GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文 導(dǎo)航電文又稱為數(shù)據(jù)碼（DataMessage），就是包含衛(wèi)星星歷（SatellitevehicleEphemeris）、衛(wèi)星工作狀態(tài)（SatelliteVehicleHeath）、系統(tǒng)時(shí)間（SystemTime）、時(shí)鐘改正參數(shù)（ClockCorrectionParameters）、軌道攝動改正（PerturbedOrbitCorrectionParameters）、電離層折射參數(shù)（IonosphericDelayModelParameters）等信息的一組二進(jìn)制碼。 一、導(dǎo)航電文的格式 導(dǎo)航電文是具有肯定規(guī)章格式的二進(jìn)制碼，按幀（fra

2、me）向用戶廣播。每幀電文含有1500比特，傳輸數(shù)碼率為50BPS，播送一幀數(shù)據(jù)需要30秒。 如圖所示，每幀電文包括5個(gè)子幀（subframe），每個(gè)子幀有300比特，其播發(fā)時(shí)間為6秒。其中子幀4、5各包含25頁，子幀1、2、3與子幀4、5的每一頁，均構(gòu)成完整的一幀。子幀1、2、3的內(nèi)容每小時(shí)更新，而子幀4、5的內(nèi)容僅在衛(wèi)星注入新的數(shù)據(jù)后才得以更新。導(dǎo)航電文全部播發(fā)完畢需要12.5分鐘。 二、導(dǎo)航電文的基本內(nèi)容 各子幀的主要內(nèi)容包括： 遙測字（TLMTelemetryword） 遙測字位于各子幀的開頭，它包含的同步信號，為各子幀供應(yīng)一個(gè)同步的起點(diǎn)，以便解譯導(dǎo)航電文的內(nèi)容。 交接字（HOWHan

3、dOverword） 交接字在子幀中的位置緊接著TLM，主要是向用戶供應(yīng)用于捕獲P碼的Z計(jì)數(shù)（Zcounter）。通過HOW可以實(shí)時(shí)了解觀測瞬間在P碼周期中的位置，以便快速捕獲P碼。 數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)塊包含子幀1的內(nèi)容，包括衛(wèi)星鐘改正參數(shù)、星期的編號（WeekNumber）和衛(wèi)星工作狀態(tài)信息。 數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)塊包含子幀2、3的內(nèi)容，此數(shù)據(jù)塊稱為衛(wèi)星星歷，主要向用戶供應(yīng)有關(guān)計(jì)算衛(wèi)星在軌位置的信息。它包括參考?xì)v元及其相應(yīng)的攝動軌道參數(shù)和數(shù)據(jù)齡期（AODOAgeofDataOffset）。 數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)塊包含子幀4、5的內(nèi)容，包括衛(wèi)星的導(dǎo)航信息、工作狀態(tài)信息、星座歷書（Almanac）以及電離層改正參數(shù)。

4、 三、導(dǎo)航電文的主要參數(shù) （一），數(shù)據(jù)塊的主要參數(shù) 數(shù)據(jù)塊的各項(xiàng)參數(shù)： 星期編號，表示現(xiàn)時(shí)的星期周數(shù)，它是從1980年1月6日協(xié)調(diào)時(shí)半夜零時(shí)起算的。 衛(wèi)星精度，為非特許用戶供應(yīng)該衛(wèi)星的測距精度，取值范圍為015。例如，當(dāng)它等于0時(shí)，測距精度在02.4m，等于10時(shí)，測距精度在192.0384.0m。這個(gè)精度指標(biāo)不包含用戶設(shè)備與信號傳播的誤差。 衛(wèi)星健康狀態(tài)，表示衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)正確與否。比如其中有一個(gè)字概述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)正確與否，它可取值0或1，0表示導(dǎo)航數(shù)據(jù)正確；1表示某些或者全部導(dǎo)航數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。 衛(wèi)星鐘參數(shù)發(fā)布，可以便于用戶發(fā)覺衛(wèi)星鐘參數(shù)的更新狀況。 衛(wèi)星鐘參考?xì)v元，表示數(shù)據(jù)塊的基準(zhǔn)時(shí)間，衛(wèi)星鐘差

5、參考時(shí)刻。 衛(wèi)星鐘差改正參數(shù)，用來對衛(wèi)星鐘鐘差進(jìn)行改正。 （二），數(shù)據(jù)塊的主要參數(shù) 數(shù)據(jù)塊包含2、3子幀，主要用來計(jì)算衛(wèi)星的在軌位置。 數(shù)據(jù)塊的大部分參數(shù)是用來計(jì)算衛(wèi)星攝動軌道的，表中的最終三個(gè)參數(shù)： 衛(wèi)星星歷參考?xì)v元，是衛(wèi)星星歷參數(shù)的參考時(shí)間。從每周六周日半夜零時(shí)起算，取值范圍為0604800。 星歷參數(shù)發(fā)布，可以便于用戶發(fā)覺衛(wèi)星星歷參數(shù)的更新狀況。 星歷數(shù)據(jù)齡期，它表示最終一次更新數(shù)據(jù)的時(shí)間到參考?xì)v元toe之間的時(shí)間差，便于用戶確認(rèn)導(dǎo)航電文改正參數(shù)的時(shí)效（ValidityTime）。取值范圍031，每個(gè)刻度值等于900秒，因此AODO的實(shí)際值變化于027900秒。 （三），數(shù)據(jù)塊的主要參數(shù) 數(shù)據(jù)塊包含4、5子幀共50頁的內(nèi)容。其主要內(nèi)容是其他衛(wèi)星的衛(wèi)星歷書（包括子幀4的25頁，710頁和子幀5的124頁）。歷書類似于星歷，也可用來做衛(wèi)星定軌