，以保證電梯準(zhǔn)確及時(shí)地進(jìn)入平層區(qū)，以達(dá)到準(zhǔn)確可靠平層。3.2電梯控制

29、系統(tǒng)的構(gòu)成由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎

30、廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成。（1）PLC控制電路；PLC接收來自操縱盤和每層呼梯的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加/減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào)。（2）電流、速度雙閉環(huán)電路；變頻器本身設(shè)有電流檢測(cè)裝置，由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過和電機(jī)同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生a、b兩相脈沖進(jìn)入變頻器，在確認(rèn)方向的同時(shí)，利用脈沖計(jì)數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。（3）位移控制電路；電

31、梯作為一種載人工具，在位勢(shì)負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，乘坐舒適，?？繙?zhǔn)確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時(shí)，通過變頻器的PG卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端口，通過累計(jì)脈沖數(shù)，經(jīng)式h=SI計(jì)算出脈沖當(dāng)量，由此確定電梯位置。（4）端站保護(hù)；當(dāng)電梯定向上行時(shí)，上行方向繼電器、快車輔助接觸器、快車運(yùn)行接觸器、門鎖繼電器、上行接觸器均得電吸合，抱閘打開，電梯上行。當(dāng)轎廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)時(shí)，PLC內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合，定時(shí)器Tim10、Tim11開始定時(shí)，其定時(shí)的時(shí)間長短可視端站層距和梯速設(shè)定。上強(qiáng)迫換速

32、開關(guān)動(dòng)作后，電梯由快車運(yùn)行轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，正常情況下，上行平層時(shí)電梯應(yīng)停車。如果轎廂未停而繼續(xù)上行，當(dāng)Tim10設(shè)定值減到零時(shí)，其常閉點(diǎn)斷開，慢車接觸器和上行接觸器失電，電梯停止運(yùn)行。在驕廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)后，由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，及快車運(yùn)行接觸器未能釋放，當(dāng)Tim11設(shè)定值減到零時(shí)，其常閉點(diǎn)斷開，快車運(yùn)行接觸器和上行接觸器均失電，電梯停止運(yùn)行。因此，不管是慢車運(yùn)行還是快車運(yùn)行，只要上強(qiáng)迫換速開關(guān)發(fā)出信號(hào)，不論端站其他保護(hù)開關(guān)是否動(dòng)作，借助Tim10和Tim11均能使電梯停止運(yùn)行，從而使電梯端站保護(hù)更加可靠。當(dāng)電梯需要下行，只要有了選梯指令，下行方向繼電器得電其常開點(diǎn)閉合，鎖存繼電

33、器被復(fù)位，Tim10和Tim11均失電，其常閉點(diǎn)閉合為電梯正常下行做好了準(zhǔn)備。下端站的保護(hù)原理與上端站保護(hù)類似不再重復(fù)。（5）樓層計(jì)數(shù)；樓層計(jì)數(shù)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式。運(yùn)行前通過自學(xué)習(xí)方式，測(cè)出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù)，對(duì)應(yīng)17層電梯分別存入16個(gè)內(nèi)存單元DM06DM21。樓層計(jì)數(shù)器（CNT46）為一雙向計(jì)數(shù)器，當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)運(yùn)行方向進(jìn)行加1或減1計(jì)數(shù)。運(yùn)行中，高速計(jì)數(shù)器累計(jì)值實(shí)時(shí)與樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，相等時(shí)發(fā)出樓層計(jì)數(shù)信號(hào)，上行加1，下行減1。為防止計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖高電平期間重復(fù)計(jì)數(shù)，采用樓層計(jì)數(shù)信號(hào)上沿觸發(fā)樓層計(jì)數(shù)器。（6）快速換速；當(dāng)高速計(jì)數(shù)器值與快速換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相

34、等時(shí)，若電梯處于快速運(yùn)行且本層有選層信號(hào)，發(fā)快速換速信號(hào)。若電梯中速運(yùn)行或雖快速運(yùn)行但本層無選層信號(hào)，則不發(fā)換速信號(hào)。（7）門區(qū)信號(hào)；當(dāng)高速計(jì)數(shù)器CNT47數(shù)值在門區(qū)所對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)門區(qū)信號(hào)。（8）脈沖信號(hào)故障檢測(cè)；脈沖信號(hào)的準(zhǔn)確采集和傳輸在系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖傳輸電路故障，設(shè)計(jì)了有無脈沖信號(hào)和錯(cuò)漏脈沖檢測(cè)電路，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。為消除脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)誤差，在基站設(shè)置復(fù)位開關(guān)，接入PLC高速計(jì)數(shù)器CNT47的復(fù)位端3.3 接口電路的設(shè)計(jì)基于CAN總線的電梯群控系統(tǒng)的控制部分由電梯主控制器、轎廂控制器、樓層控制器（多套）、群控器組成，通過CAN Bus接口連

35、接成一個(gè)完整的通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)傳輸各運(yùn)行參數(shù)、控制命令。電梯主控制器通過節(jié)點(diǎn)接口電路與CAN總線連接，它是電梯控制系統(tǒng)的核心，主要負(fù)責(zé)控制轎廂位置和運(yùn)行, 處理各子節(jié)點(diǎn)發(fā)回的各種信號(hào), 產(chǎn)生各種控制信號(hào)(包括與拖動(dòng)系統(tǒng)的通訊信號(hào), 控制各接觸器的信號(hào)和發(fā)往各子節(jié)點(diǎn)的各種控制信號(hào)(子節(jié)點(diǎn)為：各樓層控制器、轎廂控制器等。樓層控制器負(fù)責(zé)與主控制器通信，向上發(fā)送呼梯信號(hào)，并接收機(jī)房發(fā)回的下傳信號(hào)，完成呼梯信號(hào)記憶、消號(hào)、層樓及方向顯示功能。轎廂控制器的作用主要是將內(nèi)選信號(hào)傳至主控制器。 P87C52X2芯片是PHILIPS公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)80C51內(nèi)核單片機(jī)，包含8KB OTPROM、256B RAM、3

36、2個(gè)I/O口、3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、雙DPTR、1個(gè)UART口，可以工作在6CLK模式下，運(yùn)行速度可以是標(biāo)準(zhǔn)80C51的2倍。SJA1000芯片是一款獨(dú)立CAN控制器，由PHILIPS公司設(shè)計(jì)并生產(chǎn)，具有優(yōu)秀的EMI、EMC性能，適合用于工業(yè)環(huán)境中的控制器局域網(wǎng)絡(luò)。而且，SJA1000是PCA82C200獨(dú)立CAN控制器的升級(jí)產(chǎn)品，在引腳、電氣上與PCA82C200控制器完全兼容，并具有更強(qiáng)功能的PeliCAN工作模式，主要由實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議部分和與微處理器接口部分電路組成，可完成CAN總線協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的功能，支持CAN20A協(xié)議及CAN20B協(xié)議。   目

37、前，SJA1000被廣泛用作CAN控制器。TJA1040芯片是PHILIPS公司在2002年推出的新一代高速CAN收發(fā)器，是PCA82C250/251、TJA1050的升級(jí)型號(hào)，具有非常優(yōu)秀的EMC性能，在不上電狀態(tài)下有理想的無源性能，提供低功耗管理，支持遠(yuǎn)程喚醒，并集成有完善的總線保護(hù)功能。TJA1040可以支持40Kbps1Mbps高速率范圍，在不需要CAN中繼器的場(chǎng)合，通訊距離可達(dá)1.2KM遠(yuǎn)，通訊節(jié)點(diǎn)數(shù)目可達(dá)110個(gè)節(jié)點(diǎn)。TJA1040是CAN協(xié)議控制器和物理總線的接口，提供了對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì)CAN控制器的差動(dòng)接收能力。4 電梯控制系統(tǒng)的工作原理4.1 電梯控制系統(tǒng)對(duì)樓層信號(hào)的

38、處理要對(duì)電梯進(jìn)行控制，首先要知道電梯實(shí)際所在的位置（樓層），通常使用感應(yīng)器獲取。樓層信號(hào)的作用有兩個(gè)，一是指示樓層，使人們看到轎廂所在的層站；二是參與定向與選層，是電梯判斷運(yùn)行方向和?？课恢玫闹饕蛩刂?。眾所周知，為保證電梯運(yùn)行的連續(xù)、平穩(wěn)、可靠，樓層信號(hào)必須保持其連續(xù)性，中間不能有斷開時(shí)間。與繼電器控制相比，利用PLC控制時(shí)就很容易實(shí)現(xiàn)。PLC在電梯層樓信號(hào)的取得和保持連續(xù)性上，較常用的方法是在轎頂安裝兩個(gè)感應(yīng)器。在取得減速點(diǎn)信號(hào)的同時(shí)取得層樓信號(hào)，可大量減少井道內(nèi)感應(yīng)器的數(shù)量。實(shí)現(xiàn)思想是利用PLC算術(shù)運(yùn)算和比較功能。用PLC的一個(gè)存儲(chǔ)器單元存儲(chǔ)層樓信號(hào)，當(dāng)電梯上升一層存儲(chǔ)單元自動(dòng)加一、電

39、梯下降一層存儲(chǔ)單元自動(dòng)減一。然后分別與1、2、3、4、5、比較，如等于幾就表示電梯在幾層，以此方法獲得層樓信號(hào)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的PLC內(nèi)部的層樓繼電器。將PLC內(nèi)部層樓繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)換成BCD碼，通過PLC的輸出端子或通訊口輸出給數(shù)碼顯示管。使用OMRON公司的C系列可編程控制器中的C60P可編程控制器，取得電梯層樓信號(hào)的處理梯形圖如圖2所示。當(dāng)0102有輸入時(shí)，電梯在底層端站，0101有輸入時(shí)電梯在頂層端站，通過MOVE 傳送指令立即數(shù)0001（或0005）送入HR0表示電梯在1（或5）樓，也就是對(duì)電梯層樓在上、下端站進(jìn)行強(qiáng)迫校準(zhǔn)。0504為輸出的上行狀態(tài)，0505為輸出的下行狀態(tài)使用功能指令A(yù)DD

40、（SUB）使電梯上行（下行）一層時(shí)，將HR0內(nèi)的數(shù)加（減）1。此時(shí)，內(nèi)部寄存器HR0內(nèi)存儲(chǔ)的就是樓層信號(hào)。1813為內(nèi)部特殊寄存器（常閉），PLC處于RUN狀體時(shí)該條件始終成立。即可通過CMP將HR0內(nèi)的數(shù)分別于15比較，HR0內(nèi)的數(shù)等于幾，就輸出與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器10011005，在將其轉(zhuǎn)換成BCD碼的形式驅(qū)動(dòng)輸出到0600、0601和0602用以指示樓層。4.2 電梯控制系統(tǒng)對(duì)指令、召喚的處理 轎內(nèi)指令和廳外召喚的記憶和消除功能如同繼電器線路（記憶、消除）可以用keep指令。將轎內(nèi)指令、廳外召喚的啟動(dòng)保持信號(hào)端S端（SET），消除信號(hào)接R端（RST）。再實(shí)現(xiàn)轎內(nèi)指令和廳外召喚的記憶和消除

41、功能是必須主要其記憶和消除條件。當(dāng)按下一個(gè)指令按鈕或召喚按鈕，且電梯不在本樓層時(shí)，對(duì)應(yīng)的PLC內(nèi)部繼電器應(yīng)保持該信號(hào)，而且通過PLC的輸出點(diǎn)亮相應(yīng)的按鈕指示燈。當(dāng)電梯正常到達(dá)該樓層時(shí)，如果滿足該指令或召喚信號(hào)的停車條件時(shí)，電梯在該層停車，并且消除對(duì)應(yīng)的指令或召喚信號(hào)。如果電梯處于檢修或故障時(shí)所以的指令和召喚不能記憶（即指令和召喚全部消除）。另外，外召喚的記憶和消除條件相對(duì)于內(nèi)指令要復(fù)雜。例如，有人按下三層樓下方向召喚按鈕，而電梯上行到達(dá)三樓，且方向繼續(xù)向上，此時(shí)電梯在三樓不停，該召喚信號(hào)就必須繼續(xù)保持，直到電梯下行到達(dá)三層樓停車或上行到達(dá)且三樓以上無任何召喚和指令。這種有關(guān)電梯外召喚信號(hào)的特性

42、在電梯術(shù)語中稱為順向截梯和最遠(yuǎn)端反向截梯功能。指令記憶的條件：按下該層的內(nèi)指令按鈕，且電梯不在本層。外召喚記憶的條件：按下該層的上（下）召喚按鈕，且電梯不在本層或反向運(yùn)行。所以電梯內(nèi)指令和外召喚記憶的條件的條件為按下相應(yīng)的按鈕，且電梯不在該層。內(nèi)指令的消除條件為電梯到達(dá)該層，而且執(zhí)行了停車動(dòng)作，或者電梯處于檢修或故障狀態(tài)時(shí)，將所有內(nèi)指令信號(hào)消除。4.3 電梯控制系統(tǒng)對(duì)選向功能的處理有了電梯的實(shí)際位置信號(hào)以及對(duì)電梯發(fā)出的指令和召喚，就可以對(duì)電梯的運(yùn)行方向進(jìn)行控制。在PLC中選向功能的控制原則是：有效的選向信號(hào)（指令、召喚）與電梯的實(shí)際位置比較，有效的選向信號(hào)（指令、召喚）在電梯所在層樓之上，則選

43、擇上方向運(yùn)行，反之則選擇下方向運(yùn)行。實(shí)施方法類似于繼電器電路的選項(xiàng)鏈，實(shí)際決定電梯運(yùn)行方向有以下三種情況：（1） 自動(dòng)選向 。 如上述分析，電梯自動(dòng)選擇運(yùn)行方向；（2） 強(qiáng)迫選向 。 若電梯在司機(jī)方式工作時(shí)，在電梯啟動(dòng)運(yùn)行前可通過操縱向上的“慢上”按鈕和“慢下”按鈕，來干預(yù)電梯的運(yùn)行方向，即強(qiáng)迫選向；（3） 檢修選向 。 若電梯處于檢修狀態(tài)時(shí)，同樣可以利用轎頂或轎廂內(nèi)“慢上”按鈕和“慢下”按鈕，使電梯以檢修速度上、下行。圖3中內(nèi)部繼電器1700為廳外召喚信號(hào)選向的條件。在選向鏈中，上方向選擇的條件可歸納為：某一樓層出現(xiàn)選向信號(hào)時(shí)（圖4），電梯所處的位置不在該樓層之上（包括該樓層）內(nèi)部繼電器05

44、02為上方向繼電器。同樣，選擇下方向的條件是：某一樓層出現(xiàn)選向信號(hào)時(shí)，電梯所處的位置不正該樓層之下（包括該樓層），內(nèi)部繼電器0503為下方向繼電器。為保證電梯運(yùn)行的可靠性（電梯只有一個(gè)運(yùn)行方向），上方向和下方向必須互鎖（0502和0503互鎖），0502和0503通過輸出端輸出運(yùn)行方向給指層器。同時(shí)考慮到司機(jī)狀態(tài)的強(qiáng)迫上、下行功能，在上、下方向輸出中，自動(dòng)選向功能增加1505和1506用以司機(jī)強(qiáng)迫選擇電梯運(yùn)行方向。如果電梯處于檢修或故障狀態(tài)時(shí)，電梯不能自動(dòng)選向，只能使用電梯的“慢上”按鈕和“慢下”按鈕使電梯慢速（檢修速度）上、下行。所以電梯運(yùn)行方向的選擇必須進(jìn)行進(jìn)一步綜合，將檢修和故障狀態(tài)下的

45、運(yùn)行方向增加在選向功能中。檢修或故障情況下，只能通過“慢上”按鈕和“慢下”按鈕來實(shí)現(xiàn)慢速上、下行功能。兩種功能綜合到電梯運(yùn)行方向內(nèi)的梯形圖如圖5所示。圖中TIM05、0009（0010）、1104支路的含義就是：在檢修或故障狀態(tài)（1104）下，當(dāng)門鎖鎖閉（TIM05）后，如果按下“慢上”（“慢下”）按鈕，電梯以點(diǎn)動(dòng)方式（沒有0540或0505的自鎖）上（下）運(yùn)行。1512內(nèi)部繼電器為平層狀態(tài)的繼電器，當(dāng)電梯進(jìn)入選定樓層，而且到達(dá)平層位置時(shí)，電梯應(yīng)使上（下）方向斷開，停車制動(dòng)。4.4 電梯控制系統(tǒng)對(duì)選層功能的實(shí)現(xiàn)在電梯運(yùn)行過程中，電梯該在第幾層停車，什么位置開始減速，什么位置停車，關(guān)鍵的問題在于

46、對(duì)選層功能的處理。在得到電梯的樓層信號(hào)和指令、召喚信號(hào)后，就可以判斷要停車的樓層。當(dāng)電梯上行進(jìn)入某樓層時(shí)，電梯轎廂上安裝的上行換速感應(yīng)器首先通過井道內(nèi)該層上行減速點(diǎn)位置安裝的隔磁板，這表明電梯上行進(jìn)入該層。同時(shí)，電梯如果在該層停車，該點(diǎn)就是電梯開始減速的位置。同樣，電梯下行進(jìn)入某樓層時(shí)，電梯轎廂上安裝的下行換速感應(yīng)器，首先通過井道內(nèi)該層下行減速點(diǎn)位置安裝的隔磁板。這表明電梯下行進(jìn)入該層。同時(shí)若電梯在該層停車，該點(diǎn)就是電梯開始減速的位置。電梯在該層是否停車，就看有沒有轎內(nèi)指令或符合條件的廳外召喚。該停車條件是在非檢修狀態(tài)和故障、非直駛狀態(tài)下到達(dá)后非反向，稱其為外召喚信號(hào)的響應(yīng)條件。選層功能的梯形圖如圖6所示。選層的條件如下：