【學(xué)習(xí)】第8章電子控制系統(tǒng)改

1、整理課件8.1.1 汽車電子控制技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展 電子技術(shù)在解決汽車所面臨的油耗、排放、安全、舒適性等方面正起著重要作用。 （1）電子控制汽油噴射裝置和電子點(diǎn)火裝置的應(yīng)用不僅可節(jié)油5%到10%，同時(shí)對(duì)排氣凈化也十分有利。 （2）電子控制防抱死制動(dòng)裝置的應(yīng)用不但可使汽車在泥濘路面上高速行駛，而且緊急制動(dòng)時(shí)可防止側(cè)滑，保證汽車安全制動(dòng)。 （3）在實(shí)現(xiàn)操縱自動(dòng)化和提高舒適性等方面也離不開電器與電子設(shè)備的應(yīng)用。 隨著汽車工業(yè)和電子工業(yè)的高速發(fā)展，汽車上所裝用的電器與電子設(shè)備的數(shù)量將與日俱增，所起的作用也會(huì)越來越重要。第8章發(fā)動(dòng)機(jī)綜合控制系統(tǒng) 整理課件 從汽車電子化發(fā)展進(jìn)程來看，可分為三個(gè)階段： （1）

2、從20世紀(jì)60年代中期到70年代末期，起步階段起步階段。汽車上運(yùn)用電子技術(shù)主要是對(duì)汽車電器產(chǎn)品進(jìn)行電子技術(shù)改造，以改善部分性能。如晶體管電壓調(diào)節(jié)器、交流發(fā)電機(jī)及晶體管點(diǎn)火裝置等。 （2）20世紀(jì)70年代末期到20世紀(jì)90年代中期，發(fā)展階段發(fā)展階段。得益于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展。其主要特征是，廣泛采用機(jī)電一體化裝置，解決機(jī)械系統(tǒng)無法解決的復(fù)雜的自動(dòng)控制問題。 （3）20世紀(jì)90年代中期至今，預(yù)計(jì)可延續(xù)到2010年，智能智能化階段化階段。其特征是強(qiáng)調(diào)以人車環(huán)境為主線的系統(tǒng)工程整體優(yōu)化，主要體現(xiàn)在智能化上。整理課件 8.1.2 汽車電子控制技術(shù)應(yīng)用概況 目前汽車上應(yīng)用較多、較為成熟的電子控制

3、裝置大致可分為四個(gè)方面： 主要包括各種電子儀表，電話及其通信裝置、各種報(bào)警、多路信息傳輸、光纖通信傳輸、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航等。 主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)、電控點(diǎn)火系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)輔助控制系統(tǒng)、電控自動(dòng)變速器系統(tǒng)等。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置、電控懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、防盜系統(tǒng)等。 4.4.舒適性方面舒適性方面 空調(diào)自動(dòng)控制、座椅自動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)照明、紅外線控制車門開關(guān)、車窗及車門自動(dòng)開關(guān)(聲控)、高級(jí)立體音響、無線電調(diào)諧自動(dòng)預(yù)選、無鑰匙開車、車用電視機(jī)及音響等。整理課件 8.2.1 電控汽油噴射系統(tǒng)簡介 （1）1952年，曾用于二戰(zhàn)德軍飛機(jī)的機(jī)械式汽油噴射技術(shù)被應(yīng)用于轎車。

4、 （2）機(jī)械（K）機(jī)電（KE）電子（EFI） EFIElectronic Fuel InjectionEFIElectronic Fuel Injection （3）由單一控制到集中控制 2. 2. 電控汽油噴射系統(tǒng)分類電控汽油噴射系統(tǒng)分類 1) 1) 按系統(tǒng)控制模式分類按系統(tǒng)控制模式分類 (1) 開環(huán)控制第8章 發(fā)動(dòng)機(jī)綜合控制系統(tǒng) 8.2 電控汽油噴射系統(tǒng)概述整理課件 (2) 閉環(huán)控制 采用閉環(huán)控制的燃油噴射系統(tǒng)后，可保證發(fā)動(dòng)機(jī)在理論空燃比(14.7)附近很窄的范圍內(nèi)運(yùn)行，使三元催化轉(zhuǎn)換裝置對(duì)排氣的凈化處理達(dá)到最佳效果。 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是加入了反饋傳感器，輸出反饋信號(hào)

5、，反饋給控制器，以隨時(shí)修正控制信號(hào)。整理課件2)2)按噴油實(shí)現(xiàn)的方式分類按噴油實(shí)現(xiàn)的方式分類(1)機(jī)械式機(jī)械式燃油噴射系統(tǒng)(K系統(tǒng)) 如：K-Jectronic(2)機(jī)電混合式機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)(KE 系統(tǒng)) 如：KE-Jectronic(3)電子控制式電子控制式燃油噴射系統(tǒng)(E 系統(tǒng)) EFI 由ECUECU控制 ECUElectronic Control UnitECUElectronic Control Unit3) 3) 按噴油器數(shù)目分類按噴油器數(shù)目分類（1）單點(diǎn)噴射(SPI Single-Point InjectionSPI Single-Point Injection)（2）多

6、點(diǎn)噴射(MPI Multi-Point InjectionMPI Multi-Point Injection)整理課件 同時(shí)噴射 順序噴射 分組噴射 4) 4) 按噴油器的噴射方式分類按噴油器的噴射方式分類 (1) 連續(xù)噴射連續(xù)噴射(2) 間歇噴射間歇噴射 間歇噴射又可分為： 同時(shí)噴射； 分組噴射； 順序噴射整理課件5) 5) 按噴油器的噴射部位分類按噴油器的噴射部位分類(1) 缸內(nèi)噴射(2) 缸外噴射 由于缸外噴射方式汽油的噴油壓力(0.1到0.5MPa)不高，且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，故目前應(yīng)用較為廣泛。6) 6) 按空氣量的檢測方式分類按空氣量的檢測方式分類（1 1）直接檢測方式）直接檢測方

7、式，稱為質(zhì)量-流量(Mass-Flow)方式(如K型、KE型、L型、LH型等) L L型型EFI系統(tǒng)是用空氣流量計(jì)空氣流量計(jì)直接測量發(fā)動(dòng)機(jī)吸入的空氣量常用的空氣流量計(jì)有以下幾種： 葉片式空氣流量計(jì)葉片式空氣流量計(jì)(測量體積流量)或稱為翼板式空氣流量計(jì)； 卡門旋渦式空氣流量計(jì)卡門旋渦式空氣流量計(jì)(測量體積流量)； 熱線式空氣流量計(jì)熱線式空氣流量計(jì)(測量質(zhì)量流量)； 熱膜式空氣流量計(jì)熱膜式空氣流量計(jì)(測量質(zhì)量流量)。整理課件（2 2）間接檢測方式）間接檢測方式，又可分為: 速度速度- -密度密度(Speed-Density)(Speed-Density)方式方式(如 DD 型型) 節(jié)氣門節(jié)氣門-

8、-速度速度(Throttle-Speed)(Throttle-Speed)方式方式。 D型EFI系統(tǒng)是通過檢測進(jìn)氣歧管的壓力(真空度)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，推算發(fā)動(dòng)機(jī)吸入的空氣量，并計(jì)算燃油流量的速度。 L型通過空氣流量計(jì)直接測量發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，比用進(jìn)氣管絕對(duì)壓力間接測量發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量的方法精度高、穩(wěn)定性好。整理課件 8.2.2 電控汽油噴射系統(tǒng)的基本組成和工作原理 組成：組成：由進(jìn)氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng) 1) 進(jìn)氣系統(tǒng)進(jìn)氣系統(tǒng)（又稱空氣供給系統(tǒng)） 功能：功能：提供、測量和控制燃油燃燒時(shí)所需要的空氣量， (以L型系統(tǒng)為例)。整理課件 2) 燃油系統(tǒng)燃油系統(tǒng) 功能：功能：向發(fā)動(dòng)機(jī)精確提供各種工況

9、下所需要的燃油量。組成：組成：油箱、電動(dòng)燃油泵、過濾器、燃油脈動(dòng)阻尼器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、噴油器、冷啟動(dòng)噴油器及供油總管等整理課件3) 電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng) 功能：功能：是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和車輛運(yùn)行狀況確定燃油的最佳噴射量。 組成：組成：傳感器、電控單元(ECU)、執(zhí)行器。整理課件 噴油量由噴油器噴孔的橫斷面面積，汽油的噴射壓力和噴油持續(xù)時(shí)間來決定。 噴孔的橫斷面面積和噴油壓力都是恒定的，汽油的噴射量只取決于噴油持續(xù)時(shí)間。 噴油持續(xù)時(shí)間由ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的各種參數(shù)確定,ECU通過輸出噴油脈沖信號(hào)的長短控制噴油時(shí)間,即噴油量大小。整理課件 1) D 1) D型型EFIEFI系統(tǒng)系統(tǒng) D型型E

10、FI系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理 1噴油器；2冷啟動(dòng)閥；3燃油壓力調(diào)節(jié)器；4電控單元(ECU)；5節(jié)氣門位置傳感器；6怠速空氣調(diào)整器；7進(jìn)氣壓力傳感器；8燃油泵；9濾清器；10水溫傳感器；11熱限時(shí)開關(guān)(1) 燃油壓力的建立與燃油噴射方式(2) 進(jìn)氣量的控制與測量(3) 噴油量與噴油時(shí)刻的確定(4) 不同工況下的控制模式 啟動(dòng)加濃、暖機(jī)加濃、加速加濃、全負(fù)荷加濃、減速調(diào)稀、強(qiáng)制怠速斷油、自動(dòng)怠速控制等整理課件2) L2) L型型EFIEFI系統(tǒng)系統(tǒng)葉片式電控汽油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)整理課件熱線式電控汽油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)2) L2) L型型EFIEFI系統(tǒng)系統(tǒng)整理課件3) Mono3) Mono系統(tǒng)系統(tǒng)

11、1汽油箱；2電動(dòng)汽油泵；3汽油調(diào)壓器；4油壓調(diào)節(jié)器；5噴油器；6進(jìn)氣溫度傳感器；7ECU；8怠速控制閥；9節(jié)氣門位置傳感器；10氧傳感器；11冷卻液溫度傳感器；12曲軸位置傳感器；13蓄電池；14點(diǎn)火開關(guān)；15燃油噴射繼電器整理課件4) 燃油噴射控制噴油正時(shí) 噴油正時(shí)分為同步噴射同步噴射和異步噴射異步噴射 同步噴射同步噴射指在既定的曲軸轉(zhuǎn)角進(jìn)行噴射 異步噴射是臨時(shí)性的補(bǔ)充噴射 同步噴射又可分為同時(shí)噴射同時(shí)噴射、分組噴射分組噴射和順順序噴射序噴射三種類型整理課件 同時(shí)噴射同時(shí)噴射：每轉(zhuǎn)各缸同時(shí)噴一次。簡單，但不精確。 整理課件分組噴射分組噴射：對(duì)每個(gè)氣缸而言，每2周噴一次。 整理課件 順序噴射順

12、序噴射（獨(dú)立噴射）： 在各缸排氣沖程末開始噴油。需要判缸。 整理課件l (2) 噴油量的控制l噴油量即噴油持續(xù)時(shí)間或噴油脈寬 基本噴油持續(xù)時(shí)間 啟動(dòng)噴油控制 （水溫確定） l 進(jìn)氣溫度和電壓修正 l 同步噴射l 基本噴油持續(xù)時(shí)間（由進(jìn)氣 l 啟動(dòng)后噴油控制 量、轉(zhuǎn)速確定） 多項(xiàng)修正l 啟動(dòng)噴油控制 異步噴射 加速噴油控制 整理課件l 啟動(dòng)噴油控制 啟動(dòng)時(shí)的基本噴油時(shí)間不是根據(jù)進(jìn)氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定的，而是根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)和當(dāng)時(shí)的冷卻水溫度，由內(nèi)存的水溫-噴油時(shí)間找出相應(yīng)的基本噴油時(shí)間T TP P，然后加上進(jìn)氣溫度修正時(shí)間T TA A和蓄電池電壓修正時(shí)間T TB B，計(jì)算出啟動(dòng)時(shí)的噴油持續(xù)時(shí)間。 由

13、于噴油器的實(shí)際打開時(shí)刻較ECU控制其打開時(shí)刻存在一段滯后，造成噴油量不足，且蓄電池電壓越低，滯后時(shí)間越長，故需對(duì)電壓進(jìn)行修正。整理課件l 啟動(dòng)后的噴油控制 噴油信號(hào)持續(xù)時(shí)間噴油信號(hào)持續(xù)時(shí)間= =基本噴油持續(xù)時(shí)間基本噴油持續(xù)時(shí)間噴油修正系數(shù)噴油修正系數(shù) + +電壓修正值電壓修正值A(chǔ). 基本噴油時(shí)間基本噴油時(shí)間 由進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力或進(jìn)氣量與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定。存儲(chǔ)在ECU內(nèi)。整理課件l 啟動(dòng)后的噴油控制 噴油信號(hào)持續(xù)時(shí)間噴油信號(hào)持續(xù)時(shí)間= =基本噴油持續(xù)時(shí)間基本噴油持續(xù)時(shí)間噴油修正系數(shù)噴油修正系數(shù) + +電壓修正值電壓修正值B.啟動(dòng)后各工況下噴油量的修正 a. a. 啟動(dòng)后加濃啟動(dòng)后加濃 噴油量的初始

14、修正值根據(jù)冷卻水溫度確定，然后以一固定速度下降，逐步達(dá)到正常。 b. b. 暖機(jī)加濃暖機(jī)加濃 整理課件l 啟動(dòng)后的噴油控制 噴油信號(hào)持續(xù)時(shí)間噴油信號(hào)持續(xù)時(shí)間= =基本噴油持續(xù)時(shí)間基本噴油持續(xù)時(shí)間噴油修正系數(shù)噴油修正系數(shù) + +電壓修正值電壓修正值B.啟動(dòng)后各工況下噴油量的修正 c. 進(jìn)氣溫度修正進(jìn)氣溫度修正 通常以20為進(jìn)氣溫度信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)溫度，低于20時(shí)，空氣密度大，ECU增加噴油量，使混合氣不致過??； 進(jìn)氣溫度高于20時(shí)，空氣密度減小，ECU使噴油量減少，以防混合氣太濃。整理課件l 啟動(dòng)后的噴油控制 噴油信號(hào)持續(xù)時(shí)間噴油信號(hào)持續(xù)時(shí)間= =基本噴油持續(xù)時(shí)間基本噴油持續(xù)時(shí)間噴油修正系數(shù)噴油修正系

15、數(shù) + +電壓修正值電壓修正值B.啟動(dòng)后各工況下噴油量的修正 d. 大負(fù)荷加濃大負(fù)荷加濃 發(fā)動(dòng)機(jī)在大負(fù)荷工況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，要求使用濃混合氣以獲得大功率。大負(fù)荷的加濃量約為正常噴油量的10%到30%。 e. 過渡工況空燃比控制過渡工況空燃比控制 發(fā)動(dòng)機(jī)在過渡工況下運(yùn)行時(shí)(即汽車加速加速或減速減速行駛)，為獲得良好的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、響應(yīng)性，空燃比應(yīng)作相應(yīng)變化，即需要適量增減增減噴油量。整理課件l 啟動(dòng)后的噴油控制 噴油信號(hào)持續(xù)時(shí)間噴油信號(hào)持續(xù)時(shí)間= =基本噴油持續(xù)時(shí)間基本噴油持續(xù)時(shí)間噴油修正系數(shù)噴油修正系數(shù) + +電壓修正值電壓修正值B.啟動(dòng)后各工況下噴油量的修正 f. 怠速穩(wěn)定性修正怠速穩(wěn)定性修正(

16、只用于只用于D型型EFI系統(tǒng)系統(tǒng)) 由于壓力較轉(zhuǎn)速滯后，轉(zhuǎn)矩也較轉(zhuǎn)速滯后，造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)，轉(zhuǎn)矩也上升，轉(zhuǎn)速下降時(shí)，轉(zhuǎn)矩也下降。 為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，ECU根據(jù)PIM和Ne信號(hào)對(duì)噴油量作修正。隨真空度P的增加或隨轉(zhuǎn)速N的下降而增加噴油量。整理課件(3)斷油控制斷油控制 減速斷油減速斷油 發(fā)動(dòng)機(jī)在高速下運(yùn)行急減速時(shí)，節(jié)氣門完全關(guān)閉，為避免混合氣過濃、燃料經(jīng)濟(jì)性和排放性能變差，ECU停止噴油。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到某預(yù)定轉(zhuǎn)速之下或節(jié)氣門重新打開時(shí)，噴油器投入工作 發(fā)動(dòng)機(jī)超速斷油發(fā)動(dòng)機(jī)超速斷油 為避免發(fā)動(dòng)機(jī)超速運(yùn)行，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時(shí)，ECU控制噴油器停噴。 汽車超速行駛斷油汽車超

17、速行駛斷油 某些汽車在汽車運(yùn)行速度超過限定值時(shí)，停止噴油。整理課件(4) 異步噴射異步噴射 啟動(dòng)噴油控制啟動(dòng)噴油控制 除了一般正常的曲軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)或兩轉(zhuǎn)噴一次油外，在啟在啟動(dòng)信號(hào)動(dòng)信號(hào)STASTA處于接通狀態(tài)時(shí)處于接通狀態(tài)時(shí)，ECU從G(G1 1或G2 2)信號(hào)后檢測到第一個(gè)Ne信號(hào)開始，以一個(gè)固定噴油持續(xù)時(shí)間，同時(shí)向各缸增加一次噴油。 加速噴油控制加速噴油控制 為了改善起步加速性能，在普通電控燃油噴射系統(tǒng)中，ECU根據(jù)IDL信號(hào)從接通到斷開時(shí)信號(hào)從接通到斷開時(shí)，增加一次固定噴油持續(xù)時(shí)間的噴油。 有些發(fā)動(dòng)機(jī)中，當(dāng)節(jié)氣門急速開啟或進(jìn)氣量突然變大節(jié)氣門急速開啟或進(jìn)氣量突然變大時(shí)時(shí)(急加速)，為了提高加

18、速響應(yīng)特性，僅在加速期間，在同步噴射的基礎(chǔ)上再加上異步噴射。整理課件8.2 電控汽油噴射系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理8.2.4 空氣供給系統(tǒng)空氣濾清器空氣濾清器1. 2. 節(jié)氣門體節(jié)氣門體 包括：節(jié)氣門、節(jié)氣門、節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、怠速旁通氣道和調(diào)整怠速旁通氣道和調(diào)整螺釘螺釘?shù)?。有些車型的?jié)氣門體上還裝有節(jié)節(jié)氣門回位緩沖器氣門回位緩沖器；有些節(jié)氣門體的外圍設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液通道發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液通道，用以對(duì)節(jié)氣門體加溫。怠速控制閥和附加空怠速控制閥和附加空氣閥氣閥等也安裝在節(jié)氣門體上整理課件 1) 怠速旁通氣道和怠速調(diào)整螺釘?shù)∷倥酝獾篮偷∷僬{(diào)整螺釘 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，空氣是通過節(jié)氣門體上的怠速旁通

19、氣道繞過節(jié)氣門進(jìn)入進(jìn)氣歧管的，怠速調(diào)整螺釘用以改變旁通氣道的通道面積，從而控制怠速時(shí)的進(jìn)氣量，以調(diào)整怠速轉(zhuǎn)速。 怠速旁通道和蠟式怠速空氣閥 1節(jié)氣門；2怠速調(diào)整螺釘；3閥芯；4冷卻液出口； 5冷卻液進(jìn)口；6蠟盒；7進(jìn)氣氣流整理課件 2) 怠速空氣閥怠速空氣閥 作用：在發(fā)動(dòng)機(jī)低溫運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，增加進(jìn)氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)快怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，加強(qiáng)暖機(jī)過程，熱機(jī)后減少空氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)由快怠速轉(zhuǎn)入穩(wěn)定的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。 怠速旁通道和蠟式怠速空氣閥 1節(jié)氣門；2怠速調(diào)整螺釘；3閥芯；4冷卻液出口； 5冷卻液進(jìn)口；6蠟盒；7進(jìn)氣氣流 常用的怠速空氣閥有蠟式、雙金屬片式兩種。(1) 蠟式怠速空蠟式怠速空氣閥結(jié)構(gòu)與工作氣閥結(jié)構(gòu)與工作原理

20、原理整理課件 (2) 雙金屬片式怠速空氣閥雙金屬片式怠速空氣閥 在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的同時(shí)，電流通過加熱線圈，使雙金屬片受熱變形。 隨著溫度的逐漸升高，閥片隨之緩慢地關(guān)閉旁通氣道，怠速轉(zhuǎn)速便逐漸降到正常轉(zhuǎn)速。 雙金屬片式怠速空氣閥1出氣口；2閥片；3進(jìn)氣口；4雙金屬片；5進(jìn)水口；6加熱線圈整理課件3. 3. 進(jìn)氣管進(jìn)氣管 SPI系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管 (b) MPI系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管(c) MPI系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)分開型進(jìn)氣管整理課件8.2 電控汽油噴射系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理8.2.5 燃油供給系統(tǒng) 一般包括燃油箱燃油箱、電動(dòng)電動(dòng)汽油泵、汽油汽油泵、汽油濾清器、汽油濾清器、汽油壓力調(diào)節(jié)器、壓力調(diào)節(jié)器、脈動(dòng)阻尼減振脈動(dòng)阻尼

21、減振器、噴油器和器、噴油器和冷啟動(dòng)噴油器冷啟動(dòng)噴油器等裝置。 燃油供給系統(tǒng)1燃油箱；2電動(dòng)汽油泵；3汽油濾清器；4回油管；5汽油壓力調(diào)節(jié)器；6阻尼減振器；7噴油器； 8輸油管；9冷啟動(dòng)噴油器；10真空管整理課件分類：按泵體結(jié)構(gòu)的不同，電動(dòng)汽油泵可分為滾柱式、渦輪式、齒輪式和葉片式； 按安裝位置的不同，電動(dòng)汽油泵又可分為內(nèi)裝式和外裝式。1. 電動(dòng)汽油泵 滾柱式電動(dòng)汽油泵結(jié)構(gòu)示意圖 1安全閥；2滾柱泵；3驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)； 4單向閥；A進(jìn)油口；B出油口1) 1) 滾柱式滾柱式電動(dòng)汽油泵電動(dòng)汽油泵整理課件 滾柱泵工作原理圖滾柱式電動(dòng)汽油泵的工作原理滾柱式電動(dòng)汽油泵的工作原理 特點(diǎn)：特點(diǎn)：容積泵，滾柱泵泵油

22、壓力高，但油壓脈動(dòng)性較大，因此在汽油泵出油端還裝有脈動(dòng)阻尼減振器。整理課件2) 渦輪式電動(dòng)汽油泵渦輪式電動(dòng)汽油泵 渦輪式電動(dòng)汽油泵 1單向閥；2安全閥；3電刷；4電樞；5磁極； 6葉輪；7濾網(wǎng)；8泵蓋；9殼體；10葉片 特點(diǎn)：特點(diǎn)：渦流泵，渦輪式電動(dòng)汽油泵的特點(diǎn)是供油壓力的脈動(dòng)小，供油系統(tǒng)中不需要設(shè)置脈動(dòng)阻尼減振器，但輸送效率低。整理課件3) 齒輪式和葉片式電動(dòng)汽油泵齒輪式和葉片式電動(dòng)汽油泵齒輪泵特點(diǎn)齒輪泵特點(diǎn)：容積泵，泵油壓力高，脈動(dòng)性較滾柱泵稍小。 (a) 齒輪式整理課件3) 齒輪式和葉片式電動(dòng)汽油泵齒輪式和葉片式電動(dòng)汽油泵葉片泵特點(diǎn)：葉片泵特點(diǎn)：渦流泵，泵送汽油及其蒸汽的混合物能力強(qiáng)。(

23、b) 葉片式整理課件 雙級(jí)泵雙級(jí)泵 雙級(jí)泵由初級(jí)泵和主輸油泵組成。初級(jí)泵初級(jí)泵(一般為葉片泵葉片泵)分離蒸汽并以較低的壓力輸送到主輸油泵。 主輸油泵主輸油泵一般為齒輪式齒輪式或渦輪式渦輪式汽油泵，用以提高壓力。雙級(jí)泵具有良好的熱輸油性能。 雙級(jí)電動(dòng)汽油泵 1初級(jí)泵；2主輸油泵； 3永磁電動(dòng)機(jī)；4殼體整理課件 4) 電動(dòng)汽油泵的控制電動(dòng)汽油泵的控制 汽油泵的控制主要包括：汽油泵的開關(guān)控制開關(guān)控制和汽油泵轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速控制控制兩個(gè)方面。汽油泵的開關(guān)控制汽油泵的開關(guān)控制(1) 汽油泵開關(guān)控制的電路汽油泵開關(guān)控制的電路 整理課件la、只接通點(diǎn)火開關(guān)，不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，、只接通點(diǎn)火開關(guān)，不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，主繼電器通電

24、，但由于在空氣流量計(jì)內(nèi)的油泵開關(guān)不通，故電路斷開繼電器不通，油泵不工作。lb 、起動(dòng)時(shí)，、起動(dòng)時(shí)，電路斷開繼電器線圈L2通時(shí)，繼電器閉合，油泵工作。lc 、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，油泵開關(guān)接通，斷路繼電器線圈L1通電，保持繼電器閉合，油泵工作。ld 、熄火時(shí)，、熄火時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，油泵開關(guān)斷，此時(shí)即使點(diǎn)火開關(guān)仍接通，斷路繼電器也斷開，油泵停轉(zhuǎn)。 整理課件 ECU ECU控制的汽油泵電路控制的汽油泵電路 與 油泵開關(guān)的控制基本相同，只是將油泵開關(guān)改為ECU內(nèi)的開關(guān)晶體管VT，而VT的開關(guān)取決于分電器內(nèi)的Ne信號(hào)。整理課件 (2) 油泵的轉(zhuǎn)速控制油泵的轉(zhuǎn)速控制 電阻器式電阻器式l a 、接通

25、點(diǎn)火開關(guān)，不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、接通點(diǎn)火開關(guān)，不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，電路斷開繼電器不通電，油泵不工作；l b 、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，電路斷開繼電器通電，油泵繼電器通，油泵工作。此時(shí)，由于低速、小負(fù)荷，ECU使Fp通電，油泵控制繼電器B觸點(diǎn)接通，油泵低速；l c 、高轉(zhuǎn)速、大負(fù)荷，、高轉(zhuǎn)速、大負(fù)荷，ECU的Fp斷電，油泵繼電器觸點(diǎn)A接通，油泵高速。整理課件 (2) 油泵的轉(zhuǎn)速控制油泵的轉(zhuǎn)速控制 ECU ECU控制式控制式l 燃油泵由油泵控制ECU控制工作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)高速大負(fù)荷發(fā)動(dòng)機(jī)高速大負(fù)荷時(shí)，ECU由Fpc端子供給燃油泵ECU信號(hào)高電平信號(hào)，油泵高速（12v電源電壓電源電壓）；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速小負(fù)荷發(fā)動(dòng)機(jī)低速小

26、負(fù)荷時(shí)，ECU由Fpc端子供給燃油泵ECU信號(hào)低電平信號(hào)，油泵ECU以9V提供電壓至油泵，低速。整理課件2. 2. 汽油濾清器汽油濾清器 由紙質(zhì)濾芯再串聯(lián)一個(gè)棉纖維過濾網(wǎng)制成，能濾去直徑大于0.01mm的雜質(zhì)，汽車每行駛40000km才需更換。3. 3. 汽油壓力調(diào)節(jié)器汽油壓力調(diào)節(jié)器 作用：根據(jù)進(jìn)氣歧管壓力的變化來調(diào)節(jié)進(jìn)入噴油器的汽油壓力，使兩者保持恒定的壓力差。 這樣，噴油量便惟一地取決于噴油器的持續(xù)開啟時(shí)間，使電控單元能通過控制噴油時(shí)間的長短來精確地控制噴油量。整理課件整理課件 作用：減小汽油管路中的壓力波動(dòng)，并抑制噴油器或汽油壓力調(diào)節(jié)器在開啟與關(guān)閉過程中產(chǎn)生的壓力脈沖噪聲。5. 5. 噴

27、油器噴油器 汽油脈動(dòng)阻尼器 1空氣室；2膜片；3汽油室； A進(jìn)油；B出油 1) 噴油器的組成與工作原理整理課件5. 5. 噴油器噴油器2) 電磁噴油器的分類(1) 按用途分：多點(diǎn)噴射用多點(diǎn)噴射用和單點(diǎn)噴射用單點(diǎn)噴射用兩種。(2) 按供油方式分：上部供油上部供油和下部供油下部供油兩種。 按結(jié)構(gòu)形式分：軸針式軸針式和孔式孔式兩種。(3)(4) 按磁化線圈阻值分：高阻值（高阻值（ 12-17）和低阻值（低阻值（ ）兩種。a、孔式（上供） b、孔式（上供）c、孔式（下供）d、軸針式 e、單點(diǎn)噴射式整理課件3) 噴油器的結(jié)構(gòu)噴油器的結(jié)構(gòu)軸針式噴油器軸針式噴油器 特點(diǎn)是軸針可使汽油環(huán)狀噴出，有利于霧化；針

28、閥在噴口中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不易引起噴口堵塞。(2) 孔式噴油器孔式噴油器 孔式噴油器有： 球閥式球閥式和片閥式片閥式 球閥式噴油器球閥桿為空心桿，質(zhì)量輕。另外，由于球閥有自動(dòng)定心作用，因而具有較高的密封性能。 整理課件(2) 孔式噴油器孔式噴油器 孔式噴油器有：球閥式球閥式和片閥式片閥式 片閥式運(yùn)動(dòng)件的慣性質(zhì)量小，噴油器開啟滯后時(shí)間短。 整理課件(3) (3) 單點(diǎn)噴射用噴油器單點(diǎn)噴射用噴油器 在單點(diǎn)噴射系統(tǒng)中，將壓力調(diào)節(jié)器、進(jìn)氣溫度傳感器和1到2只噴油器等器件安裝在節(jié)氣門體上做成一個(gè)總成，稱為中央噴射單元。 中央噴射單元1壓力調(diào)節(jié)器；2進(jìn)氣溫度傳感器；3噴油器； 4節(jié)氣門體；5節(jié)氣門整理課件4)

29、4) 噴油器的驅(qū)動(dòng)與控制噴油器的驅(qū)動(dòng)與控制 噴油器的驅(qū)動(dòng)方式可分：為電壓驅(qū)動(dòng)電壓驅(qū)動(dòng)和電流驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)兩種形式。 (a) 電流驅(qū)動(dòng) (b) 電壓驅(qū)動(dòng)低阻值式 (c) 電壓驅(qū)動(dòng)高阻值式整理課件 電流驅(qū)動(dòng)回路無附加電阻，回路的阻抗和感抗均較小，驅(qū)動(dòng)電流大，使噴油器具有良好的響應(yīng)性。(1) 電流驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)整理課件(2) 電壓驅(qū)動(dòng)電壓驅(qū)動(dòng) (a) 獨(dú)立式 (b) 共用式 (c) 共用式對(duì)于高阻值高阻值噴油器：電壓驅(qū)動(dòng)方式可直接驅(qū)動(dòng)。對(duì)于低阻值低阻值噴油器：需要在驅(qū)動(dòng)回路中加入一附加電阻。附加電阻與噴油器連接：有獨(dú)立式獨(dú)立式和共用式共用式兩種方式。整理課件6. 6. 冷啟動(dòng)噴油器冷啟動(dòng)噴油器1) 冷啟

30、動(dòng)噴油器的功用、結(jié)構(gòu)與工作原理冷啟動(dòng)噴油器的功用、結(jié)構(gòu)與工作原理功用：功用：發(fā)動(dòng)機(jī)在低溫啟動(dòng)時(shí)投入工作，以改善發(fā)動(dòng)機(jī)的低溫啟動(dòng)性能。 現(xiàn)代汽車取消冷啟動(dòng)噴油器。 冷啟動(dòng)噴油器1旋流式噴嘴；2噴射管道；3柱塞閥；4磁化線圈； 5電接頭；6供油口與濾網(wǎng)；7彈簧；8閥座整理課件5. 5. 冷啟動(dòng)噴油器冷啟動(dòng)噴油器2) 冷啟動(dòng)噴油器的控制冷啟動(dòng)噴油器的控制(1) 定時(shí)開關(guān)控制 (a) 冷啟動(dòng) (b) 啟動(dòng)后 定時(shí)開關(guān)控制電路 1點(diǎn)火開關(guān)；2冷啟動(dòng)噴油器； 3定時(shí)開關(guān)；4、5電熱線圈整理課件6. 6. 冷啟動(dòng)噴油器冷啟動(dòng)噴油器2) 冷啟動(dòng)噴油器的控制冷啟動(dòng)噴油器的控制(2) ECU與定時(shí)開關(guān)協(xié)同控制 (

31、a) 噴油量控制 (b) 協(xié)同控制電路 ECU與定時(shí)開關(guān)協(xié)同控制(A-A-開關(guān)控制開關(guān)控制;B-;B-計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制) 1定時(shí)開關(guān)；2冷啟動(dòng)噴油器；3水溫傳感器整理課件1.電子控制單元（電子控制單元（ECU）ECU的基本功能的基本功能：接收傳感器或其他裝置輸入的信息，給傳感器提供參考電壓；將輸入的信息轉(zhuǎn)變?yōu)槲C(jī)所能接受的信號(hào)。存儲(chǔ)、計(jì)算、分析處理信息；計(jì)算出輸出值所用的程序；存儲(chǔ)該車型的特點(diǎn)參數(shù)；存儲(chǔ)運(yùn)算中的數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)故障信息。運(yùn)算分析；根據(jù)信息參數(shù)求出執(zhí)行命令值；將輸出的信息與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，查出故障。輸出執(zhí)行命令；把弱信號(hào)變?yōu)閺?qiáng)的執(zhí)行命令；輸出故障信息。自我修正功能。8.3 電子控制系統(tǒng)

32、整理課件8.3 電子控制系統(tǒng)整理課件(1) 輸入回路輸入回路 輸入ECU的傳感器信號(hào)有兩種：一種是模擬信號(hào)模擬信號(hào)，另一種是數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)，從傳感器輸出的信號(hào)輸入ECU后，首先通過輸入回路，其中數(shù)字信號(hào)直接輸入微機(jī)；模擬信號(hào)則由數(shù)字信號(hào)直接輸入微機(jī)；模擬信號(hào)則由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)之后再輸入微機(jī)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)之后再輸入微機(jī)。 (a) 模擬信號(hào) (b) 數(shù)字信號(hào) 傳感器輸入信號(hào)的種類整理課件(2) A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 由傳感器輸入的模擬信號(hào)，微機(jī)不能直接處理，要用A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再輸入微機(jī)。 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換處理 1空氣流量計(jì)；2輸入回路； 3A/D轉(zhuǎn)換器；4微機(jī)

33、整理課件(3) 微機(jī)微機(jī)微機(jī)的功能：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工作的需要，把各種傳感器送來的信號(hào)用內(nèi)存的程序(微機(jī)處理的程序)和數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，并把處理結(jié)果如燃油噴射控制信號(hào)、點(diǎn)火控制信號(hào)等送往輸出回路。1-存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器(只讀只讀存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器,隨機(jī)存隨機(jī)存儲(chǔ)器儲(chǔ)器) 2-總線總線 3-輸入輸出接輸入輸出接口口整理課件l(1) 葉片式空氣流量計(jì)葉片式空氣流量計(jì)2. 2. 傳感器傳感器整理課件l組成：組成：空氣流量計(jì)由測量葉片、緩沖葉片、回位彈簧、電位計(jì)及殼體組成。 葉片式空氣流量計(jì)結(jié)構(gòu) 1測量葉片；2緩沖葉片；3電動(dòng)汽油泵開關(guān)；4平衡配重； 5調(diào)整齒圈；6回位彈簧；7電位計(jì)；8印制電路板整理課件l電位計(jì)的測量

34、原理電位計(jì)的測量原理 葉片式空氣流量計(jì)的特點(diǎn)：葉片式空氣流量計(jì)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，但進(jìn)氣阻力大，響應(yīng)較慢且體積較大。整理課件l(2) 卡門旋渦式空氣流量計(jì)卡門旋渦式空氣流量計(jì)l卡門渦流的形成卡門渦流的形成卡門旋渦式空氣流量計(jì)的基本原理卡門旋渦式空氣流量計(jì)的基本原理 卡門渦流頻率（卡門渦流頻率（f）=常數(shù)（常數(shù)（0.2）空氣流速（空氣流速（V)/渦流發(fā)生渦流發(fā)生器直徑（器直徑（d） 空氣流量Q = 空氣流速（V） 流通截面積（A） 卡門旋渦頻率的測量方式有光學(xué)式光學(xué)式和超聲波式超聲波式兩種。整理課件 光學(xué)式卡門旋渦空氣流量計(jì)光學(xué)式卡門旋渦空氣流量計(jì)整理課件 超聲波式卡門旋渦空氣流量計(jì)超聲

35、波式卡門旋渦空氣流量計(jì) 整理課件l(3) 熱線式空氣流量熱線式空氣流量hG 組成：組成：感知空氣流量的白金熱線、根據(jù)進(jìn)氣溫度進(jìn)行修正的溫度補(bǔ)償電阻(冷線)、控制熱線電流的控制電路及殼體等。 工作原理：工作原理：l傳熱系數(shù)傳熱系數(shù)l 、常數(shù)；常數(shù)；GG空氣質(zhì)量流量空氣質(zhì)量流量l熱電阻在單位時(shí)間內(nèi)散失的熱量熱電阻在單位時(shí)間內(nèi)散失的熱量 H=hA(TH=hA(TH H-T-TA A) )lAA熱電阻傳熱面積；熱電阻傳熱面積；T TH H熱電阻溫度；熱電阻溫度；lT TA A空氣流溫度空氣流溫度l 熱電阻單位時(shí)間產(chǎn)生的熱量熱電阻單位時(shí)間產(chǎn)生的熱量 W=I2Rl 當(dāng)熱電阻處于熱平衡時(shí)，當(dāng)熱電阻處于熱平衡

36、時(shí)，W=HW=H，且若溫差，且若溫差T TH H-T-TA A保持保持恒定，電流恒定，電流 IIl 因此，電流的變化反映了空氣流量的變化因此，電流的變化反映了空氣流量的變化G整理課件 特點(diǎn)：特點(diǎn)：熱線式空氣流量計(jì)測量精度高、響應(yīng)速度快，且進(jìn)氣阻力小。檢測的空氣的質(zhì)量流量。整理課件 根據(jù)白金熱線在殼體內(nèi)安裝的部位不同，可分為安裝在空氣主通道內(nèi)的主流測量方式主流測量方式和安裝在空氣旁通道內(nèi)的旁通測量旁通測量方式方式。 這兩種流量計(jì)均具有污物自潔功能自潔功能熱線式空氣流量計(jì)結(jié)構(gòu)和工作原理（主流測量方式）主流測量方式）整理課件 旁通式熱線空氣流量計(jì)（旁通測量方式）旁通測量方式） 1進(jìn)氣溫度傳感器；2主

37、氣道氣流； 3旁通氣道氣流；4白金熱線整理課件(4) (4) 熱膜式空氣流量計(jì)熱膜式空氣流量計(jì) 熱膜式不使用白金絲作為熱線，而是將熱線電阻、補(bǔ)償電阻及橋路電阻用厚膜工藝制作在同一陶瓷基片上構(gòu)成的。 增加了發(fā)熱體的強(qiáng)度，提高了空氣流量計(jì)的可靠性。整理課件2) 2) 進(jìn)氣歧管壓力傳感器（進(jìn)氣歧管壓力傳感器（D D型型EFIEFI）(1) (1) 膜盒式進(jìn)氣歧管壓力傳感器膜盒式進(jìn)氣歧管壓力傳感器分類：分類：有三種，膜盒式進(jìn)氣歧管壓力傳感器；應(yīng)變片式進(jìn)氣歧管壓力傳感器；電容膜盒式進(jìn)氣歧管壓力傳感器整理課件2) 2) 進(jìn)氣歧管壓力傳感器（進(jìn)氣歧管壓力傳感器（D D型型EFIEFI）(1) (1) 膜盒式

38、進(jìn)氣歧管壓力傳感器膜盒式進(jìn)氣歧管壓力傳感器整理課件2) 2) 進(jìn)氣歧管壓力傳感器（進(jìn)氣歧管壓力傳感器（D D型型EFIEFI）(2) 應(yīng)變片式進(jìn)氣歧管壓力傳感器應(yīng)變片式進(jìn)氣歧管壓力傳感器 進(jìn)氣歧管進(jìn)氣壓力傳感器1半導(dǎo)體應(yīng)變片；2混合集成電路；3真空室整理課件整理課件2) 2) 進(jìn)氣歧管壓力傳感器（進(jìn)氣歧管壓力傳感器（D D型型EFIEFI）(3) 電容膜盒式進(jìn)氣歧管壓力傳感器電容膜盒式進(jìn)氣歧管壓力傳感器 電容膜盒式進(jìn)氣歧管壓力傳感器 1真空腔；2進(jìn)氣歧管；3氧化鋁片；4硅片；5引線 當(dāng)進(jìn)氣歧管壓力發(fā)生變化時(shí)，氧化鋁片彎曲變形，使硅片間的距離隨之改變，從而引起電容的變化。整理課件3) 3) 節(jié)氣

39、門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器作用：將節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出，以便ECU控制噴油量。分類：開關(guān)式開關(guān)式節(jié)氣門位置傳感器和線性線性節(jié)氣門位置傳感器(1) (1) 開關(guān)式節(jié)氣門位置傳感器開關(guān)式節(jié)氣門位置傳感器整理課件(2) 線性節(jié)氣門位置傳感器線性節(jié)氣門位置傳感器整理課件4) 4) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸位置傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸位置傳感器 作用：作用：可提供發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)，以確定噴油時(shí)刻以及點(diǎn)火時(shí)刻。 l 類型：類型：磁脈沖式、光電式、霍爾式l 安裝位置：安裝位置：曲軸前端，凸輪軸前端，分電器內(nèi)，飛輪等。(1) (1) 磁脈沖式磁脈沖式整理課件l實(shí)例實(shí)例（豐田）l裝在分電器內(nèi)，Ne信號(hào)：

40、由24齒轉(zhuǎn)子和Ne信號(hào)發(fā)生器組成。G信號(hào)：由1齒轉(zhuǎn)子和2個(gè)信號(hào)發(fā)生器G1、G2構(gòu)成。整理課件 將G、Ne e信號(hào)輸入ECU，可決定滿足發(fā)動(dòng)機(jī)多種運(yùn)轉(zhuǎn)條件的噴射量和噴射時(shí)刻，并確定基本點(diǎn)火提前角。 G1、G2、Ne信號(hào)實(shí)例 整理課件 轉(zhuǎn)子的齒數(shù)、形式、線圈的數(shù)目有多種形式：轉(zhuǎn)子的齒數(shù)、形式、線圈的數(shù)目有多種形式： G信號(hào)由一個(gè)四齒轉(zhuǎn)子和一個(gè)線圈檢測，可檢測每一缸的壓縮上止點(diǎn)位置；Ne e信號(hào)由一個(gè)24齒轉(zhuǎn)子和一個(gè)線圈檢測。 整理課件 轉(zhuǎn)子的齒數(shù)、形式、線圈的數(shù)目有多種形式：轉(zhuǎn)子的齒數(shù)、形式、線圈的數(shù)目有多種形式： G信號(hào)由一個(gè)兩齒轉(zhuǎn)子和一個(gè)線圈檢測，Ne信號(hào)由一個(gè)24齒轉(zhuǎn)子和一個(gè)線圈檢測。整理課

41、件 轉(zhuǎn)子的齒數(shù)、形式、線圈的數(shù)目有多種形式：轉(zhuǎn)子的齒數(shù)、形式、線圈的數(shù)目有多種形式： G信號(hào)由單齒轉(zhuǎn)子和一個(gè)線圈檢測。Ne信號(hào)由一個(gè)四齒轉(zhuǎn)子和一個(gè)線圈檢測。整理課件l l霍爾效應(yīng)：l UH= l lRH霍爾系數(shù)lD基片厚度lI磁場電流lB磁場強(qiáng)度HRIBd(2) 霍爾式傳感器霍爾式傳感器整理課件霍爾式傳感器的工作原理霍爾式傳感器的工作原理整理課件霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)1分電器蓋；2防塵罩；3、4帶有觸發(fā)葉輪的分電器轉(zhuǎn)子；5觸發(fā)開關(guān)；6固定板；7分電器外殼；8半導(dǎo)體基片；9帶導(dǎo)板的磁鐵；10專用插座 整理課件(3) 光電式傳感器光電式傳感器 組成：組成：發(fā)光二極管、光敏二極管、遮光

42、盤和控制電路。 凸輪軸轉(zhuǎn)一周，由360條縫隙所控制的電路將輸出360個(gè)脈沖信號(hào)，每個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)于凸輪軸1轉(zhuǎn)角(曲軸2轉(zhuǎn)角)，此信號(hào)作為向微機(jī)輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)(Ne e信號(hào))。 由縫隙較寬的一缸上止點(diǎn)位置標(biāo)記和60(或90)間隔縫隙所控制的電路將向微機(jī)輸入一缸上止點(diǎn)位置信號(hào)和缸序判別信號(hào)(G信號(hào))。整理課件5) 5) 溫度傳感器溫度傳感器 分類：分類：繞線電阻式、熱敏電阻式、擴(kuò)散電阻式、半導(dǎo)體晶體管式、金屬芯式和熱電偶式等。 應(yīng)用較多的是繞線電阻式和熱敏電阻式溫度傳感器。(1) (1) 繞線電阻式溫度傳感器繞線電阻式溫度傳感器 在絕緣繞線架上繞上高純度的鎳線，再罩上適當(dāng)?shù)耐馓锥瞥桑糜跍y量冷卻

43、水和進(jìn)氣溫度。響應(yīng)特性較差。 (2) (2) 熱敏式溫度傳感器熱敏式溫度傳感器 這種傳感器也是利用半導(dǎo)體的電阻隨溫度變化而改變的特性，使其靈敏度高。有NTC(負(fù)溫度系數(shù))和PTC(正溫度系數(shù))兩種。雖然靈敏度高，但線性差。 (a)水溫傳感器結(jié)構(gòu) (b)進(jìn)氣溫度傳感器結(jié)整理課件6) 6) 車速傳感器車速傳感器作用：作用：車速傳感器信號(hào)主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速和汽車加減速時(shí)的空燃比控制。分類：分類：舌簧開關(guān)式和光電式兩種。(1) (1) 舌簧開關(guān)式車速傳感器舌簧開關(guān)式車速傳感器(2) (2) 光電式車速傳感器光電式車速傳感器 光電式車速傳感器由轉(zhuǎn)子、遮光板、光電傳感器及外殼等組成。整理課件7) 7) 氧

44、傳感器氧傳感器作用：作用：檢測排氣中的氧含量，使ECU能對(duì)空然比進(jìn)行反饋控制。 類型類型：二：二氧化鈦型；二氧化鋯型(1) (1) 二氧化鈦二氧化鈦(T(Ti iO O2 2) )氧傳感器氧傳感器l原理：二氧化鈦（TiO2）的導(dǎo)電性隨排氣中氧含的變化而改變，故稱之為電阻型氧傳感器。正常情況下，二氧化鈦電阻很大，但在排氣中氧含量很少時(shí)，二氧化鈦中的氧便逸出，出現(xiàn)晶格缺陷，導(dǎo)電性增加，電阻減小。為了消除溫度對(duì)電阻的影響，可裝溫度補(bǔ)償電阻,也為二氧化鈦，但不與廢氣直接接觸，接成橋式電路。整理課件(2) 二氧化鋯二氧化鋯(ZrO2)氧傳感器氧傳感器（1）結(jié)構(gòu)整理課件l ZrO2可使O2電離，形成濃差電

45、池。在大氣側(cè)，O2被電離變成O-2而得電子，故大氣側(cè)為+極；在排氣側(cè)，由于鉑電極的催化作用使排氣中的CO和HC氧化，故排氣中幾乎無氧，大氣側(cè)O-2便向排氣側(cè)擴(kuò)散，并在排氣側(cè)放出放出電子，變成O2，故排氣側(cè)為“一”極。 (2) 二氧化鋯二氧化鋯(ZrO2)氧傳感器氧傳感器（2）工作原理整理課件l 輸出電壓在理論空燃比附近有突變 ，過量空氣系數(shù) =1時(shí)突變， 1時(shí)輸出幾乎為零， 1時(shí)輸出電壓接近1V。(2) 二氧化鋯二氧化鋯(ZrO2)氧傳感器氧傳感器l（3）特性 整理課件8) 8) 爆燃傳感器爆燃傳感器 功用：功用：把爆燃時(shí)傳到缸體上的機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)，輸入ECU作為爆燃控制信號(hào)。 分類：

46、分類：分磁致伸縮式磁致伸縮式和壓電式壓電式兩種；其中壓電式又可分為共共振型振型和非共振型非共振型(1) (1) 磁致伸縮式爆燃傳感器磁致伸縮式爆燃傳感器 當(dāng)傳感器的固有振蕩頻率與發(fā)動(dòng)機(jī)爆燃時(shí)的振動(dòng)頻率相同時(shí)，傳感器輸出最大信號(hào)。 整理課件(2) (2) 壓電式爆燃傳感器壓電式爆燃傳感器 共振型壓電式爆燃傳感器共振型壓電式爆燃傳感器 原理：原理：選擇振蕩片的固有頻率與被測發(fā)動(dòng)機(jī)爆燃時(shí)的振動(dòng)頻率一致，則當(dāng)爆燃發(fā)生時(shí)兩者共振，壓電元件有最大諧振輸出。整理課件 非共振型壓電式爆燃傳感器非共振型壓電式爆燃傳感器 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生爆燃時(shí)，配重塊就以一正比于加速度的交變力施加在壓電片上，從而產(chǎn)生輸出信號(hào)。 這種

47、爆燃傳感器在爆燃時(shí)輸出的電壓較無爆燃時(shí)無明顯增加，爆燃是否發(fā)生是靠濾波器濾波器檢出傳感器輸出信號(hào)中有無爆燃頻率頻率來判別的。整理課件9) 9) 開關(guān)信號(hào)開關(guān)信號(hào) (1) (1) 啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)(STA) (STA) 此信號(hào)用來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處在啟動(dòng)狀態(tài)，以便進(jìn)行啟動(dòng)噴油控制。整理課件9) 9) 開關(guān)信號(hào)開關(guān)信號(hào) (2) (2) 空擋啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)空擋啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)(NSW) (NSW) 在裝有自動(dòng)變速器(A/T)的汽車中，ECU用這個(gè)信號(hào)區(qū)別變速器是處于“P”或“N”(停車或空擋)，還是處于“L”、“2”、“D”或“R”擋行駛狀態(tài)。(3) 空調(diào)信號(hào)空調(diào)信號(hào)(A/C) A/C空調(diào)信號(hào)用來檢測空調(diào)壓

48、縮機(jī)是否工作。整理課件3. 3. 執(zhí)行器執(zhí)行器 控制方式：控制方式：一般是由ECU控制執(zhí)行器電磁線圈的搭鐵回路（如噴油器），也有的是由ECU控制的某些電子控制電路，如電子點(diǎn)火器等。 在發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器：在發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器：電磁式噴油器；電火控制器(點(diǎn)火模塊)；怠速控制閥、怠速電機(jī)；EGR閥等整理課件8.4 電控點(diǎn)火系統(tǒng) 點(diǎn)火控制的控制內(nèi)容：點(diǎn)火控制的控制內(nèi)容：包括點(diǎn)火提前角控制、通電時(shí)間控制和爆燃控制。電控點(diǎn)火系統(tǒng)的組成電控點(diǎn)火系統(tǒng)的組成 由信號(hào)輸入裝置信號(hào)輸入裝置、ECU和執(zhí)行器執(zhí)行器三部分組成。 在所有用的傳感器中，除爆燃傳感器為電控點(diǎn)火系統(tǒng)所專用之外，其他傳感器基本上都與

49、電控燃油噴射系統(tǒng)所共用，而且都由一個(gè)ECU集中控制。 1轉(zhuǎn)速傳感器；2基準(zhǔn)位置傳感器；3空氣流量計(jì)；4水溫傳感器；5節(jié)氣門位置傳感器；6啟動(dòng)信號(hào)；7空調(diào)開關(guān)A/C；8車速傳感器；9輸入接口回路；10輸入接口回路；11A/D轉(zhuǎn)換器；12輸出接口回路；13存儲(chǔ)器；14恒定電壓電源；15點(diǎn)火器；16IG線圈；17分電器整理課件2. 2. 電子點(diǎn)火控制系統(tǒng)工作過程電子點(diǎn)火控制系統(tǒng)工作過程 按高壓配電方式可分為兩大類：一類是有分電器有分電器的，另一類是無分電器無分電器的。 1) 1) 分電器式電控點(diǎn)火系統(tǒng)分電器式電控點(diǎn)火系統(tǒng) ECU根據(jù)各輸入信號(hào)，確定點(diǎn)火時(shí)間，并將點(diǎn)火正時(shí)信號(hào)點(diǎn)火正時(shí)信號(hào)IGtIGt送

50、至點(diǎn)火控制器(簡稱點(diǎn)火器)。 當(dāng)IGt信號(hào)變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，點(diǎn)火線圈初級(jí)電路由于功率晶體管的截止而被切斷，次級(jí)感應(yīng)出高電壓，再由分電器按發(fā)火順序送至相應(yīng)氣缸的火花塞上產(chǎn)生電火花。 點(diǎn)火確認(rèn)信號(hào)點(diǎn)火確認(rèn)信號(hào)IGf發(fā)生電路的作用是在點(diǎn)火線圈初級(jí)電流切斷，初級(jí)繞組產(chǎn)生自感電動(dòng)勢時(shí)，輸出點(diǎn)火確認(rèn)信號(hào)IGf給ECU，以監(jiān)視點(diǎn)火控制電路是否工作正常。 如果由于某種原因，偶爾出現(xiàn)一次不正常信號(hào)，ECU并不會(huì)判定為故障，一般需點(diǎn)火器六次六次沒有點(diǎn)火確認(rèn)信號(hào)(IGf)反饋給ECU，才判定為點(diǎn)火系統(tǒng)故障，停止噴油。整理課件 有分電器式電控點(diǎn)火系統(tǒng)有分電器式電控點(diǎn)火系統(tǒng)1主繼電器；2壓力傳感器；3溫度傳感器；4基準(zhǔn)位置

51、傳感器；5轉(zhuǎn)速傳感器；6ECU；7EFI 控制；8ESA控制；9點(diǎn)火信號(hào)；10通電開始；11點(diǎn)火；12電子點(diǎn)火器；13點(diǎn)火監(jiān)視回路；14閉合角控制；15點(diǎn)火線圈；16點(diǎn)火開關(guān)；17蓄電池；18至分電器；19至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表 整理課件2) 2) 無分電器式電控點(diǎn)火系統(tǒng)無分電器式電控點(diǎn)火系統(tǒng) 無分電器式點(diǎn)火系統(tǒng)的高壓配電方式有二極管分配式二極管分配式和點(diǎn)火線圈分配點(diǎn)火線圈分配式式兩種形式。 點(diǎn)火線圈分配式點(diǎn)火系統(tǒng)又有雙缸同時(shí)點(diǎn)火雙缸同時(shí)點(diǎn)火和各缸獨(dú)立點(diǎn)火各缸獨(dú)立點(diǎn)火方式。(1) (1) 二極管分配式二極管分配式 二極管分配式同時(shí)點(diǎn)火的無分電器點(diǎn)火系工作原理圖二極管分配式同時(shí)點(diǎn)火的無分電器點(diǎn)火系工作原

52、理圖 1一、四缸觸發(fā)信號(hào)；2電子點(diǎn)火控制器；3控制部分；4穩(wěn)壓器；5一初級(jí)繞組A；6高壓二極管；7次級(jí)繞組； 8初級(jí)繞組B；9二、三缸觸發(fā)信號(hào)整理課件(2) (2) 點(diǎn)火線圈分配式點(diǎn)火線圈分配式 點(diǎn)火線圈分配式無分電器點(diǎn)火系統(tǒng)，有雙缸同時(shí)點(diǎn)火雙缸同時(shí)點(diǎn)火和各缸單獨(dú)點(diǎn)火各缸單獨(dú)點(diǎn)火兩種形式。 雙缸同時(shí)點(diǎn)火式雙缸同時(shí)點(diǎn)火式整理課件 DLI系統(tǒng)的電路圖 點(diǎn)火線圈分配式同時(shí)點(diǎn)火的無分電器點(diǎn)火系統(tǒng) 雙缸同時(shí)點(diǎn)火式雙缸同時(shí)點(diǎn)火式整理課件 單獨(dú)點(diǎn)火方式單獨(dú)點(diǎn)火方式 在每一個(gè)氣缸的火花塞上各配有一個(gè)點(diǎn)火線圈。由于無機(jī)械配電方式分火頭與分電器蓋旁電極之間的附加跳火間隙和高壓導(dǎo)線，因而能量傳導(dǎo)損失、漏電損失小，系

53、統(tǒng)可靠性提高，故障率減少，電磁干擾小。整理課件單獨(dú)點(diǎn)火方式（日產(chǎn)單獨(dú)點(diǎn)火方式（日產(chǎn)6缸發(fā)動(dòng)機(jī)）缸發(fā)動(dòng)機(jī)）整理課件單獨(dú)點(diǎn)火方式（奧迪單獨(dú)點(diǎn)火方式（奧迪5缸發(fā)動(dòng)機(jī)）缸發(fā)動(dòng)機(jī)）整理課件閉磁路點(diǎn)火線圈閉磁路點(diǎn)火線圈 DLI無分電器點(diǎn)火系統(tǒng)采用小型閉磁路點(diǎn)火線圈。 與分電器式電控點(diǎn)火系統(tǒng)所用閉磁路點(diǎn)火線圈相比，在結(jié)構(gòu)上主要有以下兩點(diǎn)區(qū)別區(qū)別： 一是DLI閉磁路點(diǎn)火線圈的初、次級(jí)繞組沒有連接，各自獨(dú)立構(gòu)成回路。 二是次級(jí)繞組中串聯(lián)了一只高壓二極管，其作用是為避免點(diǎn)火控制器功率晶體管導(dǎo)通時(shí)，點(diǎn)火線圈誘生的次級(jí)電壓造成火花塞誤跳火的現(xiàn)象發(fā)生。整理課件3. 3. 點(diǎn)火提前角控制點(diǎn)火提前角控制點(diǎn)火提前角的控制方法

54、，一般采用以下兩種：1) 1) 基本點(diǎn)火提前角乘水溫修正系數(shù)法基本點(diǎn)火提前角乘水溫修正系數(shù)法（日產(chǎn)）（日產(chǎn)） 分三種情況：分三種情況： 正常行駛時(shí)正常行駛時(shí) 實(shí)際點(diǎn)火提前角實(shí)際點(diǎn)火提前角=基本點(diǎn)火提前角基本點(diǎn)火提前角水溫修正系數(shù)水溫修正系數(shù) 基本點(diǎn)火提前角表格基本點(diǎn)火提前角表格 水溫修正系數(shù)水溫修正系數(shù)整理課件l怠速及減速時(shí)怠速及減速時(shí)l 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于1000r/min，點(diǎn)火提前角為16；當(dāng)冷卻水溫在50以下、車速不大于8km/h、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1200r/min以上時(shí)，點(diǎn)火提前角幾乎保持在上止點(diǎn)前10不變。 50以上、車速大于8km/h時(shí)，點(diǎn)火提前角隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高而增大。整理課件l啟動(dòng)時(shí)

55、啟動(dòng)時(shí) 當(dāng)水溫在0以上啟動(dòng)時(shí)，其點(diǎn)火提前角均為16；而在0以下啟動(dòng)時(shí)，還要適當(dāng)增加點(diǎn)火提前角。整理課件2) 原始點(diǎn)火提前角加基本點(diǎn)火提前角加修正點(diǎn)火提前角原始點(diǎn)火提前角加基本點(diǎn)火提前角加修正點(diǎn)火提前角控制法控制法（豐田）（豐田）實(shí)際點(diǎn)火提前角=原始點(diǎn)火提前角基本點(diǎn)提前角修正點(diǎn)火提前角 （1 1）原始點(diǎn)火提前角）原始點(diǎn)火提前角：也稱為固定點(diǎn)火提前角，為上止點(diǎn)前10，適用以下工況： 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在400r/min以下；節(jié)氣門位置傳感器怠速觸點(diǎn)閉合；車速為2km/h；發(fā)動(dòng)機(jī)ECU內(nèi)后備系統(tǒng)開始工作。 （2）基本點(diǎn)火提前角）基本點(diǎn)火提前角：分為怠速和正常行駛兩種情況。 怠速的基本點(diǎn)火提前角在

56、空調(diào)系統(tǒng)工作時(shí)為8，空調(diào)不工作時(shí)為4。 正常行駛時(shí)的基本點(diǎn)火提前角，以表格的形式存儲(chǔ)在ECU的存儲(chǔ)器中。 整理課件豐田IG-GEL發(fā)動(dòng)機(jī)正常行駛的基本點(diǎn)火提前角整理課件（3）修正點(diǎn)火提前角：）修正點(diǎn)火提前角：修正點(diǎn)火提前角分為暖機(jī)和穩(wěn)定怠速兩種特性。豐田IG-GEL發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)時(shí)的點(diǎn)火提前特性豐田IG-GEL發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定怠速時(shí)的點(diǎn)火提前特性 當(dāng)進(jìn)行空燃比反饋控制時(shí)，噴油量的變化必然帶來發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。為了穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，點(diǎn)火提前角需根據(jù)噴油量的變化進(jìn)行修正，噴油量減小時(shí)增大點(diǎn)火提前角。整理課件4. 通電時(shí)間控制通電時(shí)間控制 電源電壓越高，所需的閉合時(shí)間越短，閉合角越?。话l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，所需閉合時(shí)

57、間不變，但閉合角增大。點(diǎn)火閉合角控制特性整理課件5. 爆燃控制爆燃控制爆燃控制的目的：爆燃控制的目的：在不發(fā)生爆燃的情況下，盡可能增大點(diǎn)火提前角。 爆燃控制系統(tǒng)實(shí)際就是加了爆燃傳感器的點(diǎn)火控制閉環(huán)系統(tǒng)。爆燃控制的點(diǎn)火提前角整理課件點(diǎn)火提前角控制示意圖爆燃反饋控制原理整理課件l控制內(nèi)容：怠速控制；進(jìn)氣控制；排放凈化系統(tǒng)；控制內(nèi)容：怠速控制；進(jìn)氣控制；排放凈化系統(tǒng)； l8.5.1 怠速控制怠速控制(ISC)lISCIdle speed Control8.5 其 他 控 制怠速控制怠速控制：是通過調(diào)節(jié)空氣通路面積以控制空氣流量的方法來實(shí)現(xiàn)怠速控制的。1. 1. 怠速控制裝置分類怠速控制裝置分類 分類

58、：分類：按控制原理可分為節(jié)氣門直動(dòng)控制式節(jié)氣門直動(dòng)控制式和旁通空氣控制式旁通空氣控制式兩類。整理課件1) 1) 節(jié)氣門直動(dòng)控制機(jī)構(gòu)節(jié)氣門直動(dòng)控制機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定性好，缺點(diǎn)缺點(diǎn)是采用了齒輪減速機(jī)構(gòu)后執(zhí)行速度慢、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性差。整理課件2) 2) 旁通空氣控制機(jī)構(gòu)旁通空氣控制機(jī)構(gòu) 類型：類型：步進(jìn)電機(jī)式怠速控制機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制機(jī)構(gòu)；占空比型電磁閥怠速控制機(jī)構(gòu)；真空電磁閥怠速控制機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)式怠速控制機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)式怠速控制機(jī)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)式怠速控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)式怠速控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理整理課件 步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1線圈A；2線圈B； 3爪極；4定子B；5

59、轉(zhuǎn)子；6定子A 定子由A、B兩組構(gòu)成，每一級(jí)均帶有16個(gè)齒有鐵心，且交錯(cuò)裝配，每個(gè)鐵心上繞有2個(gè)定子線圈，且方向相反。 轉(zhuǎn)子上制有8對(duì)永磁磁極，其N、S極相間排列于轉(zhuǎn)子圓周上，以構(gòu)成該電機(jī)的主磁場。整理課件 轉(zhuǎn)子一周分為32個(gè)步級(jí)進(jìn)行，每個(gè)步級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)爪的角度，即11.25(一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為2到125個(gè)步級(jí))。整理課件步進(jìn)電機(jī)式怠速控制機(jī)構(gòu)的控制電路步進(jìn)電機(jī)式怠速控制機(jī)構(gòu)的控制電路整理課件 步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥的控制過程步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥的控制過程 初始值設(shè)定初始值設(shè)定 為了改變發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)性能，在發(fā)動(dòng)機(jī) 點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后，ECU將控制怠速控制閥全部打開，為下次啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。B. 暖機(jī)

60、控制暖機(jī)控制 啟動(dòng)后，ECU控制將怠速控制閥關(guān)小到當(dāng)時(shí)冷卻水溫相應(yīng)的最佳怠速轉(zhuǎn)速值。當(dāng)水溫達(dá)70時(shí)，暖機(jī)控制結(jié)束。C. 反饋控制反饋控制 在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，如果此時(shí)由于某種原因使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相差超過20r/min，ECU會(huì)對(duì)怠速控制閥相應(yīng)增減旁通空氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相同。整理課件D. 怠速轉(zhuǎn)速變化預(yù)控制怠速轉(zhuǎn)速變化預(yù)控制 負(fù)荷變化時(shí)，為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化，ECU控制怠速空氣閥提前開大或關(guān)小一定的值。其他控制其他控制 由于負(fù)荷等引起電源電壓降低時(shí)，ECU會(huì)自動(dòng)控制提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，保證系統(tǒng)正常供電。F.學(xué)習(xí)控制學(xué)習(xí)控制 隨著機(jī)件的磨損等，ECU原來控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)數(shù)已達(dá)不到