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1、第第1章章 緒論緒論 1.1 什么是電力電子技術(shù)什么是電力電子技術(shù) 1.2 電力電子技術(shù)的發(fā)展史電力電子技術(shù)的發(fā)展史 1.3 電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)的應(yīng)用 1.4 本教材的內(nèi)容簡介本教材的內(nèi)容簡介1.1 什么是電力電子技術(shù)什么是電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)的概念電力電子技術(shù)的概念 可以認(rèn)為,所謂電力電子技術(shù)就是應(yīng)用于電可以認(rèn)為,所謂電力電子技術(shù)就是應(yīng)用于電力領(lǐng)域的電子技術(shù)。力領(lǐng)域的電子技術(shù)。 電力電子技術(shù)中所變換的電力電子技術(shù)中所變換的“電力電力” ” 有有區(qū)別于區(qū)別于“電力系統(tǒng)所指的電力系統(tǒng)所指的“電力電力” ” ,后者特,后者特指電力網(wǎng)的指電力網(wǎng)的“電力電力” ” ,前者則更一般些。,
2、前者則更一般些。 電子技術(shù)包括信息電子技術(shù)和電力電子電子技術(shù)包括信息電子技術(shù)和電力電子技術(shù)兩大分支。通常所說的模擬電子技術(shù)和數(shù)字技術(shù)兩大分支。通常所說的模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)都屬于信息電子技術(shù)。電子技術(shù)都屬于信息電子技術(shù)。 1.1 什么是電力電子技術(shù)什么是電力電子技術(shù)具體地說,電力電子技術(shù)就是使用電力電子器件具體地說,電力電子技術(shù)就是使用電力電子器件 對電能進(jìn)行變換和控制的技術(shù)。對電能進(jìn)行變換和控制的技術(shù)。 電力電子器件的制造技術(shù)是電力電子技術(shù)的基電力電子器件的制造技術(shù)是電力電子技術(shù)的基礎(chǔ)。礎(chǔ)。 變流技術(shù)則是電力電子技術(shù)的核心。變流技術(shù)則是電力電子技術(shù)的核心。 輸入輸入 輸出輸出 交流交流
3、(AC) 直流直流(DC) 直流直流(DC)整流整流 直流斬波直流斬波 交流交流(AC)交流電力控制交流電力控制變頻、變相變頻、變相逆變逆變 表表1-1 電力變換的種類電力變換的種類1.1 什么是電力電子技術(shù)什么是電力電子技術(shù)電力電子學(xué)電力電子學(xué) 美國學(xué)者美國學(xué)者W. Newell認(rèn)為電力電子學(xué)是由電力認(rèn)為電力電子學(xué)是由電力學(xué)、電子學(xué)和控制理論三個學(xué)科交叉而形成的。學(xué)、電子學(xué)和控制理論三個學(xué)科交叉而形成的。圖圖1-1 描述電力電子學(xué)的倒三角描述電力電子學(xué)的倒三角形形1.1 什么是電力電子技術(shù)什么是電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)和電子學(xué)電力電子技術(shù)和電子學(xué) 電力電子器件的制造技術(shù)和用于信息變換的電子電
4、力電子器件的制造技術(shù)和用于信息變換的電子器件制造技術(shù)的理論基礎(chǔ)都是基于半導(dǎo)體理論)器件制造技術(shù)的理論基礎(chǔ)都是基于半導(dǎo)體理論)是一樣的,其大多數(shù)工藝也是相同的。是一樣的,其大多數(shù)工藝也是相同的。 電力電子電路和信息電子電路的許多分析方法也電力電子電路和信息電子電路的許多分析方法也是一致的。是一致的。電力電子技術(shù)和電力學(xué)電力電子技術(shù)和電力學(xué) 電力電子技術(shù)廣泛用于電氣工程中,這是電力電電力電子技術(shù)廣泛用于電氣工程中,這是電力電子學(xué)和電力學(xué)的主要關(guān)系。子學(xué)和電力學(xué)的主要關(guān)系。 1.1 什么是電力電子技術(shù)什么是電力電子技術(shù) 各種電力電子裝置廣泛各種電力電子裝置廣泛應(yīng)用于高壓直流輸電、靜止應(yīng)用于高壓直流輸
5、電、靜止無功補(bǔ)償、電力機(jī)車牽引、無功補(bǔ)償、電力機(jī)車牽引、交直流電力傳動、電解、勵交直流電力傳動、電解、勵磁、電加熱、高性能交直流磁、電加熱、高性能交直流電源等之中,因此,無論是電源等之中,因此,無論是國內(nèi)國外,通常都把電力電國內(nèi)國外,通常都把電力電 圖圖1-2 電氣工程的雙三電氣工程的雙三角形描述角形描述子技術(shù)歸屬于電氣工程學(xué)科。在我國,電力電子與電力傳子技術(shù)歸屬于電氣工程學(xué)科。在我國,電力電子與電力傳動是電氣工程的一個二級學(xué)科。圖動是電氣工程的一個二級學(xué)科。圖1-2用兩個三角形對電用兩個三角形對電氣工程進(jìn)行了描述。其中大三角形描述了電氣工程一級學(xué)氣工程進(jìn)行了描述。其中大三角形描述了電氣工程一
6、級學(xué)科和其他學(xué)科的關(guān)系,小三角形則描述了電氣工程一級學(xué)科和其他學(xué)科的關(guān)系,小三角形則描述了電氣工程一級學(xué)科內(nèi)各二級學(xué)科的關(guān)系??苾?nèi)各二級學(xué)科的關(guān)系。 1.1 什么是電力電子技術(shù)什么是電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)和控制理論電力電子技術(shù)和控制理論 控制理論廣泛用于電力電子技術(shù)中,它使電力電控制理論廣泛用于電力電子技術(shù)中,它使電力電子裝置和系統(tǒng)的性能不斷滿足人們?nèi)找嬖鲩L的各種子裝置和系統(tǒng)的性能不斷滿足人們?nèi)找嬖鲩L的各種需求。電力電子技術(shù)可以看成是弱電控制強(qiáng)電的技需求。電力電子技術(shù)可以看成是弱電控制強(qiáng)電的技術(shù),是弱電和強(qiáng)電之間的接口。而控制理論則是實術(shù),是弱電和強(qiáng)電之間的接口。而控制理論則是實現(xiàn)這種接口的
7、一條強(qiáng)有力的紐帶?,F(xiàn)這種接口的一條強(qiáng)有力的紐帶。 另外,控制理論是自動化技術(shù)的理論基礎(chǔ),二另外,控制理論是自動化技術(shù)的理論基礎(chǔ),二者密不可分,而電力電子裝置則是自動化技術(shù)的基者密不可分,而電力電子裝置則是自動化技術(shù)的基礎(chǔ)元件和重要支撐技術(shù)。礎(chǔ)元件和重要支撐技術(shù)。 1.2 電力電子技術(shù)的發(fā)展史電力電子技術(shù)的發(fā)展史電力電子技術(shù)的發(fā)展史電力電子技術(shù)的發(fā)展史圖圖1-3 電力電子技術(shù)的發(fā)展史電力電子技術(shù)的發(fā)展史 一般認(rèn)為,電力電子技術(shù)的誕生是以一般認(rèn)為,電力電子技術(shù)的誕生是以1957年美國通用年美國通用電氣公司研制出第一個晶閘管為標(biāo)志的。電氣公司研制出第一個晶閘管為標(biāo)志的。1.2 電力電子技術(shù)的發(fā)展史電
8、力電子技術(shù)的發(fā)展史晶閘管出現(xiàn)前的時期可稱為電力電子技術(shù)的史前期或黎晶閘管出現(xiàn)前的時期可稱為電力電子技術(shù)的史前期或黎明期。明期。 1904年出現(xiàn)了電子管,它能在真空中對電子流進(jìn)行控年出現(xiàn)了電子管,它能在真空中對電子流進(jìn)行控制,并應(yīng)用于通信和無線電,從而開啟了電子技術(shù)用于電制,并應(yīng)用于通信和無線電,從而開啟了電子技術(shù)用于電力領(lǐng)域的先河。力領(lǐng)域的先河。 20世紀(jì)世紀(jì)30年代到年代到50年代,水銀整流器廣泛用于電化學(xué)年代,水銀整流器廣泛用于電化學(xué)工業(yè)、電氣鐵道直流變電所以及軋鋼用直流電動機(jī)的傳工業(yè)、電氣鐵道直流變電所以及軋鋼用直流電動機(jī)的傳動,甚至用于直流輸電。這一時期,各種整流電路、逆變動,甚至用于
9、直流輸電。這一時期,各種整流電路、逆變電路、周波變流電路的理論已經(jīng)發(fā)展成熟并廣為應(yīng)用。在電路、周波變流電路的理論已經(jīng)發(fā)展成熟并廣為應(yīng)用。在這一時期,也應(yīng)用直流發(fā)電機(jī)組來變流。這一時期,也應(yīng)用直流發(fā)電機(jī)組來變流。 1947年美國著名的貝爾實驗室發(fā)明了晶體管,引發(fā)了年美國著名的貝爾實驗室發(fā)明了晶體管,引發(fā)了電子技術(shù)的一場革命。電子技術(shù)的一場革命。 1.2 電力電子技術(shù)的發(fā)展史電力電子技術(shù)的發(fā)展史晶閘管時代晶閘管時代 晶閘管由于其優(yōu)越的電氣性能和控制性能,使晶閘管由于其優(yōu)越的電氣性能和控制性能,使之很快就取代了水銀整流器和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組,并且之很快就取代了水銀整流器和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組,并且其應(yīng)用范圍也迅速
10、擴(kuò)大。電力電子技術(shù)的概念和基其應(yīng)用范圍也迅速擴(kuò)大。電力電子技術(shù)的概念和基礎(chǔ)就是由于晶閘管及晶閘管變流技術(shù)的發(fā)展而確立礎(chǔ)就是由于晶閘管及晶閘管變流技術(shù)的發(fā)展而確立的。的。 晶閘管是通過對門極的控制能夠使其導(dǎo)通而不晶閘管是通過對門極的控制能夠使其導(dǎo)通而不能使其關(guān)斷的器件,屬于半控型器件。對晶閘管電能使其關(guān)斷的器件,屬于半控型器件。對晶閘管電路的控制方式主要是相位控制方式,簡稱相控方式。路的控制方式主要是相位控制方式,簡稱相控方式。晶閘管的關(guān)斷通常依靠電網(wǎng)電壓等外部條件來實晶閘管的關(guān)斷通常依靠電網(wǎng)電壓等外部條件來實現(xiàn)。這就使得晶閘管的應(yīng)用受到了很大的局限?,F(xiàn)。這就使得晶閘管的應(yīng)用受到了很大的局限。1
11、.2 電力電子技術(shù)的發(fā)展史電力電子技術(shù)的發(fā)展史全控型器件和電力電子集成電路全控型器件和電力電子集成電路PIC) 70年代后期,以門極可關(guān)斷晶閘管年代后期,以門極可關(guān)斷晶閘管GTO)、電力雙極型晶體管)、電力雙極型晶體管(BJT和電力場效應(yīng)晶體管和電力場效應(yīng)晶體管Power-MOSFET為代表的全控型器為代表的全控型器件迅速發(fā)展。全控型器件的特點是,通過對門極基極、柵極的控件迅速發(fā)展。全控型器件的特點是,通過對門極基極、柵極的控制既可使其開通又可使其關(guān)斷。制既可使其開通又可使其關(guān)斷。 采用全控型器件的電路的主要控制方式為脈沖寬度調(diào)制采用全控型器件的電路的主要控制方式為脈沖寬度調(diào)制PWM)方式。相
12、對于相位控制方式,可稱之為斬波控制方式,簡稱斬控方式。方式。相對于相位控制方式,可稱之為斬波控制方式,簡稱斬控方式。 在在80年代后期,以絕緣柵極雙極型晶體管年代后期,以絕緣柵極雙極型晶體管IGBT為代表的復(fù)合為代表的復(fù)合型器件異軍突起。它是型器件異軍突起。它是MOSFET和和BJT的復(fù)合,綜合了兩者的優(yōu)點。的復(fù)合,綜合了兩者的優(yōu)點。與此相對,與此相對,MOS控制晶閘管控制晶閘管MCT和集成門極換流晶閘管和集成門極換流晶閘管IGCT)復(fù)合了復(fù)合了MOSFET和和GTO。1.2 電力電子技術(shù)的發(fā)展史電力電子技術(shù)的發(fā)展史把驅(qū)動、控制、保護(hù)電路和電力電子器件集成在把驅(qū)動、控制、保護(hù)電路和電力電子器件
13、集成在一同,構(gòu)成電力電子集成電路一同,構(gòu)成電力電子集成電路PIC),這代表了),這代表了電力電子技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。電力電子集成電力電子技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。電力電子集成技術(shù)包括以技術(shù)包括以PIC為代表的單片集成技術(shù)、混合集成為代表的單片集成技術(shù)、混合集成技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù)。技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù)。隨著全控型電力電子器件的不斷進(jìn)步,電力電子隨著全控型電力電子器件的不斷進(jìn)步,電力電子電路的工作頻率也不斷提高。與此同時,軟開關(guān)技電路的工作頻率也不斷提高。與此同時,軟開關(guān)技術(shù)的應(yīng)用在理論上可以使電力電子器件的開關(guān)損耗術(shù)的應(yīng)用在理論上可以使電力電子器件的開關(guān)損耗降為零,從而提高了電力電子裝置的功
14、率密度。降為零,從而提高了電力電子裝置的功率密度。 1.3 電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)的應(yīng)用范圍十分廣泛。它不僅用于電力電子技術(shù)的應(yīng)用范圍十分廣泛。它不僅用于一般工業(yè),也廣泛用于交通運輸、電力系統(tǒng)、通訊一般工業(yè),也廣泛用于交通運輸、電力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)、新能源系統(tǒng)等,在照明、空調(diào)系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)、新能源系統(tǒng)等,在照明、空調(diào)等家用電器及其他領(lǐng)域中也有著廣泛的應(yīng)用。等家用電器及其他領(lǐng)域中也有著廣泛的應(yīng)用。 一般工業(yè)一般工業(yè) 工業(yè)中大量應(yīng)用各種交直流電動機(jī),都是用工業(yè)中大量應(yīng)用各種交直流電動機(jī),都是用電力電子裝置進(jìn)行調(diào)速的。電力電子裝置進(jìn)行調(diào)速的。 一些對調(diào)速性能要求
15、不高的大型鼓風(fēng)機(jī)等近一些對調(diào)速性能要求不高的大型鼓風(fēng)機(jī)等近年來也采用了變頻裝置,以達(dá)到節(jié)能的目的。年來也采用了變頻裝置,以達(dá)到節(jié)能的目的。 1.3 電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)的應(yīng)用圖圖1-4 AB變頻器變頻器有些并不特別要求調(diào)速的電機(jī)為有些并不特別要求調(diào)速的電機(jī)為了避免起動時的電流沖擊而采用了了避免起動時的電流沖擊而采用了軟起動裝置,這種軟起動裝置也是軟起動裝置,這種軟起動裝置也是電力電子裝置。電力電子裝置。電化學(xué)工業(yè)大量使用直流電源,電化學(xué)工業(yè)大量使用直流電源,電解鋁、電解食鹽水等都需要大容電解鋁、電解食鹽水等都需要大容量整流電源。電鍍裝置也需要整流量整流電源。電鍍裝置也需要整流電源。電
16、源。電力電子技術(shù)還大量用于冶金工電力電子技術(shù)還大量用于冶金工業(yè)中的高頻或中頻感應(yīng)加熱電源、業(yè)中的高頻或中頻感應(yīng)加熱電源、淬火電源及直流電弧爐電源等場合。淬火電源及直流電弧爐電源等場合。1.3 電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)的應(yīng)用交通運輸交通運輸 電氣化鐵道中廣泛采用電力電子技術(shù)。電氣機(jī)車中的電氣化鐵道中廣泛采用電力電子技術(shù)。電氣機(jī)車中的直流機(jī)車中采用整流裝置,交流機(jī)車采用變頻裝置。直流直流機(jī)車中采用整流裝置,交流機(jī)車采用變頻裝置。直流斬波器也廣泛用于鐵道車輛。在未來的磁懸浮列車中,電斬波器也廣泛用于鐵道車輛。在未來的磁懸浮列車中,電力電子技術(shù)更是一項關(guān)鍵技術(shù)。除牽引電機(jī)傳動外,車輛力電子技術(shù)更
17、是一項關(guān)鍵技術(shù)。除牽引電機(jī)傳動外,車輛中的各種輔助電源也都離不開電力電子技術(shù)。中的各種輔助電源也都離不開電力電子技術(shù)。 電動汽車的電機(jī)依靠電力電子裝置進(jìn)行電力變換和驅(qū)電動汽車的電機(jī)依靠電力電子裝置進(jìn)行電力變換和驅(qū)動控制,其蓄電池的充電也離不開電力電子裝置。一臺高動控制,其蓄電池的充電也離不開電力電子裝置。一臺高級汽車中需要許多控制電機(jī),它們也要靠變頻器和斬波器級汽車中需要許多控制電機(jī),它們也要靠變頻器和斬波器驅(qū)動并控制。驅(qū)動并控制。 飛機(jī)、船舶和電梯都離不開電力電子技術(shù)。飛機(jī)、船舶和電梯都離不開電力電子技術(shù)。1.3 電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力系統(tǒng)電力系統(tǒng) 據(jù)估計,發(fā)達(dá)國家在用戶最
18、終使用的電能中,有據(jù)估計,發(fā)達(dá)國家在用戶最終使用的電能中,有60%以上的電能以上的電能至少經(jīng)過一次以上電力電子變流裝置的處理。至少經(jīng)過一次以上電力電子變流裝置的處理。 直流輸電在長距離、大容量輸電時有很大的優(yōu)勢,其送電端的整直流輸電在長距離、大容量輸電時有很大的優(yōu)勢,其送電端的整流閥和受電端的逆變閥都采用晶閘管變流裝置,而輕型直流輸電則主流閥和受電端的逆變閥都采用晶閘管變流裝置,而輕型直流輸電則主要采用全控型的要采用全控型的IGBT器件。近年發(fā)展起來的柔性交流輸電器件。近年發(fā)展起來的柔性交流輸電FACTS)也是依靠電力電子裝置才得以實現(xiàn)的。也是依靠電力電子裝置才得以實現(xiàn)的。 晶閘管控制電抗器晶
19、閘管控制電抗器TCR)、晶閘管投切電容器)、晶閘管投切電容器TSC)、靜止)、靜止無功發(fā)生器無功發(fā)生器SVG)、有源電力濾波器)、有源電力濾波器APF等電力電子裝置大量等電力電子裝置大量用于電力系統(tǒng)的無功補(bǔ)償或諧波抑制。在配電網(wǎng)系統(tǒng),電力電子裝置用于電力系統(tǒng)的無功補(bǔ)償或諧波抑制。在配電網(wǎng)系統(tǒng),電力電子裝置還可用于防止電網(wǎng)瞬時停電、瞬時電壓跌落、閃變等,以進(jìn)行電能質(zhì)還可用于防止電網(wǎng)瞬時停電、瞬時電壓跌落、閃變等,以進(jìn)行電能質(zhì)量控制,改善供電質(zhì)量。量控制,改善供電質(zhì)量。 在變電所中,給操作系統(tǒng)提供可靠的交直流操作電源,給蓄電池在變電所中,給操作系統(tǒng)提供可靠的交直流操作電源,給蓄電池充電等都需要電力
20、電子裝置。充電等都需要電力電子裝置。 1.3 電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)的應(yīng)用圖圖1-5 中國南方電網(wǎng)公司安順換流站中國南方電網(wǎng)公司安順換流站圖圖1-6 靜止無功發(fā)生器上和靜止無功發(fā)生器上和 晶閘管投切電容器下)晶閘管投切電容器下)1.3 電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)的應(yīng)用電子裝置用電源電子裝置用電源 各種電子裝置一般都需要不同電壓等級的直流各種電子裝置一般都需要不同電壓等級的直流電源供電。通信設(shè)備中的程控交換機(jī)所用的直流電電源供電。通信設(shè)備中的程控交換機(jī)所用的直流電源以前用晶閘管整流電源,現(xiàn)在已改為采用全控型源以前用晶閘管整流電源,現(xiàn)在已改為采用全控型器件的高頻開關(guān)電源。大型計算機(jī)所需
21、的工作電源、器件的高頻開關(guān)電源。大型計算機(jī)所需的工作電源、微型計算機(jī)內(nèi)部的電源現(xiàn)在也都采用高頻開關(guān)電源。微型計算機(jī)內(nèi)部的電源現(xiàn)在也都采用高頻開關(guān)電源。 在大型計算機(jī)等場合,常常需要不間斷電源在大型計算機(jī)等場合,常常需要不間斷電源(Uninterruptible Power Supply_ UPS供電,不供電,不間斷電源實際就是典型的電力電子裝置。間斷電源實際就是典型的電力電子裝置。1.3 電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)的應(yīng)用家用電器家用電器 電力電子照明電源體積小、發(fā)光效率高、可節(jié)省大量電力電子照明電源體積小、發(fā)光效率高、可節(jié)省大量能源,正在逐步取代傳統(tǒng)的白熾燈和日光燈。能源,正在逐步取代傳統(tǒng)的白熾燈和日光燈。 空調(diào)、電視機(jī)、音響設(shè)備、家用計算機(jī),空調(diào)、電視機(jī)、音響設(shè)備、家用計算機(jī), 不少洗衣機(jī)、不
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