基于plc控制的流水燈課程設(shè)計(jì)報(bào)告書

1、. . . . 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 題 目: 基于plc控制的流水燈課程設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 電氣工程與其自動(dòng)化 姓 名: 胡進(jìn)森 學(xué) 號(hào): 1002120121 班 級(jí): 10級(jí)電氣工程（1）班 完 成 期 限： 2013年05月25日 指導(dǎo)教師簽名：課程負(fù)責(zé)人簽名：2013年04月15日20 / 24課程設(shè)計(jì)說明書題目：基于plc控制的流水燈課程設(shè)計(jì)姓 名：胡進(jìn)森 院 （系）：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)：10級(jí)電氣工程一班 學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：國(guó)棟 好麗 成 績(jī)：時(shí)間：2013年05月20日至2013年05月25日目錄摘要11.緒論31.1引言31.2 采用流水燈的意義和目的31.3 本次設(shè)計(jì)的主要容32

2、. 流水燈系統(tǒng)的主要硬件設(shè)備的介紹42.1可編程控制器的發(fā)展歷史42.1.1 可編程控制器的定義42.1.2 可編程控制器的特點(diǎn)52.1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理52.2三菱FX系列PLC計(jì)數(shù)器（C）92.2.1部計(jì)數(shù)器92.2.2高速計(jì)數(shù)器（C235C255）92.3三菱FX系列PLC定時(shí)器（T）102.3.1 通用定時(shí)器102.3.2 積算定時(shí)器102.4三菱FX系列輔助繼電器（M）102.4.1通用輔助繼電器（M0M499）112.4.2斷電保持輔助繼電器（M500M3071）112.4.3特殊輔助繼電器112.5三菱FX系列PLC輸出繼電器（Y）112.6三菱FX系列PLC輸入繼

3、電器（X）123. 硬件電路設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)123.1控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)與地址分配123.2電氣控制系統(tǒng)原理圖123.3時(shí)序圖133.4梯形圖133.5指令表154.系統(tǒng)調(diào)試165.設(shè)計(jì)總結(jié)196.參考文獻(xiàn)21摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市美化問題越來越引起人們的關(guān)注。由于流水燈所具有的特有流動(dòng)感而廣泛應(yīng)用于廣告控制與人們生活中，給人們一種美感，為人們生活帶來樂趣。在現(xiàn)代生活中，大型樓宇的輪廓裝飾或大型晚會(huì)的燈光布景，由于其變化多、功率大，數(shù)字電路則不能勝任。實(shí)現(xiàn)流水燈閃爍系統(tǒng)的控制方法很多，可以用標(biāo)準(zhǔn)邏輯器件、可編程序控制器PLC、單片機(jī)等方案來實(shí)現(xiàn)。其中用標(biāo)準(zhǔn)邏輯器件來實(shí)現(xiàn)電路在很大程度上要受到

4、邏輯器件如門電路等的影響，調(diào)試工作極為不易，而單片機(jī)編程復(fù)雜不容易掌握。因此，最終我們選擇了用可編程的控制器PLC來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)。可編程序控制器在工業(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、維護(hù)方便，用法簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，本文用三菱FX2N的可編程控制器控制流水燈閃爍來說明可編程控制器硬件、軟件的設(shè)計(jì)。解決好流水燈控制問題將是保障城市美麗、時(shí)尚、快節(jié)奏生活的重要環(huán)節(jié)。三菱系列的可編程序控制器技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)流水燈的信號(hào)控制。關(guān)鍵詞：PLC

5、 流水燈 程序 控制AbstractWith the development of economy and society, city beautification problems caused by more andmore people's attention. , due to water lamp has a unique sense of flow and widely applied in control and the life of people,give people a sense of beauty,to people the life brings fun.I

6、n modernlife,a large building decorative outline or largeParty light background,because of its changes,Big power,digital circuit is not equal to.Realization of road lights flashing system control method a lot of,can use the standard logicdevices,programmable logic controller PLC, SCM scheme.The stan

7、dard logic devices to realize the circuit to a large extent by the logic device such as a gate circuit and so on, debugging is extremely difficult,and the single chip microcomputer programming complex is not easy tograsp,therefore, we chose to use programmable controller PLC to realize the design of

8、 systemfunction.The programmable controller in the industrial automation position is extremely important,is widely used in every industry.With the development of science and technology,The function of the programmable controller is increasingly perfect,coupled with the miniaturization, low price, hi

9、gh reliability,Application in modern industry is more outstanding.City traffic light control adoptsprogrammable controller has the advantages of high reliability, convenient maintenance, easy to use,good commonality,the Mitsubishi FX2N programmable controller to control water lightsTo illustrate the

10、 programmable controller hardware,software design.Solve good light control problem would be to protect the city beautiful,fashionable,fast paced life importantlink. Mitsubishi series PLC technology to achieve the water light signal control.Key words:PLC Light water Program Control1.緒論1.1引言隨著改革的不斷深入,

11、社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷繁榮和發(fā)展,各大中小城市都在進(jìn)行亮化工程。企業(yè)為宣傳自己企業(yè)的形象和產(chǎn)品,均采用廣告手法之一:流水燈廣告屏來實(shí)現(xiàn)這一目的.當(dāng)我們夜晚走在大街上,馬路兩旁各色各樣的廣告燈均可以見到,一種是采用流水燈管做成的各種形狀和多中彩色的燈管,另一種為日光等管或白熾燈管作為光源,另配大型廣告語或宣傳畫來達(dá)到宣傳的效果。這些燈的亮滅,閃爍時(shí)間與流動(dòng)方向等均可以通過PLC來達(dá)到控制的要求?？删幊炭刂破鱌LC：英文全稱Programmab leLogic Controller,中文全稱為可編程邏輯控制器，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在社會(huì)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于

12、其部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.作為自動(dòng)控制裝置的核心,它具有功能強(qiáng),可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn)。1.2 采用流水燈的意義和目的隨著社會(huì)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各種裝飾流水燈，廣告流水燈越來越多的出現(xiàn)在城市中。在大型的晚會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，流水燈更是不可缺少的一道景觀。小型的流水燈多為采用霓虹燈管和各種各樣和多種彩色的燈管，或是以日光燈，白熾燈做為光源。而現(xiàn)代生活型樓宇的輪廓裝飾或大型晚會(huì)的燈光布景，由于其變化多，功率大數(shù)字電路則不能勝任。針對(duì)PLC日益日益得到廣泛應(yīng)用的現(xiàn)狀，本文介紹PLC在不同變化類型的流水燈控制

13、中的應(yīng)用，燈的亮滅，閃爍時(shí)間與流動(dòng)的控制均通過PLC來達(dá)到控制要求。1.3 本次設(shè)計(jì)的主要容本次設(shè)計(jì)要求利用在學(xué)校學(xué)的PLC知識(shí)，應(yīng)用于流水燈控制系統(tǒng)中?？刂埔螅河?個(gè)流水燈依次循環(huán)點(diǎn)亮，每個(gè)燈點(diǎn)亮的時(shí)間為3秒。該裝置可以完成各種指令系統(tǒng)訓(xùn)練以與多種控制對(duì)象的程序設(shè)計(jì)訓(xùn)練。2. 流水燈系統(tǒng)的主要硬件設(shè)備的介紹2.1可編程控制器的發(fā)展歷史在工業(yè)生產(chǎn)過程中，具有大量的開關(guān)量順序控制，要求按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，與大量離散量的數(shù)據(jù)采集等。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司公開招標(biāo)，提出研制能夠取代繼電器的控制

14、裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破髋c其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)

15、按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30-40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，而且在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。現(xiàn)今，PLC已經(jīng)具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。在可預(yù)見的將來，PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的主導(dǎo)地位，是其他控制技術(shù)無法取代的。2.1.1 可編程控制器的定義PLC即可編程控制器：是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操

16、作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC與其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的應(yīng)用。2.1.2 可編程控制器的特點(diǎn)1.可靠性（1）有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC部電路之間電氣上隔離。 （2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms。 （3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 （4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。（5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 （7）良好的自診斷功能

17、，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。 （8）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)使可靠性更進(jìn)一步提高。2.豐富的I/O接口PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器與變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。3.采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架與電纜將各模塊連接

18、起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。4.編程簡(jiǎn)單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。5.安裝簡(jiǎn)單維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。2.1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1. PLC的硬件結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。PLC硬

19、件結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。2.中央控制處理單元(CPU)可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類型。通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機(jī)有8031、8096等；位片式微處理器有AM2900、AM2903等。FX2N可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī)。3.存儲(chǔ)器可編程控制器配有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)管理程序。用戶存儲(chǔ)器：存放用戶編制的控制程序。4. 輸入接口電路PLC通過輸入單元可實(shí)現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。接到PLC輸入接口的輸

20、入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的輸入電路大都一樣，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動(dòng)和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型：直流(1224)V輸入、交流(100120)V輸入和交直流(1224)V輸入。5. 輸出接口電路PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。輸出端子有兩種接法：一種是輸出各自獨(dú)立，無公共點(diǎn)：各輸出端子各自形成獨(dú)立回路。一種為每48個(gè)輸出點(diǎn)構(gòu)成一組，共有一個(gè)公共點(diǎn)：在輸出共用一個(gè)公共端子時(shí)，必須用同一電壓類型和同一電壓等級(jí)，但不同的公共點(diǎn)組可使用不同電壓類型和等級(jí)的負(fù)載，且各輸出公共點(diǎn)之間是相互隔離的

21、。用 戶 程 序 系 統(tǒng) 程 序存儲(chǔ)器外 設(shè) 接 口擴(kuò) 展 接 口 擴(kuò) 展 單 元其他外設(shè)微處理器 CPU電源部件輸 出 部 件輸 入 部 件I/OI/O編程器驅(qū)動(dòng)受控軟件件圖2-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)6電源PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。7.編程器利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。編程器一般分簡(jiǎn)易型和智能型。8 .PLC工作原理（1）PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。注意：由于PLC是掃描

22、工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的容也不會(huì)變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過程如下：運(yùn)行）內(nèi)部處理通信操作輸入處理程序執(zhí)行輸出處理停止圖2-2 PLC循環(huán)掃描（2）工作過程：主要分為部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。1）部處理階段在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以與完成一些其它部工作。2）通信服務(wù)階段在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示容等，當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行容處理和通信操作等容。3）輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通

23、斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。4）程序執(zhí)行根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉與到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。5）輸出處理程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸

24、出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.2三菱FX系列PLC計(jì)數(shù)器（C）FX2N系列計(jì)數(shù)器分為部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類。2.2.1部計(jì)數(shù)器部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)部信號(hào)（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。部輸入信號(hào)的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長(zhǎng)。（1）16位增計(jì)數(shù)器（C0C199）共200點(diǎn)，其中C0C99為通用型，C100C199共100點(diǎn)為斷電保持型（斷電保持型即斷電后能保持當(dāng)前值待通電后繼續(xù)計(jì)數(shù)）。（2）32位增/減計(jì)數(shù)器（C200C234）共有35點(diǎn)32位加/減計(jì)數(shù)器，其中C200C219（共20點(diǎn)）為通用型，C220C234（共15點(diǎn)）為斷電保持型。這類計(jì)數(shù)器與16

25、位增計(jì)數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計(jì)數(shù)。設(shè)定值圍均為-214783648-+214783647（32位）。2.2.2高速計(jì)數(shù)器（C235C255）高速計(jì)數(shù)器與部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。FX2N有C235C255共21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器。適合用來做為高速計(jì)數(shù)器輸入的PLC輸入端口有X0X7。X0X7不能重復(fù)使用，即某一個(gè)輸入端已被某個(gè)高速計(jì)數(shù)器占用，它就不能再用于其它高速計(jì)數(shù)器，也不能用做它用。各高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的輸入端如表1所示。高速計(jì)數(shù)器可分為四類：（1）單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C235C24

26、5）   其觸點(diǎn)動(dòng)作與32位增/減計(jì)數(shù)器一樣，可進(jìn)行增或減計(jì)數(shù)（取決于M8235M8245的狀態(tài)）。（2）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C246C250）   這類高速計(jì)數(shù)器具有二個(gè)輸入端，一個(gè)為增計(jì)數(shù)輸入端，另一個(gè)為減計(jì)數(shù)輸入端。利用M8246M8250的ON/OFF動(dòng)作可監(jiān)控C246C250的增記數(shù)/減計(jì)數(shù)動(dòng)作。（3）雙相高速計(jì)數(shù)器（C251C255）   A相和B相信號(hào)決定計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。當(dāng)A相為ON時(shí)，B相由OFF到ON，則為增計(jì)數(shù)；當(dāng)A相為ON時(shí)，若B相由ON到OFF，則為減計(jì)數(shù)。2.3三菱FX系列PLC定時(shí)器（T）P

27、LC中的定時(shí)器（T）相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時(shí)間繼電器。它可以提供無限對(duì)常開常閉延時(shí)觸點(diǎn)。定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)）和一個(gè)用來存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這三個(gè)量使用同一地址編號(hào)。但使用場(chǎng)合不一樣，意義也不同。FX2N系列中定時(shí)器時(shí)可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器二種。它們是通過對(duì)一定周期的時(shí)鐘脈沖的進(jìn)行累計(jì)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有周期為1ms、10ms、100ms三種，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的容來設(shè)置。2.3.1 通用定時(shí)器通用定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)

28、位。通用定時(shí)器有100ms和10ms通用定時(shí)器兩種。（1）100ms通用定時(shí)器（T0T199）共200點(diǎn)，其中T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r(shí)器。這類定時(shí)器是對(duì)100ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值為132767，所以其定時(shí)圍為0.13276.7s。2.3.2 積算定時(shí)器積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能,只有將積算定時(shí)器復(fù)位,當(dāng)前值才變?yōu)?。（1）1ms積算定時(shí)器（T246T249）共4點(diǎn),是對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)的時(shí)間圍為0.00132.76

29、7s。（2）100ms積算定時(shí)器（T250T255）共6點(diǎn),是對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)的時(shí)間圍為0.13276.7s。2.4三菱FX系列輔助繼電器（M）輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)在PLC部編程時(shí)可無限次使用。輔助繼電器采用M與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)（只有輸入輸出繼電器才用八進(jìn)制數(shù)）。2.4.1通用輔助繼電器（M0M499）FX2N系列共有500點(diǎn)通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運(yùn)行時(shí)，如果電源突然斷電，則全部線圈均O

30、FF。當(dāng)電源再次接通時(shí)，除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持OFF狀態(tài)，它們沒有斷電保護(hù)功能。通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算、狀態(tài)暫存、移位等。根據(jù)需要可通過程序設(shè)定，將M0M499變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。2.4.2斷電保持輔助繼電器（M500M3071）FX2N系列有M500M3071共2572個(gè)斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護(hù)功能，即能記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時(shí)保持其原有的狀態(tài)，是因?yàn)殡娫粗袛鄷r(shí)用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的容。其中M500M1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器2.

31、4.3特殊輔助繼電器PLC有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個(gè)特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類（1）觸點(diǎn)型   其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可使用其觸點(diǎn)。例如：M8000：運(yùn)行監(jiān)視器（在PLC運(yùn)行中接通），M8001與M8000相反邏輯。M8002：初始脈沖（僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms 、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。（2）線圈型   由用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。例如：M803

32、3：若使其線圈得電，則PLC停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器容。M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。M8039：若使其線圈得電，則PLC按D8039中指定的掃描時(shí)間工作。2.5三菱FX系列PLC輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來將PLC部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出繼電器線圈是由PLC部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有維一一個(gè)常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點(diǎn)，都可以無數(shù)次使用。    FX系列PLC的輸

33、出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào)其中FX2N編號(hào)圍為Y000Y267（184點(diǎn)）與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)。2.6三菱FX系列PLC輸入繼電器（X）輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（接通時(shí)為“1”，斷開時(shí)為“0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入映象寄存器中。FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號(hào)圍為X000X267（184點(diǎn)）。注意，基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)。例如：

34、基本單元FX2N-64M的輸入繼電器編號(hào)為X000X037（32點(diǎn)），如果接有擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，則擴(kuò)展的輸入繼電器從X040開始編號(hào)。3. 硬件電路設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)3.1控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)與地址分配輸入(I)輸出(O)元件功能信號(hào)地址元件功能信號(hào)地址按鈕SB1程序啟動(dòng)X0燈L1L7組成流水燈效果Y0Y7按鈕SB2程序停止X13.2電氣控制系統(tǒng)原理圖3.3時(shí)序圖3.4梯形圖3.5指令表0 LD X0001 OR M02 ANI X0013 ANI X0024 OUT M05 LD M06 ANI T67 OUT T0 K3010 LD T011 OUT T1 K3014 LD T115 OUT T2 K3018 LD T219 OUT T3 K3022 LD T323 OUT T4 K3026 LD T427 OUT T5 K3