機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方案

1、精品文檔機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方案內(nèi)容來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，由 "深圳機(jī)械展（11萬(wàn)怦，1100多家展商，超10萬(wàn)觀眾）”收集整理！更 多cnc加工中心、車銃磨鉆床、線切割、數(shù)控刀具工具、工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)自動(dòng)化、數(shù)字化 無(wú)人工廠、精密測(cè)量、3D打印、激光切割、鈑金沖壓折彎、精密零件加工等展示，就在深 圳機(jī)械展當(dāng)機(jī)器人在工作過(guò)程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快以最簡(jiǎn)便的方法處理故障、 應(yīng)當(dāng)對(duì)故障進(jìn)行分析。 并且需要找出是哪個(gè)零件引起了故障。自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它 極大的生命力，在短短

2、 40多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人 已在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣 行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器 人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。公司機(jī)器人越來(lái)越多，擔(dān)心機(jī)器人出問(wèn)題？怎樣才能有備無(wú)患？怎樣將解決方法化繁 為簡(jiǎn)？下面交大家一些小訣竅以及常見(jiàn)的故障分析。當(dāng)機(jī)器人在工作過(guò)程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快以最簡(jiǎn)便的方法處理故障、應(yīng)當(dāng)對(duì)故障

3、進(jìn)行分析。并且需要找出是哪個(gè)零件引起了故障。請(qǐng)按下面步驟進(jìn)行簡(jiǎn)單檢查和維護(hù)：第1步：那一個(gè)軸出現(xiàn)了問(wèn)題？首先、檢查是哪一個(gè)軸引起了故障。如果很難檢測(cè)出故障、核對(duì)是否有下列可能出現(xiàn) 的機(jī)器異常。 是否有零件發(fā)出噪音？ 是否有零件過(guò)熱？ 是否有零件松動(dòng)或有后坐力？第2步：哪個(gè)零件損壞了？如果檢測(cè)出了不正常的軸、檢查哪一部分引起了問(wèn)題。同一種現(xiàn)象會(huì)有很多種可能的 原因。1）過(guò)載一一當(dāng)負(fù)載超過(guò)額定電機(jī)負(fù)載時(shí)現(xiàn)象出現(xiàn)。具體來(lái)說(shuō)就是觸發(fā)了線圈保護(hù)器的熱繼電器。2）操作時(shí)有噪音現(xiàn)象是在操作過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)。3）停止時(shí)搖擺一一現(xiàn)象是當(dāng)機(jī)器人停止時(shí)發(fā)生擺動(dòng)。4）無(wú)規(guī)律的顫抖一一現(xiàn)象是當(dāng)機(jī)器人沒(méi)有動(dòng)作時(shí)有零星的顫抖

4、。第3步：處理出現(xiàn)故障的零件查處出現(xiàn)故障的零件之后、根據(jù)“主要零部件故障診斷 和解決”執(zhí)行相關(guān)的修理步驟。主要零部件故障診斷和解決精品文檔工業(yè)機(jī)器人主要零部件包含減速齒輪、制動(dòng)裝置、電機(jī)、編碼器等，在零部件故障中 又以減速齒輪為故障多發(fā)，制動(dòng)裝置、電機(jī)和編碼器次之。當(dāng)減速齒輪損壞時(shí)會(huì)發(fā)生振動(dòng)或發(fā)出不正常的聲響。這種情況下，它會(huì)引起過(guò)載和不 正常的偏離擾亂正常的操作。 有時(shí)還會(huì)引起過(guò)熱。 機(jī)器人可能會(huì)完全不能移動(dòng)或可能出現(xiàn)位 置偏移錯(cuò)誤。引起這些原因可能是因減速齒輪主軸(S、H V)或腕軸(R2、B、R1)損壞引起的。如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞？需要進(jìn)行幾步細(xì)致的診斷：(1) 當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)

5、，檢查減速齒輪是否有震動(dòng)、不正常聲響或過(guò)熱現(xiàn)象。(2) 檢查減速齒輪是否有松動(dòng)和磨損。將S軸的剎車釋放開(kāi)關(guān)扳至【開(kāi)】的位置、按照前后的方向擺動(dòng)第一個(gè)機(jī)械臂然后用手檢查是否有不正常。(3) 核查在不正常現(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否已與機(jī)器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。 )(4) 前后搖晃末端執(zhí)行器 (如焊槍和手型裝置等等 )檢查減速齒輪是否松動(dòng)。(5) 關(guān)閉電機(jī)、同時(shí)開(kāi)啟剎車釋放開(kāi)關(guān)、核查是否可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸。如果不能就說(shuō)明 了減速齒輪境況不佳。(6) 核查在不正?，F(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否已與機(jī)器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。 )按照此步驟診斷之后能夠確定到底是主軸還是腕軸損壞

6、，當(dāng)確定損壞位置之后，針對(duì) 其進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的解決方案。 如主軸需更換減速齒輪， 需要起重機(jī)來(lái)提升和懸吊機(jī)器人機(jī)械臂。 而腕軸除了更換減速齒輪之外， 還可以更換整個(gè)機(jī)械腕部分， 在更換整機(jī)機(jī)械腕部分是一個(gè) 迅捷而可靠的解決方案， 因?yàn)楦鼡Q減速齒需要時(shí)間和一些必要的設(shè)備。 如有困難請(qǐng)咨詢我們 的服務(wù)部門(mén)。相對(duì)于減速齒輪的更換，制動(dòng)裝置和電機(jī)的更換就簡(jiǎn)單了許多，值得注意的是在診斷 和更換制動(dòng)裝置時(shí)， 需要注意安全。 當(dāng)關(guān)閉電機(jī)時(shí)，通過(guò)開(kāi)啟、關(guān)閉剎車釋放開(kāi)關(guān)檢查操作 中是否能聽(tīng)到剎車聲。 如果聽(tīng)不到說(shuō)明剎車線破損。 在進(jìn)行剎車釋放開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟、 關(guān)閉操作 時(shí)、小心機(jī)械臂脫落。 剎車釋放開(kāi)關(guān)位于控制器箱門(mén)的控制板上。 檢查出有損壞和老化及時(shí) 更換新部件。內(nèi)容來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，由 "深圳機(jī)械展(11萬(wàn)怦，1100多家展商，超10萬(wàn)觀眾)”收集整理！更 多 cnc 加工中心、車銑磨鉆床、線切割、數(shù)控刀具工具、工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)自動(dòng)化、數(shù)字化 無(wú)人工廠