自動(dòng)化練習(xí)題庫(kù).doc

1、第一章自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)一、選擇題1不可作為氣動(dòng)或電動(dòng)控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的有 B_。A. 0.02 0. 1MPa B . 0.02 0. 1Pa C. 010mA D . 420mA2 一個(gè)環(huán)節(jié)的輸出量變化取決于 _D。A.輸入量的變化 B .反饋量 C .環(huán)節(jié)特性D . A+C3在定值控制系統(tǒng)中為確彳其精度，常采用C。A .開環(huán)控制系統(tǒng)B .閉環(huán)正反饋控制系統(tǒng)C .閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)D .手動(dòng)控制系統(tǒng)4反饋控制系統(tǒng)中，若測(cè)量單元發(fā)生故障而無(wú)信號(hào)輸出，這時(shí)被控量將_D。A .保持不變B .達(dá)到最大值 C .達(dá)到最小值D. 不能自動(dòng)控制5對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)，最不利的擾動(dòng)形式是_A。A .階躍輸入B

2、.速度輸入 C .加速度輸入D .脈沖輸入6在反饋控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)單元根據(jù) B_的大小和方向，輸出一個(gè)控制信號(hào)。A .給定位 B .偏差C.測(cè)量值 D .擾動(dòng)量7按偏差控制運(yùn)行參數(shù)的控制系統(tǒng)是_B 系統(tǒng)。A .正反饋 B .負(fù)反饋 C .邏輯控制D .隨動(dòng)控制8 一個(gè)控制系統(tǒng)比較理想的動(dòng)態(tài)過程應(yīng)該是_A。A .衰減振蕩B .等幅振蕩 C .發(fā)散振蕩D .非周期過程9在反饋控制系統(tǒng)中，為了達(dá)到消除靜態(tài)偏差的目的，必須選用 B_oA .正反饋B.負(fù)反饋C .在偏差大時(shí)用正反饋D .在偏差值小時(shí)用負(fù)反饋10在反饋控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入是B。A.被控參數(shù)的實(shí)際信號(hào)B. 調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)C.被控參數(shù)

3、的偏差信號(hào)D.被控參數(shù)的給定信號(hào)11反饋控制系統(tǒng)中，為使控制對(duì)象正常運(yùn)行而要加以控制的工況參數(shù)是_B。A.給定值 B. 被控量 C. 擾動(dòng)量 A D. 反饋量12氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，儀表之間的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)是_AA . 0.020.1MPa B , 0.21 . 0MPa C . 0. 020. 14MPa D , 0.21 . 4MPa13在柴油機(jī)冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，其控制對(duì)象是 C。A .淡水泵 B ,柴油機(jī) C .淡水冷卻器D .三通調(diào)節(jié)閥14對(duì)定值控制系統(tǒng)來(lái)說，其主要擾動(dòng)是C。A.電源或氣源的波動(dòng)B.給定值的變動(dòng)C.控制對(duì)象的負(fù)荷變化D .調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不合適15在燃油粘度控制系統(tǒng)中，

4、其控制對(duì)象是_A。A .燃油加熱器 B .蒸汽調(diào)節(jié)閥 C .燃油泵 D .柴油機(jī)16閉環(huán)系統(tǒng)的方框圖中，輸入量為偏差，輸出為控制信號(hào)，則該環(huán)節(jié)是A .調(diào)節(jié)單元B .測(cè)量單元C .執(zhí)行機(jī)構(gòu) D .控制對(duì)象17船舶柴油機(jī)燃油粘度控制系統(tǒng)是A 。A .定值控制系統(tǒng)B .隨動(dòng)控動(dòng)系統(tǒng) C.程序控制系統(tǒng) D .開環(huán)控制系統(tǒng)18在以下系統(tǒng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是_A。A .主機(jī)遙控?fù)Q向邏輯回路B .燃油粘度自動(dòng)控制系統(tǒng)C 主機(jī)冷卻水溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)D.船舶自動(dòng)舵控制系統(tǒng)19在反饋控制系統(tǒng)中，被控量是指 D。A .設(shè)定值 B .調(diào)節(jié)器的輸出 C.被控對(duì)象的輸入D .被控對(duì)象的輸出20 一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入量變化取

5、決于 。A .上一環(huán)節(jié)的輸出 B .反饋量 C.環(huán)節(jié)特性 D . A+C. 在反饋控制系統(tǒng)中，若執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障而卡死在某一位置，這時(shí)被控量將 A .保持不變 B .達(dá)到最大值 C。達(dá)到最小值D .不能自動(dòng)控制22在采用氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)蒸汽加熱水柜水溫的反饋控制系統(tǒng)中，若調(diào)節(jié)器發(fā)生故 障而沒有輸出，這時(shí)被控量將 B。A.保持不變 B .達(dá)到最大值 C .達(dá)到最小值D .不能確定23在反饋控制系統(tǒng)中，設(shè)定值如果按照某一函數(shù)規(guī)律變化，則稱為 B。A ,定值控制B.程序控制C .隨動(dòng)控制D .函數(shù)控制24在反饋控制系統(tǒng)中，設(shè)定值如果是隨機(jī)變化的，則稱為 C。A.定值控制B .程序控制C.隨動(dòng)控制D

6、.函數(shù)控制25在反饋控制系統(tǒng)中，設(shè)定值如果是固定不變的，則稱為A 。A.定值控制B .程序控制 C. 隨動(dòng)控制 D .函數(shù)控制26有一單容控制對(duì)象其放大系數(shù)K大，當(dāng)該控制對(duì)象受到階躍擾動(dòng)后A 。A .被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B .被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C .被控量變化慢，飛升曲線平坦D .被控量變化快，飛升曲線陡27有一單容控制對(duì)象其放大系數(shù)K小，當(dāng)該控制對(duì)象受到階躍擾動(dòng)后 B_oA .被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B .被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C.被控量變化慢，飛升曲線平坦D.被控量變化快，飛升曲線陡28在船舶柴油主機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，其高負(fù)荷區(qū)的慢加速過程屬于 B_oA.定值控制B.程

7、序控制C,隨動(dòng)控制D.函數(shù)控制29在船舶柴油主機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，其30%70%轉(zhuǎn)速區(qū)的快加速過程屬于 A.定值控制B.程序控制C,隨動(dòng)控制D.函數(shù)控制30船舶柴油主機(jī)的滑油溫度控制系統(tǒng)屬于A。A.定值控制B.程序控制C,隨動(dòng)控制D.函數(shù)控制31船舶輔鍋爐的水位控制系統(tǒng)屬于B qA.定值控制B ,程序控制C ,隨動(dòng)控制 D .函數(shù)控制32在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，對(duì)于正常工作的調(diào)節(jié)器，其最大和最小輸出分別是CA . 0. 02MPa 0. 14MPa B . 0. 2MPa 1. 0MPaC .0. 02MPa 0. 1MPaD . 0MPa 0. 1MPa33在反饋控制系統(tǒng)中，正、負(fù)反饋分別使閉環(huán)輸

8、入效應(yīng) CD ,減弱、減弱D .偏差和被控量D ,控制量和被控量A. 增強(qiáng)、減弱 B .增強(qiáng)、增強(qiáng) C .減弱、增強(qiáng)34在反饋控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的輸入和輸出分別是B 。A .被控量和控制量 B .偏差和控制量 C .設(shè)定值和測(cè)量值35在反饋控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的輸入和輸出分別是DA. 被控量和控制量 B .偏差和控制量 C .設(shè)定值和測(cè)量值 36在定值控制系統(tǒng)中，其控制作用是 C 。A.給定值隨工況變化，被控量也跟著變化B.給定值不變，被控量也始終不變C.被控量能盡快地恢復(fù)到給定值附近D.定值在一定范圍變動(dòng)，被控量在較小范圍內(nèi)變化37鍋爐水位自動(dòng)控制系統(tǒng)是AD .定值控制系統(tǒng)A .程序控制系統(tǒng)

9、B .隨動(dòng)控制系統(tǒng)C .開環(huán)控制系統(tǒng)38給定值是變化的，且變化規(guī)律不是先由人們規(guī)定好的控制系統(tǒng)是B qA.定值控制系統(tǒng)B,隨動(dòng)控制系統(tǒng)C .開環(huán)系統(tǒng) D.程序控制系統(tǒng)39發(fā)電機(jī)的原動(dòng)機(jī)(柴油機(jī))的速度控制系統(tǒng)是 A。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C .程序M制系統(tǒng)D .開環(huán)控制系統(tǒng)40采用時(shí)序控制的系統(tǒng)有 C 控制系統(tǒng)。A .冷卻水溫度 B ,主機(jī)轉(zhuǎn)速 C .分油機(jī)排渣D .船舶操舵41有一定值控制系統(tǒng)，受到擾動(dòng)后，其被控量的變化規(guī)律是非周期過程，這說明 BA .控制對(duì)象慣性太大 B .調(diào)節(jié)器控制作用太弱C.調(diào)節(jié)器控制太強(qiáng)D .擾動(dòng)太猛烈42在改變給定值的控制系統(tǒng)中，改變給定值后，其動(dòng)態(tài)過程

10、超調(diào)量偏大，應(yīng)采取的措施是 AA .增大調(diào)節(jié)器的比例帶C .減少給定值的變化量B .減少調(diào)節(jié)器的比例帶D .減少控制對(duì)象的放大系數(shù) K43反饋控制系統(tǒng)衰減率從 0變到1,則系統(tǒng)的振蕩情況為 CA .發(fā)散一振蕩一非周期B.慣性一衰減振蕩一發(fā)散C .等幅振蕩一衰減振蕩一非周期D .發(fā)散一衰減振蕩一慣性44定值控制系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過程中，若使其衰減率自1逐漸減小，說明控制過程 BA.自發(fā)散向無(wú)波動(dòng)變化B .自無(wú)波動(dòng)向發(fā)散變化C.自等幅振蕩向無(wú)波動(dòng)變化D .自等幅振蕩向發(fā)散變化45當(dāng)衰減率為 C 時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性最好。A . 0 B.0.5 C. 0.75 D.146下列 C不屬于反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程品質(zhì)

11、指標(biāo)。A .衰減率 B .靜差 C .最終穩(wěn)態(tài)值D .超調(diào)量47用來(lái)描述自動(dòng)控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性的兩項(xiàng)指標(biāo)是C 。A.衰減率和靜差B .超調(diào)量和靜差C.最大動(dòng)態(tài)偏差和靜差D .超調(diào)量和過渡過程時(shí)間48在氣動(dòng)PI調(diào)節(jié)器中，為獲得積分作用，應(yīng)采用 C qA .彈性氣宣的反饋B .節(jié)流分壓器的正反饋C .節(jié)流盲宣的正反饋D .節(jié)流盲室的負(fù)反饋49在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)B qA .穩(wěn)定性好B .穩(wěn)定性差C .靜態(tài)偏差大D.動(dòng)態(tài)精度高50衡量自動(dòng)控制系統(tǒng)快速性的指標(biāo)是C 。A .衰減率 B .最大動(dòng)態(tài)偏差C .過渡過程時(shí)間D .超調(diào)量51反饋控制系統(tǒng)處于臨界狀態(tài)的衰減率為 D。A

12、. 1 B . 4 C.2 D . 052在定值控制系統(tǒng)中，符合動(dòng)態(tài)過程品質(zhì)要求的衰減率應(yīng)是C 。A .=0 B "=0. 50. 7 C.=0. 750. 9 D .=153 在定值控制系統(tǒng)中，若動(dòng)態(tài)過程第一個(gè)波峰值為A第二個(gè)波峰值為B,最終穩(wěn)態(tài)值為£ ,則衰減率等于B 。A . (A- £ )/A B . (A-B) /A C . (B & )/B D . (A-B) 一e/ A54在PID溫度控制系統(tǒng)中，若系統(tǒng)衰減率偏小，錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)是D 。A.積分時(shí)間整定值太小B ,微分時(shí)間整定值太大C.比例帶整定值太小D.比例帶整定值太大55由比例調(diào)節(jié)器組成的定值

13、控制系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，其控制過程衰減率隨比例帶增大而 AA .增大 B .減小 C .無(wú)影響 D .波動(dòng)變化56 一般認(rèn)為，能使輸出信號(hào)波動(dòng)C次即趨于穩(wěn)定的比例帶,可近似地看作衰減率為0. 75時(shí)的比例帶。A . 1 B.2 C.3 D.457控制系統(tǒng)的衰減率等于 0. 8時(shí)的過渡過程是C 。A .等幅振蕩過程B .非周期過程 C .衰減振蕩過程D .發(fā)散振蕩過程58反饋控制系統(tǒng)在使用和管理過程中首先應(yīng)注意的問題是C 。A .準(zhǔn)確性 B .快速性C .穩(wěn)定性 D .動(dòng)態(tài)特性59采用比例調(diào)節(jié)器的定值控制系統(tǒng)，當(dāng)比例帶減小時(shí)，對(duì)控制過程和結(jié)果的影響是 A_A ,衰減率減小B .靜態(tài)偏差增大 C .最

14、大動(dòng)態(tài)偏差增大 D .振蕩次數(shù)減少60控制系統(tǒng)受到階躍擾動(dòng)時(shí)，其輸出的動(dòng)態(tài)特征為下列C情況最好。A .穩(wěn)定振蕩B .等幅振蕩 C .衰減振蕩D ,臨界振蕩61評(píng)價(jià)不同控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程的好壞，通常是在相同的B信號(hào)作用下,比較它們的被調(diào)量變化過程。A .正弦輸入B .階躍輸入 C .速度輸入 D .加速輸入62 在主機(jī)冷卻水溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)主機(jī)負(fù)荷突然變化時(shí)，系統(tǒng)的控制過程是B。A .動(dòng)態(tài)穩(wěn)定過程一新動(dòng)態(tài)B .穩(wěn)態(tài)一過渡過程一新穩(wěn)態(tài)C.狀態(tài)一動(dòng)態(tài)過程一新狀態(tài)D .擾動(dòng)一克服擾動(dòng)一新擾動(dòng)63在定值控制系統(tǒng)中，其動(dòng)態(tài)過程的衰減率為1,則該動(dòng)態(tài)過程是A qA.非周期過程B.衰減振蕩過程C .等幅振

15、蕩過程D .發(fā)散振蕩過程64 在定值控制系統(tǒng)中，其動(dòng)態(tài)過程的衰減率=0. 75,則該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程是BA.非周期過程B.衰減振蕩過程C .等幅振蕩過程D .發(fā)散振蕩過程65反饋控制系統(tǒng)在 D_條件下，才能在實(shí)際運(yùn)行中應(yīng)用。A . <0 B. =1 C .=0 D , 0< <166最大動(dòng)態(tài)偏差小的控制系統(tǒng)，說明該系統(tǒng) B。A .控制對(duì)象放大系數(shù)小B .系統(tǒng)穩(wěn)定性好C .調(diào)節(jié)器控制作用強(qiáng)D .動(dòng)態(tài)精度低67在定值控制系統(tǒng)中，其動(dòng)態(tài)過程的衰減比為2:1,則動(dòng)態(tài)過程是 ,B qA.非周期過程B.衰減振蕩過程C.等幅振蕩過程D.發(fā)散振蕩過程68在定值控制系統(tǒng)中，其動(dòng)態(tài)過程的衰減比為1

16、:1,則動(dòng)態(tài)過程為C。A.非周期過程B.衰減振蕩過程C.等幅振蕩過程D.發(fā)散振蕩過程69在定值控制系統(tǒng)中，其動(dòng)態(tài)過程的衰減比為1:2,則動(dòng)態(tài)過程為DqA.非周期過程B.衰減振蕩過程C.等幅振蕩過程D.發(fā)散振蕩過程70在運(yùn)行參數(shù)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)中，優(yōu)先考慮的是A 。A.穩(wěn)定性 B .最大動(dòng)態(tài)偏差C.過渡過程時(shí)間D.靜態(tài)偏差71在反饋控制系統(tǒng)中，能克服外部擾動(dòng)的控制系統(tǒng)是屬于A 。A.定值控制系統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)72在反饋控制系統(tǒng)中，若調(diào)節(jié)器控制作用太強(qiáng)，則該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程為CA .穩(wěn)定性好B .波動(dòng)次數(shù)少 C .過渡過程時(shí)間短 D .最大動(dòng)態(tài)偏差小73給定值是時(shí)間函

17、數(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于D 。A.定值系統(tǒng)B .函數(shù)系統(tǒng)C .隨動(dòng)系統(tǒng)D .程序系統(tǒng)74在自動(dòng)化儀表中，為實(shí)現(xiàn)某種作用規(guī)律，常采用較復(fù)雜的D 。A.正反饋回路B .負(fù)反饋回路 C .正、負(fù)反饋回路 D . A或B75在主機(jī)駕駛臺(tái)遙控裝置中，柴油機(jī)增減負(fù)荷的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)是C 。A.定值控制系統(tǒng) B .隨動(dòng)控制系統(tǒng) C .程序控制系統(tǒng)D .開環(huán)控制系統(tǒng)76在改變給定值的反饋控制系統(tǒng)中，評(píng)價(jià)動(dòng)態(tài)過程品質(zhì)的指標(biāo)是A qA .超調(diào)量 B .衰減率 C .過渡過程D .振動(dòng)幅值77在改變給定值的反饋控制系統(tǒng)中，不是評(píng)價(jià)動(dòng)態(tài)過程品質(zhì)的指標(biāo)是B cA .超調(diào)量 B. 衰減率 C .過渡過程時(shí)間 D .振蕩次數(shù)78

18、在鍋爐水位自動(dòng)控制系統(tǒng)中，色帶指示儀是A qA .顯示單元 B .測(cè)量單元 C .調(diào)節(jié)單元D .執(zhí)行機(jī)構(gòu)79最大動(dòng)態(tài)偏差小的控制系統(tǒng)，說明控制系統(tǒng)B qA .過渡過程時(shí)間長(zhǎng) B .穩(wěn)定性好 C .動(dòng)態(tài)精度高 D .動(dòng)態(tài)精度低80鍋爐水位遙測(cè)系統(tǒng)是一個(gè) A。A .程控系統(tǒng) B .隨動(dòng)系統(tǒng)C .閉環(huán)系統(tǒng) D .開環(huán)系統(tǒng)81在定值控制系統(tǒng)中，動(dòng)態(tài)過程指標(biāo)首先考慮A qA . emax B . Ts C . Tr D .振蕩次數(shù)82在反饋控制系統(tǒng)中， 過渡過程時(shí)間是指受擾動(dòng)后，被控量重新穩(wěn)定所需的時(shí)間，通常規(guī)定被控量的波動(dòng)值為B 時(shí),過渡過程時(shí)間結(jié)束。A .W1% B.忘2%或忘5%C . v 12

19、% D . < 15%83有一單容控制對(duì)象，時(shí)間常數(shù) T大，當(dāng)它受到階躍擾動(dòng)后C 。A .被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B .被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C .被控量變化慢，飛升曲線平坦D .被控量變化快，飛升曲線陡84有一控制對(duì)象受到擾動(dòng)后，被控量變化快，且達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大，其C 。A. T大，K小 B . T小，K小C , T小，K大 D . T大，K大85比例作用規(guī)律中，若 PB調(diào)為125%,此時(shí)比例帶的物理意義是D qA .被控量變化全程的 62.5%,調(diào)節(jié)閥開度變化 125%B .被控量變化全程的 100%,調(diào)節(jié)閥開度變化 62.5 %C .被控量變化全程的 100%,調(diào)節(jié)閥開度

20、變化 80%D .被控量變化全程的 125%,調(diào)節(jié)閥開度變化l00 %85 一個(gè)單容水柜原處于平衡狀態(tài)，現(xiàn)將出口閥關(guān)小，則其自平衡率將B qA .逐漸增大 B .逐漸減小 C .與出口閥開度無(wú)關(guān)D .不變化86單容水柜水位處于平衡狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)口閥階躍變化時(shí)，在階躍擾動(dòng)瞬間，水位上升速度與 A 無(wú)關(guān)。A . B . F C.R D . K87采用PID調(diào)節(jié)器的定位控制系統(tǒng)，當(dāng)被控對(duì)象T較大時(shí)，應(yīng)使 CA. Ti T , Td T B . Ti J , Td J C . Ti T , Td J D . Ti J , Td T88在鍋爐水位自動(dòng)控制系統(tǒng)中，如時(shí)間常數(shù)T大于1,則其相當(dāng)于 BA .比例環(huán)

21、節(jié) B . 一階慣性環(huán)節(jié) C .微分環(huán)節(jié)D .積分環(huán)節(jié)89在控制對(duì)象的慣性較大，并存在遲延的情況下，控制系統(tǒng)應(yīng)采用D規(guī)律的調(diào)節(jié)器，其比例帶和積分時(shí)間分別取 和A. PI,較大值，較小值B. PID,較小值，較大值C. PI,較小值，較大值D. PID,較大值，較小值90 一個(gè)單容水柜，當(dāng)出口閥關(guān)小時(shí)受到基本階躍擾動(dòng)后，其飛升曲線與原狀態(tài)受到同一擾動(dòng)相比 BA .初始時(shí)被控參數(shù)變化量相同，變化速度不同B .達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)原態(tài)變化量小，后者變化量大C .達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)原態(tài)變化量比后者變化量大D .原態(tài)達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需時(shí)間比后者長(zhǎng)91有一單容水柜，在初始平衡狀態(tài)下，把給水閥突然開大,其時(shí)間常數(shù)TA.被控量變化到

22、新穩(wěn)態(tài)值的50 %所需要的時(shí)間63.2 %所需要的時(shí)間86 %所需要的時(shí)間95 %所需要的時(shí)間B .被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的C .被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的D .被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的92有一單容控制對(duì)象，其時(shí)間常數(shù)T大，當(dāng)該對(duì)象受到階躍擾動(dòng)后CA .被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B .被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C .被控量變化慢，飛升曲線平坦 D .被控量變化快，飛升曲線陡93有一單容控制對(duì)象，其時(shí)間常數(shù)小，當(dāng)該控制對(duì)象受到階躍擾動(dòng)后 DA .被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值文化量大B .被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C .被控量變化慢，飛升曲線平坦D .被控量變化快，飛升曲線陡94有一單容控制對(duì)象，其時(shí)間常數(shù)大，這說

23、明該控制對(duì)象CqA .對(duì)擾動(dòng)敏感B.對(duì)擾動(dòng)不敏感C .慣性大D.慣性小95有一單容控制對(duì)象其時(shí)間常數(shù) T小，這說明該控制對(duì)象DqA .對(duì)擾動(dòng)敏感B.對(duì)擾動(dòng)不敏感C .慣性大D.慣性小96有一單容控制對(duì)象其放大系數(shù) K大，說明該控制對(duì)象A 。A .對(duì)擾動(dòng)敏感B.對(duì)擾動(dòng)不敢感C .慣性大D.慣性小97有一單容控制對(duì)象其放大系數(shù) K小，這說明該控制對(duì)象B 。A .對(duì)擾動(dòng)敏感B.對(duì)擾動(dòng)不敏感C .慣性大D.慣性小98比例環(huán)節(jié)與實(shí)際微分環(huán)節(jié)并聯(lián)，可得到 A。A .比例微分作用B .比例積分作用C.實(shí)際微分作用D .比例積分微分作用99 有一反饋環(huán)節(jié)，前向通道是放大倍數(shù)為足夠大的比例環(huán)節(jié)，其負(fù)反饋通道是實(shí)

24、際微分環(huán)節(jié)，則可得到 A 。A .慣性作用B.比例微分作用100比例環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)并聯(lián)，可得到A .積分作用B .比例積分作用C .積分作用D .比例積分作用_B。C .比例微分作用D .實(shí)際微分作用101有一前向通道為放大倍數(shù)足夠大的比例環(huán)節(jié)，而負(fù)反饋通道是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，則可得到 C 。A.積分環(huán)節(jié)B .比例積分環(huán)節(jié) C .微分環(huán)節(jié)D .比例微分環(huán)節(jié)102 在鍋爐水位自動(dòng)控制系統(tǒng)中，在額定負(fù)荷情況下，調(diào)節(jié)器的輸出應(yīng)使調(diào)節(jié)閥的開 度為 D 。A .全開 B .全關(guān)C .全開的一半D .不定103 有一臺(tái)調(diào)節(jié)器，當(dāng)輸入一個(gè)線性偏差信號(hào)時(shí)，它立即按線性規(guī)律輸出，這是一臺(tái)A .比例調(diào)節(jié)器B .積分調(diào)

25、節(jié)器 C.比例積分調(diào)節(jié)器D .微分器104有一環(huán)節(jié)給它輸入一個(gè)階躍信號(hào)后首先有一個(gè)較大的階躍輸出，然后隨時(shí)間逐漸消失, 最后消失到零，這是B 。A .理想微分環(huán)節(jié)B.實(shí)際微分環(huán)節(jié) C .積分環(huán)節(jié)D .慣性環(huán)節(jié)105有一臺(tái)調(diào)節(jié)器施加階躍輸入信號(hào)后，先有一個(gè)較大的階躍輸出，然后輸出逐漸減小， 最后穩(wěn)定在某個(gè)值上，這是 D。A.比例調(diào)節(jié)器 B . PI調(diào)節(jié)器 C . PID調(diào)節(jié)器 D . PD調(diào)節(jié)器 106有一環(huán)節(jié)，施加階躍輸入信號(hào)后，按線性規(guī)律輸出，這是B qA.比例環(huán)節(jié)B .積分環(huán)節(jié)C .實(shí)際微分環(huán)節(jié) D .理想微分環(huán)節(jié)107在比例調(diào)節(jié)器上有一個(gè)調(diào)整旋鈕，它可調(diào)整調(diào)節(jié)器的C 。A .時(shí)間常數(shù)B

26、.調(diào)節(jié)作用規(guī)律C.比例帶PB D .調(diào)量程108在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若比例帶PB=40%,被控量變化全量程的10%,調(diào)節(jié)器使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程的C 。A . 1/10 B . 1/5 C . 1/4 D . 1/2109在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB=60%,調(diào)節(jié)器使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程的一半，其被控量變化了全量程的 D。A . 100% B . 60% C . 50% D . 30%110在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB=120%,調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程的一半，則被控量變化了全量程的 C。A . 100% B . 120% C . 60% D . 30%

27、111在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB=8陰,其被控量變化了全量程的一半，調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化了全行程的 C。A . 100% B . 80% C . 62.5% D . 55%112在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶PB調(diào)整為10%,則系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程會(huì) B 。A .超調(diào)量減小B .振蕩次數(shù)增多 C .過渡過程時(shí)間縮短D .靜態(tài)偏差增大113在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶調(diào)大，則在相同的擾動(dòng)情況下，系 統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程 C。A.反應(yīng)快，穩(wěn)定性好B ,反應(yīng)快，穩(wěn)定性差C.反應(yīng)慢，穩(wěn)定性好D .反應(yīng)慢，穩(wěn)定性差114在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶調(diào)小，則在相

28、同擾動(dòng)下，系統(tǒng)的動(dòng) 態(tài)過程會(huì)B。A.反應(yīng)快，穩(wěn)定性好B .反應(yīng)快，穩(wěn)定性差C.反應(yīng)慢，穩(wěn)定性 D .反應(yīng)慢，穩(wěn)定性差115在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，被控量無(wú)波動(dòng)地慢慢向給 定值恢復(fù)，這是因?yàn)锳 。A .調(diào)節(jié)器比例帶 PB太大 B .調(diào)節(jié)器比例帶大小C.控制對(duì)象的時(shí)間常數(shù)太大D .控制對(duì)象的遲延太大116在系統(tǒng)方框圖中，環(huán)節(jié)的輸入量與輸出量的關(guān)系是AA.輸入量影響輸出量B.互相影響 C.輸出量影響輸入量D.互不影響117在運(yùn)行參數(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，為能正常地控制運(yùn)行參數(shù)，該系統(tǒng)必須是AA.負(fù)反饋控制系統(tǒng)B.正反饋控制系統(tǒng)C. 開環(huán)控制系統(tǒng) D.邏輯控制系統(tǒng)118柴油機(jī)燃油粘

29、度控制系統(tǒng)中，控制對(duì)象為 CA.燃油泵 B. 蒸汽閥 C.加熱器 D.高壓油泵119定值控制系統(tǒng)中，其動(dòng)態(tài)過程的最佳衰減比應(yīng)為BA. 2 : 1 B. 4: 1 C. 1: 4 D. 1: 2120表征系統(tǒng)控制對(duì)象慣性大小的是 DA. 純延遲 B.容積延遲C. 放大系數(shù) D. 時(shí)間常數(shù)121靜態(tài)偏差e小的控制系統(tǒng)，說明該系統(tǒng)的 BA.穩(wěn)定性好 B.靜態(tài)精度好C.快速性好 D.動(dòng)態(tài)性能好122雙容控制對(duì)象的時(shí)間延遲是 DA.純延遲 B.容積延遲 C. 放大系數(shù) D.純延遲和容積延遲之和123在下列調(diào)節(jié)作用規(guī)律中，最終靜態(tài)偏差 e等于0的是 DA. 雙位式調(diào)節(jié)規(guī)律 B. P 調(diào)節(jié)作用規(guī)律 C. P

30、I調(diào)節(jié)作用規(guī)律 D. PD調(diào)節(jié)作用規(guī)律124 YT 1226型壓力調(diào)節(jié)器是屬于AA.雙位式壓力調(diào)節(jié)器B. 比例調(diào)節(jié)器 C. PI 調(diào)節(jié)器 D. PD 調(diào)節(jié)器125在PID三作用調(diào)節(jié)器中，首先起作用的是 BA. 積分和微分環(huán)節(jié) B. 比例和微分環(huán)節(jié) C. 比例和積分環(huán)節(jié) D. 比例環(huán)節(jié)126在浮子式鍋爐水位控制系統(tǒng)中，兩個(gè)永久磁鐵是 極性，當(dāng)水位在允許的上下限內(nèi)波動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)板:CA.同/動(dòng)作B. 異/動(dòng)作 C.同/不動(dòng)作D.異/不動(dòng)作127當(dāng)輸入階躍信號(hào)時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出立即出現(xiàn)峰值，以后逐漸消失，這是D 作用:A.理想微分B. 比例 C. 積分 D. 實(shí)際微分128在用PI調(diào)節(jié)器組成的燃油粘度控制系

31、統(tǒng)中，若把積分時(shí)間調(diào)短，其動(dòng)態(tài)過程發(fā)生的變化是： C 粘度表指針激烈振蕩 粘度的最大動(dòng)態(tài)偏差明顯減小 靜態(tài)偏差增大振蕩次數(shù)減少穩(wěn)定性降低過渡過程時(shí)間TsjA. B.C.D.129給定值按照實(shí)現(xiàn)安排好的開展規(guī)律進(jìn)行變化的控制系統(tǒng)是（即程序控制系統(tǒng)）：_C 丁A.鍋爐水位控制系統(tǒng)B.主機(jī)排氣溫度偏差報(bào)警系統(tǒng)C.舵角的自動(dòng)控制D.冷卻水溫度控制系統(tǒng)130液位控制系統(tǒng)不能采用的調(diào)節(jié)器是D 。A. P B. PI C.雙位 D. PD131船舶柴油機(jī)冷卻水溫度控制系統(tǒng)是 A。A.定值控制系統(tǒng)B. 隨動(dòng)控制系統(tǒng) C.程序控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)132在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)BA.

32、穩(wěn)定性好B.穩(wěn)定性差C.靜態(tài)偏差大D. 動(dòng)態(tài)精度高133有一控制對(duì)象受到擾動(dòng)后，被控量變化快，且達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大，其原因是_CA.C. T。（遲延）大，K （放大系數(shù)）小小，K大D. T134在浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中, 態(tài)是 C。B. T（時(shí)間常數(shù)）小，t 小大，K大當(dāng)水位從上限水位下降時(shí)，給水泵電機(jī)通斷電的狀135A. 一直通電到下限水位C. 一直斷電到下限水位 在雙位式壓力控制系統(tǒng)中, A.壓力設(shè)定值太大B.B.D.中間水位后，斷電到下限水位斷電到中間水位后，通電到下限水位若壓力的上限值與下限值相差較大，則其原因是C 。壓力設(shè)定值太小C. 幅差太大 D.幅差太小136比例作用規(guī)律

33、無(wú)法消除靜態(tài)偏差的根本原因是由于調(diào)節(jié)器的C 。A.輸出與偏差無(wú)關(guān)B.輸出與偏差成正比C.輸出變化量依賴于偏差的存在而存在D.輸出與偏差成反比137在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若比例帶PB = 50%,被控量經(jīng)23次波動(dòng)就穩(wěn)定下來(lái)，現(xiàn)把 PB調(diào)到80%則動(dòng)態(tài)過程 D。A.振蕩加劇 B.最大動(dòng)態(tài)偏差減小 C.穩(wěn)定性下降 D.靜態(tài)偏差增大138有一調(diào)節(jié)器施加一個(gè)階躍輸入信號(hào)后，它立即有一個(gè)較大的下降的階躍輸出，之后隨時(shí)間其輸出不斷增加，最后穩(wěn)定在某值上，這是一臺(tái)c調(diào)節(jié)器。A. P B. PIC. PD D. PID139在采用PI調(diào)節(jié)器組成的氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，溫度給定值是74 C,系統(tǒng)受

34、到擾動(dòng)后達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)溫度表指針指在72c上，其原因是 D qA.比例帶PB調(diào)得太小B. 比例帶PB調(diào)得過大一C.積分時(shí)間Ti整定得太短D. 積分作用被切除140為了讓某一 PID調(diào)節(jié)器獲得純比例作用，其積分時(shí)間和微分時(shí)間的取值應(yīng)該是 C 。A. Ti=最大值；Td=最小值B. T1=最小值；Td=最大值C. Ti=最大彳1; Td=最大值D. T，=最小值；Td=最小值141在用PD調(diào)節(jié)器組成的改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量較大，應(yīng)B :I、增大控制對(duì)象的放大系數(shù) k n、減小控制對(duì)象的時(shí)間常數(shù) Tm、減小控制對(duì)象 的遲延T IV、減小調(diào)節(jié)器比例帶 PB V、適當(dāng)增長(zhǎng)調(diào)節(jié)器微分時(shí)間 Td VI

35、、增大調(diào)節(jié)器 的比例帶PBA.出、IV B. V、V! C. I、n D. I、V142在用PID調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若控制對(duì)象的慣性很大，則調(diào)節(jié)器參數(shù)PR Ti和Td的整定值應(yīng) A。A. PB J , Ti T , T4B.PBJ , Ti J , Td TC. PB T , Ti J , TdfD. PBT , Ti T , Td J143工況參數(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常建立在 B基礎(chǔ)上,按偏差進(jìn)行控制。A.正反饋 B. 負(fù)反饋 C. 反饋 D. 正負(fù)反饋144主機(jī)遙控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制回路是一個(gè) D。A.程序控制系統(tǒng)B.邏輯控制系統(tǒng)C.開環(huán)控制系統(tǒng)D.反饋控制系統(tǒng)145在保證一定的衰減率的條件

36、下，控制系統(tǒng)的振蕩周期短，說明其C 。A.穩(wěn)定性好B.穩(wěn)定性差C.快速性好D.快速性差146在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若被控量達(dá)到第一個(gè)峰值時(shí)間很短且超調(diào)量很小，則說明_A Q A.控制對(duì)象慣性小，調(diào)節(jié)器控制作用弱B.控制對(duì)象慣性大，調(diào)節(jié)器控制作用弱C.控制對(duì)象慣性小，調(diào)節(jié)器控制作用強(qiáng)D.控制對(duì)象慣性大，調(diào)節(jié)器控制作用強(qiáng)147在采用YT- 1226壓力調(diào)節(jié)器的蒸汽壓力控制系統(tǒng)中，蒸汽壓力不可控制地超過最高壓力，其可能的原因是A Q幅差彈簧設(shè)定的格數(shù)太大給定彈簧旋鈕扭得太緊動(dòng)觸頭燒蝕不能閉合幅差彈簧折斷輸入波紋管破裂與鎖釘相接觸的幅差彈簧盤卡住A. B. C. D. 148在用比例調(diào)節(jié)器組成的控

37、制系統(tǒng)中，若 PB = 80%,其被控量變化了全量程的一半，調(diào) 節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化了全行程的 C。A. 100% B. 80% C. 62.5% D. 55%149采用PI調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，應(yīng)采取的措施B 。使控制對(duì)象的時(shí)間常數(shù)變大使控制對(duì)象的時(shí)間常數(shù)變小使控制對(duì)象的遲延變大 使積分時(shí)間Ti變大 使比例帶PB變小 使比例帶PB變大A. B. C. D.150有兩臺(tái)PID調(diào)節(jié)器R和R,其參數(shù)整定為 PBvPB, Ti <Ti2, Td1>Td2,這表示：BA. R 1的比例、積分作用都比R 2弱，微分作用比 R 2強(qiáng)B. Ri的比例、積分作用都比R

38、 2強(qiáng)，微分作用比R 2強(qiáng)C. Ri的比例、微分作用都比R 2弱，積分作用比R 2強(qiáng)D. Ri的比例、微分作用都比R 2強(qiáng)，積分作用比R 2弱151下列各種說法正確的是： D。A.節(jié)流元件的作用是將壓力信號(hào).專變成位移B.所有氣動(dòng)儀表在噴嘴擋板后均需串聯(lián)一個(gè)氣動(dòng)功率放大器C.噴嘴擋板機(jī)構(gòu)中，噴嘴堵塞時(shí)輸出壓力 P =0D.節(jié)流盲室對(duì)壓力變化起慣性作用152調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象的特性而定，其選擇的一般規(guī)律是C 。A.對(duì)象時(shí)間常數(shù)小，比例帶宜小，積分時(shí)間宜大，加微分作用B.對(duì)象時(shí)間常數(shù)大，比例帶宜大，積分時(shí)間宜小，不加微分作用C.對(duì)象時(shí)間常數(shù)小，比例帶宜大，積分時(shí)間宜小，不加微分作用D.

39、對(duì)象時(shí)間常數(shù)大，比例帶宜小，積分時(shí)間宜大，不加微分作用153在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)A qA.穩(wěn)定性好 B. 穩(wěn)定性差 C.靜態(tài)偏差大 D.動(dòng)態(tài)精度高154在采用雙位作用規(guī)律調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，其控制特點(diǎn)是D qA.對(duì)被控量進(jìn)行連續(xù)控制B.穩(wěn)態(tài)時(shí)靜態(tài)偏差較大C.按偏差的大小和方向控制D.按被控量的上、下限值控制155 .在鍋爐蒸汽壓力的雙位式控制系統(tǒng)中，若停爐或起爐壓差過大，則原因是CA.壓力設(shè)定值太大B.壓力設(shè)定值太小 C.幅差值太大D.幅差值太小156 .在鍋爐水位自動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)鍋爐負(fù)荷突然變化后，為使水位能最終穩(wěn)定在給定值上，控制系統(tǒng)最好采用C 。A.比例調(diào)

40、節(jié)器 B. PD 調(diào)節(jié)器 C. PI 調(diào)節(jié)器 D. PID 調(diào)節(jié)器159 .在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶整定得很大，其系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程是D。A.振蕩激烈 B.靜態(tài)精度高C.過渡過程時(shí)間短 D.容易受到外部干擾的影響160 .在采用PID調(diào)節(jié)器的定值控制系統(tǒng)中，當(dāng) 丁、Td均減小時(shí)，系統(tǒng)可能出現(xiàn) B c A.非周期過程 B. 振蕩趨勢(shì)增強(qiáng) C. 較大靜差D.穩(wěn)定性增強(qiáng)161 .在用經(jīng)驗(yàn)法整定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)，要根據(jù)控制對(duì)象特性確定初始參數(shù)，若控制對(duì)象慣性大，則初始PB和Ti應(yīng)選得 A 。A. PB大一些，Ti小一些B. PB大一些，T 大一些C. PB小一些，Ti小一些D. PB小一些

41、，T 大一些1-5:BACDA BBABB BACCA AAADA ABBCA、問答題:1 .如圖1,這是自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理框圖，試指出各個(gè)環(huán)節(jié)的名稱(即ABCD3個(gè)環(huán)節(jié))，并說明各個(gè)環(huán)節(jié)的輸入和輸出的信號(hào)名稱圖1控制系統(tǒng)原理框圖答：A:調(diào)節(jié)器B:執(zhí)行機(jī)構(gòu)C :控制對(duì)象D :測(cè)量環(huán)節(jié)r (t):給定值b (t):測(cè)量值e (t):偏差p (t):調(diào)節(jié)器輸出，調(diào)節(jié)指 令q (t):調(diào)節(jié)動(dòng)作f (t):外界擾動(dòng)信號(hào)y (t):被控量2 .何謂環(huán)節(jié)？它有什么特點(diǎn)？答：在傳遞方框圖中，代表實(shí)際單元的每個(gè)小方框稱為一個(gè)環(huán)節(jié)， 每個(gè)環(huán)節(jié)必定 有輸入量和輸出量，并用帶箭頭的信號(hào)線表示。特點(diǎn)：任何環(huán)節(jié)輸出量的

42、變化均取決于輸入量的變化及該環(huán)節(jié)自身的特性，而輸出量的變化不會(huì)直接影響輸入量，即信號(hào)傳遞具有單向性。3 .擾動(dòng)的定義是什么？基本擾動(dòng)和外部擾動(dòng)有何區(qū)別？答：引起被控量變化的一切因素稱為擾動(dòng)。顯然，擾動(dòng)量是控制對(duì)象的輸入量。擾動(dòng)量可以分為兩類：一類是輪機(jī)人員無(wú)法控制的擾動(dòng)， 稱為外部擾動(dòng)；另一類 是輪機(jī)人員可以控制的擾動(dòng)，稱為基本擾動(dòng)。在圖中，有兩個(gè)信號(hào)線指向控制對(duì) 象，它們分別是基本擾動(dòng)(執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出)和外部擾動(dòng)?；緮_動(dòng)和外部擾動(dòng) 區(qū)別在于是否可以控制。4 .反饋控制系統(tǒng)圖中的r,b,e代表什么信號(hào)？答：調(diào)節(jié)器有兩個(gè)輸入量，分別為給定值r和測(cè)量值bo給定值r 是運(yùn)行參數(shù) 所希望控制的最彳i

43、值，測(cè)量值 b(t)則是測(cè)量單元測(cè)得的運(yùn)行參數(shù)的實(shí)際值。被 控量的測(cè)量值與給定值的差值稱為偏差，用 e(t)表示，e(t)=r(t) b(t)。5 .何為反饋？正負(fù)饋和負(fù)反饋有何區(qū)別？答：被調(diào)量的變化經(jīng)測(cè)量單元反送到控制系統(tǒng)的輸入端，這個(gè)過程稱之為反饋。反饋分為正反饋和負(fù)反饋兩種。正反饋是指經(jīng)反饋后可以加強(qiáng)閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應(yīng)，亦即使偏差e增加。負(fù)反饋是指經(jīng)反饋后可以減弱閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應(yīng)，亦即使偏差e減小。顯然只有負(fù)反饋才能隨時(shí)對(duì)被控量的給定值和測(cè)量值進(jìn)行比較， 使偏差e不斷減小進(jìn)而保持被控量的穩(wěn)定在給定值或給定值附近。6 .簡(jiǎn)述反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程？答:從受到擾動(dòng)開始到達(dá)到新的平衡狀態(tài)的過程就

44、是動(dòng)態(tài)過程，也稱為過渡過程。系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)受到擾動(dòng)，系統(tǒng)的平衡狀態(tài)因而會(huì)經(jīng)常遭到破壞。 在實(shí)際運(yùn)行中，調(diào) 節(jié)閥開度的變化量往往會(huì)過頭，使被控量在向給定值恢復(fù)過程中，出現(xiàn)反向偏差， 即被控量會(huì)圍繞給定值上下波動(dòng)，以后在調(diào)節(jié)器控制作用下，波動(dòng)越來(lái)越小，最 終被控量會(huì)穩(wěn)定在新穩(wěn)態(tài)值（給定值或給定值附近），系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)新的平衡。7 .什么是最大動(dòng)態(tài)偏差ema?答：動(dòng)態(tài)偏差是指在調(diào)節(jié)過程中被調(diào)參數(shù)偏離給定值的幅度，其最大值稱為最大 動(dòng)態(tài)偏差，用emax表示。如圖2。圖2改變外部擾動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程曲線8 .衰減率 的定義是什么？值多大為宜？答：所謂“衰減率”就是指每經(jīng)過一個(gè)周期以后，波動(dòng)幅度衰減的百分

45、數(shù)，以表示，計(jì)算公式是，如圖2:-BA9 .過渡過程時(shí)間t s的定義是什么？實(shí)用上是如何規(guī)定的？答：過渡過程時(shí)間（亦稱調(diào)節(jié)時(shí)間）ts意指系統(tǒng)從受到擾動(dòng)開始到被控量重新趨 于穩(wěn)定建立新的平衡狀態(tài)為止所經(jīng)歷的時(shí)間。 從數(shù)學(xué)上來(lái)講，過渡過程時(shí)間應(yīng)該 是無(wú)窮大。在實(shí)用中，是這樣定義過渡過程時(shí)間的：在大于某一時(shí)刻后，被控量 的波動(dòng)范圍就始終在最終穩(wěn)態(tài)值的 2% （或5%）之內(nèi)，這一時(shí)刻就是過渡過程 時(shí)間。10 .靜態(tài)偏差的定義是什么？答：靜態(tài)偏差也稱穩(wěn)態(tài)偏差 是指在擾動(dòng)和調(diào)節(jié)的共同作用下，調(diào)節(jié)過程結(jié) 束后，被調(diào)參數(shù)的新穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差，也稱為靜差。顯然，穩(wěn)態(tài)偏差越小，系統(tǒng)的靜態(tài)精度越高。11 .

46、何謂上升時(shí)間t r和峰值時(shí)間t p ?其物理意義是什么?圖3改變給定值的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程曲線答：對(duì)于改變給定值的控制系統(tǒng)，上升時(shí)間表示從原來(lái)給定值上升到新給定值所 花時(shí)間，用Tr來(lái)表示；峰值時(shí)間是指從原來(lái)狀態(tài)上升到最大動(dòng)態(tài)偏差值時(shí)所花 時(shí)間，用Tp表示，如圖3所示。12 .超調(diào)量的定義是什么？它的大小說明什么?答：在改變給定值的控制系統(tǒng)，“超調(diào)量”就是指在衰減振蕩中，第一個(gè)波峰值ymax減去新穩(wěn)態(tài)值y()與新穩(wěn)態(tài)值y()之比的百分?jǐn)?shù)，以p表示:ymaxy( )y()100% ,如圖 3。13 .衰減過程的振蕩次數(shù)N 一般要求幾次？答：衰減過程的振蕩次數(shù)N 一般要求23次。14 .控制系統(tǒng)常采用

47、的典型輸入信號(hào)有哪幾種？答：主要有階躍信號(hào)、速度信號(hào)、加速度信號(hào)及脈沖信號(hào)等。其中階躍信號(hào)對(duì)系 統(tǒng)影響最大，所以一般用階躍信號(hào)來(lái)評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的性能。15 .評(píng)定定值控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程品質(zhì)有哪些指標(biāo)？調(diào)節(jié)器控制作用強(qiáng)弱對(duì)這些指標(biāo)有何影響？答：(l)最大動(dòng)態(tài)偏差emax,這是動(dòng)態(tài)精度指標(biāo)，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)，emaxJ,動(dòng)態(tài)精 度局；(2)衰減率，這是穩(wěn)定性指標(biāo)，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)， ；,穩(wěn)定性降低；(3)振蕩次數(shù)No這也是穩(wěn)定性指標(biāo)，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)，NT ,穩(wěn)定性降低；(4)過渡過程時(shí)間ts:這是系統(tǒng)反應(yīng)快慢的指標(biāo)，調(diào)節(jié)作用太強(qiáng)或太弱都會(huì)使 ts 3(5)靜態(tài)偏差，這是靜態(tài)精度指標(biāo)，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)， T ,靜態(tài)精度高。1

48、6 .評(píng)定改變給定值的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程品質(zhì)有哪些指標(biāo)？調(diào)節(jié)器控制作用強(qiáng)弱對(duì)這些指標(biāo)有何影響？答：(1)超調(diào)量p,這是穩(wěn)定性指標(biāo)，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)，p T,穩(wěn)定性降低。(2)上升時(shí)間tr,這是系統(tǒng)反應(yīng)快慢的指標(biāo)，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)，系統(tǒng)反應(yīng)快，tr(3)峰值時(shí)間tp,這也是系統(tǒng)反應(yīng)快慢的指標(biāo)，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)，系統(tǒng)反應(yīng)快， tr(4)振蕩次數(shù)No這是穩(wěn)定性指標(biāo)，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)，NT ,穩(wěn)定性降低；(5)過渡過程時(shí)間ts o這是系統(tǒng)反應(yīng)快慢的指標(biāo)，調(diào)節(jié)作用太強(qiáng)或太弱，都 會(huì)使ts T ;(6)靜態(tài)偏差，這是靜態(tài)精度指標(biāo)，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)，T ,靜態(tài)精度高。17 .有一單容控制對(duì)象，被控量是 h,試分別寫出它受到一個(gè) u的 階躍

49、擾動(dòng)瞬間，輸出量Y及輸出量變化速度的表達(dá)式，并說明這兩個(gè) 表達(dá)式的物理意義，畫出飛升曲線。t答：(l)輸出量：h(t) K (1 e 7) 意義：由于t=0時(shí)，h=0,這說明，在對(duì)單容控制對(duì)象施加擾動(dòng)瞬間，不管擾動(dòng) 量有多大，初始時(shí)刻，輸出都沒有變化，這表明了控制對(duì)象具有慣性的特點(diǎn)；(2)擾動(dòng)瞬間變化速度：dh Kdt t 0 Tt=0意義：這是被控量上升速度最大的時(shí)刻，因?yàn)樵陔A躍響應(yīng)的飛升曲線上，過 時(shí)刻作曲線切線的斜率最大。圖3單容控制對(duì)象飛升曲線18 .寫出各種調(diào)節(jié)規(guī)律優(yōu)缺點(diǎn)、參數(shù)調(diào)整及適用場(chǎng)合答：各種調(diào)節(jié)器的優(yōu)缺點(diǎn)、參數(shù)調(diào)整及適用場(chǎng)合如下表。名稱優(yōu)缺點(diǎn)參數(shù)調(diào)整適應(yīng)場(chǎng)合雙位式優(yōu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

50、缺：精度差上下限值調(diào)整通過改 變銷釘位置來(lái)進(jìn)行控制質(zhì)量要求不高的場(chǎng) 合，如蒸汽壓力控制，液 位控制等。比例(P)優(yōu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)快，缺：精度差存在靜態(tài)偏差比例帶PB, PBT ,比 例作用減小精度要求不高的場(chǎng)合， 如 液位、壓力控制。積分(I )優(yōu)：精度高，無(wú)差調(diào)節(jié) 缺：振蕩性強(qiáng)積分時(shí)間不，丁 T ,積 分作用減弱實(shí)際中不單獨(dú)使用。比例積分(PI)優(yōu)：精度高，無(wú)差調(diào)節(jié)； 調(diào)節(jié)迅速，無(wú)滯后 缺：最大動(dòng)態(tài)偏差較大比例帶PB,積分時(shí)間T o由于積分作用，PB要比純比例調(diào)節(jié)值高20%對(duì)精度要求高的場(chǎng)合使 用。應(yīng)用最廣，多數(shù)系統(tǒng) 可使用。微分(D)優(yōu)：能超前調(diào)節(jié)缺：對(duì)靜差無(wú)作用微分時(shí)間Td, TdT

51、,微 分作用增強(qiáng)實(shí)際中不單獨(dú)使用。 液位 系統(tǒng)不適用比例微分(PD優(yōu)：能超前調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)迅速缺：存在靜差比例帶PB,微分時(shí)間 Tdo PB可以比純比例調(diào) 節(jié)值低20%對(duì)慣性大，延遲時(shí)間長(zhǎng)的 系統(tǒng)適應(yīng)比例積分微分(PID)優(yōu)：能超前調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)迅速，精度高，性能完美缺：系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，比例帶PB,積分時(shí)間T,微分時(shí)間Tdo適用于對(duì)象容量滯后和 慣性較大、不允許有靜差 的系統(tǒng)。19 .寫出各種P、PI、PID調(diào)節(jié)器特性、影響參數(shù)及階躍響應(yīng)。1答：比例 P: P(t) KP e(t) e(t)PB影響參數(shù)：比例帶PB, PBT，比例作用減小階躍響應(yīng)：1e 1t比例積分 PI : p KP(e edt)

52、KP(e dt) e(1 ) TiTiPBTi影響參數(shù)：比例帶PB, PBT,比例作用減??；積分時(shí)間T, T，減弱階躍響應(yīng)：積分作用比例積分微分 PID: P KP(e e dt (eTiTd dt PBT edt影響參數(shù)：比例帶PB, PBT,比例作用減?。环e分時(shí)間T, T，1 de.)Td dt積分作用減弱；微分時(shí)間Td, TdT,微分作用增強(qiáng)階躍響應(yīng)：20 .在雙位系統(tǒng)中，用壓力繼電器檢測(cè)壓力信號(hào)，若壓力下限調(diào)在0.45MPa,幅差旋紐調(diào)在3檔，則壓力上限值為多少？（幅差范圍 0.070.25MPa）XPPHPL0.07 (0.25 0.07) 一10x 3,PL 0.45MPa則，PH

53、0.574MPa21 .有一溫度控制系統(tǒng)，量程是 30100C,對(duì)應(yīng)的氣壓信號(hào)是0.02 0.1MPa,在一次比例帶測(cè)試中，當(dāng)t=50C時(shí)調(diào)節(jié)器輸出為0.098 MPa,當(dāng)t=42 C時(shí) 調(diào)節(jié)器輸出為0.088MPa,問比例帶帶是多大？放大倍數(shù)K是多大？ 答：放大倍數(shù)：0.098 0.08850 420.00125MPa/ C比例帶:PBe/ emax(50 42)/(100 30)P/ Pmax(0.098 0.088)/(0.10 0.02)91.4% C/MPa第二章船用自動(dòng)控制儀表一、選擇題1 氣動(dòng)儀表的氣源壓力為 ,是由 部件來(lái)調(diào)整的 BA. O.1 MPa,節(jié)流分壓器 B. 0.14 MPa ,濾清減壓閥C. 0.2 MPa ,節(jié)流盲室 D. 0.24 MPa, 輔空氣瓶壓力