Fuzzy控制論文Fuzzy控制PIDPLC橋式起重機(jī)

1、Fuzzy控制論文：Fuzzy-PID控制在吊運(yùn)100米鋼軌系統(tǒng)中的應(yīng)用【中文摘要】在雙橋式起重機(jī)并車吊運(yùn)鋼軌實際運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn),對于單純采用PID閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制的PLC“并車”系統(tǒng),在系統(tǒng)啟制動和換檔的加減速過程中,兩臺車的同步性較差,控制的超調(diào)量大,調(diào)節(jié)的時間長,控制的效果不理想。模糊控制能夠保證系統(tǒng)在快速響應(yīng)的同時保持較小的超調(diào)量,且對被控參數(shù)變化有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,但卻不可避免的在控制過程中存在穩(wěn)態(tài)誤差。本文從工程應(yīng)用的角度出發(fā),針對上述兩種控制算法各自的特點,將兩者有機(jī)地結(jié)合在一起,實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ),提出了一種模糊PID控制在吊運(yùn)100米長鋼軌系統(tǒng)中的應(yīng)用。兩車相應(yīng)機(jī)構(gòu)位移偏差(設(shè)定一個閥值

2、)較大時采用模糊控制,進(jìn)行大范圍的調(diào)節(jié),以加快響應(yīng)速度;位移偏差較小,進(jìn)入穩(wěn)態(tài)過程時,由PLC根據(jù)程序判斷切換到PID控制器,消除靜差,提高控制的精度。保證兩車吊運(yùn)鋼軌時盡量同步,避免長鋼軌的損傷、變形、掉軌等事故的發(fā)生。論文的主要研究工作如下:在研究PID控制與模糊控制算法的原理和特性的基礎(chǔ)上,分析兩種控制方法的優(yōu)點與不足,探討了一種融合兩種算法優(yōu)點的新算法應(yīng)用到兩橋式起重機(jī)并車吊運(yùn)鋼軌系統(tǒng)中。為降低計算復(fù)雜度,使控制算法便于在PLC系統(tǒng)中實現(xiàn),本文以成熟的PID算法與模糊控制算法為基.【英文摘要】In the actual operation, for the simple PID clo

3、sed loop network control by PLC and the crane system, Brake and shift in the system start the process of acceleration and deceleration, the synchronization of two cranes is poor. Nevertheless, fuzzy control algorithm which has strong adaptability of control object parameter variation can ensure the

4、fast response and less overshoot for the control system, but it has the disadvantage of static error remaining.A kind of fuzzy and PID switching algorithm which .【關(guān)鍵詞】Fuzzy控制 PID PLC 橋式起重機(jī)【英文關(guān)鍵詞】Fuzzy control PID PLC Bridge Crane【索購全文】聯(lián)系Q1：138113721 Q2：139938848【目錄】Fuzzy-PID控制在吊運(yùn)100米鋼軌系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要5-6Abs

5、tract6引言9-101 緒論10-141.1 研究背景及意義10-111.2 橋式起重機(jī)發(fā)展趨勢11-121.3 本論文主要研究的內(nèi)容12-142 并車吊運(yùn)100 米長鋼軌控制系統(tǒng)方案14-312.1 橋式起重機(jī)并車電控系統(tǒng)組成14-202.1.1 起吊設(shè)備的組成152.1.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)15-162.1.3 起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)16-192.1.4 中央控制和監(jiān)測系統(tǒng)19-202.1.5 地面顯示和遙控系統(tǒng)202.2 橋式起重機(jī)遠(yuǎn)程無線并車通信方式的選取20-242.3 橋式起重機(jī)無線并車電控系統(tǒng)的PROFIBUS 通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方案24-312.3.1 橋式起重機(jī)現(xiàn)場總線PROF

6、IBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的組成24-282.3.2 橋式起重機(jī)現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP 系統(tǒng)及基本工作過程28-292.3.3 可編程控制器及PROFIBUS 現(xiàn)場總線在橋式起重機(jī)上的優(yōu)越性29-313 Fuzzy-PID 控制器的實現(xiàn)31-493.1 PID 控制器的基本原理31-363.1.1 PID控制的原理31-323.1.2 常規(guī)PID 控制特點323.1.3 PID 控制的調(diào)節(jié)規(guī)律32-343.1.4 PID 參數(shù)整定方法34-363.2 Fuzzy 控制算法36-413.2.1 Fuzzy控制介紹36-373.2.2 Fuzzy 控制系統(tǒng)原理37-413.2.3 Fuzzy 控制

7、器的特點413.3 橋式起重機(jī)并車Fuzzy-PID 控制器的設(shè)計41-493.3.1 Fuzzy-PID 復(fù)合控制42-433.3.2 Fuzzy 控制器的設(shè)計內(nèi)容43-443.3.3 Fuzzy 邏輯控制工具箱44-473.3.4 Fuzzy 控制器的設(shè)計47-494 并車吊運(yùn)100 米長鋼軌控制系統(tǒng)軟件設(shè)計49-664.1 并車吊運(yùn)100 長鋼軌功能的實現(xiàn)49-544.1.1 并車通訊原理49-514.1.2 并車程序設(shè)計51-544.2 Fuzzy-PID 控制器的PLC 程序設(shè)計54-584.3 橋式起重機(jī)并車監(jiān)控畫面WinCC 開發(fā)和組態(tài)58-624.3.1 創(chuàng)建并車監(jiān)控系統(tǒng)畫面584.3.2 建立WinCC 與外部設(shè)備通訊驅(qū)動程序連接58-594.3.3 組態(tài)并車過程的變量59-614.3.4 并車控制界面過程的創(chuàng)建61-624.4 橋式起重機(jī)上位機(jī)監(jiān)控畫面的設(shè)計62-664.4.1 遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊644.4.2 創(chuàng)建