利用虛擬儀器熱核設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)化旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

1、利用虛擬儀器熱核設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)化旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)          摘要：介紹了一個(gè)利用虛擬儀器技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)的思路。本系統(tǒng)符合工廠應(yīng)用的要求，組態(tài)靈活。     關(guān)鍵詞：狀態(tài)監(jiān)測  虛擬儀器  網(wǎng)絡(luò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械如汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)等是電力、石油化工、冶金、機(jī)械、航空等工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備。狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行故障先兆，為生產(chǎn)和維修提供決策依據(jù)，是保證大型設(shè)備安全運(yùn)行、防止惡性事

2、故發(fā)生的有效手段之一。本文介紹的是一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，通過對旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)采集和處理，形成反映旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的各種特征參數(shù)和圖譜，供用戶進(jìn)行故障診斷使用。1 系統(tǒng)任務(wù)和目標(biāo)系統(tǒng)任務(wù)：以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，利用虛擬儀器技術(shù)構(gòu)成一個(gè)企業(yè)監(jiān)測網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)由現(xiàn)場、車間到分廠再到總公司等全方位多機(jī)群的在線監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)目標(biāo)：（1）能對設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測，提供故障診斷依據(jù)，監(jiān)測參數(shù)為設(shè)備的轉(zhuǎn)速、振動值、溫度、壓力、流量及開關(guān)量等。（2）建立網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，記錄設(shè)備>' target='_blank' class='infotextkey'>

3、;歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和升降速（啟停車）數(shù)據(jù)等；判斷報(bào)警狀態(tài)和收集報(bào)警數(shù)據(jù)。（3）利用數(shù)字信號處理技術(shù)，提供反映旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的各種特征參數(shù)和圖譜。(4)在企業(yè)網(wǎng)內(nèi)對設(shè)備的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與分析。（5）提供系統(tǒng)參數(shù)組態(tài)功能，根據(jù)現(xiàn)場具體情況定義相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)，完成系統(tǒng)的重構(gòu)，生成實(shí)用的通用軟件，以滿足不同用戶的需要。（6）實(shí)現(xiàn)虛擬儀器的網(wǎng)頁發(fā)布。2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)采用虛擬儀器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，圖1為虛擬儀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為分布式多機(jī)并行處理系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)可以分為四級，如圖2所示。工作站可以獨(dú)立進(jìn)行監(jiān)控作業(yè)，亦可聯(lián)網(wǎng)工作。在網(wǎng)絡(luò)方式下，分析>' target='_blank&#

4、39; class='infotextkey'>管理工作站可遠(yuǎn)離現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)分析和系統(tǒng)>' target='_blank' class='infotextkey'>管理。網(wǎng)頁發(fā)布功能可使授權(quán)用戶在網(wǎng)上任意點(diǎn)隨時(shí)獲得數(shù)據(jù)。第一級為現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。它由傳感器、信號預(yù)處理板、數(shù)據(jù)采集板構(gòu)成。它是一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，每一個(gè)數(shù)據(jù)采集卡采集多個(gè)測點(diǎn)的數(shù)據(jù)。振動量采集卡采用工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)，以插卡的形式插入現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集工作站（工控機(jī)）的擴(kuò)展槽中，將數(shù)據(jù)以共享內(nèi)存方式提供給數(shù)據(jù)采集工作上。它保證了高采樣頻率和高數(shù)據(jù)傳遞速率，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場

5、數(shù)據(jù)同步采集，工藝量等慢變量的數(shù)據(jù)通過串行總線RS232接口與數(shù)據(jù)采集工作站通訊。第二級為數(shù)據(jù)采集工作站。每個(gè)工作站都是一個(gè)獨(dú)立的監(jiān)測系統(tǒng)，>' target='_blank' class='infotextkey'>管理一臺或幾臺設(shè)備；數(shù)據(jù)采集工作站能不間斷地實(shí)時(shí)在線監(jiān)測軸振動、軸位移、轉(zhuǎn)速、溫度、壓力、流量等參數(shù)，能做到自動記錄（產(chǎn)生升降速數(shù)據(jù)）、判斷報(bào)警（產(chǎn)生報(bào)警事件表及黑匣子數(shù)據(jù)）、班（日）報(bào)表打印，同時(shí)還要響應(yīng)用戶從面板進(jìn)行控制的要求；此外，可以方便做到聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，組成企業(yè)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。第三級為分析>' target=

6、9;_blank' class='infotextkey'>管理工作站及Web、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。本系統(tǒng)的服務(wù)器從功能上來說，由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、web服務(wù)器、>' target='_blank' class='infotextkey'>管理服務(wù)器、分析診斷服務(wù)器組成。從數(shù)據(jù)流量分布均勻性出發(fā)，實(shí)際的硬件平臺由一臺服務(wù)器作為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和web服務(wù)器，另一臺作為>' target='_blank' class='infotextkey'>管理服務(wù)器及分析診斷服務(wù)器。其中

7、，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中存放報(bào)警、升降速、短期、中期及長期數(shù)據(jù)庫形成設(shè)備運(yùn)行>' target='_blank' class='infotextkey'>歷史檔案，供網(wǎng)上各用戶對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視；Web服務(wù)器為INTERNET或INTRANET上的各用戶查看設(shè)備運(yùn)行參數(shù)提供數(shù)據(jù)訪問接口；>' target='_blank' class='infotextkey'>管理服務(wù)器用于完成監(jiān)測網(wǎng)上的所有工作站及設(shè)備信息（如設(shè)備組態(tài)和各監(jiān)測通道的設(shè)置參數(shù)等）的>' target='_blan

8、k' class='infotextkey'>管理和顯示及報(bào)警轉(zhuǎn)接功能；分析診斷服務(wù)器對設(shè)備的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)提供各種分析診斷方法。在設(shè)備狀態(tài)網(wǎng)監(jiān)測中心的服務(wù)器上，系統(tǒng)提供給用戶各種分析手段，對網(wǎng)上各種設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和故障診斷，同時(shí)服務(wù)上的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫通過積累運(yùn)行數(shù)據(jù)，摸索設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)規(guī)律，對設(shè)備的安全運(yùn)行具有重要意義。第四級為網(wǎng)上各個(gè)瀏覽器。系統(tǒng)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)速度為10M100Mbps。在瀏覽器上通過INTERNET或INTRANET網(wǎng)查看各設(shè)備當(dāng)前或>' target='_blank' class='infotextkey'&

9、gt;歷史運(yùn)行情況，瀏覽器上數(shù)據(jù)運(yùn)行速度受網(wǎng)絡(luò)傳輸速度的影響。它可以使公司內(nèi)INTRANET網(wǎng)上的每臺微機(jī)通過IE或Netscape訪問設(shè)備的監(jiān)測分析結(jié)果（如各種波形、譜、報(bào)表等）。同時(shí)通過網(wǎng)關(guān)還可能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在全球INTERNET上的共享（可預(yù)先設(shè)定權(quán)限），使有關(guān)>' target='_blank' class='infotextkey'>管理人員不在廠區(qū)時(shí)也參隨時(shí)了解廠內(nèi)每臺設(shè)備的每個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的運(yùn)行情況。利用INTERNET上的資源，可以實(shí)現(xiàn)廠人設(shè)備遠(yuǎn)程診斷，與外部專家實(shí)行遠(yuǎn)程精確會診，縮短排除故障的時(shí)間。當(dāng)然，這些功能都是由Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)

10、的。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的軟件分為三部分，主要為六大模塊，分別運(yùn)行于工作站、分析站和服務(wù)器上，采用LabView和VB編程。軟件功能模塊劃分見圖3。3.1 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用本地（ACCESS）和網(wǎng)絡(luò)（SQL SERVER）兩級數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫的定義采用ACCESS和SQLSERVER兼容的方式，且兩組數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)一樣。這樣，即使在離線狀態(tài)下，數(shù)采工作站也可獨(dú)立完成監(jiān)測分析工作；在網(wǎng)絡(luò)方式下，設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)全站記錄到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，由服務(wù)器對數(shù)采站、分析站和瀏覽器提供網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)；在網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)，采集的數(shù)據(jù)暫時(shí)存在本地，待一個(gè)獨(dú)立的線程檢測到網(wǎng)絡(luò)故障恢復(fù)后再將數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)移到服務(wù)器上。整個(gè)系統(tǒng)的

11、數(shù)據(jù)庫如表1所示。表1 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫表數(shù)據(jù)類型說  明配置數(shù)據(jù)整個(gè)系統(tǒng)配置參數(shù)短時(shí)先入先出數(shù)據(jù)屬于動態(tài)數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)采集工作站的>' target='_blank' class='infotextkey'>歷史數(shù)據(jù)產(chǎn)生模塊不斷產(chǎn)生，保存短期內(nèi)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)信息中期>' target='_blank' class='infotextkey'>歷史數(shù)據(jù)為減少存儲量經(jīng)過特征提取后保存的機(jī)組支行狀態(tài)信息長期>' target='_blank' class='

12、;infotextkey'>歷史數(shù)據(jù)同上，只是記錄策略有所不同長降速數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)采集工作站的升降速處理模塊產(chǎn)生，保存起停機(jī)狀態(tài)時(shí)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)信息黑匣子數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)采集工作站的報(bào)警模塊產(chǎn)生3.2 后臺主模塊后臺主模塊完成儀器驅(qū)動、數(shù)據(jù)采集和記錄以及報(bào)警和升降速的處理工作。它被設(shè)計(jì)成多線程并行的事件響應(yīng)式運(yùn)行結(jié)構(gòu)，程序一旦啟動便連續(xù)工作。表2是它要處理的事件和響應(yīng)表。表2 事件及響應(yīng)表事    件響    應(yīng)通道數(shù)據(jù)巡檢判斷升降速狀態(tài)、刷新升降速狀態(tài)表；升降速處理；報(bào)警判斷及處理；發(fā)出數(shù)據(jù)采集成功信號。短期>'

13、target='_blank' class='infotextkey'>歷史數(shù)據(jù)記錄等待采集成功信號；為每一通道產(chǎn)生短期>' target='_blank' class='infotextkey'>歷史數(shù)據(jù)。中期>' target='_blank' class='infotextkey'>歷史數(shù)據(jù)記錄等待采集成功信號；為每一通道產(chǎn)生中期>' target='_blank' class='infotextkey'

14、;>歷史數(shù)據(jù)。 長期>' target='_blank' class='infotextkey'>歷史數(shù)據(jù)記錄等待采集成功信號；為每一通道產(chǎn)生長期>' target='_blank' class='infotextkey'>歷史數(shù)據(jù)。 長降速狀態(tài)按配置設(shè)定產(chǎn)生升降速數(shù)據(jù)。報(bào)警生成報(bào)警事件記錄；將當(dāng)前報(bào)警通道表向指定>' target='_blank' class='infotextkey'>管理站發(fā)送。 3.3 組態(tài)模塊組態(tài)模塊便于用

15、戶根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境設(shè)定工作站的功能，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。系統(tǒng)定義組態(tài)：對工作站的工作環(huán)境、工作任務(wù)和自身性能的描述。采集組態(tài)：定義采集工作站名、IP地址、采樣方式、采樣頻率和采樣通道。數(shù)據(jù)庫組態(tài)：定義測點(diǎn)配置參數(shù)、測點(diǎn)特征描述、信號數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。報(bào)表組態(tài)：提供報(bào)表格式選擇，也可由用戶自定義格式。3.4 數(shù)據(jù)分析模塊數(shù)據(jù)分析模塊提供強(qiáng)大的數(shù)字信號分析功能，包括時(shí)域分析、頻域分析（幅值譜、功能譜、帶窗函數(shù)選擇、譜平均、坐標(biāo)選擇功能）、軸心軌跡、包絡(luò)譜分析、倒頻譜分析、升降速狀態(tài)分析（三維瀑布圖、Bode圖、Nyquest圖、軸心位置圖、惰轉(zhuǎn)曲線）、趨勢分析（24小時(shí)趨勢、周趨勢、月趨勢）、相關(guān)分析、二維全息譜等。它與通訊模塊一起安裝在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)任意主機(jī)上，就使其成為分析站。根據(jù)需要，將其安裝在數(shù)采工作站上則使其可以獨(dú)立完成全站單機(jī)監(jiān)測工作。3.5 通訊模塊通訊模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)采工作站與分析站、