第六章機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)ppt課件

1、第第10章章 機(jī)械系統(tǒng)的靜力分析和設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的靜力分析和設(shè)計(jì) 10.1 壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角 1.平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角角 從動(dòng)件上力P的作用線與力作用點(diǎn)C的絕對(duì)速度vc 之間所夾的銳角 稱為壓力角。 傳動(dòng)角定義為連桿與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件之間所夾的銳角。 2.2.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 一般凸輪設(shè)計(jì)中，許用壓力角的推薦值為：在推程中，直動(dòng)從動(dòng)件許用壓力角 3040；擺動(dòng)從動(dòng)件許用壓力角 4050。在回程中 7080 ddsvOP 1seredds 220tan 從圖中可以看出，如果采用對(duì)心方式，凸輪的最小基圓半徑為OB0；如果采用偏置方

2、式，凸輪的最小基圓半徑為OB0。按照機(jī)構(gòu)許用壓力角確定凸輪基圓半徑和偏距圖解法由此可以得出結(jié)論：采用對(duì)心方式的凸輪機(jī)構(gòu)的最小基圓半徑比采用偏置方式的最小基圓半徑大，也就是說(shuō)：采用偏置方式可以減小凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸。 3. 3.齒輪機(jī)構(gòu)的壓力角齒輪機(jī)構(gòu)的壓力角 齒廓為漸開線齒廓為漸開線齒廓齒廓上各點(diǎn)壓力角的齒廓齒廓上各點(diǎn)壓力角的大小是不同的。大小是不同的。 通常所說(shuō)的齒通常所說(shuō)的齒輪的壓力角是指齒輪分度輪的壓力角是指齒輪分度圓上的壓力角圓上的壓力角 。 圖b為=14.50標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形，圖c為=200標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形。由圖可見，分度圓壓力角越大，齒根部分的齒厚就越大，齒頂部分齒厚將會(huì)變小。而當(dāng)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)

3、安裝的齒輪嚙合時(shí)，增大壓力角，重合度將會(huì)減少 。10.2 死點(diǎn)死點(diǎn) 1.機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)角機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)角 0的情的情況，機(jī)構(gòu)的這一位置稱為死點(diǎn)位置。在況，機(jī)構(gòu)的這一位置稱為死點(diǎn)位置。在機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，輸入運(yùn)動(dòng)是無(wú)法傳遞機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，輸入運(yùn)動(dòng)是無(wú)法傳遞的。的。 2. 克服死點(diǎn)的方法 工程上常用的方法有利用構(gòu)件的慣性、相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)位布置等。最近又出現(xiàn)了利用冗余驅(qū)動(dòng)器的方法，在鉸鏈點(diǎn)B處安裝一個(gè)伺服電機(jī)，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置的時(shí)候，伺服電機(jī)工作，從而使機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。 3. 死點(diǎn)的利用 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，在機(jī)輪放下時(shí)，桿BC與桿CD成一直線，此時(shí)雖然機(jī)輪或構(gòu)件AB上可能受到很大的力，但由于構(gòu)件

4、AB為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，所以起落架不會(huì)反轉(zhuǎn)折回）。而當(dāng)要收起起落架機(jī)構(gòu)的時(shí)候，只需在構(gòu)件CD上施加一個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩即可。 10.3 機(jī)械中的摩擦、自鎖和效率機(jī)械中的摩擦、自鎖和效率 10.3.1運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和自鎖運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和自鎖 平面移動(dòng)副中的摩擦和自鎖平面移動(dòng)副中的摩擦和自鎖摩擦角摩擦角farctanNFarctan2121總反力的方向恒與相對(duì)運(yùn)動(dòng)V12的方向成一鈍角90o+。自鎖條件： 楔形面移動(dòng)副 摩擦力 sin22121fQfNF當(dāng)量摩擦系數(shù)和摩擦角 sinffv VVfarctan 自鎖條件：V矩形螺旋副中的摩擦和自鎖 正行程反行程)tan(22QdM)tan(22QdM自鎖條件三角形螺紋 螺母與螺桿之間的接觸可近似地看成是楔形面 )90sin( ffVVVfarctan3.平面轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦和自鎖徑向軸頸） 徑向軸頸的自鎖的條件為 VL 在圖示的偏心夾具中，要求不加力FP仍能夾緊工件。 幾何條件Vresin)sin(CD-OD1V10.3.2 考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦機(jī)構(gòu)的力分析考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦機(jī)構(gòu)的力分析 圖示機(jī)構(gòu)中，凸輪為主動(dòng)件，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中的摩擦，對(duì)圖示位置進(jìn)行力分析。 10.3.3 機(jī)械的效率和自鎖機(jī)