《甲板機(jī)械》ppt課件

1、第九章第九章 甲板機(jī)械電力甲板機(jī)械電力拖動(dòng)控制原理拖動(dòng)控制原理 9-1.9-1.錨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制錨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制 9-2.9-2.錨機(jī)控制線路錨機(jī)控制線路 9-3.9-3.船舶起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制船舶起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制 9-4.9-4.直流電動(dòng)起貨機(jī)直流電動(dòng)起貨機(jī) 9-5.9-5.交流電動(dòng)起貨機(jī)交流電動(dòng)起貨機(jī) 9-6.9-6.電動(dòng)液壓起貨機(jī)電動(dòng)液壓起貨機(jī) 9-7.9-7.電力拖動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)檢測(cè)與維護(hù)電力拖動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)檢測(cè)與維護(hù)第九章小結(jié)第九章小結(jié)學(xué)習(xí)第九章應(yīng)該留意的點(diǎn)學(xué)習(xí)第九章應(yīng)該留意的點(diǎn)第九章學(xué)習(xí)應(yīng)留意的幾個(gè)問(wèn)題：第九章學(xué)習(xí)應(yīng)留意的幾個(gè)問(wèn)題： 1.1.錨機(jī)和起貨機(jī)有哪些根本要求錨機(jī)

2、和起貨機(jī)有哪些根本要求 ？ 2.2.錨機(jī)和起貨機(jī)控制線路各由哪些主要錨機(jī)和起貨機(jī)控制線路各由哪些主要環(huán)節(jié)組成？能實(shí)現(xiàn)什么功能？環(huán)節(jié)組成？能實(shí)現(xiàn)什么功能？ 3.3.錨機(jī)和起貨機(jī)控制線路中有哪些維護(hù)錨機(jī)和起貨機(jī)控制線路中有哪些維護(hù)措施措施 ？ 4.4.錨機(jī)和起貨機(jī)控制各自的主要任務(wù)過(guò)錨機(jī)和起貨機(jī)控制各自的主要任務(wù)過(guò)程如何？程如何？本章重點(diǎn)線路為：本章重點(diǎn)線路為：1.1.交流電動(dòng)錨機(jī)控制線路；交流電動(dòng)錨機(jī)控制線路； 2.2.交流三速起貨機(jī)控制線路。交流三速起貨機(jī)控制線路。9-1.錨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制錨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制本節(jié)主要內(nèi)容：本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 兩大點(diǎn)。兩大點(diǎn)。 一一. 錨機(jī)運(yùn)

3、轉(zhuǎn)任務(wù)特點(diǎn)錨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)特點(diǎn) ； 二二. 對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求 ；學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 1. 錨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)特點(diǎn)主要要求知道錨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)特點(diǎn)主要要求知道錨機(jī)的錨機(jī)的3種工況和起錨過(guò)程中各個(gè)階段的種工況和起錨過(guò)程中各個(gè)階段的特點(diǎn)；特點(diǎn)； 2. 對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求包含兩對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求包含兩方面：方面：. 對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求；對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求；. 對(duì)控制對(duì)控制線路的要求。線路的要求。 這些要求是本節(jié)的重這些要求是本節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容，要求一定要掌握。點(diǎn)內(nèi)容，要求一定要掌握。運(yùn)轉(zhuǎn)工況：運(yùn)轉(zhuǎn)工況：1.1.正常起錨工況；正常起錨工況；2.2.應(yīng)急起錨工況；應(yīng)急起錨工況；3.3.拋錨工拋

4、錨工況。況。正常起錨工況：正常起錨工況： 正常起錨工況有正常起錨工況有5 5個(gè)階段：個(gè)階段： . .收躺錨鏈：電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，且較小。收躺錨鏈：電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，且較小。 . .拉緊錨鏈：軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。拉緊錨鏈：軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。 . .拔錨出土：負(fù)載轉(zhuǎn)矩到達(dá)最大，拔錨出土：負(fù)載轉(zhuǎn)矩到達(dá)最大，“出土后忽然減出土后忽然減小。小。 . .提錨出水：負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。提錨出水：負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。 . .拉錨入孔：負(fù)載轉(zhuǎn)矩再次用所增大，但不多。拉錨入孔：負(fù)載轉(zhuǎn)矩再次用所增大，但不多。留意：拔錨不出土?xí)r電動(dòng)機(jī)將堵轉(zhuǎn)，此時(shí)要求電動(dòng)機(jī)可以留意：拔錨不出土?xí)r電動(dòng)機(jī)將堵轉(zhuǎn)，此時(shí)要求電動(dòng)

5、機(jī)可以接受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。接受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 為了減小對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊，通?？梢越?jīng)過(guò)主機(jī)推進(jìn)器為了減小對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊，通常可以經(jīng)過(guò)主機(jī)推進(jìn)器推進(jìn)船舶前進(jìn)，依托船舶前進(jìn)的動(dòng)力拔錨出土。推進(jìn)船舶前進(jìn)，依托船舶前進(jìn)的動(dòng)力拔錨出土。一、錨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)特點(diǎn)一、錨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)特點(diǎn) 船舶拋錨時(shí)有兩種情況：船舶拋錨時(shí)有兩種情況： 拋錨工況：拋錨工況： 1. 水深不大時(shí)，直接松開(kāi)制動(dòng)器，錨自在下落，靠錨和水深不大時(shí)，直接松開(kāi)制動(dòng)器，錨自在下落，靠錨和錨鏈自重進(jìn)展拋錨；錨鏈自重進(jìn)展拋錨； 2. 海水較深時(shí)，那么錨自在下落的速度較大，為了較好海水較深時(shí)，那么錨自在下落的速度較大，為了較好地控制下落速度也為了防止起錨困難和損壞設(shè)備，

6、應(yīng)該采取地控制下落速度也為了防止起錨困難和損壞設(shè)備，應(yīng)該采取電氣制動(dòng)的方法，使錨下落的速度恒定。電氣制動(dòng)的方法，使錨下落的速度恒定。電氣制動(dòng)的方法有：電氣制動(dòng)的方法有： 1. 能耗制動(dòng)；能耗制動(dòng)；2. 再生回饋、發(fā)再生回饋、發(fā)電制動(dòng)。電制動(dòng)。 通常采用再生制動(dòng)節(jié)能。通常采用再生制動(dòng)節(jié)能。應(yīng)急起錨工況：應(yīng)急起錨工況： 1. 海事局教材定義：深水拋錨時(shí)，由于海事局教材定義：深水拋錨時(shí)，由于水深錨拋不究竟，需將錨拉起，找適宜地方再拋。水深錨拋不究竟，需將錨拉起，找適宜地方再拋。此時(shí)錨此時(shí)錨鏈最長(zhǎng)約鏈最長(zhǎng)約200米左右，起錨負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大。米左右，起錨負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大。2.普通定義：普通定義：在電動(dòng)機(jī)熱繼電

7、器動(dòng)作后，由于情況緊急經(jīng)過(guò)應(yīng)急起錨按鈕在電動(dòng)機(jī)熱繼電器動(dòng)作后，由于情況緊急經(jīng)過(guò)應(yīng)急起錨按鈕短接熱繼電器進(jìn)展的起錨。短接熱繼電器進(jìn)展的起錨。 書(shū)上并未闡明。書(shū)上并未闡明。 錨機(jī)其它工況闡明錨機(jī)其它工況闡明 對(duì)電機(jī)要求對(duì)電機(jī)要求6 6方面：方面： 1. 1.容量：?jiǎn)五^破土起雙錨；容量：?jiǎn)五^破土起雙錨；2.2.起動(dòng)：可最大負(fù)荷起動(dòng)，任務(wù)時(shí)間起動(dòng)：可最大負(fù)荷起動(dòng)，任務(wù)時(shí)間30min30min，30min30min內(nèi)起內(nèi)起2525；3.3.特性：軟或下墜的機(jī)械特性；特性：軟或下墜的機(jī)械特性；4.4.過(guò)載：堵轉(zhuǎn)過(guò)載：堵轉(zhuǎn)1min1min；5.5.速度：速度：?jiǎn)五^單錨12m/min12m/min，雙錨，雙錨

8、8m/min8m/min，入孔，入孔3 34m/min4m/min；6.6.電機(jī)：電機(jī)：防水式，短時(shí)任務(wù)制電動(dòng)機(jī)。防水式，短時(shí)任務(wù)制電動(dòng)機(jī)。 對(duì)控制線路要求對(duì)控制線路要求5 5方面：方面： 1. 1.起動(dòng)：逐級(jí)自動(dòng)起起動(dòng)：逐級(jí)自動(dòng)起動(dòng)；動(dòng)；2.2.過(guò)載：保證堵轉(zhuǎn)過(guò)載：保證堵轉(zhuǎn)1 1分鐘不維護(hù)動(dòng)作；分鐘不維護(hù)動(dòng)作；3.3.拋錨：勻速深拋錨：勻速深水拋錨再生或能耗制動(dòng)；水拋錨再生或能耗制動(dòng)；4.4.維護(hù)：短路、失壓、過(guò)載、維護(hù)：短路、失壓、過(guò)載、斷相維護(hù)；斷相維護(hù)；5.5.制動(dòng)：電氣和機(jī)械配合制動(dòng)。制動(dòng)：電氣和機(jī)械配合制動(dòng)。 第一節(jié)要點(diǎn)第一節(jié)要點(diǎn) ：錨機(jī)任務(wù)特點(diǎn)；要求總體：錨機(jī)任務(wù)特點(diǎn)；要求總體5

9、點(diǎn)、電動(dòng)機(jī)和點(diǎn)、電動(dòng)機(jī)和控制線路各控制線路各6點(diǎn)。點(diǎn)。 二、對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求二、對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求 9-2.9-2.錨機(jī)控制線路錨機(jī)控制線路本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 三部分內(nèi)容：三部分內(nèi)容： 一一.復(fù)雜電路分析方法和控制線路符號(hào)闡明；復(fù)雜電路分析方法和控制線路符號(hào)闡明； 二二.錨機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)的分析；錨機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)的分析； 三三.電動(dòng)機(jī)的停頓過(guò)程分析。電動(dòng)機(jī)的停頓過(guò)程分析。學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 1.學(xué)會(huì)復(fù)雜電路分析方法；學(xué)會(huì)復(fù)雜電路分析方法； 2.可以結(jié)合對(duì)船舶錨機(jī)電力拖動(dòng)及控制線路可以結(jié)合對(duì)船舶錨機(jī)電力拖動(dòng)及控制線路要求和錨機(jī)任務(wù)過(guò)程、特點(diǎn)，分析要求和

10、錨機(jī)任務(wù)過(guò)程、特點(diǎn)，分析“交流三速交流三速錨機(jī)控制線路圖。錨機(jī)控制線路圖。 復(fù)雜電路的分析方法復(fù)雜電路的分析方法復(fù)雜電路分析方法：復(fù)雜電路分析方法： 1. 1.經(jīng)典讀圖法：經(jīng)典讀圖法： 從主令元件入手，逐路分析。經(jīng)從主令元件入手，逐路分析。經(jīng)典讀圖法要求對(duì)圖中元件的作用清楚，任務(wù)過(guò)程有一定的了典讀圖法要求對(duì)圖中元件的作用清楚，任務(wù)過(guò)程有一定的了解，且需求閱歷積累。解，且需求閱歷積累。 2. 2.邏輯代數(shù)讀圖法：邏輯代數(shù)讀圖法： 采用邏輯函數(shù)表示線圈的通采用邏輯函數(shù)表示線圈的通電邏輯，先列出各個(gè)線圈的邏輯函數(shù)并化簡(jiǎn)，然后根據(jù)邏輯電邏輯，先列出各個(gè)線圈的邏輯函數(shù)并化簡(jiǎn)，然后根據(jù)邏輯函數(shù)讀圖。函數(shù)讀

11、圖。 由于時(shí)間關(guān)系，不能引見(jiàn)邏輯函數(shù)及其化簡(jiǎn)，所以只能由于時(shí)間關(guān)系，不能引見(jiàn)邏輯函數(shù)及其化簡(jiǎn)，所以只能采用經(jīng)典讀圖法分析。采用經(jīng)典讀圖法分析。 需求留意的主要任務(wù)過(guò)程：需求留意的主要任務(wù)過(guò)程： . .翻開(kāi)剎車串電阻；翻開(kāi)剎車串電阻；. .三速運(yùn)轉(zhuǎn)及換檔；三速運(yùn)轉(zhuǎn)及換檔；. .制動(dòng)剎車放電抱閘。制動(dòng)剎車放電抱閘。 電動(dòng)機(jī)闡明電動(dòng)機(jī)闡明電錨機(jī)電動(dòng)機(jī)：電錨機(jī)電動(dòng)機(jī)： 采用繼電接觸器控制的錨機(jī)普通采用變極調(diào)速，采用繼電接觸器控制的錨機(jī)普通采用變極調(diào)速，因此電動(dòng)機(jī)普通要求具有兩套繞組或三套繞組。因此電動(dòng)機(jī)普通要求具有兩套繞組或三套繞組。 國(guó)產(chǎn)的交流電動(dòng)錨機(jī)定型產(chǎn)品為：采用國(guó)產(chǎn)的交流電動(dòng)錨機(jī)定型產(chǎn)品為：采

12、用16/8/416/8/4三速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。有兩套獨(dú)立繞組，三速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。有兩套獨(dú)立繞組，高速高速4 4極，單獨(dú)一套繞組，中速極，單獨(dú)一套繞組，中速8 8級(jí)級(jí)YYYY，低速，低速1616極極，中低速合用一套繞組。見(jiàn)書(shū)，中低速合用一套繞組。見(jiàn)書(shū)P.126P.126。 YY YY變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，這樣可以保證變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，這樣可以保證低速時(shí)有大的轉(zhuǎn)矩即滿足低速時(shí)有大的轉(zhuǎn)矩即滿足2 2倍額定轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。中倍額定轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。中速速8 8級(jí)級(jí)YYYY為額定級(jí)。為額定級(jí)。 1. 1.時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器： 都是斷電延時(shí)。都是斷電延時(shí)。KT1KT1：2 23 3檔延時(shí)；檔延

13、時(shí)；KT2KT2：延時(shí)過(guò)流維護(hù)；：延時(shí)過(guò)流維護(hù)；KT3KT3：剎車經(jīng)濟(jì)電阻延時(shí)接入。：剎車經(jīng)濟(jì)電阻延時(shí)接入。 2. 2.其它繼電器：其它繼電器：KA1KA1：為負(fù)載繼電器，重載不上高速；：為負(fù)載繼電器，重載不上高速；KA2KA2：“零壓位繼電器，失、欠壓維護(hù)；零壓位繼電器，失、欠壓維護(hù)；KA3KA3：為中間繼：為中間繼電器，與電器，與KT2KT2配合，配合，3 3檔高速換檔過(guò)載檢測(cè)。檔高速換檔過(guò)載檢測(cè)。 3. 3.接觸器：接觸器：KM1KM1：正轉(zhuǎn)，起錨用；：正轉(zhuǎn)，起錨用；KM2KM2：反轉(zhuǎn)，拋錨用；：反轉(zhuǎn)，拋錨用；KM3KM3：“1 1速，低速用；速，低速用；KM4-1 KM4-1 、 KM

14、4-2 KM4-2：“2 2速，中速用速，中速用YYYY需求兩個(gè)；需求兩個(gè)；KM5KM5：“3 3速，高速用；速，高速用；KM6KM6：接通剎車電：接通剎車電磁鐵用。磁鐵用。 4. 4.主令觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)：主令觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)：SASA：電源開(kāi)關(guān)；：電源開(kāi)關(guān)；SA1SA17 7：各檔控制。：各檔控制。 5. 5.“十字格中數(shù)字闡明：左邊：為常開(kāi)觸點(diǎn)位置；右邊：十字格中數(shù)字闡明：左邊：為常開(kāi)觸點(diǎn)位置；右邊：為常閉觸點(diǎn)位置。為常閉觸點(diǎn)位置。 6. 6.觸頭下數(shù)字：表示控制線圈所在支路。觸頭下數(shù)字：表示控制線圈所在支路。 控制元件及電路圖闡明控制元件及電路圖闡明 起錨操作起錨操作 起錨操作的分析包含四個(gè)部分：

15、起錨操作的分析包含四個(gè)部分： 1. 1.接通電接通電源；源；2.2.起錨起錨1 1檔；檔；3.3.起錨起錨2 2或或3 3檔；檔；4.4.重載自動(dòng)回到起重載自動(dòng)回到起錨中速檔錨中速檔2 2檔。檔。 1. 1.接通電源：只需手柄在零位，接通電源：只需手柄在零位，KA2KA2才干得電。才干得電。 2. 2.起錨起錨1 1檔：檔：SA(2SA(2、4 4、7) 7) 等三路接通。等三路接通。 3. 3.起錨起錨2 2或或3 3檔：檔：SA(2SA(2、5 5、6 6、7) 7) 等四路接通。等四路接通。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)延時(shí)加速?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)延時(shí)加速。 4. 4.重載自動(dòng)回到起錨中速檔重載自動(dòng)回到起錨中速檔2

16、 2檔。檔。 留意：從起錨留意：從起錨3 3檔回檔回2 2檔后，假設(shè)負(fù)載減小，不會(huì)檔后，假設(shè)負(fù)載減小，不會(huì)自動(dòng)再升到自動(dòng)再升到3 3檔。應(yīng)將手柄扳回檔。應(yīng)將手柄扳回2 2檔后再推向檔后再推向3 3檔才行。檔才行。 手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)SASA閉合，合閉合，合上空氣斷路器上空氣斷路器QSQS，由于手柄在零檔時(shí)主令控，由于手柄在零檔時(shí)主令控制器的觸點(diǎn)只需制器的觸點(diǎn)只需SA1SA1一路接通，此時(shí)一路接通，此時(shí)KA2KA2線圈線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做預(yù)備。操作做預(yù)備。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器起錨起錨

17、拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3QSQSSASA手柄手柄0 0位位 手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)SASA閉合，合閉合，合上空氣斷路器上空氣斷路器QSQS，由于手柄在零檔時(shí)主令控，由于手柄在零檔時(shí)主令控制器的觸點(diǎn)只需制器的觸點(diǎn)只需SA1SA1一路接通，此時(shí)一路接通，此時(shí)KA2KA2線圈線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做預(yù)備。操作做預(yù)備。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3手柄手柄0 0位位 手柄扳到起錨手柄扳到起錨1 1檔：主令觸點(diǎn)檔：主令觸點(diǎn)SA2SA2、SA4

18、SA4和和SA7SA7三路接通，三路接通，SA2SA2使起錨正轉(zhuǎn)接觸器使起錨正轉(zhuǎn)接觸器KM1KM1通電，通電，KM1KM1觸點(diǎn)使觸點(diǎn)使KM6KM6、剎車、剎車YBYB翻開(kāi)，翻開(kāi)，KT3KT3斷電斷電延時(shí)，延時(shí)到，切除經(jīng)濟(jì)電阻。延時(shí)，延時(shí)到，切除經(jīng)濟(jì)電阻。SA4SA4使低速接使低速接觸器觸器KM3KM3通電，低速起錨。通電，低速起錨。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3起錨起錨1 1檔檔 手柄扳到起錨手柄扳到起錨2 2檔：主令觸點(diǎn)檔：主令觸點(diǎn)SA2SA2、SA7SA7不不變，變，SA4SA4斷開(kāi)，斷開(kāi)，SA5SA5閉合。閉合。SA4SA

19、4使使KM3KM3斷電；而斷電；而 SA5SA5使使KM4-2KM4-2、4-14-1先后通電，錨機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入先后通電，錨機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入中速起錨。中速起錨。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 KM4-1 KM4-1通電后，通電后，KT1KT1斷電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間斷電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)閉合，為進(jìn)入第到，其常閉觸點(diǎn)閉合，為進(jìn)入第3 3檔做預(yù)備。檔做預(yù)備。 注：注：中、高速是不同的兩套繞組，切中、高速是不同的兩套繞組，切換時(shí)允許同時(shí)通電，但從中速到高速的切換，換時(shí)允許同時(shí)通電，但從中速到高速的切換，必需等電機(jī)轉(zhuǎn)速確實(shí)到達(dá)中速后才行。

20、必需等電機(jī)轉(zhuǎn)速確實(shí)到達(dá)中速后才行。起錨起錨2 2檔檔電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 手柄扳到起錨手柄扳到起錨3 3檔：添加檔：添加SA6SA6閉合，閉合，KT1KT1延時(shí)已到，延時(shí)已到，KM5KM5有電，其常閉觸點(diǎn)使有電，其常閉觸點(diǎn)使KM4-1KM4-1和和KM4-2KM4-2都斷電，錨機(jī)由中速切換到高速運(yùn)轉(zhuǎn)。都斷電，錨機(jī)由中速切換到高速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)同時(shí)KT2KT2斷電延時(shí)，預(yù)備使過(guò)流繼電器斷電延時(shí)，預(yù)備使過(guò)流繼電器KA1KA1投投入負(fù)載電流檢測(cè)。入負(fù)載電流檢測(cè)。 KT2 KT2延時(shí)使過(guò)流繼電器延時(shí)使過(guò)流繼電器KA1KA1投入，是

21、為了投入，是為了避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。 當(dāng)當(dāng)KT2KT2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，假設(shè)無(wú)過(guò)載，那常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，假設(shè)無(wú)過(guò)載，那么么KA1KA1不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。否那么，不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。否那么，將使將使KA3KA3動(dòng)作，退回中速運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)作，退回中速運(yùn)轉(zhuǎn)。起錨起錨3 3檔檔電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 KT2 KT2延時(shí)使過(guò)流繼電器延時(shí)使過(guò)流繼電器KA1KA1投入，是為了投入，是為了避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。 當(dāng)當(dāng)KT2KT2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，假設(shè)無(wú)過(guò)載，那常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，

22、假設(shè)無(wú)過(guò)載，那么么KA1KA1不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。否那么，不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。否那么，將使將使KA3KA3動(dòng)作，退回中速運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)作，退回中速運(yùn)轉(zhuǎn)。重載重載 當(dāng)當(dāng)KA3KA3動(dòng)作且自鎖后，其常閉觸點(diǎn)使動(dòng)作且自鎖后，其常閉觸點(diǎn)使KM5KM5斷電，斷電，KM4-2KM4-2、4-14-1自行通電，錨機(jī)退回中速自行通電，錨機(jī)退回中速運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，KA1KA1無(wú)電流，但無(wú)電流，但KA3KA3已自鎖，已自鎖，要再進(jìn)入高速，須將手柄扳到中速后，再扳要再進(jìn)入高速，須將手柄扳到中速后，再扳到高速才行。到高速才行。 快速操作和拋錨快速操作和拋錨 操作時(shí)假操作時(shí)假設(shè)快速將手柄設(shè)快速將手柄扳

23、到第扳到第3 3檔，那檔，那么控制線路將么控制線路將直接從中速開(kāi)直接從中速開(kāi)場(chǎng)，使電動(dòng)機(jī)場(chǎng)，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，經(jīng)過(guò)起動(dòng)，經(jīng)過(guò)KT1KT1延時(shí)后，再自延時(shí)后，再自動(dòng)進(jìn)入高速運(yùn)動(dòng)進(jìn)入高速運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 拋錨過(guò)程與起錨類似，但負(fù)載繼電器拋錨過(guò)程與起錨類似，但負(fù)載繼電器KA1KA1不會(huì)動(dòng)作。不會(huì)動(dòng)作。此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)形狀。此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)形狀。 停機(jī)停機(jī) 手柄扳到零位，一切接觸器失電，手柄扳到零位，一切接觸器失電，YBYB也失電，但不馬也失電，但不馬上制動(dòng)，要等其線圈放電后才進(jìn)展機(jī)械制動(dòng)。調(diào)整放電回上制動(dòng)，要等其線圈放電后才進(jìn)展機(jī)械制動(dòng)。調(diào)整放電回路的電阻路的電阻R4R4，可調(diào)整放電時(shí)間，從而調(diào)整

24、剎車制動(dòng)的時(shí)間。，可調(diào)整放電時(shí)間，從而調(diào)整剎車制動(dòng)的時(shí)間。 第二節(jié)要點(diǎn)第二節(jié)要點(diǎn) ：可以獨(dú)立地分析書(shū)：可以獨(dú)立地分析書(shū)P.127.圖圖9-2-2線路的線路的“起動(dòng)、停頓和運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程起動(dòng)、停頓和運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程 。 9-3.9-3.船舶起貨機(jī)的電力拖船舶起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制動(dòng)與控制本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 兩大點(diǎn)。兩大點(diǎn)。 一一. .起貨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)特點(diǎn)起貨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)特點(diǎn) ； 二二. .對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求 ；學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 1. 1.要求知道起貨機(jī)的任務(wù)特點(diǎn)；要求知道起貨機(jī)的任務(wù)特點(diǎn)； 2. 2.對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求包含兩對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求包含兩方

25、面：方面： . .對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求；對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求； . .對(duì)控制線路的要求。對(duì)控制線路的要求。 這些要求是本節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容，要求一這些要求是本節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容，要求一定要掌握。定要掌握。 起貨機(jī)分類和任務(wù)制起貨機(jī)分類和任務(wù)制 分類：分類： 按驅(qū)動(dòng)原理分類按驅(qū)動(dòng)原理分類 ： 蒸汽、電液、蒸汽、電液、電動(dòng)起貨機(jī)。電動(dòng)起貨機(jī)。 按機(jī)械構(gòu)造分類按機(jī)械構(gòu)造分類 ： 吊桿式單、吊桿式單、雙桿和回轉(zhuǎn)式克令起貨機(jī)。雙桿和回轉(zhuǎn)式克令起貨機(jī)。 任務(wù)制：任務(wù)制： 起貨機(jī)的任務(wù)制為：反復(fù)短時(shí)或間歇起貨機(jī)的任務(wù)制為：反復(fù)短時(shí)或間歇式、斷續(xù)式等。式、斷續(xù)式等。 起貨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)特點(diǎn)起貨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)特點(diǎn) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 起貨機(jī)任務(wù)特點(diǎn)

26、是：負(fù)載變化大，無(wú)固起貨機(jī)任務(wù)特點(diǎn)是：負(fù)載變化大，無(wú)固定循環(huán)，短時(shí)間內(nèi)不斷反復(fù)循環(huán)：吊貨、挪定循環(huán)，短時(shí)間內(nèi)不斷反復(fù)循環(huán)：吊貨、挪動(dòng)、落貨、空鉤前往，每個(gè)循環(huán)所吊的貨物動(dòng)、落貨、空鉤前往，每個(gè)循環(huán)所吊的貨物分量不盡一樣。分量不盡一樣。 起貨機(jī)的平安：起貨機(jī)的平安： 起貨機(jī)的平安必需經(jīng)過(guò)各種維護(hù)措施實(shí)起貨機(jī)的平安必需經(jīng)過(guò)各種維護(hù)措施實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)。 起貨機(jī)任務(wù)時(shí)，平安問(wèn)題非常重要。不起貨機(jī)任務(wù)時(shí)，平安問(wèn)題非常重要。不但過(guò)載會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備，制動(dòng)、限但過(guò)載會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備，制動(dòng)、限位及速度控制不正常那么將引起人身平安事位及速度控制不正常那么將引起人身平安事故及設(shè)備的損壞。故及設(shè)備的損壞。 對(duì)

27、電力拖動(dòng)及控制的要求對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求 對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求：對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求： 書(shū)書(shū)P.129P.129130130，共，共6 6點(diǎn)。點(diǎn)。 1. 1.過(guò)載性好，起動(dòng)力矩足夠大；過(guò)載性好，起動(dòng)力矩足夠大； 2. 2.機(jī)械特性軟；機(jī)械特性軟； 3. 3.調(diào)速范圍廣；調(diào)速范圍廣； 4. 4.慣量小；慣量小； 5. 5.防水式；防水式； 6. 6.反復(fù)短時(shí)。反復(fù)短時(shí)。 對(duì)控制線路的要求對(duì)控制線路的要求 根據(jù)港監(jiān)根據(jù)港監(jiān)“輪補(bǔ)電教材輪補(bǔ)電教材P.79 P.79 表達(dá)共有表達(dá)共有8 8點(diǎn)：點(diǎn)： 1. 1.起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間2 2秒之內(nèi)；秒之內(nèi)；2.2.制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)間1 1秒之內(nèi)；秒之內(nèi)；3.3.逐級(jí)自動(dòng)起動(dòng)

28、；逐級(jí)自動(dòng)起動(dòng)；4.4.逆轉(zhuǎn)矩控逆轉(zhuǎn)矩控制防止高、中速時(shí)反接制動(dòng)；制防止高、中速時(shí)反接制動(dòng)；5.5.防貨物防貨物跌落；跌落；6.6.堵轉(zhuǎn)；堵轉(zhuǎn)；7.7.冷卻與通風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖；冷卻與通風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖；8.8.平安維護(hù)等。平安維護(hù)等。 此外：手柄換檔時(shí)至少有一個(gè)繞組通電，此外：手柄換檔時(shí)至少有一個(gè)繞組通電，設(shè)有緊急停車按鈕，設(shè)有重物低速放下按鈕。設(shè)有緊急停車按鈕，設(shè)有重物低速放下按鈕。 第三節(jié)要點(diǎn)第三節(jié)要點(diǎn) ：根本要求電動(dòng)機(jī)：六點(diǎn)；控制電：根本要求電動(dòng)機(jī)：六點(diǎn)；控制電路：主要是路：主要是“平安維護(hù)。平安維護(hù)。 9-4.9-4.直流電動(dòng)起貨機(jī)直流電動(dòng)起貨機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 兩部分內(nèi)

29、容：兩部分內(nèi)容： 一一. . 雙輸出雙輸出G - MG - M系統(tǒng)起貨機(jī)；系統(tǒng)起貨機(jī)； 二二. . 晶閘管直流電動(dòng)起貨機(jī)。晶閘管直流電動(dòng)起貨機(jī)。學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 1. 1.了解船舶直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型；知道了解船舶直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型；知道“G-MG-M系統(tǒng)及系統(tǒng)及“雙輸出雙輸出G-MG-M起貨機(jī)任務(wù)原理；起貨機(jī)任務(wù)原理； 2. 2.了解船舶直流電動(dòng)起貨機(jī)的能夠開(kāi)展趨了解船舶直流電動(dòng)起貨機(jī)的能夠開(kāi)展趨向向 晶閘管直流電動(dòng)起貨機(jī)及其能夠的實(shí)晶閘管直流電動(dòng)起貨機(jī)及其能夠的實(shí)現(xiàn)方案。現(xiàn)方案。需求留意的內(nèi)容：需求留意的內(nèi)容： 1.G-M 1.G-M系統(tǒng)系統(tǒng) ；2.2.直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型；直流電動(dòng)

30、起貨機(jī)的類型；3.3.各繼電器的作用尤其是各繼電器的作用尤其是FRFR、FAFA、KI KI 等。等。 G-M G-M系統(tǒng)：系統(tǒng)： G-MG-M系統(tǒng)是指：發(fā)電系統(tǒng)是指：發(fā)電機(jī)機(jī)- -電動(dòng)機(jī)組成的變流機(jī)電動(dòng)機(jī)組成的變流機(jī)組的直流調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。組的直流調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。 原理：異步機(jī)拖動(dòng)原理：異步機(jī)拖動(dòng)發(fā)電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)，調(diào)理發(fā)電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)，調(diào)理發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，改動(dòng)電壓，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，改動(dòng)電壓，直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得到調(diào)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得到調(diào)理。理。 特點(diǎn)：調(diào)速性能好，但系統(tǒng)龐大，維護(hù)量大。特點(diǎn)：調(diào)速性能好，但系統(tǒng)龐大，維護(hù)量大。一、雙輸出一、雙輸出G-MG-M系統(tǒng)起貨機(jī)系統(tǒng)起貨機(jī) 勵(lì)磁：發(fā)電機(jī)有兩個(gè)勵(lì)勵(lì)磁：發(fā)電機(jī)有兩

31、個(gè)勵(lì)磁支路，每個(gè)支路電流單獨(dú)磁支路，每個(gè)支路電流單獨(dú)調(diào)理。調(diào)理。 電樞：發(fā)電機(jī)電樞分成電樞：發(fā)電機(jī)電樞分成兩部分，由于每個(gè)磁極下的兩部分，由于每個(gè)磁極下的繞組元件支路感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)繞組元件支路感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)取決于該磁極的磁通，因此取決于該磁極的磁通，因此一樣勵(lì)磁磁極下的電樞繞組一樣勵(lì)磁磁極下的電樞繞組元件支路電勢(shì)相等，可單獨(dú)元件支路電勢(shì)相等，可單獨(dú)輸出，且不相互關(guān)擾。輸出，且不相互關(guān)擾。 雙輸出直流發(fā)電機(jī)雙輸出直流發(fā)電機(jī) 組成：組成：1 1臺(tái)三相交臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)流異步電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)1 1臺(tái)雙輸出直流發(fā)電機(jī)，臺(tái)雙輸出直流發(fā)電機(jī)，雙輸出直流發(fā)電機(jī)向雙輸出直流發(fā)電機(jī)向2 2臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)供電。臺(tái)

32、直流電動(dòng)機(jī)供電。 改錯(cuò)：異步電動(dòng)機(jī)改錯(cuò)：異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路為自耦變壓器起動(dòng)電路為自耦變壓器降壓起動(dòng)，與降壓起動(dòng)，與P.111P.111圖圖8-4-28-4-2同。但同。但P.132P.132圖中，圖中，KM3KM3線圈支路中線圈支路中KA1KA1常閉常閉觸點(diǎn)應(yīng)改為常開(kāi)觸點(diǎn)。觸點(diǎn)應(yīng)改為常開(kāi)觸點(diǎn)。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁：直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁： 與負(fù)載有關(guān)，重載強(qiáng)勵(lì)，輕載與負(fù)載有關(guān)，重載強(qiáng)勵(lì)，輕載弱磁。由弱磁。由KI實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。 雙輸出雙輸出G-MG-M系統(tǒng)直流起貨機(jī)系統(tǒng)直流起貨機(jī) 直流起貨機(jī)任務(wù)原理：改動(dòng)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁大小和直流起貨機(jī)任務(wù)原理：改動(dòng)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁大小和方向，可改動(dòng)其輸出電壓大小和極性，使直流電動(dòng)方向

33、，可改動(dòng)其輸出電壓大小和極性，使直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。 共有共有1111檔。只需手柄在零檔。只需手柄在零位，才有勵(lì)磁。發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁由勵(lì)磁機(jī)位，才有勵(lì)磁。發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁由勵(lì)磁機(jī)GEGE提供。提供。 制動(dòng)減速：改動(dòng)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，由于勵(lì)磁經(jīng)制動(dòng)減速：改動(dòng)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，由于勵(lì)磁經(jīng)RGRG和和RGFRGF放電時(shí)間較慢，電壓不會(huì)忽然下降太多或出現(xiàn)放電時(shí)間較慢，電壓不會(huì)忽然下降太多或出現(xiàn)反接制動(dòng)，因此只需再生制動(dòng)。反接制動(dòng)，因此只需再生制動(dòng)。 手柄操作不當(dāng)時(shí)：能夠出現(xiàn)反接制動(dòng)，由手柄操作不當(dāng)時(shí)：能夠出現(xiàn)反接制動(dòng)，由FAFA和和KA2KA2實(shí)現(xiàn)維護(hù)。實(shí)現(xiàn)維護(hù)。 任務(wù)原理任務(wù)原理 控制線路控制線路

34、異步機(jī)完全起動(dòng)后，異步機(jī)完全起動(dòng)后，KM4KM4閉閉合，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)提供控制線路的合，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)提供控制線路的電壓，指示燈電壓，指示燈HLHL亮。亮。 只需主令控制器手柄在只需主令控制器手柄在0 0位，位，SA1SA1觸點(diǎn)接通，零壓繼電器觸點(diǎn)接通，零壓繼電器KA2KA2才才干通電自鎖，方向接觸器才能夠干通電自鎖，方向接觸器才能夠有電，起貨機(jī)才干任務(wù)。有電，起貨機(jī)才干任務(wù)。 不同轉(zhuǎn)向操作：不同轉(zhuǎn)向操作：KMHKMH、KMLKML分分別通電；不同轉(zhuǎn)速，別通電；不同轉(zhuǎn)速，SA5SA58 8先后先后接通，短接直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組接通，短接直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組的電阻，使發(fā)電機(jī)發(fā)出不同的電的電阻，使發(fā)電機(jī)發(fā)出不

35、同的電壓，電動(dòng)機(jī)就能得到不同轉(zhuǎn)速。壓，電動(dòng)機(jī)就能得到不同轉(zhuǎn)速。二、晶閘管直流電動(dòng)起貨機(jī)二、晶閘管直流電動(dòng)起貨機(jī) 有三種類型：有三種類型：1.1.單獨(dú)一組電樞供電，接觸器控制方向；單獨(dú)一組電樞供電，接觸器控制方向； 2.2.兩組分別電樞供電，進(jìn)展方向控制；兩組分別電樞供電，進(jìn)展方向控制； 3.3.兩組分別勵(lì)磁供電，勵(lì)磁變反，電壓也反。兩組分別勵(lì)磁供電，勵(lì)磁變反，電壓也反。 單獨(dú)一組晶閘管電樞供電方式：?jiǎn)为?dú)一組晶閘管電樞供電方式： 特點(diǎn)：依然存在接觸器控制，即有觸點(diǎn)控制。特點(diǎn)：依然存在接觸器控制，即有觸點(diǎn)控制。 原理：晶閘管控制速度，接觸器控制轉(zhuǎn)向。原理：晶閘管控制速度，接觸器控制轉(zhuǎn)向。線路線路正

36、轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 兩組晶閘管分別向電樞供電兩組晶閘管分別向電樞供電 原理：采用兩組晶閘管分別向直流電動(dòng)機(jī)電樞原理：采用兩組晶閘管分別向直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組進(jìn)展供電。即一組用于起貨機(jī)提升貨物控制，繞組進(jìn)展供電。即一組用于起貨機(jī)提升貨物控制，另外一組那么用于起貨機(jī)下放貨物控制。起貨機(jī)運(yùn)另外一組那么用于起貨機(jī)下放貨物控制。起貨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度由晶閘管控制輸出電壓實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)的速度由晶閘管控制輸出電壓實(shí)現(xiàn)。 特點(diǎn)：沒(méi)有接觸器，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制。但需求特點(diǎn)：沒(méi)有接觸器，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制。但需求兩組大功率的晶閘管整流安裝。兩組大功率的晶閘管整流安裝。 相對(duì)最好的。相對(duì)最好的。線路線路正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 第四節(jié)要點(diǎn)第四節(jié)要點(diǎn)

37、 ：類型，任務(wù)原理，各繼電器作用：類型，任務(wù)原理，各繼電器作用尤其是尤其是FR、FA、KI。 兩組晶閘管分別向勵(lì)磁供電兩組晶閘管分別向勵(lì)磁供電 原理：采用兩組晶閘管分別向發(fā)電機(jī)勵(lì)磁供電。原理：采用兩組晶閘管分別向發(fā)電機(jī)勵(lì)磁供電。勵(lì)磁電壓反向，發(fā)出電壓變反，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。勵(lì)磁電壓反向，發(fā)出電壓變反，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 特點(diǎn)：沒(méi)有接觸器，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制。但需求特點(diǎn)：沒(méi)有接觸器，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制。但需求添加一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)。添加一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)。 早期的方案。早期的方案。線路線路正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)9-5.9-5.交流電動(dòng)起貨機(jī)交流電動(dòng)起貨機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 兩部分內(nèi)容重點(diǎn)在兩部分內(nèi)容重點(diǎn)

38、在“要求要求 1. 1.交流三速起貨機(jī)簡(jiǎn)介交流三速起貨機(jī)簡(jiǎn)介 引見(jiàn)變極調(diào)引見(jiàn)變極調(diào)速起貨機(jī)特點(diǎn)；掌握對(duì)恒功率起貨機(jī)要求；速起貨機(jī)特點(diǎn)；掌握對(duì)恒功率起貨機(jī)要求； 2. 2.線路分析線路分析 主電路的分析；控制電主電路的分析；控制電路分析包括：零位維護(hù)、正轉(zhuǎn)起動(dòng)路分析包括：零位維護(hù)、正轉(zhuǎn)起動(dòng)1-31-3檔的檔的分析、停車分析和快速反轉(zhuǎn)分析。分析、停車分析和快速反轉(zhuǎn)分析。學(xué)習(xí)本節(jié)的目的：學(xué)習(xí)本節(jié)的目的： 主要目的就是鍛煉分析復(fù)雜線路的才干。主要目的就是鍛煉分析復(fù)雜線路的才干。書(shū)上對(duì)起貨機(jī)的線路分析比較詳細(xì)，但本人看，書(shū)上對(duì)起貨機(jī)的線路分析比較詳細(xì)，但本人看，較為費(fèi)事。經(jīng)過(guò)課堂較為費(fèi)事。經(jīng)過(guò)課堂“跑線

39、路后，應(yīng)該本人跑線路后，應(yīng)該本人再試著讀懂整個(gè)起貨機(jī)的線路。再試著讀懂整個(gè)起貨機(jī)的線路。 交流電三速起貨機(jī)簡(jiǎn)介：交流電三速起貨機(jī)簡(jiǎn)介： 電動(dòng)機(jī)：變極調(diào)速起貨機(jī)采用三套獨(dú)立電動(dòng)機(jī)：變極調(diào)速起貨機(jī)采用三套獨(dú)立繞組電機(jī)。詳細(xì)見(jiàn)書(shū)繞組電機(jī)。詳細(xì)見(jiàn)書(shū)P. JZF-H6P. JZF-H6型型26/26/5.5KW26/26/5.5KW，p = 2/4/14p = 2/4/14。 總要求：總要求： . .逐級(jí)起動(dòng)；逐級(jí)起動(dòng)；. .低速通電低速通電后松剎車；后松剎車；. .總有一繞組通電；總有一繞組通電；. .中高速中高速不堵轉(zhuǎn)；不堵轉(zhuǎn)；. .中高速不允許反接制動(dòng)中高速不允許反接制動(dòng) P.140.P.140.

40、“逆轉(zhuǎn)矩控制逆轉(zhuǎn)矩控制 。 控制線路：除上述控制線路：除上述“五點(diǎn)外，還有：五點(diǎn)外，還有：. .風(fēng)機(jī)連鎖；風(fēng)機(jī)連鎖；. .重載不上高速；重載不上高速；. .逐級(jí)制逐級(jí)制動(dòng)；動(dòng)；. .維護(hù)，等。維護(hù)，等。 維護(hù)功能：維護(hù)功能：. .短路；短路；. .過(guò)載；過(guò)載；. .失失壓；缺相；和其它維護(hù)措施等。壓；缺相；和其它維護(hù)措施等。一、交流三速起貨機(jī)一、交流三速起貨機(jī) 控制線路分析控制線路分析交流三速恒功率起貨機(jī)線路全圖交流三速恒功率起貨機(jī)線路全圖 變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)2M的三速繞的三速繞組分別由組分別由KM1、KM2和和KM3控制；控制；KMH和和KMF分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，控分別為正

41、反轉(zhuǎn)接觸器，控制起貨機(jī)的升降。制起貨機(jī)的升降。 起貨電動(dòng)機(jī)由風(fēng)機(jī)起貨電動(dòng)機(jī)由風(fēng)機(jī)1M進(jìn)展冷卻。進(jìn)展冷卻。 CT為電流互感器，向負(fù)載繼電器為電流互感器，向負(fù)載繼電器KI提供電流分量，提供電流分量，KI的電壓分量為控的電壓分量為控制電路中變壓器提供，其相位與制電路中變壓器提供，其相位與L1、L3兩線之間線電壓同相位。假設(shè)設(shè)兩線之間線電壓同相位。假設(shè)設(shè)L1、L2和和L3分別為分別為A、B和和C相，那么電壓相，那么電壓分量為分量為AC相，電流分量為相，電流分量為B相，只需相，只需這樣，才干保證丈量有功電流。其原這樣，才干保證丈量有功電流。其原理后面再引見(jiàn)見(jiàn)理后面再引見(jiàn)見(jiàn)P.141.圖圖9-5-3。 負(fù)

42、載繼電器：負(fù)載繼電器：KI當(dāng)起吊貨物超當(dāng)起吊貨物超越額定負(fù)載的一半時(shí)，不允許上高速。越額定負(fù)載的一半時(shí)，不允許上高速。 主電路主電路 控制電路控制電路 合上空氣開(kāi)關(guān)合上空氣開(kāi)關(guān)QSQS，鑰匙，鑰匙開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)封鎖合見(jiàn)控開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)封鎖合見(jiàn)控制線路，將主令手柄放在制線路，將主令手柄放在0 0檔位置上，假設(shè)風(fēng)門曾經(jīng)檔位置上，假設(shè)風(fēng)門曾經(jīng)開(kāi)，那么風(fēng)機(jī)起動(dòng)。開(kāi)，那么風(fēng)機(jī)起動(dòng)。 將主令手柄放在起將主令手柄放在起貨貨1 1檔位置上，那么正轉(zhuǎn)接檔位置上，那么正轉(zhuǎn)接觸器觸器KMHKMH和低速接觸器和低速接觸器KM1KM1有有電，接通主電路，起貨電動(dòng)電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)任務(wù)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。機(jī)任務(wù)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)

43、形狀。 低速運(yùn)轉(zhuǎn)主電路低速運(yùn)轉(zhuǎn)主電路 起貨機(jī)曾經(jīng)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)起貨機(jī)曾經(jīng)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再將主令手柄放在起貨時(shí)再將主令手柄放在起貨2 2檔位置上，那么正轉(zhuǎn)接觸器檔位置上，那么正轉(zhuǎn)接觸器KMHKMH和中速接觸器和中速接觸器KM2KM2有電，有電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)任接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)任務(wù)在中速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。務(wù)在中速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。 中速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載繼電中速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載繼電器器KIKI開(kāi)場(chǎng)任務(wù)經(jīng)開(kāi)場(chǎng)任務(wù)經(jīng)KM1KM1、KM2KM2支路，未進(jìn)入高速，支路，未進(jìn)入高速，KT4KT4不不閉合。閉合。 中速運(yùn)轉(zhuǎn)主電路中速運(yùn)轉(zhuǎn)主電路 起貨機(jī)在中速運(yùn)轉(zhuǎn)后，將主起貨機(jī)在中速運(yùn)轉(zhuǎn)后，將主令手柄放到起貨令手柄放到起貨3 3檔

44、，那么正轉(zhuǎn)接檔，那么正轉(zhuǎn)接觸器觸器KMHKMH和高速接觸器和高速接觸器KM3KM3有電，有電，接通主電路，進(jìn)入高速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。接通主電路，進(jìn)入高速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載繼電器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載繼電器KIKI有兩個(gè)任務(wù)形狀：有兩個(gè)任務(wù)形狀：KT4KT4還沒(méi)有閉合，還沒(méi)有閉合，負(fù)載繼電器避開(kāi)換檔電流；負(fù)載繼電器避開(kāi)換檔電流；KT4KT4延延時(shí)閉合，負(fù)載繼電器正常檢測(cè)起時(shí)閉合，負(fù)載繼電器正常檢測(cè)起貨機(jī)負(fù)載。貨機(jī)負(fù)載。 假設(shè)此時(shí)起吊重物超越半載，假設(shè)此時(shí)起吊重物超越半載，那么那么KIKI將動(dòng)作，將動(dòng)作，KM3KM3斷開(kāi)，斷開(kāi)，KM2KM2自自動(dòng)重新閉合，起貨機(jī)自動(dòng)回到中動(dòng)重新閉合，起貨機(jī)自動(dòng)回到中速

45、運(yùn)轉(zhuǎn)。速運(yùn)轉(zhuǎn)。 高速運(yùn)轉(zhuǎn)主電路高速運(yùn)轉(zhuǎn)主電路手柄零位手柄零位起貨起貨1檔檔起貨起貨2檔檔起貨起貨3檔檔3檔重載前往檔重載前往2檔檔停車停車快速反轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)矩控制快速反轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)矩控制 負(fù)載繼電器的接線可以丈量負(fù)載繼電器的接線可以丈量起貨機(jī)的負(fù)載，由圖可見(jiàn)，起貨機(jī)的負(fù)載，由圖可見(jiàn)，IFIF不不僅與僅與IBIB的大小有關(guān)，而且與的大小有關(guān)，而且與IBIB的的相位有關(guān)。因此，可以用相位有關(guān)。因此，可以用IFIF來(lái)反來(lái)反映起貨機(jī)提升負(fù)載的大小。映起貨機(jī)提升負(fù)載的大小。 圖中，圖中，R5R5是一個(gè)可以改動(dòng)阻是一個(gè)可以改動(dòng)阻值大小的電阻，可以用來(lái)順應(yīng)值大小的電阻，可以用來(lái)順應(yīng)2 2檔和檔和3 3檔時(shí)功率因數(shù)不同而

46、呵斥檔時(shí)功率因數(shù)不同而呵斥IFIF大小的不一樣。大小的不一樣。第五節(jié)要點(diǎn)第五節(jié)要點(diǎn)：懂得：懂得KI和和KT14的任務(wù)原理；能分析的任務(wù)原理；能分析“任務(wù)過(guò)程任務(wù)過(guò)程；“各種維護(hù)。各種維護(hù)。 負(fù)載繼電器分析負(fù)載繼電器分析9-6.9-6.電動(dòng)液壓起貨機(jī)電動(dòng)液壓起貨機(jī)特點(diǎn)：特點(diǎn)：電氣方面簡(jiǎn)單；但液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)制造維護(hù)等方面要求較高。電氣方面簡(jiǎn)單；但液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)制造維護(hù)等方面要求較高。組成原理：組成原理： 主油泵：斜盤式雙向變量泵。提供高壓油，驅(qū)動(dòng)雙向油馬達(dá)轉(zhuǎn)主油泵：斜盤式雙向變量泵。提供高壓油，驅(qū)動(dòng)雙向油馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)使起貨機(jī)任務(wù)。泵的吸排油流動(dòng)方向和排量的大小可以經(jīng)過(guò)主令動(dòng)使起貨機(jī)任務(wù)。泵的吸排油流動(dòng)

47、方向和排量的大小可以經(jīng)過(guò)主令手柄改動(dòng)，從而控制起貨機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。手柄改動(dòng)，從而控制起貨機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 輔油泵：主要用于向液壓剎車油缸提供壓力油，同時(shí)也向主油輔油泵：主要用于向液壓剎車油缸提供壓力油，同時(shí)也向主油泵循環(huán)系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油。泵循環(huán)系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油。異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主油泵和輔油泵。異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主油泵和輔油泵。任務(wù)原理：任務(wù)原理： 手柄手柄0位：剎車位：剎車8未翻開(kāi)，閥未翻開(kāi)，閥4任務(wù)在上任務(wù)在上位，主油泵打循環(huán)。位，主油泵打循環(huán)。 起貨：電磁閥起貨：電磁閥6線圈通電，任務(wù)在右位，線圈通電，任務(wù)在右位，剎車翻開(kāi)。油馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，變量泵剎車翻開(kāi)。油馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，變量泵a管排壓力油，管排壓力油，d管吸入，管路管吸入，管路ab段為高壓段為高壓油，油，cd為低壓油。為低壓油。 落貨：主令手柄扳到落貨：主令手柄扳到“下降位置，變下降位置，變量泵的傾斜盤方向反向傾斜，使吸排方量泵的傾斜盤方向反向傾斜，使吸排方向與起貨時(shí)相反，高壓油從向與起貨時(shí)相反，高壓油