尋原點相關(guān)問題

1、尋原點相關(guān)問題新代系統(tǒng)尋原點規(guī)格：1. 先 以第一段速度（ 1500mm/min左右）往原點開關(guān)方向移動2. 壓到原點開關(guān)，原點信號變化，反向以第二段速度移動，3. 找到馬達(dá) INDEX信號（ 馬達(dá)零點信號 ） ，軸向停止，尋原點結(jié)束擋塊原點開關(guān)尋原點動作規(guī)格與異常處理1. 將控制器切到 HOME模式 （R13 填入 7） 。2. 按下 JOG+或 JOG-按鈕。3. 伺服馬達(dá)即刻依參數(shù) 861866 設(shè)定之尋原點方向，以參數(shù) 821 826設(shè)定之尋原點速度前 進(jìn)。4. 當(dāng)伺服馬達(dá)依尋原點速度前進(jìn)時，碰到原點極限開關(guān)信號后，馬達(dá)立刻減速停止。（ X 軸對應(yīng)之原點極限開關(guān)信號為 C79、Y軸為

2、C80、 .）5. 馬達(dá)停止后立既反轉(zhuǎn)并以尋原點第二段速度后退。 （ 尋原點第二段速度由參數(shù) 841846設(shè) 定）6. 伺服馬達(dá)后退時，會記錄離開原點極限開關(guān)信號后之第一個馬達(dá)零點信號的位置，并準(zhǔn)確 停在這個位置上。7. 這個停止點位址既為機(jī)械原點。 (請參考下圖 )尋原點動作示意圖注：系統(tǒng)資料 5659 所顯示之?dāng)?shù)值內(nèi)容為離開原點極限開關(guān)到第一個馬達(dá)零點 (Index) 之旋轉(zhuǎn)距離，此距離以百分比表示， 25 代表 1/4 轉(zhuǎn)。( 馬達(dá)一轉(zhuǎn)為 100%) 正確之系統(tǒng)資料 5659 所顯示之?dāng)?shù)值內(nèi)容應(yīng)為介于 2080。原點柵格功能說明： (參數(shù) 941946)1. 什幺是馬達(dá)零點訊號？一般伺服

3、馬達(dá)皆配有編碼器，編碼器有 A+ 、A-、B+、B-、C+、C-，其中 C+、C- 既為馬達(dá)之零點訊號 (Index)，該訊號於馬達(dá)一轉(zhuǎn)時會送出一個脈衝。2. 何為原點柵格量？機(jī)臺尋原點時，從離開原點極限開關(guān)信號到第一個馬達(dá)零點信號(Index)期間之馬達(dá)旋轉(zhuǎn)距離既為原點柵格量，此距離會於系統(tǒng)資料編號 5659 顯示，顯示單位為 百分比，亦既 25代表 1/4轉(zhuǎn)， 50代表 1/2轉(zhuǎn)。3. 尋原點柵格功能之使用時機(jī)：當(dāng)馬達(dá)第一個零點信號 （Index）與原點極限開關(guān)信號相當(dāng)接近時 （系統(tǒng)資料 5659 小於 20或大於 80），控制器有可能會因為 I/O 掃描時間延遲或原點極限開關(guān)反覆作 動感

4、應(yīng)距離誤差而導(dǎo)致靠近原點極限開關(guān)之零點信號有時會抓到，有時會被忽略， 造成原點位置不準(zhǔn)確。如有這種情形請將參數(shù) 941946 尋原點柵格功能打開。4. 尋原點柵格功能之動作規(guī)格： （ 參數(shù) 941946）當(dāng)打開尋原點柵格功能後 （參數(shù)941946設(shè)1），如果 CNC 發(fā)現(xiàn)原點柵格量小於50%（馬達(dá)半轉(zhuǎn)） ,會忽略這個 INDEX ,繼續(xù)找下一個 INDEX 作為此伺服軸之原點。系統(tǒng)資料編號 5659 的適當(dāng)內(nèi)容：參數(shù) 941946 設(shè)定系統(tǒng)資料編號 5659 的適當(dāng)內(nèi)容02080（約馬達(dá) 1/54/5 轉(zhuǎn) ）170130（約馬達(dá) 7/1013/10 轉(zhuǎn)）注意事項 :1. 進(jìn)入診斷畫面 , 看參

5、數(shù) 56（X 軸）,57（Y 軸）,58（Z 軸） , 如果這個值太小或太大 , 表示原點極限 開關(guān)與 INDEX 距離太接近 , 建議值 : 馬達(dá) 20% 到 80% 的位置。2. 柵格量保護(hù)設(shè)定原則 : 盡量讓原點 INDEX 距原點極限開關(guān)一個安全距離 （1/5 轉(zhuǎn)以上） , 如果 原來的極限偏移量落于編碼器 1/5-4/5 轉(zhuǎn)之間 , 則不起動?xùn)鸥窳勘Ｗo(hù) , 如果偏移量小于 1/5 或大于 4/5 轉(zhuǎn)的距離 , 則起動?xùn)鸥窳勘Ｗo(hù) （ 柵格量值控制器自行設(shè)定為 50%）。3. 設(shè)完參數(shù)后 , 重新作幾次尋原點動作 , 看每次極限偏移量是否每次大于 1/2 轉(zhuǎn) , 如果是 , 表 示已經(jīng)忽

6、略掉極限開關(guān)附近的 INDEX , 這個柵格量保護(hù)生效。4. 極限開關(guān)若品質(zhì)太差 , 每次尋原點極限偏移量太大 , 可將尋 HOME第 二段速度設(shè)小 （參數(shù) 841 860） , 會提高找極限偏移量的重現(xiàn)性 , 有助于柵格量保護(hù)設(shè)定，建議參數(shù) 841 860設(shè)定范 圍介于 100300 之間。尋原點動作異常診斷步驟：1. 啟動尋原點動作時，機(jī)臺一直往原點開關(guān)方向移動，直到發(fā)出硬體行程極限才停止。 可能原因：a. HOME DO訊G號沒有信號變化，原點開關(guān)沒有壓到或線路故障或原點開關(guān)故障。 診斷方式：請將控制器畫面切換至”診斷功能” PLC狀態(tài)” PLC I_bit ”，檢查尋原點時 原點開關(guān)信

7、號是否有變化。2. 啟動尋原點動作時，機(jī)臺確往反方向移動，直到發(fā)出硬體行程極限才停止。 可能原因：a. HOME DO訊G號一直 on 著。診斷方式： 請將控制器畫面切換至”診斷功能” PLC狀態(tài)” PLC C_bit ”，檢查尋原點時 C79（X軸）、C80（Y軸）及 C81（Z軸）之 on/off 是否正常。b. 伺服馬達(dá)零點訊號沒有進(jìn)入控制器。診斷方式： 請將控制器畫面切換至”診斷功能”系統(tǒng)資料”，同時手動移動機(jī)臺，檢查系統(tǒng) 資料 48（X軸） 、49（Y軸）及 50（Z 軸）之?dāng)?shù)值是否馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈跳動一次，而且每次跳動 之?dāng)?shù)值差必需正好為馬達(dá)一圈之編碼器解析度。c. 控制器參數(shù)設(shè)定錯誤

8、。診斷方式： 請確認(rèn)控制器參數(shù)設(shè)定如下：控制器參數(shù) 201 203 感應(yīng)器型別 （0: 編碼器;1: 光學(xué)尺 ;2: 無）是否設(shè)定為 0 控制器參數(shù) 41 43 運動方向反向是否與出廠前設(shè)定相同控制器參數(shù) 861 863 尋原點方向為負(fù)方向是否與出廠前設(shè)定相同 控制器參數(shù) 961 963 尋原點方法 （0: 有 DOG開關(guān);1: 編碼器索引 ）是否設(shè)定為 03. 尋原點位置不準(zhǔn)確。a. 原點柵格功能未檢查。診斷方式： 請參照第二頁原點柵格說明。b. 伺服馬達(dá)零點訊號接觸不良或受干擾。診斷方式： 請將控制器畫面切換至”診斷功能”系統(tǒng)資料”，同時手動移動機(jī)臺，檢查系統(tǒng) 資料 48（X軸） 、49（Y軸）及 50（Z 軸）之?dāng)?shù)值是否馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈跳動一次，而且每次跳動 之?dāng)?shù)值差必需正好為馬達(dá)一圈之編碼器解析度。c. 伺服馬達(dá)與螺桿連結(jié)不良，發(fā)生滑動現(xiàn)象。 診斷方式：請將控制器畫面切換至”診斷功能”系統(tǒng)資料”，