自動化練習題庫.doc

1、第一章自動控制基礎知識一、選擇題1不可作為氣動或電動控制系統(tǒng)標準信號的有 B_。A. 0.02 0. 1MPa B . 0.02 0. 1Pa C. 010mA D . 420mA2 一個環(huán)節(jié)的輸出量變化取決于 _D。A.輸入量的變化 B .反饋量 C .環(huán)節(jié)特性D . A+C3在定值控制系統(tǒng)中為確彳其精度，常采用C。A .開環(huán)控制系統(tǒng)B .閉環(huán)正反饋控制系統(tǒng)C .閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)D .手動控制系統(tǒng)4反饋控制系統(tǒng)中，若測量單元發(fā)生故障而無信號輸出，這時被控量將_D。A .保持不變B .達到最大值 C .達到最小值D. 不能自動控制5對于自動控制系統(tǒng)，最不利的擾動形式是_A。A .階躍輸入B

2、.速度輸入 C .加速度輸入D .脈沖輸入6在反饋控制系統(tǒng)中，調節(jié)單元根據 B_的大小和方向，輸出一個控制信號。A .給定位 B .偏差C.測量值 D .擾動量7按偏差控制運行參數(shù)的控制系統(tǒng)是_B 系統(tǒng)。A .正反饋 B .負反饋 C .邏輯控制D .隨動控制8 一個控制系統(tǒng)比較理想的動態(tài)過程應該是_A。A .衰減振蕩B .等幅振蕩 C .發(fā)散振蕩D .非周期過程9在反饋控制系統(tǒng)中，為了達到消除靜態(tài)偏差的目的，必須選用 B_oA .正反饋B.負反饋C .在偏差大時用正反饋D .在偏差值小時用負反饋10在反饋控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構的輸入是B。A.被控參數(shù)的實際信號B. 調節(jié)器的輸出信號C.被控參數(shù)

3、的偏差信號D.被控參數(shù)的給定信號11反饋控制系統(tǒng)中，為使控制對象正常運行而要加以控制的工況參數(shù)是_B。A.給定值 B. 被控量 C. 擾動量 A D. 反饋量12氣動控制系統(tǒng)中，儀表之間的統(tǒng)一標準氣壓信號是_AA . 0.020.1MPa B , 0.21 . 0MPa C . 0. 020. 14MPa D , 0.21 . 4MPa13在柴油機冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，其控制對象是 C。A .淡水泵 B ,柴油機 C .淡水冷卻器D .三通調節(jié)閥14對定值控制系統(tǒng)來說，其主要擾動是C。A.電源或氣源的波動B.給定值的變動C.控制對象的負荷變化D .調節(jié)器參數(shù)整定不合適15在燃油粘度控制系統(tǒng)中，

4、其控制對象是_A。A .燃油加熱器 B .蒸汽調節(jié)閥 C .燃油泵 D .柴油機16閉環(huán)系統(tǒng)的方框圖中，輸入量為偏差，輸出為控制信號，則該環(huán)節(jié)是A .調節(jié)單元B .測量單元C .執(zhí)行機構 D .控制對象17船舶柴油機燃油粘度控制系統(tǒng)是A 。A .定值控制系統(tǒng)B .隨動控動系統(tǒng) C.程序控制系統(tǒng) D .開環(huán)控制系統(tǒng)18在以下系統(tǒng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是_A。A .主機遙控換向邏輯回路B .燃油粘度自動控制系統(tǒng)C 主機冷卻水溫度自動控制系統(tǒng)D.船舶自動舵控制系統(tǒng)19在反饋控制系統(tǒng)中，被控量是指 D。A .設定值 B .調節(jié)器的輸出 C.被控對象的輸入D .被控對象的輸出20 一個環(huán)節(jié)的輸入量變化取

5、決于 。A .上一環(huán)節(jié)的輸出 B .反饋量 C.環(huán)節(jié)特性 D . A+C. 在反饋控制系統(tǒng)中，若執(zhí)行機構發(fā)生故障而卡死在某一位置，這時被控量將 A .保持不變 B .達到最大值 C。達到最小值D .不能自動控制22在采用氣關式調節(jié)閥調節(jié)蒸汽加熱水柜水溫的反饋控制系統(tǒng)中，若調節(jié)器發(fā)生故 障而沒有輸出，這時被控量將 B。A.保持不變 B .達到最大值 C .達到最小值D .不能確定23在反饋控制系統(tǒng)中，設定值如果按照某一函數(shù)規(guī)律變化，則稱為 B。A ,定值控制B.程序控制C .隨動控制D .函數(shù)控制24在反饋控制系統(tǒng)中，設定值如果是隨機變化的，則稱為 C。A.定值控制B .程序控制C.隨動控制D

6、.函數(shù)控制25在反饋控制系統(tǒng)中，設定值如果是固定不變的，則稱為A 。A.定值控制B .程序控制 C. 隨動控制 D .函數(shù)控制26有一單容控制對象其放大系數(shù)K大，當該控制對象受到階躍擾動后A 。A .被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B .被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C .被控量變化慢，飛升曲線平坦D .被控量變化快，飛升曲線陡27有一單容控制對象其放大系數(shù)K小，當該控制對象受到階躍擾動后 B_oA .被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B .被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C.被控量變化慢，飛升曲線平坦D.被控量變化快，飛升曲線陡28在船舶柴油主機的轉速控制系統(tǒng)中，其高負荷區(qū)的慢加速過程屬于 B_oA.定值控制B.程

7、序控制C,隨動控制D.函數(shù)控制29在船舶柴油主機的轉速控制系統(tǒng)中，其30%70%轉速區(qū)的快加速過程屬于 A.定值控制B.程序控制C,隨動控制D.函數(shù)控制30船舶柴油主機的滑油溫度控制系統(tǒng)屬于A。A.定值控制B.程序控制C,隨動控制D.函數(shù)控制31船舶輔鍋爐的水位控制系統(tǒng)屬于B qA.定值控制B ,程序控制C ,隨動控制 D .函數(shù)控制32在氣動控制系統(tǒng)中，對于正常工作的調節(jié)器，其最大和最小輸出分別是CA . 0. 02MPa 0. 14MPa B . 0. 2MPa 1. 0MPaC .0. 02MPa 0. 1MPaD . 0MPa 0. 1MPa33在反饋控制系統(tǒng)中，正、負反饋分別使閉環(huán)輸

8、入效應 CD ,減弱、減弱D .偏差和被控量D ,控制量和被控量A. 增強、減弱 B .增強、增強 C .減弱、增強34在反饋控制系統(tǒng)中，調節(jié)器的輸入和輸出分別是B 。A .被控量和控制量 B .偏差和控制量 C .設定值和測量值35在反饋控制系統(tǒng)中，被控對象的輸入和輸出分別是DA. 被控量和控制量 B .偏差和控制量 C .設定值和測量值 36在定值控制系統(tǒng)中，其控制作用是 C 。A.給定值隨工況變化，被控量也跟著變化B.給定值不變，被控量也始終不變C.被控量能盡快地恢復到給定值附近D.定值在一定范圍變動，被控量在較小范圍內變化37鍋爐水位自動控制系統(tǒng)是AD .定值控制系統(tǒng)A .程序控制系統(tǒng)

9、B .隨動控制系統(tǒng)C .開環(huán)控制系統(tǒng)38給定值是變化的，且變化規(guī)律不是先由人們規(guī)定好的控制系統(tǒng)是B qA.定值控制系統(tǒng)B,隨動控制系統(tǒng)C .開環(huán)系統(tǒng) D.程序控制系統(tǒng)39發(fā)電機的原動機(柴油機)的速度控制系統(tǒng)是 A。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C .程序M制系統(tǒng)D .開環(huán)控制系統(tǒng)40采用時序控制的系統(tǒng)有 C 控制系統(tǒng)。A .冷卻水溫度 B ,主機轉速 C .分油機排渣D .船舶操舵41有一定值控制系統(tǒng)，受到擾動后，其被控量的變化規(guī)律是非周期過程，這說明 BA .控制對象慣性太大 B .調節(jié)器控制作用太弱C.調節(jié)器控制太強D .擾動太猛烈42在改變給定值的控制系統(tǒng)中，改變給定值后，其動態(tài)過程

10、超調量偏大，應采取的措施是 AA .增大調節(jié)器的比例帶C .減少給定值的變化量B .減少調節(jié)器的比例帶D .減少控制對象的放大系數(shù) K43反饋控制系統(tǒng)衰減率從 0變到1,則系統(tǒng)的振蕩情況為 CA .發(fā)散一振蕩一非周期B.慣性一衰減振蕩一發(fā)散C .等幅振蕩一衰減振蕩一非周期D .發(fā)散一衰減振蕩一慣性44定值控制系統(tǒng)在動態(tài)過程中，若使其衰減率自1逐漸減小，說明控制過程 BA.自發(fā)散向無波動變化B .自無波動向發(fā)散變化C.自等幅振蕩向無波動變化D .自等幅振蕩向發(fā)散變化45當衰減率為 C 時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性最好。A . 0 B.0.5 C. 0.75 D.146下列 C不屬于反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)過程品質

11、指標。A .衰減率 B .靜差 C .最終穩(wěn)態(tài)值D .超調量47用來描述自動控制系統(tǒng)準確性的兩項指標是C 。A.衰減率和靜差B .超調量和靜差C.最大動態(tài)偏差和靜差D .超調量和過渡過程時間48在氣動PI調節(jié)器中，為獲得積分作用，應采用 C qA .彈性氣宣的反饋B .節(jié)流分壓器的正反饋C .節(jié)流盲宣的正反饋D .節(jié)流盲室的負反饋49在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調量上升，則控制系統(tǒng)B qA .穩(wěn)定性好B .穩(wěn)定性差C .靜態(tài)偏差大D.動態(tài)精度高50衡量自動控制系統(tǒng)快速性的指標是C 。A .衰減率 B .最大動態(tài)偏差C .過渡過程時間D .超調量51反饋控制系統(tǒng)處于臨界狀態(tài)的衰減率為 D。A

12、. 1 B . 4 C.2 D . 052在定值控制系統(tǒng)中，符合動態(tài)過程品質要求的衰減率應是C 。A .=0 B "=0. 50. 7 C.=0. 750. 9 D .=153 在定值控制系統(tǒng)中，若動態(tài)過程第一個波峰值為A第二個波峰值為B,最終穩(wěn)態(tài)值為£ ,則衰減率等于B 。A . (A- £ )/A B . (A-B) /A C . (B & )/B D . (A-B) 一e/ A54在PID溫度控制系統(tǒng)中，若系統(tǒng)衰減率偏小，錯誤的認識是D 。A.積分時間整定值太小B ,微分時間整定值太大C.比例帶整定值太小D.比例帶整定值太大55由比例調節(jié)器組成的定值

13、控制系統(tǒng)受到擾動后，其控制過程衰減率隨比例帶增大而 AA .增大 B .減小 C .無影響 D .波動變化56 一般認為，能使輸出信號波動C次即趨于穩(wěn)定的比例帶,可近似地看作衰減率為0. 75時的比例帶。A . 1 B.2 C.3 D.457控制系統(tǒng)的衰減率等于 0. 8時的過渡過程是C 。A .等幅振蕩過程B .非周期過程 C .衰減振蕩過程D .發(fā)散振蕩過程58反饋控制系統(tǒng)在使用和管理過程中首先應注意的問題是C 。A .準確性 B .快速性C .穩(wěn)定性 D .動態(tài)特性59采用比例調節(jié)器的定值控制系統(tǒng)，當比例帶減小時，對控制過程和結果的影響是 A_A ,衰減率減小B .靜態(tài)偏差增大 C .最

14、大動態(tài)偏差增大 D .振蕩次數(shù)減少60控制系統(tǒng)受到階躍擾動時，其輸出的動態(tài)特征為下列C情況最好。A .穩(wěn)定振蕩B .等幅振蕩 C .衰減振蕩D ,臨界振蕩61評價不同控制系統(tǒng)調節(jié)過程的好壞，通常是在相同的B信號作用下,比較它們的被調量變化過程。A .正弦輸入B .階躍輸入 C .速度輸入 D .加速輸入62 在主機冷卻水溫度自動控制系統(tǒng)中，當主機負荷突然變化時，系統(tǒng)的控制過程是B。A .動態(tài)穩(wěn)定過程一新動態(tài)B .穩(wěn)態(tài)一過渡過程一新穩(wěn)態(tài)C.狀態(tài)一動態(tài)過程一新狀態(tài)D .擾動一克服擾動一新擾動63在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減率為1,則該動態(tài)過程是A qA.非周期過程B.衰減振蕩過程C .等幅振

15、蕩過程D .發(fā)散振蕩過程64 在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減率=0. 75,則該系統(tǒng)的動態(tài)過程是BA.非周期過程B.衰減振蕩過程C .等幅振蕩過程D .發(fā)散振蕩過程65反饋控制系統(tǒng)在 D_條件下，才能在實際運行中應用。A . <0 B. =1 C .=0 D , 0< <166最大動態(tài)偏差小的控制系統(tǒng)，說明該系統(tǒng) B。A .控制對象放大系數(shù)小B .系統(tǒng)穩(wěn)定性好C .調節(jié)器控制作用強D .動態(tài)精度低67在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減比為2:1,則動態(tài)過程是 ,B qA.非周期過程B.衰減振蕩過程C.等幅振蕩過程D.發(fā)散振蕩過程68在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減比為1

16、:1,則動態(tài)過程為C。A.非周期過程B.衰減振蕩過程C.等幅振蕩過程D.發(fā)散振蕩過程69在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減比為1:2,則動態(tài)過程為DqA.非周期過程B.衰減振蕩過程C.等幅振蕩過程D.發(fā)散振蕩過程70在運行參數(shù)的啟動控制系統(tǒng)中，優(yōu)先考慮的是A 。A.穩(wěn)定性 B .最大動態(tài)偏差C.過渡過程時間D.靜態(tài)偏差71在反饋控制系統(tǒng)中，能克服外部擾動的控制系統(tǒng)是屬于A 。A.定值控制系統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)72在反饋控制系統(tǒng)中，若調節(jié)器控制作用太強，則該系統(tǒng)的動態(tài)過程為CA .穩(wěn)定性好B .波動次數(shù)少 C .過渡過程時間短 D .最大動態(tài)偏差小73給定值是時間函

17、數(shù)的自動控制系統(tǒng)屬于D 。A.定值系統(tǒng)B .函數(shù)系統(tǒng)C .隨動系統(tǒng)D .程序系統(tǒng)74在自動化儀表中，為實現(xiàn)某種作用規(guī)律，常采用較復雜的D 。A.正反饋回路B .負反饋回路 C .正、負反饋回路 D . A或B75在主機駕駛臺遙控裝置中，柴油機增減負荷的轉速控制系統(tǒng)是C 。A.定值控制系統(tǒng) B .隨動控制系統(tǒng) C .程序控制系統(tǒng)D .開環(huán)控制系統(tǒng)76在改變給定值的反饋控制系統(tǒng)中，評價動態(tài)過程品質的指標是A qA .超調量 B .衰減率 C .過渡過程D .振動幅值77在改變給定值的反饋控制系統(tǒng)中，不是評價動態(tài)過程品質的指標是B cA .超調量 B. 衰減率 C .過渡過程時間 D .振蕩次數(shù)78

18、在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，色帶指示儀是A qA .顯示單元 B .測量單元 C .調節(jié)單元D .執(zhí)行機構79最大動態(tài)偏差小的控制系統(tǒng)，說明控制系統(tǒng)B qA .過渡過程時間長 B .穩(wěn)定性好 C .動態(tài)精度高 D .動態(tài)精度低80鍋爐水位遙測系統(tǒng)是一個 A。A .程控系統(tǒng) B .隨動系統(tǒng)C .閉環(huán)系統(tǒng) D .開環(huán)系統(tǒng)81在定值控制系統(tǒng)中，動態(tài)過程指標首先考慮A qA . emax B . Ts C . Tr D .振蕩次數(shù)82在反饋控制系統(tǒng)中， 過渡過程時間是指受擾動后，被控量重新穩(wěn)定所需的時間，通常規(guī)定被控量的波動值為B 時,過渡過程時間結束。A .W1% B.忘2%或忘5%C . v 12

19、% D . < 15%83有一單容控制對象，時間常數(shù) T大，當它受到階躍擾動后C 。A .被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B .被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C .被控量變化慢，飛升曲線平坦D .被控量變化快，飛升曲線陡84有一控制對象受到擾動后，被控量變化快，且達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大，其C 。A. T大，K小 B . T小，K小C , T小，K大 D . T大，K大85比例作用規(guī)律中，若 PB調為125%,此時比例帶的物理意義是D qA .被控量變化全程的 62.5%,調節(jié)閥開度變化 125%B .被控量變化全程的 100%,調節(jié)閥開度變化 62.5 %C .被控量變化全程的 100%,調節(jié)閥開度

20、變化 80%D .被控量變化全程的 125%,調節(jié)閥開度變化l00 %85 一個單容水柜原處于平衡狀態(tài)，現(xiàn)將出口閥關小，則其自平衡率將B qA .逐漸增大 B .逐漸減小 C .與出口閥開度無關D .不變化86單容水柜水位處于平衡狀態(tài)，當進口閥階躍變化時，在階躍擾動瞬間，水位上升速度與 A 無關。A . B . F C.R D . K87采用PID調節(jié)器的定位控制系統(tǒng)，當被控對象T較大時，應使 CA. Ti T , Td T B . Ti J , Td J C . Ti T , Td J D . Ti J , Td T88在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，如時間常數(shù)T大于1,則其相當于 BA .比例環(huán)

21、節(jié) B . 一階慣性環(huán)節(jié) C .微分環(huán)節(jié)D .積分環(huán)節(jié)89在控制對象的慣性較大，并存在遲延的情況下，控制系統(tǒng)應采用D規(guī)律的調節(jié)器，其比例帶和積分時間分別取 和A. PI,較大值，較小值B. PID,較小值，較大值C. PI,較小值，較大值D. PID,較大值，較小值90 一個單容水柜，當出口閥關小時受到基本階躍擾動后，其飛升曲線與原狀態(tài)受到同一擾動相比 BA .初始時被控參數(shù)變化量相同，變化速度不同B .達到穩(wěn)態(tài)時原態(tài)變化量小，后者變化量大C .達到穩(wěn)態(tài)時原態(tài)變化量比后者變化量大D .原態(tài)達到穩(wěn)態(tài)所需時間比后者長91有一單容水柜，在初始平衡狀態(tài)下，把給水閥突然開大,其時間常數(shù)TA.被控量變化到

22、新穩(wěn)態(tài)值的50 %所需要的時間63.2 %所需要的時間86 %所需要的時間95 %所需要的時間B .被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的C .被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的D .被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的92有一單容控制對象，其時間常數(shù)T大，當該對象受到階躍擾動后CA .被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大B .被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C .被控量變化慢，飛升曲線平坦 D .被控量變化快，飛升曲線陡93有一單容控制對象，其時間常數(shù)小，當該控制對象受到階躍擾動后 DA .被控量達到新穩(wěn)態(tài)值文化量大B .被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小C .被控量變化慢，飛升曲線平坦D .被控量變化快，飛升曲線陡94有一單容控制對象，其時間常數(shù)大，這說

23、明該控制對象CqA .對擾動敏感B.對擾動不敏感C .慣性大D.慣性小95有一單容控制對象其時間常數(shù) T小，這說明該控制對象DqA .對擾動敏感B.對擾動不敏感C .慣性大D.慣性小96有一單容控制對象其放大系數(shù) K大，說明該控制對象A 。A .對擾動敏感B.對擾動不敢感C .慣性大D.慣性小97有一單容控制對象其放大系數(shù) K小，這說明該控制對象B 。A .對擾動敏感B.對擾動不敏感C .慣性大D.慣性小98比例環(huán)節(jié)與實際微分環(huán)節(jié)并聯(lián)，可得到 A。A .比例微分作用B .比例積分作用C.實際微分作用D .比例積分微分作用99 有一反饋環(huán)節(jié)，前向通道是放大倍數(shù)為足夠大的比例環(huán)節(jié)，其負反饋通道是實

24、際微分環(huán)節(jié)，則可得到 A 。A .慣性作用B.比例微分作用100比例環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)并聯(lián)，可得到A .積分作用B .比例積分作用C .積分作用D .比例積分作用_B。C .比例微分作用D .實際微分作用101有一前向通道為放大倍數(shù)足夠大的比例環(huán)節(jié)，而負反饋通道是一個慣性環(huán)節(jié)，則可得到 C 。A.積分環(huán)節(jié)B .比例積分環(huán)節(jié) C .微分環(huán)節(jié)D .比例微分環(huán)節(jié)102 在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，在額定負荷情況下，調節(jié)器的輸出應使調節(jié)閥的開 度為 D 。A .全開 B .全關C .全開的一半D .不定103 有一臺調節(jié)器，當輸入一個線性偏差信號時，它立即按線性規(guī)律輸出，這是一臺A .比例調節(jié)器B .積分調

25、節(jié)器 C.比例積分調節(jié)器D .微分器104有一環(huán)節(jié)給它輸入一個階躍信號后首先有一個較大的階躍輸出，然后隨時間逐漸消失, 最后消失到零，這是B 。A .理想微分環(huán)節(jié)B.實際微分環(huán)節(jié) C .積分環(huán)節(jié)D .慣性環(huán)節(jié)105有一臺調節(jié)器施加階躍輸入信號后，先有一個較大的階躍輸出，然后輸出逐漸減小， 最后穩(wěn)定在某個值上，這是 D。A.比例調節(jié)器 B . PI調節(jié)器 C . PID調節(jié)器 D . PD調節(jié)器 106有一環(huán)節(jié)，施加階躍輸入信號后，按線性規(guī)律輸出，這是B qA.比例環(huán)節(jié)B .積分環(huán)節(jié)C .實際微分環(huán)節(jié) D .理想微分環(huán)節(jié)107在比例調節(jié)器上有一個調整旋鈕，它可調整調節(jié)器的C 。A .時間常數(shù)B

26、.調節(jié)作用規(guī)律C.比例帶PB D .調量程108在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若比例帶PB=40%,被控量變化全量程的10%,調節(jié)器使調節(jié)閥開度變化全行程的C 。A . 1/10 B . 1/5 C . 1/4 D . 1/2109在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB=60%,調節(jié)器使調節(jié)閥開度變化全行程的一半，其被控量變化了全量程的 D。A . 100% B . 60% C . 50% D . 30%110在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB=120%,調節(jié)器輸出使調節(jié)閥開度變化全行程的一半，則被控量變化了全量程的 C。A . 100% B . 120% C . 60% D . 30%

27、111在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB=8陰,其被控量變化了全量程的一半，調節(jié)器輸出使調節(jié)閥開度變化了全行程的 C。A . 100% B . 80% C . 62.5% D . 55%112在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶PB調整為10%,則系統(tǒng)的動態(tài)過程會 B 。A .超調量減小B .振蕩次數(shù)增多 C .過渡過程時間縮短D .靜態(tài)偏差增大113在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶調大，則在相同的擾動情況下，系 統(tǒng)的動態(tài)過程 C。A.反應快，穩(wěn)定性好B ,反應快，穩(wěn)定性差C.反應慢，穩(wěn)定性好D .反應慢，穩(wěn)定性差114在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶調小，則在相

28、同擾動下，系統(tǒng)的動 態(tài)過程會B。A.反應快，穩(wěn)定性好B .反應快，穩(wěn)定性差C.反應慢，穩(wěn)定性 D .反應慢，穩(wěn)定性差115在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)受到擾動后，被控量無波動地慢慢向給 定值恢復，這是因為A 。A .調節(jié)器比例帶 PB太大 B .調節(jié)器比例帶大小C.控制對象的時間常數(shù)太大D .控制對象的遲延太大116在系統(tǒng)方框圖中，環(huán)節(jié)的輸入量與輸出量的關系是AA.輸入量影響輸出量B.互相影響 C.輸出量影響輸入量D.互不影響117在運行參數(shù)的自動控制系統(tǒng)中，為能正常地控制運行參數(shù)，該系統(tǒng)必須是AA.負反饋控制系統(tǒng)B.正反饋控制系統(tǒng)C. 開環(huán)控制系統(tǒng) D.邏輯控制系統(tǒng)118柴油機燃油粘

29、度控制系統(tǒng)中，控制對象為 CA.燃油泵 B. 蒸汽閥 C.加熱器 D.高壓油泵119定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的最佳衰減比應為BA. 2 : 1 B. 4: 1 C. 1: 4 D. 1: 2120表征系統(tǒng)控制對象慣性大小的是 DA. 純延遲 B.容積延遲C. 放大系數(shù) D. 時間常數(shù)121靜態(tài)偏差e小的控制系統(tǒng)，說明該系統(tǒng)的 BA.穩(wěn)定性好 B.靜態(tài)精度好C.快速性好 D.動態(tài)性能好122雙容控制對象的時間延遲是 DA.純延遲 B.容積延遲 C. 放大系數(shù) D.純延遲和容積延遲之和123在下列調節(jié)作用規(guī)律中，最終靜態(tài)偏差 e等于0的是 DA. 雙位式調節(jié)規(guī)律 B. P 調節(jié)作用規(guī)律 C. P

30、I調節(jié)作用規(guī)律 D. PD調節(jié)作用規(guī)律124 YT 1226型壓力調節(jié)器是屬于AA.雙位式壓力調節(jié)器B. 比例調節(jié)器 C. PI 調節(jié)器 D. PD 調節(jié)器125在PID三作用調節(jié)器中，首先起作用的是 BA. 積分和微分環(huán)節(jié) B. 比例和微分環(huán)節(jié) C. 比例和積分環(huán)節(jié) D. 比例環(huán)節(jié)126在浮子式鍋爐水位控制系統(tǒng)中，兩個永久磁鐵是 極性，當水位在允許的上下限內波動時調節(jié)板:CA.同/動作B. 異/動作 C.同/不動作D.異/不動作127當輸入階躍信號時，調節(jié)器輸出立即出現(xiàn)峰值，以后逐漸消失，這是D 作用:A.理想微分B. 比例 C. 積分 D. 實際微分128在用PI調節(jié)器組成的燃油粘度控制系

31、統(tǒng)中，若把積分時間調短，其動態(tài)過程發(fā)生的變化是： C 粘度表指針激烈振蕩 粘度的最大動態(tài)偏差明顯減小 靜態(tài)偏差增大振蕩次數(shù)減少穩(wěn)定性降低過渡過程時間TsjA. B.C.D.129給定值按照實現(xiàn)安排好的開展規(guī)律進行變化的控制系統(tǒng)是（即程序控制系統(tǒng)）：_C 丁A.鍋爐水位控制系統(tǒng)B.主機排氣溫度偏差報警系統(tǒng)C.舵角的自動控制D.冷卻水溫度控制系統(tǒng)130液位控制系統(tǒng)不能采用的調節(jié)器是D 。A. P B. PI C.雙位 D. PD131船舶柴油機冷卻水溫度控制系統(tǒng)是 A。A.定值控制系統(tǒng)B. 隨動控制系統(tǒng) C.程序控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)132在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調量上升，則控制系統(tǒng)BA.

32、穩(wěn)定性好B.穩(wěn)定性差C.靜態(tài)偏差大D. 動態(tài)精度高133有一控制對象受到擾動后，被控量變化快，且達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大，其原因是_CA.C. T。（遲延）大，K （放大系數(shù)）小小，K大D. T134在浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中, 態(tài)是 C。B. T（時間常數(shù)）小，t 小大，K大當水位從上限水位下降時，給水泵電機通斷電的狀135A. 一直通電到下限水位C. 一直斷電到下限水位 在雙位式壓力控制系統(tǒng)中, A.壓力設定值太大B.B.D.中間水位后，斷電到下限水位斷電到中間水位后，通電到下限水位若壓力的上限值與下限值相差較大，則其原因是C 。壓力設定值太小C. 幅差太大 D.幅差太小136比例作用規(guī)律

33、無法消除靜態(tài)偏差的根本原因是由于調節(jié)器的C 。A.輸出與偏差無關B.輸出與偏差成正比C.輸出變化量依賴于偏差的存在而存在D.輸出與偏差成反比137在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若比例帶PB = 50%,被控量經23次波動就穩(wěn)定下來，現(xiàn)把 PB調到80%則動態(tài)過程 D。A.振蕩加劇 B.最大動態(tài)偏差減小 C.穩(wěn)定性下降 D.靜態(tài)偏差增大138有一調節(jié)器施加一個階躍輸入信號后，它立即有一個較大的下降的階躍輸出，之后隨時間其輸出不斷增加，最后穩(wěn)定在某值上，這是一臺c調節(jié)器。A. P B. PIC. PD D. PID139在采用PI調節(jié)器組成的氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，溫度給定值是74 C,系統(tǒng)受

34、到擾動后達到穩(wěn)態(tài)時溫度表指針指在72c上，其原因是 D qA.比例帶PB調得太小B. 比例帶PB調得過大一C.積分時間Ti整定得太短D. 積分作用被切除140為了讓某一 PID調節(jié)器獲得純比例作用，其積分時間和微分時間的取值應該是 C 。A. Ti=最大值；Td=最小值B. T1=最小值；Td=最大值C. Ti=最大彳1; Td=最大值D. T，=最小值；Td=最小值141在用PD調節(jié)器組成的改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調量較大，應B :I、增大控制對象的放大系數(shù) k n、減小控制對象的時間常數(shù) Tm、減小控制對象 的遲延T IV、減小調節(jié)器比例帶 PB V、適當增長調節(jié)器微分時間 Td VI

35、、增大調節(jié)器 的比例帶PBA.出、IV B. V、V! C. I、n D. I、V142在用PID調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若控制對象的慣性很大，則調節(jié)器參數(shù)PR Ti和Td的整定值應 A。A. PB J , Ti T , T4B.PBJ , Ti J , Td TC. PB T , Ti J , TdfD. PBT , Ti T , Td J143工況參數(shù)的自動控制系統(tǒng)通常建立在 B基礎上,按偏差進行控制。A.正反饋 B. 負反饋 C. 反饋 D. 正負反饋144主機遙控系統(tǒng)的轉速控制回路是一個 D。A.程序控制系統(tǒng)B.邏輯控制系統(tǒng)C.開環(huán)控制系統(tǒng)D.反饋控制系統(tǒng)145在保證一定的衰減率的條件

36、下，控制系統(tǒng)的振蕩周期短，說明其C 。A.穩(wěn)定性好B.穩(wěn)定性差C.快速性好D.快速性差146在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若被控量達到第一個峰值時間很短且超調量很小，則說明_A Q A.控制對象慣性小，調節(jié)器控制作用弱B.控制對象慣性大，調節(jié)器控制作用弱C.控制對象慣性小，調節(jié)器控制作用強D.控制對象慣性大，調節(jié)器控制作用強147在采用YT- 1226壓力調節(jié)器的蒸汽壓力控制系統(tǒng)中，蒸汽壓力不可控制地超過最高壓力，其可能的原因是A Q幅差彈簧設定的格數(shù)太大給定彈簧旋鈕扭得太緊動觸頭燒蝕不能閉合幅差彈簧折斷輸入波紋管破裂與鎖釘相接觸的幅差彈簧盤卡住A. B. C. D. 148在用比例調節(jié)器組成的控

37、制系統(tǒng)中，若 PB = 80%,其被控量變化了全量程的一半，調 節(jié)器輸出使調節(jié)閥開度變化了全行程的 C。A. 100% B. 80% C. 62.5% D. 55%149采用PI調節(jié)器的控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)運行時的穩(wěn)定性，應采取的措施B 。使控制對象的時間常數(shù)變大使控制對象的時間常數(shù)變小使控制對象的遲延變大 使積分時間Ti變大 使比例帶PB變小 使比例帶PB變大A. B. C. D.150有兩臺PID調節(jié)器R和R,其參數(shù)整定為 PBvPB, Ti <Ti2, Td1>Td2,這表示：BA. R 1的比例、積分作用都比R 2弱，微分作用比 R 2強B. Ri的比例、積分作用都比R

38、 2強，微分作用比R 2強C. Ri的比例、微分作用都比R 2弱，積分作用比R 2強D. Ri的比例、微分作用都比R 2強，積分作用比R 2弱151下列各種說法正確的是： D。A.節(jié)流元件的作用是將壓力信號.專變成位移B.所有氣動儀表在噴嘴擋板后均需串聯(lián)一個氣動功率放大器C.噴嘴擋板機構中，噴嘴堵塞時輸出壓力 P =0D.節(jié)流盲室對壓力變化起慣性作用152調節(jié)器的參數(shù)整定應根據被控對象的特性而定，其選擇的一般規(guī)律是C 。A.對象時間常數(shù)小，比例帶宜小，積分時間宜大，加微分作用B.對象時間常數(shù)大，比例帶宜大，積分時間宜小，不加微分作用C.對象時間常數(shù)小，比例帶宜大，積分時間宜小，不加微分作用D.

39、對象時間常數(shù)大，比例帶宜小，積分時間宜大，不加微分作用153在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調量上升，則控制系統(tǒng)A qA.穩(wěn)定性好 B. 穩(wěn)定性差 C.靜態(tài)偏差大 D.動態(tài)精度高154在采用雙位作用規(guī)律調節(jié)器的控制系統(tǒng)中，其控制特點是D qA.對被控量進行連續(xù)控制B.穩(wěn)態(tài)時靜態(tài)偏差較大C.按偏差的大小和方向控制D.按被控量的上、下限值控制155 .在鍋爐蒸汽壓力的雙位式控制系統(tǒng)中，若停爐或起爐壓差過大，則原因是CA.壓力設定值太大B.壓力設定值太小 C.幅差值太大D.幅差值太小156 .在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，當鍋爐負荷突然變化后，為使水位能最終穩(wěn)定在給定值上，控制系統(tǒng)最好采用C 。A.比例調

40、節(jié)器 B. PD 調節(jié)器 C. PI 調節(jié)器 D. PID 調節(jié)器159 .在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶整定得很大，其系統(tǒng)動態(tài)過程是D。A.振蕩激烈 B.靜態(tài)精度高C.過渡過程時間短 D.容易受到外部干擾的影響160 .在采用PID調節(jié)器的定值控制系統(tǒng)中，當 丁、Td均減小時，系統(tǒng)可能出現(xiàn) B c A.非周期過程 B. 振蕩趨勢增強 C. 較大靜差D.穩(wěn)定性增強161 .在用經驗法整定PI調節(jié)器參數(shù)時，要根據控制對象特性確定初始參數(shù)，若控制對象慣性大，則初始PB和Ti應選得 A 。A. PB大一些，Ti小一些B. PB大一些，T 大一些C. PB小一些，Ti小一些D. PB小一些

41、，T 大一些1-5:BACDA BBABB BACCA AAADA ABBCA、問答題:1 .如圖1,這是自動控制系統(tǒng)的原理框圖，試指出各個環(huán)節(jié)的名稱(即ABCD3個環(huán)節(jié))，并說明各個環(huán)節(jié)的輸入和輸出的信號名稱圖1控制系統(tǒng)原理框圖答：A:調節(jié)器B:執(zhí)行機構C :控制對象D :測量環(huán)節(jié)r (t):給定值b (t):測量值e (t):偏差p (t):調節(jié)器輸出，調節(jié)指 令q (t):調節(jié)動作f (t):外界擾動信號y (t):被控量2 .何謂環(huán)節(jié)？它有什么特點？答：在傳遞方框圖中，代表實際單元的每個小方框稱為一個環(huán)節(jié)， 每個環(huán)節(jié)必定 有輸入量和輸出量，并用帶箭頭的信號線表示。特點：任何環(huán)節(jié)輸出量的

42、變化均取決于輸入量的變化及該環(huán)節(jié)自身的特性，而輸出量的變化不會直接影響輸入量，即信號傳遞具有單向性。3 .擾動的定義是什么？基本擾動和外部擾動有何區(qū)別？答：引起被控量變化的一切因素稱為擾動。顯然，擾動量是控制對象的輸入量。擾動量可以分為兩類：一類是輪機人員無法控制的擾動， 稱為外部擾動；另一類 是輪機人員可以控制的擾動，稱為基本擾動。在圖中，有兩個信號線指向控制對 象，它們分別是基本擾動(執(zhí)行機構的輸出)和外部擾動?；緮_動和外部擾動 區(qū)別在于是否可以控制。4 .反饋控制系統(tǒng)圖中的r,b,e代表什么信號？答：調節(jié)器有兩個輸入量，分別為給定值r和測量值bo給定值r 是運行參數(shù) 所希望控制的最彳i

43、值，測量值 b(t)則是測量單元測得的運行參數(shù)的實際值。被 控量的測量值與給定值的差值稱為偏差，用 e(t)表示，e(t)=r(t) b(t)。5 .何為反饋？正負饋和負反饋有何區(qū)別？答：被調量的變化經測量單元反送到控制系統(tǒng)的輸入端，這個過程稱之為反饋。反饋分為正反饋和負反饋兩種。正反饋是指經反饋后可以加強閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應，亦即使偏差e增加。負反饋是指經反饋后可以減弱閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應，亦即使偏差e減小。顯然只有負反饋才能隨時對被控量的給定值和測量值進行比較， 使偏差e不斷減小進而保持被控量的穩(wěn)定在給定值或給定值附近。6 .簡述反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)過程？答:從受到擾動開始到達到新的平衡狀態(tài)的過程就

44、是動態(tài)過程，也稱為過渡過程。系統(tǒng)經常會受到擾動，系統(tǒng)的平衡狀態(tài)因而會經常遭到破壞。 在實際運行中，調 節(jié)閥開度的變化量往往會過頭，使被控量在向給定值恢復過程中，出現(xiàn)反向偏差， 即被控量會圍繞給定值上下波動，以后在調節(jié)器控制作用下，波動越來越小，最 終被控量會穩(wěn)定在新穩(wěn)態(tài)值（給定值或給定值附近），系統(tǒng)達到一個新的平衡。7 .什么是最大動態(tài)偏差ema?答：動態(tài)偏差是指在調節(jié)過程中被調參數(shù)偏離給定值的幅度，其最大值稱為最大 動態(tài)偏差，用emax表示。如圖2。圖2改變外部擾動的自動控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線8 .衰減率 的定義是什么？值多大為宜？答：所謂“衰減率”就是指每經過一個周期以后，波動幅度衰減的百分

45、數(shù)，以表示，計算公式是，如圖2:-BA9 .過渡過程時間t s的定義是什么？實用上是如何規(guī)定的？答：過渡過程時間（亦稱調節(jié)時間）ts意指系統(tǒng)從受到擾動開始到被控量重新趨 于穩(wěn)定建立新的平衡狀態(tài)為止所經歷的時間。 從數(shù)學上來講，過渡過程時間應該 是無窮大。在實用中，是這樣定義過渡過程時間的：在大于某一時刻后，被控量 的波動范圍就始終在最終穩(wěn)態(tài)值的 2% （或5%）之內，這一時刻就是過渡過程 時間。10 .靜態(tài)偏差的定義是什么？答：靜態(tài)偏差也稱穩(wěn)態(tài)偏差 是指在擾動和調節(jié)的共同作用下，調節(jié)過程結 束后，被調參數(shù)的新穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差，也稱為靜差。顯然，穩(wěn)態(tài)偏差越小，系統(tǒng)的靜態(tài)精度越高。11 .

46、何謂上升時間t r和峰值時間t p ?其物理意義是什么?圖3改變給定值的控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線答：對于改變給定值的控制系統(tǒng)，上升時間表示從原來給定值上升到新給定值所 花時間，用Tr來表示；峰值時間是指從原來狀態(tài)上升到最大動態(tài)偏差值時所花 時間，用Tp表示，如圖3所示。12 .超調量的定義是什么？它的大小說明什么?答：在改變給定值的控制系統(tǒng)，“超調量”就是指在衰減振蕩中，第一個波峰值ymax減去新穩(wěn)態(tài)值y()與新穩(wěn)態(tài)值y()之比的百分數(shù)，以p表示:ymaxy( )y()100% ,如圖 3。13 .衰減過程的振蕩次數(shù)N 一般要求幾次？答：衰減過程的振蕩次數(shù)N 一般要求23次。14 .控制系統(tǒng)常采用

47、的典型輸入信號有哪幾種？答：主要有階躍信號、速度信號、加速度信號及脈沖信號等。其中階躍信號對系 統(tǒng)影響最大，所以一般用階躍信號來評價控制系統(tǒng)的性能。15 .評定定值控制系統(tǒng)動態(tài)過程品質有哪些指標？調節(jié)器控制作用強弱對這些指標有何影響？答：(l)最大動態(tài)偏差emax,這是動態(tài)精度指標，調節(jié)作用強，emaxJ,動態(tài)精 度局；(2)衰減率，這是穩(wěn)定性指標，調節(jié)作用強， ；,穩(wěn)定性降低；(3)振蕩次數(shù)No這也是穩(wěn)定性指標，調節(jié)作用強，NT ,穩(wěn)定性降低；(4)過渡過程時間ts:這是系統(tǒng)反應快慢的指標，調節(jié)作用太強或太弱都會使 ts 3(5)靜態(tài)偏差，這是靜態(tài)精度指標，調節(jié)作用強， T ,靜態(tài)精度高。1

48、6 .評定改變給定值的控制系統(tǒng)動態(tài)過程品質有哪些指標？調節(jié)器控制作用強弱對這些指標有何影響？答：(1)超調量p,這是穩(wěn)定性指標，調節(jié)作用強，p T,穩(wěn)定性降低。(2)上升時間tr,這是系統(tǒng)反應快慢的指標，調節(jié)作用強，系統(tǒng)反應快，tr(3)峰值時間tp,這也是系統(tǒng)反應快慢的指標，調節(jié)作用強，系統(tǒng)反應快， tr(4)振蕩次數(shù)No這是穩(wěn)定性指標，調節(jié)作用強，NT ,穩(wěn)定性降低；(5)過渡過程時間ts o這是系統(tǒng)反應快慢的指標，調節(jié)作用太強或太弱，都 會使ts T ;(6)靜態(tài)偏差，這是靜態(tài)精度指標，調節(jié)作用強，T ,靜態(tài)精度高。17 .有一單容控制對象，被控量是 h,試分別寫出它受到一個 u的 階躍

49、擾動瞬間，輸出量Y及輸出量變化速度的表達式，并說明這兩個 表達式的物理意義，畫出飛升曲線。t答：(l)輸出量：h(t) K (1 e 7) 意義：由于t=0時，h=0,這說明，在對單容控制對象施加擾動瞬間，不管擾動 量有多大，初始時刻，輸出都沒有變化，這表明了控制對象具有慣性的特點；(2)擾動瞬間變化速度：dh Kdt t 0 Tt=0意義：這是被控量上升速度最大的時刻，因為在階躍響應的飛升曲線上，過 時刻作曲線切線的斜率最大。圖3單容控制對象飛升曲線18 .寫出各種調節(jié)規(guī)律優(yōu)缺點、參數(shù)調整及適用場合答：各種調節(jié)器的優(yōu)缺點、參數(shù)調整及適用場合如下表。名稱優(yōu)缺點參數(shù)調整適應場合雙位式優(yōu)：結構簡單

50、缺：精度差上下限值調整通過改 變銷釘位置來進行控制質量要求不高的場 合，如蒸汽壓力控制，液 位控制等。比例(P)優(yōu)：結構簡單，調節(jié)快，缺：精度差存在靜態(tài)偏差比例帶PB, PBT ,比 例作用減小精度要求不高的場合， 如 液位、壓力控制。積分(I )優(yōu)：精度高，無差調節(jié) 缺：振蕩性強積分時間不，丁 T ,積 分作用減弱實際中不單獨使用。比例積分(PI)優(yōu)：精度高，無差調節(jié)； 調節(jié)迅速，無滯后 缺：最大動態(tài)偏差較大比例帶PB,積分時間T o由于積分作用，PB要比純比例調節(jié)值高20%對精度要求高的場合使 用。應用最廣，多數(shù)系統(tǒng) 可使用。微分(D)優(yōu)：能超前調節(jié)缺：對靜差無作用微分時間Td, TdT

51、,微 分作用增強實際中不單獨使用。 液位 系統(tǒng)不適用比例微分(PD優(yōu)：能超前調節(jié)調節(jié)迅速缺：存在靜差比例帶PB,微分時間 Tdo PB可以比純比例調 節(jié)值低20%對慣性大，延遲時間長的 系統(tǒng)適應比例積分微分(PID)優(yōu)：能超前調節(jié)，調節(jié)迅速，精度高，性能完美缺：系統(tǒng)復雜，成本高，比例帶PB,積分時間T,微分時間Tdo適用于對象容量滯后和 慣性較大、不允許有靜差 的系統(tǒng)。19 .寫出各種P、PI、PID調節(jié)器特性、影響參數(shù)及階躍響應。1答：比例 P: P(t) KP e(t) e(t)PB影響參數(shù)：比例帶PB, PBT，比例作用減小階躍響應：1e 1t比例積分 PI : p KP(e edt)

52、KP(e dt) e(1 ) TiTiPBTi影響參數(shù)：比例帶PB, PBT,比例作用減??；積分時間T, T，減弱階躍響應：積分作用比例積分微分 PID: P KP(e e dt (eTiTd dt PBT edt影響參數(shù)：比例帶PB, PBT,比例作用減??；積分時間T, T，1 de.)Td dt積分作用減弱；微分時間Td, TdT,微分作用增強階躍響應：20 .在雙位系統(tǒng)中，用壓力繼電器檢測壓力信號，若壓力下限調在0.45MPa,幅差旋紐調在3檔，則壓力上限值為多少？（幅差范圍 0.070.25MPa）XPPHPL0.07 (0.25 0.07) 一10x 3,PL 0.45MPa則，PH

53、0.574MPa21 .有一溫度控制系統(tǒng)，量程是 30100C,對應的氣壓信號是0.02 0.1MPa,在一次比例帶測試中，當t=50C時調節(jié)器輸出為0.098 MPa,當t=42 C時 調節(jié)器輸出為0.088MPa,問比例帶帶是多大？放大倍數(shù)K是多大？ 答：放大倍數(shù)：0.098 0.08850 420.00125MPa/ C比例帶:PBe/ emax(50 42)/(100 30)P/ Pmax(0.098 0.088)/(0.10 0.02)91.4% C/MPa第二章船用自動控制儀表一、選擇題1 氣動儀表的氣源壓力為 ,是由 部件來調整的 BA. O.1 MPa,節(jié)流分壓器 B. 0.14 MPa ,濾清減壓閥C. 0.2 MPa ,節(jié)流盲室 D. 0.24 MPa, 輔空氣瓶壓力