自動(dòng)化物流配送中心系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

1、中南大學(xué)碩士學(xué)位論文自動(dòng)化物流配送中心系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用姓名：謝偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制工程指導(dǎo)教師：吳敏;黃拯民20090511摘要醫(yī)藥物流的過(guò)程包括：依托一定的物流設(shè)備、信息技術(shù)和進(jìn)銷存管理系統(tǒng)有效整合營(yíng)銷渠道上下游資源；通過(guò)優(yōu)化藥品供銷配運(yùn)環(huán)節(jié)中的驗(yàn)收、存儲(chǔ)、分揀、配送等作業(yè)過(guò)程，提高訂單處理能力，降低貨物分揀差錯(cuò)，縮短庫(kù)存及配送時(shí)間，減少流通成本；實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥物流的自動(dòng)化、信息化和效益化，提高服務(wù)水平和資金使用效益。本文對(duì)現(xiàn)代醫(yī)藥物流中心系統(tǒng)進(jìn)行總體規(guī)劃，確定四大子系統(tǒng)構(gòu)成，即自動(dòng)化立體庫(kù)（）系統(tǒng)、自動(dòng)揀選輸送系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)，四大子系統(tǒng)按“四全”的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，

2、即貨物全自動(dòng)進(jìn)行收、發(fā)和分揀與配送；整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)全方位進(jìn)行監(jiān)控與自動(dòng)顯示；運(yùn)作的全過(guò)程按現(xiàn)代化管理模式進(jìn)行封閉式管理；全部設(shè)施及其建筑物均按自動(dòng)化或現(xiàn)代化的要求進(jìn)行布置和建造或安裝，其中重點(diǎn)是自動(dòng)化的管理與監(jiān)控。在自動(dòng)化的管理與監(jiān)控中，特別對(duì)自動(dòng)化庫(kù)存管理系統(tǒng)（）的應(yīng)用進(jìn)行了大膽的嘗試，使實(shí)現(xiàn)了從倉(cāng)儲(chǔ)貨位到業(yè)務(wù)統(tǒng)計(jì)的整套功能，滿足了現(xiàn)代醫(yī)藥物流中心簡(jiǎn)單操作，精準(zhǔn)管理的要求。經(jīng)在北京、上海、長(zhǎng)沙所承建工程項(xiàng)目的實(shí)踐證明，此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，受到用戶的廣泛好評(píng)。關(guān)鍵詞：現(xiàn)代物流，自動(dòng)化配送系統(tǒng)，：，；，“”，（），：，原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下

3、進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我共同工作的同志對(duì)本研究所作的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。作者簽名：主經(jīng)蘭壹日期：學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并根據(jù)國(guó)家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學(xué)位論文，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向

4、社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。日期：竺衛(wèi)年工月且日中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章緒論第一章緒論現(xiàn)代醫(yī)藥物流中一，依托一定的物流設(shè)備、信息技術(shù)和進(jìn)銷存管理系統(tǒng)有效整合營(yíng)銷渠道上下游資源，通過(guò)優(yōu)化藥品供銷配運(yùn)環(huán)節(jié)中的驗(yàn)收、存儲(chǔ)、分揀、配送等作業(yè)過(guò)程，提高訂單處理能力，降低貨物分揀差錯(cuò)，縮短庫(kù)存及配送時(shí)間，減少流通成本，提高服務(wù)水平和資金使用效益，實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥物流的自動(dòng)化、信息化和效益化。本章在分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)代醫(yī)藥物流現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，從總體上介紹醫(yī)藥與食品物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研究背景與意義，以及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，并給出論文的主要內(nèi)容及構(gòu)成。研究背景與研究意義隨著“十一五”規(guī)劃把物流業(yè)發(fā)展提上日程，信息技術(shù)和電子商務(wù)、電子數(shù)據(jù)

5、、供應(yīng)鏈的快速發(fā)展，物流業(yè)發(fā)展迅速駛上快車道。從近幾年的行業(yè)發(fā)展來(lái)看，現(xiàn)代物流加速發(fā)展，先進(jìn)物流管理系統(tǒng)、物流信息化解決方案等高端物流技術(shù)的市場(chǎng)需求日趨擴(kuò)大。物流系統(tǒng)集成商、物流方案規(guī)劃服務(wù)商、物流軟件供應(yīng)商和實(shí)施服務(wù)商多角度多方位的物流方案規(guī)劃設(shè)計(jì)、物流應(yīng)用軟件與解決方案、集成化、自動(dòng)化的物流系統(tǒng)、無(wú)線射頻技術(shù)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)等技術(shù)的出王見(jiàn)，有效推動(dòng)全球現(xiàn)代物流的快速發(fā)展。我國(guó)藥品零售業(yè)已經(jīng)進(jìn)入白熱化競(jìng)爭(zhēng)。一方面，國(guó)內(nèi)稍有實(shí)力的醫(yī)藥零售企業(yè)紛紛進(jìn)行自身連鎖化、信息化擴(kuò)張，加快物流網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，希望能夠搶在外資醫(yī)藥企業(yè)進(jìn)入國(guó)前提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。另一方面，我國(guó)醫(yī)藥零售業(yè)的中間成

6、本居高不下，行業(yè)整體利潤(rùn)率卻持續(xù)降低。有數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)醫(yī)藥批發(fā)行業(yè)毛利為，而費(fèi)用卻占到；我國(guó)平均物流成本占銷售額的比重達(dá)以上，而美國(guó)醫(yī)藥批發(fā)商的該項(xiàng)指標(biāo)僅為：我國(guó)醫(yī)藥商業(yè)純利潤(rùn)率僅有，全美醫(yī)藥批發(fā)商利潤(rùn)率為。物流費(fèi)用居高不下已成為我國(guó)醫(yī)藥行業(yè)的一個(gè)桎梏。加入后，我國(guó)藥品進(jìn)口關(guān)稅稅率已從年的降低到年的。外資醫(yī)藥企業(yè)的優(yōu)勢(shì)在于資金實(shí)力雄厚、營(yíng)銷策略先進(jìn)和管理體制成熟，而我國(guó)醫(yī)藥企業(yè)能與其抗衡的優(yōu)勢(shì)就在于現(xiàn)有的物流網(wǎng)絡(luò)和本土化特色。只有擴(kuò)大物流配送功能，才能爭(zhēng)取更多的客戶，使整個(gè)供應(yīng)鏈的管理成本降低。這一想法獲得了國(guó)家部委的實(shí)際支持。年，原國(guó)家經(jīng)貿(mào)委已經(jīng)將現(xiàn)代物流建設(shè)、連鎖經(jīng)營(yíng)、電子商務(wù)列為國(guó)家技術(shù)

7、改造項(xiàng)目的支持重點(diǎn)【】，并于中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章緒論年正式下文在湖南長(zhǎng)沙建立一個(gè)全自動(dòng)化的區(qū)域性的現(xiàn)代醫(yī)藥物流配送中心，而且委托湖南省重點(diǎn)工程辦公廳進(jìn)行實(shí)施，隨后決定在長(zhǎng)沙興建湖南全洲醫(yī)藥現(xiàn)代物流配送中心。更具有實(shí)際意義的是，在爭(zhēng)取到了國(guó)家經(jīng)貿(mào)委支持同時(shí)，地方政府也出臺(tái)政策，鼓勵(lì)醫(yī)藥企業(yè)加快提升自身的物流競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)代物流的研究現(xiàn)狀現(xiàn)代物流業(yè)正在世界各國(guó)廣泛興起，物流產(chǎn)業(yè)已成為各個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)脈和基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。國(guó)外現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展是從上世紀(jì)年代開始，至今才只有多年的歷史，在現(xiàn)代物流發(fā)展的道路上，歸納起來(lái)在物流管理體制的建立、政策法規(guī)的制訂、理論務(wù)實(shí)的研究、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)、物流

8、運(yùn)轉(zhuǎn)、流通加工、配送和信息系統(tǒng)等供應(yīng)鏈中各種技術(shù)的改進(jìn)、改造和更新等方面做出了大量的可喜成果，值得我們參考和學(xué)習(xí)。例如在管理體制上，美國(guó)采取各種物流行會(huì)組織間接促進(jìn)管理、聯(lián)邦法院根據(jù)運(yùn)輸合同從法的角度管理物流，物流企業(yè)依據(jù)市場(chǎng)需要自主決定物流發(fā)展戰(zhàn)略的管理體制，沒(méi)有統(tǒng)一的專職管理政府部門，完全是由企業(yè)自主決定物流業(yè)務(wù)以及制訂物流發(fā)展戰(zhàn)略經(jīng)營(yíng)模式與競(jìng)爭(zhēng)手段。而日本是采取政府參與、組織物流管理行業(yè)防會(huì)進(jìn)行集中管理的管理體系。在運(yùn)輸、配送、流通加工和信息系統(tǒng)中均采取當(dāng)代先進(jìn)的設(shè)備及其裝置與手段來(lái)進(jìn)行更新?lián)Q代的建造與配置，如配送倉(cāng)庫(kù)從入庫(kù)到驗(yàn)收、分檢、輸送及安放與出庫(kù)全部進(jìn)行計(jì)算機(jī)管理與自動(dòng)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)

9、現(xiàn)代化生產(chǎn)、操作和管理。縱觀國(guó)外大型企業(yè)，從上世紀(jì)年代逐步采用自動(dòng)化物流系統(tǒng)以來(lái)，到今天已成為企業(yè)生產(chǎn)管理部可缺少的重要組成部分。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，日本目前已建成的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（物流系統(tǒng)）已超過(guò)座。建立自動(dòng)化物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代企業(yè)的重要標(biāo)志之一。我國(guó)現(xiàn)代物流是從上世紀(jì)年代后期才開始起步，至今只有十來(lái)年的歷史，處于起步階段。在政府進(jìn)行重點(diǎn)扶持的大力支持下，現(xiàn)在我國(guó)北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙等城市已開始建立現(xiàn)代物流配送中心，并已取得可喜的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。但目前我國(guó)現(xiàn)代物流還是處在分散、低效的管理模式，存在設(shè)備陳舊，信息化、標(biāo)準(zhǔn)化、集約化等現(xiàn)代化水平低下的問(wèn)題，以及市場(chǎng)供應(yīng)功能單一、增值服務(wù)薄弱、物流渠

10、道不暢、人才匱乏等缺陷。這些不足也同樣是我國(guó)現(xiàn)代醫(yī)藥物流的發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。目前，中國(guó)藥品生產(chǎn)企業(yè)有多家：批發(fā)企業(yè)萬(wàn)家，銷售額超過(guò)億元的只有家，超過(guò)億元的只有家：零售企業(yè)近萬(wàn)家，最大連鎖店年?duì)I業(yè)額也只有億元。中國(guó)銷售額最人的中國(guó)醫(yī)藥集團(tuán)、上海醫(yī)藥股份公司、九州通集團(tuán)有限公司分別只占醫(yī)藥市場(chǎng)銷售總額的至左右。中國(guó)醫(yī)藥流中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章緒論通企業(yè)存在“一小二多三低”現(xiàn)象?！耙恍　敝复蠖鄶?shù)生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模?。骸岸唷敝钙髽I(yè)數(shù)量多、產(chǎn)品重復(fù)多；“三低”指企業(yè)集約度低、利潤(rùn)率低、管理效能低。在這種情況下，如果外部有大額投資加入，很容易在行業(yè)內(nèi)造成新一輪兼并、重組熱潮，一些不能適應(yīng)競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)的企業(yè)將被淘

11、汰出局，一些大型企業(yè)將逐漸取得區(qū)域壟斷地位，賺取高額壟斷利潤(rùn)?？梢灶A(yù)見(jiàn)，在強(qiáng)大資金與物流管理經(jīng)驗(yàn)引入中國(guó)醫(yī)藥物流建設(shè)，必將對(duì)現(xiàn)有醫(yī)藥流通企業(yè)產(chǎn)生巨大影響，推動(dòng)中國(guó)醫(yī)藥流通行業(yè)由一般傳統(tǒng)型向大型化、現(xiàn)代化方式發(fā)展。為適應(yīng)醫(yī)藥流通行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，在醫(yī)藥物流的軟硬件建設(shè)上采取現(xiàn)代化手段和措施，提高現(xiàn)代化管理與自動(dòng)監(jiān)控具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求與論文內(nèi)容安排湖南全洲醫(yī)藥物流配送中心要求是一座全自動(dòng)化的區(qū)域物流配送中心，在國(guó)內(nèi)具有一流水平的物流配送系統(tǒng)。設(shè)計(jì)要求全系統(tǒng)由一套一體化供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)作為信息支撐，支持自由物流配送和第三方物流配送業(yè)務(wù)，配置瓜系統(tǒng)，拆零和整箱揀選系統(tǒng)及自動(dòng)分揀系統(tǒng)，

12、并采用電子標(biāo)簽、無(wú)線射頻（）、條形碼揀選等先進(jìn)手段。要求庫(kù)存物料約萬(wàn)件，品項(xiàng)數(shù)超過(guò)個(gè)，每天配送定單超過(guò)個(gè)，配送物料超過(guò)件，年配送能力達(dá)到億元。針對(duì)該配送中心的建設(shè)要求，通過(guò)對(duì)醫(yī)藥物流中心自動(dòng)化功能的分析，論文提出了配送中心的自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系，以及各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。論文的構(gòu)成如下：第二章介紹了湖南全洲藥業(yè)有限公司原有的系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行情況，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有設(shè)備以及現(xiàn)存的缺陷進(jìn)行分析和了解后，結(jié)合該自動(dòng)化系統(tǒng)所要達(dá)到的功能要求，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和規(guī)劃，然后進(jìn)行分層平面的布置與庫(kù)容量的設(shè)計(jì)，按表具體介紹系統(tǒng)構(gòu)成。第三章介紹控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括：自動(dòng)化立體庫(kù)子系統(tǒng)，在系統(tǒng)的構(gòu)成基礎(chǔ)上，對(duì)堆垛機(jī)系

13、統(tǒng)及輸送系統(tǒng)的功能進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；揀選輸送子系統(tǒng)，根據(jù)輸送功能進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；自動(dòng)分揀予系統(tǒng)，提出功能設(shè)計(jì)及其參數(shù)要求，詳敘功能的實(shí)現(xiàn)。第四章介紹計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的框架和組成，然后分模塊對(duì)系統(tǒng)軟件和硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。第五章對(duì)全文做出總結(jié)，展望后續(xù)的研究工作。中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章總體規(guī)劃及系統(tǒng)構(gòu)成第二章總體規(guī)劃及系統(tǒng)構(gòu)成湖南全洲醫(yī)藥物流配送中心是一座全自動(dòng)化的區(qū)域物流配送中心。它是目前國(guó)內(nèi)建設(shè)的為數(shù)不多的自動(dòng)化物流配送中心之一。物流中心占地約平方米，規(guī)劃建設(shè)成擁有一套全自動(dòng)化物流配送和綜合業(yè)務(wù)處理的中心?，F(xiàn)狀及需求分析近年來(lái)，物流的高速發(fā)展使先進(jìn)的物流裝備得到了應(yīng)用，但從整體上來(lái)看，企

14、業(yè)物流的發(fā)展并不能滿足新世紀(jì)全新物流任務(wù)的要求，具體來(lái)說(shuō)主要有以下幾個(gè)方面：（）物流基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)多元化投入太少。長(zhǎng)期以來(lái)，企業(yè)物流基礎(chǔ)設(shè)施投入較少，發(fā)展比較緩慢。雖然近些年也采購(gòu)了一些較先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，但從總體來(lái)看，中低端應(yīng)用較多，世紀(jì)年代建造的倉(cāng)庫(kù)仍在使用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等高端的倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根本沒(méi)有，使用了計(jì)算機(jī)信息化管理的倉(cāng)庫(kù)較少。（）物流裝備不統(tǒng)一，供應(yīng)商數(shù)量眾多，但普遍規(guī)模偏小，發(fā)展不規(guī)范。我國(guó)尚處于物流裝備發(fā)展的起步階段，既缺少行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，又沒(méi)有行業(yè)組織，致使各種物流裝備標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，相互銜接配套差。（）物流管理系統(tǒng)幾乎沒(méi)有，信息不能實(shí)現(xiàn)集成和共享。企業(yè)的信息化建設(shè)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正意義上

15、的集成共享，不能實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)信息和財(cái)務(wù)信息的自動(dòng)傳遞，也就不能對(duì)企業(yè)實(shí)施實(shí)時(shí)控制。其中一部分業(yè)務(wù)仍一定程度上依賴手工操作，企業(yè)的效率難以提高，無(wú)法從根本上降低成本。（）沒(méi)有通盤考慮整個(gè)系統(tǒng)如何達(dá)到最優(yōu)化。企業(yè)只重視單一裝備的質(zhì)量與選型，沒(méi)有通盤考慮整個(gè)系統(tǒng)如何達(dá)到最優(yōu)化。各個(gè)部門獨(dú)立分散，查詢管理都不方便。（）原有的倉(cāng)庫(kù)由于受到倉(cāng)庫(kù)的層高限制，采取普通貨架和托盤平庫(kù)存貯物料方式，存在占地大、利用率低、庫(kù)存少、利潤(rùn)率低又易事故差錯(cuò)多，效率低下等。而采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)包括：）提高空間利用率，早期的立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)想就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。而現(xiàn)在己與節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境等更多的方面

16、聯(lián)系。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)其利用率為普通平庫(kù)的倍。）先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平，自動(dòng)化立體庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)外的中南大學(xué)項(xiàng)上學(xué)位論文第二章總體規(guī)劃及系統(tǒng)構(gòu)成生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接。）加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，建立以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動(dòng)化高架庫(kù)具有的快速入出能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫(kù)中，也能快速及時(shí)并自動(dòng)的將貨物取出，這是普通平庫(kù)不能達(dá)

17、到的。規(guī)劃建設(shè)一套全自動(dòng)化配送中心和綜合業(yè)務(wù)處理中心，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是將所有貨品數(shù)據(jù)，設(shè)備管理以及相關(guān)信息管理等多種功能融合于一個(gè)綜合系統(tǒng)內(nèi)，由監(jiān)控主機(jī)對(duì)信息進(jìn)行集中分析與處理。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足一下幾點(diǎn)要求：（）全自動(dòng)化物流配送中心由一套一體化供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)作為信息支撐，支持自由物流配送和第三方物流配送業(yè)務(wù)，配置系統(tǒng)，揀選系統(tǒng)及自動(dòng)分揀系統(tǒng)，并采用電子標(biāo)簽、無(wú)線射頻（）、條形碼技術(shù)等先進(jìn)手段。（）建成后的物流中，庫(kù)存能力萬(wàn)件，庫(kù)存品項(xiàng)數(shù)個(gè)，每天配送定單超過(guò)個(gè)，日配送物料超過(guò)件，年配送能力達(dá)到億元。（）建成具有世界水平的現(xiàn)代化物流中心，滿足全洲醫(yī)藥有限公司當(dāng)前業(yè)務(wù)需求以及今后年的增長(zhǎng)業(yè)務(wù)，尤

18、其是第三方物流業(yè)務(wù)的需求。（）著重于大幅提高訂單揀選的自動(dòng)化程度，引入現(xiàn)代化的存儲(chǔ)和訂單揀選技術(shù)，這是因?yàn)檫@一部分是滿足未來(lái)客戶服務(wù)水平并為企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益的最重要部分。（）高效而準(zhǔn)確的功能，系統(tǒng)易于升級(jí)、擴(kuò)展，具備足夠的適應(yīng)性。平面布置圖按照用戶要求并參照國(guó)外有關(guān)工程狀況設(shè)訓(xùn)，物流中心由原來(lái)二棟庫(kù)房合并成一棟，整個(gè)庫(kù)房有四層，建筑面積（不含地下室層），第一層分為進(jìn)貨（含驗(yàn)收質(zhì)檢）區(qū)、自動(dòng)化立體庫(kù)區(qū)、低架庫(kù)區(qū)、出貨區(qū)、控制站房，建筑面積近，其中高架庫(kù)區(qū)為“無(wú)人區(qū)”【。另外在低架區(qū)設(shè)有夾層。第二與第三層，分為進(jìn)貨區(qū)、低架庫(kù)區(qū)、低溫冷庫(kù)貨區(qū)與特殊要求的庫(kù)房區(qū)、主控機(jī)房。在低架庫(kù)區(qū)設(shè)有夾層。第四層分

19、為加工區(qū)、食品與保健品區(qū)、保稅庫(kù)區(qū)。圖為系統(tǒng)的平面布置圖。整個(gè)庫(kù)房均采用自動(dòng)化進(jìn)、出貨物與分揀、拆零及其自動(dòng)監(jiān)控。在室外卸貨平臺(tái)及進(jìn)、出貨門口設(shè)有國(guó)內(nèi)先進(jìn)的闊福牌自動(dòng)升降平臺(tái)和自動(dòng)開關(guān)與自動(dòng)報(bào)警的消防門，同時(shí)裝有電子監(jiān)控?cái)z像頭及防火報(bào)警與滅火裝置。在室內(nèi)從進(jìn)貨區(qū)到存、取貨區(qū)最后到出貨區(qū)的收貨、接受、注冊(cè)到配送與發(fā)喃镕女§镕“系統(tǒng)貨全部由計(jì)算機(jī)主控機(jī)房進(jìn)行操作與監(jiān)控，并采用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的電子標(biāo)簽、無(wú)線射頻（）、條彤女及紅外線監(jiān)控裝置，從德國(guó)進(jìn)口的掃描器。在整個(gè)庫(kù)房設(shè)置了凹條自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)（一樓入、山各一條，二、三樓山和入各一條樓層問(wèn)殳有一臺(tái)閂動(dòng)川降機(jī)和臺(tái)電梯（貨梯，載重量電臺(tái)噸。在商架

20、庫(kù)區(qū)，設(shè)有國(guó)內(nèi)先進(jìn)的層貨架、高為米、面積為的鋼結(jié)構(gòu)托盤貨架系統(tǒng)與層樓高的鍘平臺(tái)。在貨架中設(shè)宵個(gè)有軌巷道，并柏應(yīng)配置】臺(tái)國(guó)內(nèi)外一流的全自動(dòng)堆垛機(jī)，其八臺(tái)足日木原裝整機(jī)進(jìn)口的，并配置地面控制站。在二、二樓鋼平臺(tái)上安裝穿梭車。：？。艮。圖平自市置圖在低架庫(kù)區(qū)，樓裝有國(guó)內(nèi)先進(jìn)的托盤流力式貨架，、三樓裝有擱板貨架和流山貨架。，。一、三摟有自動(dòng)調(diào)肖與自動(dòng)報(bào)警的低溫冷庫(kù)、危險(xiǎn)品庫(kù)與異昧品庫(kù)。往整個(gè)庫(kù)區(qū)裟有個(gè)監(jiān)拄攝像頭，井裝有國(guó)內(nèi)先進(jìn)而完整的消防、空淵、給排水、通風(fēng)、排煙、采光、消音與自動(dòng)調(diào)節(jié)照明燈光等設(shè)施及其有關(guān)相應(yīng)的控制機(jī)房。根據(jù)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)要求，為了仃現(xiàn)代化的封閉式安全操作與管理，對(duì)整個(gè)建筑物及每個(gè)庫(kù)廈

21、均按封閉式與自動(dòng)流水線的結(jié)構(gòu)進(jìn)仃建造。所有的、窗均按防火、防盜及環(huán)保要求進(jìn)行裝修州，在房屋周用安裝電了監(jiān)控裝置。同時(shí)在十自女第。自總月劃系桕水電供應(yīng)方面，采用“三電源”（外電源接二個(gè)變電站，內(nèi)部建造一個(gè)備用發(fā)電機(jī)房），“二水源”（外接二個(gè)供水總管，部建造一個(gè)的蓄水池）以確保庫(kù)房備個(gè)系統(tǒng)安全持續(xù)運(yùn)行。倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃系統(tǒng)高架庫(kù)，庫(kù)房空問(wèn)長(zhǎng)度，寬度，高度；選用貨架個(gè)巷道（排貨架）：貨格選用組合式、橫粱式貨架，一個(gè)貨格放置個(gè)托盤。托盤流力武揀選系統(tǒng)（低架庫(kù)）庫(kù)，庫(kù)房空刪長(zhǎng)度，寬度，高度：選用貨架個(gè)巷道（排貨架）；貨格選用組合式、橫粱式貨架，一個(gè)貨格放置個(gè)托盤。二樓揀選貨架系統(tǒng)庫(kù)規(guī)劃，二樓貨架采用擱板貨架，用

22、于整箱揀選。支持的揀選方式：標(biāo)簽揀選和揀選等。整箱揀選閣樓貨架、擱板貨架和異位品閣樓貨架組成。三樓揀選系統(tǒng)庫(kù)規(guī)劃，三樓設(shè)計(jì)為拆零物料，所有要求拆零的物料均在本層完成?；矩浖苄问接衅胀〝R板貨架、流力貨架等。支持的揀選方式有揀選、電子標(biāo)簽揀選。系統(tǒng)仿真圖如圖所示。系統(tǒng)構(gòu)成圖§統(tǒng)仿真圖整個(gè)物流系統(tǒng)分成五層，足執(zhí)行層，直接對(duì)貨物的物流設(shè)備，包括堆垛機(jī)、分揀機(jī)，輸送機(jī)、電了標(biāo)簽、等；乃是控制層，主要是針對(duì)執(zhí)行設(shè)符的控制，包括、變頻器、譯片機(jī)等；一部屬于應(yīng)用一，南大學(xué)±學(xué)位論支一總規(guī)劃廈§境構(gòu)層，豐要是通過(guò)軟件程序來(lái)實(shí)現(xiàn)物流控制，部分本文沒(méi)有涉及討論只介紹了接口部分。根據(jù)設(shè)

23、計(jì)要求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。一一一一一一一基一“黔苴窳一垂一基掣一洲。翟，：鳙艫，圖系統(tǒng)姑構(gòu)圖確定本物流系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成如表所示：表系統(tǒng)構(gòu)成惡叫中南大學(xué)碩上學(xué)位論文第二章總體規(guī)劃及系統(tǒng)構(gòu)成小結(jié)本章首先介紹了企業(yè)的原有系統(tǒng)情況，就原有系統(tǒng)存在的一系列問(wèn)題進(jìn)行說(shuō)明，從問(wèn)題和需求分析入手，設(shè)計(jì)出整體平面布置圖以及整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃，再?gòu)慕Y(jié)構(gòu)上確定本物流系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成。自刪僥論文第一控制子幕統(tǒng)實(shí)第三耄控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)本章將現(xiàn)代醫(yī)藥物流中心控制系統(tǒng)分為三大于系統(tǒng)構(gòu)成即自動(dòng)化立體庫(kù)（）子系統(tǒng)、自動(dòng)揀選輸送子系統(tǒng)、自動(dòng)分揀子系統(tǒng)；對(duì)此三大子系統(tǒng)按“四全”的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)?！八娜笔侵肛浳镔谧詣?dòng)進(jìn)行收、發(fā)和分揀與

24、配送、整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)仝方位進(jìn)行監(jiān)控與自動(dòng)顯示、運(yùn)作的全過(guò)程按現(xiàn)代化管理模式進(jìn)行封閉式管理、全部設(shè)施及其建筑物均按自動(dòng)化或現(xiàn)代化的要求進(jìn)行布置和建造或安裝。如圖所示為醫(yī)藥物流中心控制系統(tǒng)平面布置圖。圖藥物流中心控制糸統(tǒng)平面布置圖入庫(kù)：送往自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的托盤由叉車送入相應(yīng)的入庫(kù)輸送機(jī)，浚托盤經(jīng)過(guò)尺寸檢測(cè)和條碼閱讀后，由輸送機(jī)系統(tǒng)送至入庫(kù)巷道口，最后由堆垛機(jī)將托盤貨物存入貨架之，。尺寸檢測(cè)不合格的托盤貨物和條碼閱讀不成功的托盤貨物，將自動(dòng)退出，操中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)作人員根據(jù)提示信息進(jìn)行整理后重新入庫(kù)。對(duì)于重新入庫(kù)后仍然達(dá)不到入庫(kù)條件的托盤，可由輸送機(jī)系統(tǒng)刪除，由叉車運(yùn)走。出

25、庫(kù)：對(duì)進(jìn)入出庫(kù)隊(duì)列的出庫(kù)任務(wù)，系統(tǒng)首先安排出庫(kù)地址（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、整箱揀選區(qū)、流動(dòng)式貨架區(qū)、擱板式貨架）或出庫(kù)位置（其他區(qū)域），地址的選擇由的出庫(kù)原則確定（如先入先出原則、指定批號(hào)原則等）。在貨到人在線揀選和整箱揀選區(qū)（托盤流力貨架、整箱擱板式貨架）中，出庫(kù)地址確定后，監(jiān)控計(jì)算機(jī)將出庫(kù)指令發(fā)送到該堆垛機(jī)，從而執(zhí)行出庫(kù)指令。對(duì)于揀選出庫(kù)的成品托盤，揀選后的托盤自動(dòng)回庫(kù)存入高架庫(kù)中。在流動(dòng)式貨架區(qū)、擱板式貨架和其他區(qū)域，出庫(kù)位置產(chǎn)生后，由系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線手持終端通知操作人員，由操作人員將貨物按區(qū)域進(jìn)行揀選，揀選完成后在進(jìn)行包裝，然后由自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀，進(jìn)入緩存區(qū)或發(fā)貨區(qū)。自動(dòng)化立體庫(kù)子系統(tǒng)自動(dòng)化立體

26、庫(kù)（）由高層立體貨架、輸送機(jī)、堆垛機(jī)，各種類型的叉車，自動(dòng)輸送小車和入庫(kù)出庫(kù)臺(tái)及電腦管理軟件組成，能夠充分利用空間，大大提高工作效率，自動(dòng)化立體庫(kù)可廣泛應(yīng)用在電子、機(jī)械、醫(yī)藥、煙草、汽車、化工、食品、飲料及印刷出版業(yè)等行業(yè)的生產(chǎn)制造物流和分銷物流，全洲自動(dòng)化立體庫(kù)的應(yīng)用設(shè)計(jì)是充分了解倉(cāng)庫(kù)空間、存放的貨物、存取方式等多方面因素設(shè)計(jì)合理的物流設(shè)備應(yīng)用解決方案。系統(tǒng)既可以有效利用空間又便于迅速進(jìn)庫(kù)出庫(kù)，實(shí)現(xiàn)既簡(jiǎn)單又精確的庫(kù)存管理，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，可以快速、簡(jiǎn)便、安全地完成日常的進(jìn)出庫(kù)作業(yè)避免庫(kù)存過(guò)?；虿蛔悖蟠筇岣呱a(chǎn)效率。系統(tǒng)的構(gòu)成及平面布置圖物流配送中心系統(tǒng)。由堆垛機(jī)系統(tǒng)和入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)及

27、其自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。圖為系統(tǒng)平面布置圖。（）系統(tǒng)中的堆垛機(jī)系統(tǒng)，由臺(tái)堆垛機(jī)組成，每臺(tái)堆垛機(jī)除了有獨(dú)立的隨機(jī)控制柜外，所有堆垛機(jī)系統(tǒng)設(shè)有集中的地面控制站（計(jì)算機(jī)）實(shí)現(xiàn)集中控制功能，地面控制站預(yù)留與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（系統(tǒng)）的數(shù)據(jù)接口。，堆垛機(jī)是完成單元貨物向高層貨架存取的設(shè)備。每臺(tái)堆垛機(jī)均由機(jī)械部分、控制系統(tǒng)、通訊裝置等組成。（）系統(tǒng)中的入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)，分為個(gè)子系統(tǒng)。即一樓入庫(kù)輸送機(jī)子系統(tǒng)、一樓出庫(kù)輸送機(jī)子系統(tǒng)、二樓入出庫(kù)輸送機(jī)子系統(tǒng)、三樓入出庫(kù)輸送機(jī)子系統(tǒng)。輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)有地面控制站（計(jì)算機(jī)），預(yù)留與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（系統(tǒng)）的數(shù)據(jù)接口。圖為自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)示意圖。圖中仲！镕拉“十镕女，為自動(dòng)

28、化立體庫(kù)入出庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)示意圖圖系統(tǒng)平面布置囤困系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)惠圈中自太學(xué)學(xué)立第托系”女現(xiàn)圍自動(dòng)化體庫(kù)八庫(kù)蝓連現(xiàn)場(chǎng)示意圖圖自動(dòng)化王體庫(kù)女庫(kù)輸送現(xiàn)場(chǎng)示意圈中南大學(xué)碩學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體庫(kù)的控制原理及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)分為堆垛機(jī)子系統(tǒng)和入出庫(kù)輸送機(jī)子系統(tǒng)。堆垛機(jī)子系統(tǒng)由臺(tái)堆垛機(jī)組成，每臺(tái)堆垛機(jī)除了有獨(dú)立的隨機(jī)控制柜外，所有堆垛機(jī)系統(tǒng)還有集中的地面控制站（計(jì)算機(jī)），實(shí)現(xiàn)集中控制功能。系統(tǒng)有統(tǒng)一的監(jiān)控設(shè)備控制終端，并與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接。圖為自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)控制流程圖。，、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)企業(yè)資源管理懶黜黼?yún)⒉矂h讎誡。物流設(shè)備管理在掣鰓，形入出庫(kù)設(shè)備懶備潞雌膊覦¨儲(chǔ)出庫(kù)覦一輸羞機(jī)控制監(jiān)控

29、堆垛機(jī)控制穿梭車控制、，、，入一醐、。出庫(kù)堆出入、墓垛、堆庫(kù)，袒【伶箕至，庫(kù)系入糸統(tǒng)庫(kù)統(tǒng)。圖瓜自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)控制流程圖（）入出庫(kù)輸送子系統(tǒng)入出庫(kù)輸送子系統(tǒng)是將入庫(kù)托盤貨物從入庫(kù)點(diǎn)輸送至巷道堆垛機(jī)的取貨原始位置或?qū)⒊鰩?kù)托盤貨物從堆垛機(jī)出庫(kù)點(diǎn)輸送至出庫(kù)端口的水平輸送設(shè)備。就品種而言，輸送機(jī)包括輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、升降臺(tái)、分配車等。輸送機(jī)系統(tǒng)還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)、外形檢測(cè)子系統(tǒng)、重量檢測(cè)子系統(tǒng)、條碼閱讀子系統(tǒng)等。托楹輸送系統(tǒng)的執(zhí)行單元是馬達(dá)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輥道機(jī)、鏈條機(jī)或者移載機(jī)完成機(jī)械動(dòng)作以便達(dá)到傳送托盤的功能?？刂岂R達(dá)的電器就是接觸器，控制接觸器關(guān)閉或者吸合來(lái)提供馬達(dá)的電源，達(dá)到馬達(dá)動(dòng)作的功

30、能。中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)通過(guò)編寫程序來(lái)控制馬達(dá)，其中輸出模塊控制相應(yīng)的繼電器，繼電器的關(guān)閉和吸合來(lái)控制接觸器的開關(guān)，達(dá)到控制馬達(dá)的動(dòng)作和停止；手動(dòng)開關(guān)通過(guò)人工控制開關(guān)來(lái)控制接觸器的開關(guān)，達(dá)到控制馬達(dá)的動(dòng)作和停止。安裝有接觸器和繼電器的柜子里面按照輸送系統(tǒng)的馬達(dá)布置安裝有相應(yīng)的保險(xiǎn)盒、開關(guān)電源、接觸器和繼電器等。每個(gè)強(qiáng)屯控制柜按照電器圖紙要求將繼電器和接觸器通過(guò)電線連接，的輸出點(diǎn)直接接入強(qiáng)電柜的繼電器上，每個(gè)接觸器分別接到相應(yīng)的馬達(dá)電源接線盒內(nèi)，這樣形成一套控制系統(tǒng)的硬件梯形布局。圖為馬達(dá)控制示意圖。圄日曰圖馬遲控制示意圖輥道輸送機(jī)由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，在需要的地方設(shè)電磁

31、制動(dòng)器。輸送機(jī)裝有大直徑鍍鋅輥?zhàn)樱ㄖ睆綖?，厚度，間距）每個(gè)輥?zhàn)涌恳粚?duì)封閉式潤(rùn)滑球軸承支承滾動(dòng)，電機(jī)減速機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)相互套鏈輥?zhàn)影凑赵O(shè)計(jì)速度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輥?zhàn)由贤斜P貨物的運(yùn)動(dòng)達(dá)到輸送托盤貨物的目的?？刂葡到y(tǒng)依賴輥道輸送機(jī)上的位置傳感器判斷輸送機(jī)上的托盤貨物狀態(tài)。鏈條輸送機(jī)由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用鋼骨架結(jié)構(gòu)。在需要的地方設(shè)電磁制動(dòng)器，電機(jī)安裝在一個(gè)預(yù)制的底座上，與輸送機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)形成整體并被固體在剛結(jié)構(gòu)上。輸送機(jī)的頭軸和尾軸是特殊設(shè)計(jì)的，并有自潤(rùn)滑軸承支承，控制系統(tǒng)依賴輸送機(jī)上的位置傳感器判斷輸送機(jī)上的托盤貨物狀態(tài)，通過(guò)電機(jī)減速機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)托盤貨物在該輸送機(jī)上的輸入和輸出。移載機(jī)的升降機(jī)構(gòu)采用支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)

32、形式，升降采用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)電磁制動(dòng)器?？刂葡到y(tǒng)依靠升降機(jī)上的位置傳感器判斷升降位置，啟動(dòng)和停止升降電機(jī)。（）堆垛機(jī)子系統(tǒng)堆垛機(jī)子系統(tǒng)的功能有：從自動(dòng)入口或人工入口把托盤運(yùn)送給堆垛機(jī)入庫(kù)以及把托盤從堆垛機(jī)口送出庫(kù)，另外還有盤庫(kù)和商品檢驗(yàn)等功能。庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)電機(jī)運(yùn)行時(shí)必有一個(gè)相應(yīng)的任務(wù)號(hào)，整個(gè)庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)都在中南大學(xué)碩：學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控下。在整個(gè)運(yùn)行中由滾筒到鏈條運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中都是升降機(jī)控制，升降機(jī)的高中低位是運(yùn)行關(guān)鍵一環(huán)，高中低位由升降機(jī)電機(jī)軸上的鐵片和升降機(jī)上固定接近開關(guān)控制，調(diào)鐵片位置可以調(diào)高中低位位置，一般情況下貨物到升降機(jī)不動(dòng)時(shí)看對(duì)應(yīng)接近開關(guān)亮不亮，若不

33、亮，需手動(dòng)打到其相應(yīng)位置，待貨物離開之后對(duì)高低位進(jìn)行調(diào)整。人工入口：叉車把托盤叉到入庫(kù)口利用手控開關(guān)啟動(dòng)，通過(guò)外型檢測(cè)看貨物是否超叉。當(dāng)貨物不超叉時(shí)貨物碰到光電停下等待上位機(jī)的任務(wù)號(hào)，按照上位機(jī)給的任務(wù)號(hào)把托盤送到指定的巷道；當(dāng)貨物超叉時(shí)貨物碰到光電停下延時(shí)一秒后反轉(zhuǎn)退回入口處，工作人員按照上位機(jī)的超叉顯示對(duì)貨物進(jìn)行整理，整理好后利用手控從新啟動(dòng)。檢測(cè)方法：前傾檢測(cè)由托盤限位光電和交叉光電控制，即在電機(jī)運(yùn)行中要先碰到托盤限位光電，否則屬前傾超叉；后傾檢測(cè)由光電和交叉光電控制，即在電機(jī)運(yùn)行中碰到光電時(shí)交叉光電檢測(cè)不到物體即交叉光電不亮，否則屬后傾超叉：寬高檢測(cè)在電機(jī)運(yùn)行中光電信號(hào)都不亮。注：調(diào)整

34、光電位置可調(diào)整檢測(cè)范圍，如調(diào)整光電位置可調(diào)后傾檢測(cè)。（寬高和交叉檢測(cè)用對(duì)射光電，一組對(duì)射光電由一個(gè)發(fā)射光電和一個(gè)接收光電組成，接收光電信號(hào)輸入有常開和常閉信號(hào)，我們用的是常開觸點(diǎn)即中間有異物擋住光電有信號(hào)輸入）。圖為外形檢測(cè)示意圖。前后光電檢測(cè)、一一、右側(cè)電檢測(cè)左側(cè)光電檢測(cè)。，、，、，、，：高度光電檢測(cè)？圖外形檢測(cè)示意圖自動(dòng)入口：庫(kù)內(nèi)輸送機(jī)是與穿梭車接口，它們通過(guò)信號(hào)相連，小車取貨是由通過(guò)信號(hào)控制，當(dāng)庫(kù)外輸送機(jī)在自動(dòng)情況下有貨時(shí)給小車信號(hào)命令小車到哪去取貨。當(dāng)小車送貨到自動(dòng)入口時(shí)自動(dòng)入口無(wú)貨且強(qiáng)電柜在自動(dòng)情況下允許小車送貨，通過(guò)滾筒送到升降機(jī)上，升降機(jī)升到高位等待中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章控制

35、子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的命令，按照上位機(jī)給的任務(wù)號(hào)把托盤送到指定的巷道。若掃描不出托盤標(biāo)簽時(shí)，把貨物送到型口整理。出口：出口有三個(gè)口，到哪個(gè)入口由上位機(jī)控制，叉車取貨物時(shí)應(yīng)該在之內(nèi)完成，即離開光電信號(hào)。注意：在托盤沒(méi)有被叉車取走之前不得將托盤推離光電信號(hào)。輸送機(jī)控制是分段進(jìn)行的，在每段的輸送線接有控制盒，盒中可以控制手動(dòng)與自動(dòng)、啟動(dòng)與停止。每個(gè)強(qiáng)電控制柜上都設(shè)置了緊急停止按鈕，及自動(dòng)手動(dòng)控制開關(guān)。手動(dòng)操作時(shí)，電氣柜面板上選擇開關(guān)是手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，電機(jī)號(hào)在面板已作標(biāo)示，電機(jī)上已帖電機(jī)號(hào)，在把選擇開關(guān)打到手動(dòng)位置，才可以進(jìn)行手動(dòng)操作，只要點(diǎn)動(dòng)按扭就可以進(jìn)行操作了，操作完畢后一定要把轉(zhuǎn)換開關(guān)打

36、到自動(dòng)狀態(tài)，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，在進(jìn)行手動(dòng)操作與自動(dòng)操作時(shí)，發(fā)現(xiàn)輸送機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)有危險(xiǎn)來(lái)時(shí)，可以關(guān)閉電氣柜旁邊的急停開關(guān)。在自動(dòng)情況發(fā)現(xiàn)輸送機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)有危險(xiǎn)來(lái)時(shí)下操作員應(yīng)按左上角急停，然后按下出事那部分的急停。）分段控制柜上的緊急停止按鈕按下時(shí)，該分段所控制的輸送機(jī)全部停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其他控制柜所控制的輸送機(jī)分段繼續(xù)以其所設(shè)置的工作模式正常工作，不受影響。）在控制終端的工作臺(tái)上裝有全線停機(jī)緊急按鈕，當(dāng)該緊急按鈕按下時(shí)，全線停機(jī)，斷電。注意：如果此時(shí)某一分段控制柜處在手動(dòng)模式，該控制柜不受該緊急停止按鈕的控制，繼續(xù)工作在手動(dòng)模式，輸送機(jī)是否動(dòng)作，取決于各手動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)該按鈕按下時(shí)，輸送機(jī)的狀態(tài)可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，

37、需要人工干預(yù)。如果在恢復(fù)正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意纏繞機(jī)部分的貨物是否正常（每一盤貨下面應(yīng)有一個(gè)光電開關(guān)確認(rèn)托盤位置）；如不正常應(yīng)受動(dòng)把貨物開到光電處。嚴(yán)禁隨意動(dòng)操作臺(tái)左上角輸送系統(tǒng)總急停。）各分段在人工干預(yù)后或者由手動(dòng)轉(zhuǎn)換成自動(dòng)時(shí)，各手動(dòng)開關(guān)一定要處于關(guān)閉狀態(tài)，以免由自動(dòng)轉(zhuǎn)換成手動(dòng)時(shí)輸送機(jī)動(dòng)作。）穿梭車自動(dòng)時(shí)與穿梭車相關(guān)的該部分均應(yīng)處在自動(dòng)模式。）輸送機(jī)自動(dòng)出：叉車又貨物時(shí)應(yīng)該在秒之內(nèi)完成（時(shí)間可以調(diào)整），即離開光電信號(hào)。注意：在托盤叉走之前不得將托盤推離光電信號(hào)。）當(dāng)堆垛機(jī)需要人工干預(yù)時(shí)，此時(shí)與該堆垛機(jī)相關(guān)的輸送機(jī)分段一定要轉(zhuǎn)換成手動(dòng)模式以確保安全，處理完后應(yīng)恢復(fù)自動(dòng)。）全線自動(dòng)開機(jī)時(shí)，各分段的急停

38、開關(guān)均應(yīng)釋放，各手動(dòng)開關(guān)均應(yīng)處在關(guān)閉狀態(tài)，各分段模式開關(guān)均應(yīng)處在自動(dòng)模式。）補(bǔ)任務(wù)號(hào)時(shí)一定不能造成輸送機(jī)上一個(gè)以上的托盤共享同一個(gè)任務(wù)號(hào)，此時(shí)輸送機(jī)的控制狀態(tài)會(huì)出錯(cuò)，可能會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)知的動(dòng)作。）電機(jī)不動(dòng)作：在確認(rèn)有任務(wù)號(hào)且前面沒(méi)貨或沒(méi)任務(wù)號(hào)的情況下，檢察相應(yīng)的控制柜有無(wú)手動(dòng)或急停。在有移載機(jī)的地方，當(dāng)某一部分輸送機(jī)不動(dòng)作時(shí)，注意檢查與之相關(guān)當(dāng)移載機(jī)的高，中，低位的接近開關(guān)信號(hào)是否點(diǎn)亮，當(dāng)不亮應(yīng)手動(dòng)開到相應(yīng)位置：之后調(diào)整高低位，鐵片離高低位要貼近。）外型檢測(cè)部分：手動(dòng)入庫(kù)是當(dāng)前超叉時(shí)，嚴(yán)禁站在輸送機(jī)上一手抓住外型檢測(cè)對(duì)前超進(jìn)行矯正從而損壞外型檢測(cè)。電器部分維護(hù)保養(yǎng)：）為保證電氣設(shè)備正常運(yùn)行，叉車

39、不應(yīng)碰撞到電氣柜。）要時(shí)常檢查輸送線上的光電開關(guān)、接近開關(guān)是否正常工作，如有誤，請(qǐng)務(wù)必及時(shí)跟換，以免造成經(jīng)濟(jì)損失。）要時(shí)常檢查輸送線高、中、低位的停止是否準(zhǔn)確，如有誤及時(shí)調(diào)整高、中、低位的位置。）檢查線路時(shí)請(qǐng)務(wù)必關(guān)掉電源，確保人身安全。如發(fā)現(xiàn)有漏電情況，請(qǐng)及時(shí)斷電停止使用，請(qǐng)行檢修。）要注意電氣柜處、橋架處有無(wú)漏水情況，如有，請(qǐng)及時(shí)采取措施解決。）打開電氣柜，工作完必后一定要關(guān)上柜門，保證無(wú)異物進(jìn)入。）為保證電氣正常運(yùn)作，若輸送線有機(jī)械故障，應(yīng)及時(shí)修正，以免損壞電氣元件。）要時(shí)常檢查輸送機(jī)與堆垛機(jī)接口處的頂升部位的接近開關(guān)與行程開關(guān)是否正常。）輸送線手動(dòng)操作、自動(dòng)操作時(shí)請(qǐng)保證線體上無(wú)人員逗留，

40、或進(jìn)行充分協(xié)調(diào)。確保電氣柜內(nèi)無(wú)油污，以至接觸不良或出現(xiàn)短路情況。）如發(fā)現(xiàn)電氣柜內(nèi)有煙或刺激性氣味，請(qǐng)及時(shí)斷電檢查。）發(fā)現(xiàn)接近開關(guān)支架有變形的，請(qǐng)及時(shí)校正或跟換。）對(duì)外形檢查處的對(duì)射光電，請(qǐng)注意清潔，以免因油污過(guò)多使之不能正常工作。）要經(jīng)常查看高、中、低位處的旋轉(zhuǎn)鐵片是否變松，如發(fā)現(xiàn)，請(qǐng)及時(shí)擰緊，以免輸送機(jī)高、中、低位不準(zhǔn)。）經(jīng)常檢查輸送線上的接近開關(guān)有沒(méi)有被碰壞，注意調(diào)整位子。穿梭車接口：穿梭車接口在也是由信號(hào)連接，我們收到穿梭車到的信號(hào)且有貨的情況下送貨。值得一提的是與小車接口加了硬件閉鎖，原理如下：當(dāng)托盤到光電處軟件斷開的同時(shí)硬件短開其電機(jī)電源，此時(shí)不管手動(dòng)還是自動(dòng)都不能前進(jìn)防止托盤翻倒。

41、只要小車到的情況下才接通其強(qiáng)電電源。堆垛機(jī)系統(tǒng)的主要功能及性能參數(shù)托盤入庫(kù)、整托盤出庫(kù)、揀選托盤出庫(kù)和再入庫(kù)：手動(dòng)、并自動(dòng)、自動(dòng)控制（機(jī)上手動(dòng)單機(jī)自動(dòng)控制、地面集中控制）：托盤貨物外形檢測(cè)及故障顯示：?jiǎn)闻_(tái)堆垛機(jī)的作業(yè)能力要求：?jiǎn)稳雴纬觯捍笥谕斜P小時(shí)：復(fù)合作業(yè)：大于托盤、時(shí)；系統(tǒng)總作業(yè)能力：大于托盤、時(shí)（單入單出作業(yè)情況下）：在地面控制站能實(shí)時(shí)顯示作業(yè)狀態(tài)；在地面控制站上能實(shí)時(shí)顯示故障狀態(tài)及報(bào)警：在地面控制站上能進(jìn)行單機(jī)設(shè)備的鎖定或解除，并能進(jìn)行作業(yè)設(shè)定；設(shè)備應(yīng)具備完善的故障自診斷和報(bào)警功能。堆垛機(jī)性能參數(shù)：最大起升重量：最大起升高度：約米（具體應(yīng)與貨架設(shè)計(jì)配合）；優(yōu)選單立柱結(jié)構(gòu)型式；托盤結(jié)構(gòu)形

42、式：四面進(jìn)叉，開式托盤，托盤高度，叉孔高度；托盤貨物尺寸：（含托盤；水平運(yùn)行速度：垂直升降速度：肛；貨叉伸縮速度：采用變頻調(diào)速方式：堆垛起重機(jī)噪聲：分貝。對(duì)于國(guó)產(chǎn)設(shè)備，關(guān)鍵部件應(yīng)保證高品質(zhì)，宜選擇進(jìn)口或合資企業(yè)的產(chǎn)品，本項(xiàng)目選用日本原整機(jī)進(jìn)品的八臺(tái)堆垛機(jī)，型號(hào)：，另外四臺(tái)是國(guó)產(chǎn)的。電機(jī)減速器采用德國(guó)或產(chǎn)品，軸承應(yīng)采用進(jìn)軸承，變頻器、光電開關(guān)采用西門子和歐姆龍產(chǎn)品，電氣執(zhí)行元件采用國(guó)內(nèi)合資（有生產(chǎn)許可證）企業(yè)的產(chǎn)品。電控系統(tǒng)設(shè)有多種安全連鎖保護(hù)裝置及聲光報(bào)警裝置。通信方式：堆垛機(jī)與地面控制站采用紅外光通信方式。：八反射片激光單元皇乇巾：哪，“！一副針州飛叼圖堆垛機(jī)控制示意圖中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第

43、二章控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)入出庫(kù)輸送系統(tǒng)的主要功能及性能參數(shù)托盤入庫(kù)、整托盤出庫(kù)、揀選托盤出庫(kù)和再入庫(kù)；手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制（手動(dòng)單機(jī)自動(dòng)控制、地面集中控制）：托盤貨物外形尺寸、重量的檢測(cè)及顯示；在地面控制站能實(shí)時(shí)顯示作業(yè)狀態(tài)；在地面控制站上能實(shí)時(shí)顯示故障狀況及報(bào)警：在地面控制站上能進(jìn)行單機(jī)設(shè)備的鎖定或解除，并能進(jìn)行作業(yè)設(shè)定；設(shè)備應(yīng)具備完善的故障自診斷和報(bào)警功能。輸送機(jī)性能參數(shù)：?jiǎn)卧畲蠛奢d：；設(shè)備噪聲：分貝；運(yùn)行跟蹤方式：紅外光電開關(guān)或其他更優(yōu)方案：通信方式：固定通信電纜或其他更優(yōu)方案；輸送面標(biāo)高：；輸送機(jī)應(yīng)裝有托盤運(yùn)行導(dǎo)向裝置：輸送系統(tǒng)各端口應(yīng)設(shè)機(jī)械檔塊：應(yīng)設(shè)置輸送機(jī)強(qiáng)迫換速與停止開關(guān)：

44、分配車應(yīng)設(shè)計(jì)完善的安全保護(hù)裝置；輸送機(jī)參考速度：米分；分配車參考速度：米分。對(duì)于國(guó)產(chǎn)設(shè)備，關(guān)鍵部件應(yīng)保證高品質(zhì)，宜選擇進(jìn)口或合資企業(yè)的產(chǎn)品，電機(jī)減速器采用德國(guó)產(chǎn)品或產(chǎn)品，變頻器、光電開關(guān)采用西門子或歐姆龍產(chǎn)品，電氣執(zhí)行元件采用國(guó)內(nèi)合資（有生產(chǎn)許可證）企業(yè)的產(chǎn)品。電控系統(tǒng)設(shè)有多種安全連鎖保護(hù)裝置及盧光報(bào)警裝置。通信方式：采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式。設(shè)備維護(hù)：輸送機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)應(yīng)采用模塊化組合方式，要求設(shè)備易于維護(hù)與安裝。瓜系統(tǒng)的能力分析應(yīng)遵從歐洲標(biāo)準(zhǔn)，能力分析參數(shù)如表所示。表系統(tǒng)參數(shù)能力分析基本參數(shù)計(jì)算依據(jù)：倍艇長(zhǎng)序貨架高度托盤尺寸×堆垛機(jī)參數(shù)運(yùn)行：，起升：，：貨叉：（空）（滿），匕審聲廬冒播、啼一

45、衛(wèi)計(jì)算結(jié)果，厙卓巴暉點(diǎn)單向作業(yè)周期，復(fù)合作業(yè)周期（直通式復(fù)合作業(yè)模式）早向咋業(yè)：（：），硪向乍業(yè)：（：）單向作業(yè)能力，揀選輸送子系統(tǒng)揀選輸送系統(tǒng)功能是將各揀選作業(yè)區(qū)域揀選出的貨物自動(dòng)輸送，最后統(tǒng)一合流到自動(dòng)分揀系統(tǒng)的入口。中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)構(gòu)成子系統(tǒng)包括輥道輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、連續(xù)垂直提升機(jī)、托盤提升機(jī)、條碼掃描裝置、控制系統(tǒng)等。四樓有均有一托盤提升機(jī)進(jìn)出口，該進(jìn)出口均接兩段輥柱托盤輸送線，托盤提升機(jī)與各個(gè)樓層的托盤輥柱輸送線能平穩(wěn)對(duì)接輸送托盤。每個(gè)托盤輸送線均能積放兩個(gè)托盤。三樓夾層和三樓是零貨揀選區(qū)，揀貨采用分區(qū)接力方式，揀貨開始點(diǎn)在三樓夾層，三樓的工作

46、人員揀貨完成后，將周轉(zhuǎn)箱放置在輸送線上，周轉(zhuǎn)箱通過(guò)輸送線輸送進(jìn)型提升機(jī)下降到三樓的輸送線上，三樓輸送線根據(jù)周轉(zhuǎn)箱的信息自動(dòng)將周轉(zhuǎn)箱分揀到相應(yīng)的揀貨區(qū)，人工揀貨完畢后將周轉(zhuǎn)箱放到輸送線上繼續(xù)向前輸送，在揀貨完畢后，輸送線自動(dòng)將周轉(zhuǎn)箱輸送到復(fù)核包裝區(qū)，工作人員就近取下周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行復(fù)核并包裝，然后將復(fù)核后的物品放入出庫(kù)輸送線上，出庫(kù)輸送線自動(dòng)將物品輸送進(jìn)型提升機(jī)，自動(dòng)將物品輸送到一樓的分揀機(jī)入口處。二樓夾層和二樓是整貨揀貨區(qū)，工作人員揀貨后就近放在輸送線上，輸送線連接到型提升機(jī)，物品通過(guò)兩臺(tái)型提升機(jī)從二樓夾層下降到二樓，再?gòu)亩窍陆档揭粯堑妮斔途€上。一樓夾層和一樓是整貨揀貨區(qū)和在線揀貨區(qū)，揀下的紙箱就

47、近放置在輸送線上輸送到分揀機(jī)入口處進(jìn)行分揀。輸送系統(tǒng)主要功能及性能參數(shù)揀選輸送系統(tǒng)覆蓋出庫(kù)區(qū)、托盤流力區(qū)、小件存儲(chǔ)區(qū)等區(qū)域。該系統(tǒng)設(shè)有地面控制站（計(jì)算機(jī)），預(yù)留與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（系統(tǒng)）的數(shù)據(jù)接口。揀選輸送系統(tǒng)的主要功能：揀選貨物的輸送：揀選區(qū)域間補(bǔ)貨輸送；手動(dòng)、自動(dòng)控制（單機(jī)自動(dòng)控制、地面集中控制）；在地面控制站能實(shí)時(shí)顯示作業(yè)狀態(tài)；在地面控制站上能實(shí)時(shí)顯示故障狀況及報(bào)警；在地面控制站上能進(jìn)行子段的鎖定或解除，并能進(jìn)行作業(yè)設(shè)定；系統(tǒng)具備完善的故障自診斷和報(bào)警功能。系統(tǒng)性能參數(shù)：輸送重量：系統(tǒng)噪聲：分貝。關(guān)鍵部件應(yīng)保證高品質(zhì)，宜選擇進(jìn)口或合資企業(yè)的產(chǎn)品，如電機(jī)減速器采用德國(guó)產(chǎn)品，變頻器、光電開關(guān)采

48、用西門子或歐姆龍產(chǎn)品，電氣執(zhí)行元件采用國(guó)內(nèi)合資（有生產(chǎn)許可證）企業(yè)的產(chǎn)品。電控系統(tǒng)設(shè)有多種安全連鎖保護(hù)裝置及聲光報(bào)警裝置。皮帶應(yīng)采用進(jìn)口產(chǎn)品，輥?zhàn)硬捎貌讳P鋼輥?zhàn)印Ｍ斜P提升機(jī)的主要功能及性能參數(shù)與安全保護(hù)：托盤提升機(jī)是系統(tǒng)中的獨(dú)立中南人學(xué)碩士學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)設(shè)備，包括提升機(jī)本身及入出庫(kù)輸送機(jī)等。負(fù)責(zé)四個(gè)樓層間搬運(yùn)，具備手動(dòng)和自動(dòng)控制功能。托盤提升機(jī)設(shè)計(jì)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不與其他系統(tǒng)連接。設(shè)備性能參數(shù)：最大輸送重量：托盤貨物尺寸：（含托盤）：系統(tǒng)噪聲：分貝；提升速度：不低于米分；移載速度：米分。安全保護(hù)：提供各種必須的安全保護(hù)措施，如人員進(jìn)出安全護(hù)欄、安全防護(hù)網(wǎng)等。關(guān)鍵部件應(yīng)保證高品質(zhì)，宜選擇進(jìn)口或合資企業(yè)的產(chǎn)品，如電機(jī)減速器采用德國(guó)產(chǎn)品，變頻器、光電開關(guān)采用西門子或歐姆龍產(chǎn)品，電氣執(zhí)行元件采用國(guó)內(nèi)合資（有生產(chǎn)許可證）企業(yè)的產(chǎn)品。電控系統(tǒng)設(shè)有多種安全連鎖保護(hù)裝置及聲光報(bào)警裝置。各樓層要求設(shè)備