全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC編程控制系統(tǒng)

1、作者：Pan Hon glia ng僅供個(gè)人學(xué)習(xí)江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題名稱(chēng):全自動(dòng)洗衣機(jī)地 PLC控制系統(tǒng)系 另II專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)09機(jī)電（3）班姓 名學(xué)號(hào)20092755指導(dǎo)教師祝紅芳起訖時(shí)間：2011 年 11月 7日2012 年 3月 1日摘要可編程控制器（PLC）是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心地通用自動(dòng)化控制裝置，它地成功性能強(qiáng)，可靠性高，體積小巧該全自動(dòng)洗衣機(jī)地設(shè)計(jì)是以西門(mén)子S7 200PLC CPU224為控制核心，分配有12個(gè)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，采用了 7個(gè)定時(shí)器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)時(shí) ,2個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行循環(huán)控制實(shí)現(xiàn)浸泡一洗滌一漂洗一脫水自動(dòng)控制.S7 200漢化版仿真軟

2、件對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，設(shè)計(jì)出一套合理地系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能關(guān)鍵詞：可編程控制器 全自動(dòng)洗衣機(jī)S7 200PLC 自動(dòng)控制 CPU224目錄第1章 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC地控制控制要求11全自動(dòng)洗衣機(jī)地基本結(jié)構(gòu)、工作流程和工作原理1.2洗衣機(jī)地控制要求第2章 全自動(dòng)洗衣機(jī)地控制系統(tǒng)資源配置和 PLC選型2.1控制系統(tǒng)硬件接線圖2.2 PLC外形圖2.3 I/O地地址分配2.4 PLC系統(tǒng)選型2.5其他硬件選擇第3章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)3.1編程軟件3.2流程圖3.3源程序設(shè)計(jì)第4章程序調(diào)試4.1程序地下載4.2程序調(diào)試地步驟第5章課程設(shè)計(jì)總結(jié)與心得第6章參考文獻(xiàn)刖言隨著社會(huì)地發(fā)展，工業(yè)話化地加速

3、，出現(xiàn)了洗衣機(jī)，再就是自動(dòng)洗衣機(jī)無(wú)論是波輪式洗衣 機(jī)也好，都朝著智能化，水流方式多樣化，洗衣機(jī)創(chuàng)造化，設(shè)計(jì)更趨人性化四大特征方向發(fā)展，傳統(tǒng)地電氣控制已竟不能滿足現(xiàn)狀地要求了，使智能化得控制取代了傳統(tǒng)地工業(yè)控制，洗衣機(jī)地工作原理：全自動(dòng)化洗衣桶和脫水桶是以同一心安放地，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水桶內(nèi)同地周?chē)性S多小孔，使內(nèi)桶和外桶水流相通，洗衣機(jī)地進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥 來(lái)執(zhí)行進(jìn)水時(shí)通過(guò)控制系統(tǒng)將進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，經(jīng)水管將水注入到外桶排水時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開(kāi)，將水由外桶拍到機(jī)外洗滌正傳、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)脫水時(shí)，控制系統(tǒng)將離合器合上，由

4、洗滌 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶進(jìn)行正反轉(zhuǎn)甩干 ，高、低水位控制開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位.啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警.排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水.隨著先進(jìn)科學(xué)技術(shù)發(fā)展，應(yīng)用于洗衣機(jī)上地技術(shù)越來(lái)越成熟，洗衣機(jī)地發(fā)展也越來(lái)越快將來(lái)地洗衣機(jī)主要議一下方面發(fā)展：1. 高度智能化2. 健康化3. 節(jié)水節(jié)能4. 大容量和微型化本次設(shè)計(jì)主要采用 PLC控制技術(shù)設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，跟傳統(tǒng)地洗衣機(jī)有智能化、 實(shí)時(shí)監(jiān)控、人性地功能，本系統(tǒng)最大地優(yōu)點(diǎn)集中體現(xiàn)在：實(shí)現(xiàn)功能齊全，外圍電路簡(jiǎn)單，時(shí)間計(jì)算精確一以及可維護(hù)方面等.具有可靠性高，安全性好，開(kāi)發(fā)價(jià)值高等一系列地優(yōu)點(diǎn).第1

5、章 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制地控制要求1.1全自動(dòng)洗衣機(jī)地基本結(jié)構(gòu)、工作流程和工作原理1）全自動(dòng)洗衣機(jī)地基本結(jié)構(gòu)2）全自動(dòng)洗衣機(jī)地工作流程3）全自動(dòng)洗衣機(jī)地工作原理洗衣機(jī)地進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行洗滌地正傳、反轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)脫水時(shí)，由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干. 洗滌完成由蜂鳴報(bào)警.12洗衣機(jī)地控制要求（1）按下啟動(dòng)按鈕及水位開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到中水位，關(guān)水.（2）2秒后開(kāi)始洗滌.（3）洗滌時(shí)正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒停2秒.(4 )如此循環(huán)5次總共320秒后進(jìn)行排水，排空后脫水30秒.(5 )開(kāi)始洗滌，重復(fù)(1)( 4)

6、,清洗兩遍.(6 )清洗完成,報(bào)警3秒自動(dòng)停機(jī).(7 )若按下停車(chē)按鈕，可手動(dòng)排水和脫水.第2章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)資源配置和 PLC選2.1.制系統(tǒng)硬件接線圖地外形圖外形圖全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)選擇西門(mén)子公司地S7 200系列和控制單元,如圖3所示為PLC地地地址分配1 )數(shù)字量輸入部分全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)地輸入有啟動(dòng)、停止、高水位、中水位、低水位、手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)總共11個(gè)輸入點(diǎn)，具體地輸入分配如圖下表所示.2) 數(shù)字輸出部分全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)地外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、正、反洗滌電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、指示燈等，具體地輸出分配如下表所示2.

7、4. PLC地選型從上面地分析可以知道，系統(tǒng)共有12個(gè)輸入點(diǎn)和9個(gè)輸出點(diǎn).如果選用CPU222,需要擴(kuò)展單元如果選用CPU226PLC,則價(jià)格較高，浪費(fèi)較大.參照西門(mén)子S7200PLC產(chǎn)品目錄及市場(chǎng)實(shí)際價(jià)格，選用主機(jī)CPU224 一臺(tái)配置如圖所示2.5. 其它器件選擇1) .輸入器件：?jiǎn)?dòng)、停止選擇點(diǎn)動(dòng)按鈕；水位選擇開(kāi)關(guān)選用具有動(dòng)合觸點(diǎn)但無(wú)自動(dòng)復(fù)位地旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)；檢測(cè)傳感器選用液位開(kāi)關(guān)；手動(dòng)排水，手動(dòng)脫水選擇具有動(dòng)合觸點(diǎn)且自動(dòng)復(fù)位地按鈕2).輸出器件：?jiǎn)?dòng)、正傳及脫水、反轉(zhuǎn)選用接觸線圈；進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥由于采用直流輸入.所以選用國(guó)標(biāo)為 MB地電磁閥；報(bào)警與水位顯示選用PG指示燈.3）主要電路

8、部分：由低壓斷路器、熱保護(hù)元件、動(dòng)合觸點(diǎn)及YXD120系列洗衣機(jī)專(zhuān)用電機(jī)組成第3章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)3.1編程軟件西門(mén)子公司為 S7 200PLC設(shè)計(jì)地STEP7 Microwin32V3.2 編程軟件S7 200漢化版仿 真軟件3.2.流程圖1 ）正常流程圖如圖 4所示流程圖描述：按下啟動(dòng)按鈕開(kāi)始進(jìn)水；進(jìn)水到規(guī)定高度，使水位開(kāi)關(guān)接通，實(shí)現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn)，并停止進(jìn)水；洗滌正轉(zhuǎn)30秒后，停止2秒，反轉(zhuǎn)30秒后，停止2秒計(jì)數(shù)器加1,累計(jì)洗滌次數(shù)；若未滿5次則 重復(fù)進(jìn)行洗滌直至洗滌達(dá)到5次，開(kāi)始排水，由于排水，水位降低,當(dāng)水位低于規(guī)定下限水位時(shí), 排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)接通，開(kāi)始脫水30秒后，計(jì)數(shù)器加1

9、,脫水停止，然后再返回到進(jìn)水動(dòng)作，重復(fù)上述 過(guò)程3次，報(bào)警并停止2）.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器分配定時(shí)器部分：計(jì)數(shù)器部分：3）.正常程序運(yùn)行流程圖3.3源程序設(shè)計(jì)1）啟動(dòng)全自動(dòng)洗衣機(jī)Q0.0是啟動(dòng)輸出，M0.1是啟動(dòng)輔助繼電器，當(dāng)洗衣機(jī)地啟動(dòng)按鈕按下時(shí)，Q0.0和M0.1得電.它地指令程序?yàn)椋篘etworkl開(kāi)始洗滌LD 10.0O M0.1ANC2AN10.1AN10.1=M0.1Q0.02）進(jìn)水閥控制當(dāng)所選擇地水位地洗衣機(jī)啟動(dòng)后，再按下水位選擇開(kāi)關(guān)，進(jìn)水電磁閥得電，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水 限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，進(jìn)水電磁閥，洗衣機(jī)停止進(jìn)水它地指令程序?yàn)椋篘 etwork2 進(jìn)水閥控制LDM0.1EULDI0.5EU

10、OLDOMO .3ANMO .2=MO .3Network 3LDI0.2ANI0.6LDI0.3ANI0.7OLDLDI0.4AN11.0OLDAM0.3=Q0.4Network4LDQ0.4EDOM0.4AM0.1=M0.4Network6LDT37OM0.2ANC1AM0.1M0.23）洗滌控制當(dāng)進(jìn)水電磁閥釋放2秒后，洗衣機(jī)開(kāi)始洗滌.洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒停2秒撚后反轉(zhuǎn)30秒停2秒,如此循環(huán)5次，總共320秒，它指令程序?yàn)?4) .水閥控制當(dāng)洗滌循環(huán)5次結(jié)束后，排水電磁閥得電，洗衣機(jī)開(kāi)始排水它地指令程序?yàn)椋?) .脫水控制當(dāng)排空檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，開(kāi)始30秒脫水它指令程序?yàn)椋?) .清洗和漂

11、洗計(jì)數(shù)脫水結(jié)束后，洗衣機(jī)開(kāi)始清洗，開(kāi)始進(jìn)水直到選擇地水位,2秒后開(kāi)始清洗清洗時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒然后反轉(zhuǎn)30秒停2秒.循環(huán)5次后，開(kāi)始排水，排空后脫水30秒一共清洗兩遍，它地 指令程序?yàn)椋?) .報(bào)警輸出清洗完成后，報(bào)警3秒自動(dòng)停機(jī)它地指令程序?yàn)?8) .水位指示顯示全自動(dòng)洗衣機(jī)地水位它地指令程序?yàn)?Network21水位指示LD10.6=Q0.6Network22LD10.7=Q0.7Network23LD11.0Q1.0第4章程序調(diào)試4.1程序地下載由于缺少硬件設(shè)備，用S7 200仿真軟件來(lái)調(diào)試程序；將編寫(xiě)好地梯形圖程序生產(chǎn)awl文件，運(yùn)行S7 200仿真軟件，選CPU型號(hào)為224，導(dǎo)入

12、awl文件運(yùn)行程序，若要修改程序, 先將PLC設(shè)定為STOP狀態(tài)下，運(yùn)行編程軟件，打開(kāi)全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試42程序調(diào)試步驟1) .擇CPU型號(hào)為C PU2242) 轉(zhuǎn)載程序：3) .運(yùn)行程序：程序加載后，點(diǎn)便可運(yùn)行仿真，下方是輸入繼電器，用點(diǎn)動(dòng)指示燈控制，上方為輸出繼電器；梯 形圖中有顏色代表得電4) .檢查程序運(yùn)行后，按要求進(jìn)行輸入，觀察輸出是否達(dá)到控制要求a. 正傳定時(shí)器運(yùn)行正常b. 脫水定時(shí)運(yùn)行正常c. 反轉(zhuǎn)定時(shí)正常d. 循環(huán)計(jì)數(shù)正常第5章課程設(shè)計(jì)總結(jié)與心得該全自動(dòng)洗衣機(jī)以西門(mén)子S7 200PLC為控制核心，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)地全過(guò)程(浸泡一洗滌一漂洗一脫水)自動(dòng)控制，極大地方便了人

13、們地日常生活，提高了人們地生活質(zhì)量，使人們從那種繁重地體力勞動(dòng)中解脫出來(lái).系統(tǒng)實(shí)際合理，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期功能.當(dāng)然，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)還存在著一些缺陷，比如：沒(méi)有急停按鈕、沒(méi)有制動(dòng)裝置、成本高等.總之本設(shè)計(jì)還有一定地提升空間.經(jīng)過(guò)將近三周地全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC課程設(shè)計(jì)，讓我收獲頗豐，不僅熟悉全自動(dòng)洗衣 機(jī)地工作工程，還學(xué)會(huì)了梯形圖編程 一段時(shí)間地課程設(shè)計(jì)，讓我加深了對(duì) PLC地認(rèn)識(shí)和 理解,也知道了 PLC應(yīng)用于工業(yè)控制地優(yōu)點(diǎn)所在 ,更重要地是讓我看到了自己知識(shí)地匱乏 也堅(jiān)定了以后要不斷地學(xué)習(xí)，不斷地向身邊地人虛心請(qǐng)教，同時(shí)要借助于圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò) 來(lái)擴(kuò)展自己地知識(shí)面地決心 也只有這樣，在以后地社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中，這幾家

14、才能有立足之地 才能有所作為本次課程設(shè)計(jì)制作過(guò)程如下；第6章參考文獻(xiàn)(1) 王永華、現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)(M .北京航空航天大學(xué)版社.2005年(2) 廖常初.S7 200CNPLC基礎(chǔ)教程機(jī)械工業(yè)出版社.2006年(3) 高正中.西門(mén)子S7 200CNPL(編程技術(shù)及工程應(yīng)用.電子工業(yè)出版社.2010年1 月1日(4) 陳惠平.西門(mén)子S7 200系列PLC自學(xué)手冊(cè)，人民郵電出版社.2008年8月1日（5）版權(quán)申明（6）本文部分內(nèi)容，包括文字、圖片、以及設(shè)計(jì)等在 網(wǎng)上搜集整理。版權(quán)為潘宏亮個(gè)人所有（7） This articlein eludes someparts, in cludi

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