起重機(jī)溜鉤事故及解決辦法

1、起重機(jī)溜鉤事故及解決辦法沈陽(yáng)市勞動(dòng)保護(hù)技術(shù)檢測(cè)研究所王春華沈陽(yáng)鐵路局隋群王嘯泉?jiǎng)趧?dòng)部遼寧起重機(jī)械安全檢驗(yàn)技術(shù)指導(dǎo)中心趙國(guó)1事故經(jīng)過(guò)1996年4月1日,沈陽(yáng)市某廠電氣設(shè)備修造分廠的一臺(tái)大型高壓電動(dòng)機(jī)的定子繞組修理完畢之后進(jìn)行定、轉(zhuǎn)子的組裝,使用一臺(tái)橋式起重機(jī)起吊重約1t 的轉(zhuǎn)子,當(dāng)將轉(zhuǎn)子運(yùn)至定子上方的預(yù)定高度回零停車(chē)時(shí),起重機(jī)發(fā)生了溜鉤,造成轉(zhuǎn)子一端把定子引線刮斷,繞組端部變形,局部絕緣漆刮掉,不得不重新繞制定子繞組,重新下線。2原因分析該起重機(jī)在下降各擋回零位停車(chē)時(shí),多次發(fā)生過(guò)溜鉤,不能準(zhǔn)確停車(chē),不過(guò)都未發(fā)生事故。這次事故曾懷疑是司機(jī)操作失誤,即回零位操作過(guò)晚造成的。但經(jīng)在別處多次反復(fù)試驗(yàn),該

2、起重機(jī)確實(shí)存在下降回零停車(chē)時(shí)有溜鉤現(xiàn)象,不是操作失誤造成的。事后,我們認(rèn)真檢查起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器和控制制動(dòng)器的交流接觸器,未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。我們又拆去電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電源線,直接對(duì)所有交流接觸器分別送電,動(dòng)作無(wú)卡阻,也無(wú)動(dòng)作滯后現(xiàn)象。為此,只有檢查控制線路 圖1自激動(dòng)力制動(dòng)凸輪控制器控制線路(主回路圖頭處或多或少存在不平滑過(guò)渡現(xiàn)象,致使拖板經(jīng)過(guò)時(shí)阻力很大。改善的辦法之一是盡量將接頭處的兩邊處理平直;之二是將拖板兩邊沿運(yùn)動(dòng)方向加工成45°倒角,當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間使用磨完倒角后,應(yīng)及時(shí)更換拖板,以消除故障隱患。(3三相拖板在膠木隔板上的間距應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)三相導(dǎo)電軌的間距完全一致,以保證拖板和導(dǎo)電軌可靠接觸,從而獲得

3、最佳的使用效果。我廠現(xiàn)已對(duì)16臺(tái)吊運(yùn)鐵水、鋼水、紅坯以及露天渣場(chǎng)的主要橋式起重機(jī)的受電裝置按上述方案進(jìn)行了改造。經(jīng)過(guò)一年多無(wú)事故使用驗(yàn)證,這種新型的受電裝置比原來(lái)的優(yōu)越,為安全生產(chǎn)創(chuàng)造了良好的條件。作者:李旭洵地址:廣西柳州市北雀路117號(hào)郵編:545002收稿日期:1998206226了。圖1為該起重機(jī)控制線路主電路圖,圖2為起升機(jī)構(gòu)自激動(dòng)力制動(dòng)凸輪控制器的控制線路圖1。該系統(tǒng)為非對(duì)稱凸輪控制器半間接式控制。下降第1、2、3擋時(shí),凸輪控制器觸點(diǎn)S40(5,6閉合,反饋制動(dòng)接觸器-K30接通,凸輪控制器觸點(diǎn)S40 (11,12閉合,制動(dòng)器控制接觸器-K7動(dòng)作,制動(dòng)器打開(kāi),電動(dòng)機(jī)作自激動(dòng)力制動(dòng)運(yùn)

4、行。圖2的控制線路中,在下降各擋回零位停車(chē)時(shí) ,圖2自激動(dòng)力制動(dòng)凸輪控制器控制線路(控制回路圖有防止瞬間溜鉤的控制環(huán)節(jié)。它由時(shí)間繼電器-K90、制動(dòng)器控制接觸器-K7和下降第1、2、3各擋均接通的反饋制動(dòng)接觸器-K30來(lái)完成。當(dāng)凸輪控制器S40回零位時(shí),觸點(diǎn)S40(11,12斷開(kāi),-K7失電,制動(dòng)器下閘,常閉接點(diǎn)-K7(21,22閉合,接通了-K30的另一條維持供電的回路。這條回路由下列閉合觸點(diǎn)組成:-K30(13,14、-K7(21,22、-K90(57,58、-K31(21,22及-K4(21,22。稍后或同時(shí),S40(5,6斷開(kāi),-K30也不能失電。制動(dòng)器下閘的同時(shí),-K7(13,14斷

5、開(kāi),-K90失電,-K90(57,58延時(shí)打開(kāi),-K30失電。實(shí)現(xiàn)了下降各擋回零位時(shí),先下閘后停電,防止溜鉤。進(jìn)行上述分析時(shí),我們假定在下降各擋回零位時(shí),S40(11,12先斷開(kāi),S40(5,6后斷開(kāi)。但如果S40(5,6先于S40(11,12斷開(kāi)(這種情況是存在的,則在下降各擋回零位時(shí),S40(11,12未斷開(kāi),-K7是有電的,常閉觸點(diǎn)-K7(21,22是斷開(kāi)的,-K30的維持電路是由-K7(21,22斷開(kāi)的。此時(shí),如S40(5,6已先于S40(11,12斷開(kāi),則-K30由于無(wú)維持回路而先于-K7失電,由于此時(shí)制動(dòng)器未抱閘,電動(dòng)機(jī)軸上無(wú)制動(dòng)力矩,在負(fù)載力矩作用下將發(fā)生溜鉤。隨后S40(11,

6、12斷開(kāi),-K7失電,制動(dòng)器抱閘,溜鉤停止?？梢?jiàn),-K7(21,22在S40(5,6先于S40(11,12斷開(kāi)時(shí),使控制線路在下降各擋回零時(shí)的防止溜鉤的控制環(huán)節(jié)失效。-K7(21,22的設(shè)置是這起溜鉤事故的主要原因。經(jīng)檢查,觸點(diǎn)S40(5,6燒蝕嚴(yán)重,已被打磨,約為新觸頭厚度的1 2,而S40(11,12是新觸頭。造成斷開(kāi)時(shí)S40(11,12后斷開(kāi),S40(5,6先斷開(kāi),這是這起溜鉤事故的間接原因。3解決辦法短接觸點(diǎn)-K7(21,22,在下降1、2、3各擋時(shí),由于-K7(21,22被短接,使-K30有兩條供電回路。S40(5,6先于S40(11,12斷開(kāi)時(shí),-K30還可經(jīng)由-K90(57,58

7、、-K31(21,22、-K4(21,22、-K30(13,14維持供電。只有S40(11,12斷開(kāi)時(shí),-K7失電,制動(dòng)器下閘,-K7(13,14斷開(kāi),-K90Kal m ar集裝箱起重機(jī)吊架伸縮機(jī)構(gòu)泄漏故障的排除京唐港務(wù)局朱振民李溪蘭在同等功率情況下,液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,慣性小,反應(yīng)快,易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向,因此在起重機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等設(shè)備上普遍應(yīng)用。但由于液壓元件對(duì)油液的污染比較敏感,這就要求對(duì)液壓系統(tǒng)必須正確使用和維護(hù)。同時(shí),由于液壓元件的制造精度較高,結(jié)構(gòu)緊湊,也給液壓機(jī)構(gòu)的維修帶來(lái)了一定的困難。1故障現(xiàn)象及排除河北京唐港有一臺(tái)瑞典Kal m ar公司生產(chǎn)

8、的DC41604180R S型集裝箱起重機(jī),其吊架的旋轉(zhuǎn)和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置都采用液壓馬達(dá)。伸縮裝置的液壓馬達(dá)行星減速器機(jī)構(gòu)如圖1所示。當(dāng)?shù)跫苌炜s時(shí),放氣閥3中就有油溢出,而且日趨嚴(yán)重。起先以為,因油質(zhì)較臟造成放氣閥3堵塞,致使行星減速器1內(nèi)的空氣不能順利排出而溢油。檢查溢出的油液,發(fā)現(xiàn)油質(zhì)確實(shí)較臟。在清洗行星減速器1并更換齒輪油的同時(shí),清洗放氣閥3并檢查了透氣性。經(jīng)試車(chē),吊架伸縮時(shí)仍有油從放氣閥3中溢出,故障并未排除。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步檢查,發(fā)現(xiàn)行星減速器1上觀察孔中的油面不僅沒(méi)有降低反而有所升高,再次分析溢油原因,認(rèn)為很可能是液壓馬達(dá)8中的液壓油泄入行星減速器1中所致。于是拆下液壓馬達(dá)8,松開(kāi)螺栓10,

9、取下端蓋4,發(fā)現(xiàn)安裝在端蓋上的骨架油封5破損,骨架油封9上也有磨痕。更換這兩個(gè)油封和O形密封圈6,從新裝配試車(chē),溢油現(xiàn)象消除 。圖1液壓馬達(dá)行星減速器機(jī)構(gòu)11行星減速器21液壓馬達(dá)輸出軸31放氣閥41端蓋5、91骨架油封61O形密封圈71滾動(dòng)軸承81液壓馬達(dá)101螺栓111放油閥2故障原因分析這臺(tái)Kal m ar集裝箱起重機(jī)是1996年5月購(gòu)進(jìn)的,磨合期換油后,行星減速器1一直沒(méi)有換過(guò)油。設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后,由于磨屑沉積、油液變質(zhì)等原因,使行星減速器1中的齒輪油變臟,且潤(rùn)滑性能不良,加速了骨架油封5的磨損,致使損壞。隨著含雜質(zhì)較多的齒輪油進(jìn)入骨架油封9使之密封效果逐漸降低,從而導(dǎo)致液壓馬達(dá)8中的液壓油經(jīng)端蓋4泄到行星減速器1內(nèi),引起油面升高,油從放氣閥3中外溢。作者:朱振民地址:河北唐山市京唐港務(wù)局機(jī)械設(shè)備處郵編:063611收稿日期:1998204214失電,-K90(57,58延時(shí)打開(kāi),-K30失電。從下降各擋回零位停車(chē)時(shí),-K7不失電,-K30不能失電。這樣,短接-K7(21,22,使“先下閘