MC控制器調(diào)試_第1頁
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文檔簡介

1、SANY GROUPMC控制器的調(diào)試新車下線前必須按本規(guī)程進行調(diào)試。更換行駛手柄、油門位置傳感器、調(diào)試或拆裝油門機構(gòu)只作相應的標定,其他參數(shù)不得改動SANY GROUP接上接上BB3數(shù)據(jù)線,接通電源,屏幕顯示:數(shù)據(jù)線,接通電源,屏幕顯示:選擇功能按F1/F2/PROC/TEACH,退回上級菜單按MENU,確認按ENTER。 選擇功能按F1/F2/PROC/TEACH,退回上級菜單按MENU,確認按ENTER。SANY GROUP如果顯示文字為德文,則可進行語言的切換:如果顯示文字為德文,則可進行語言的切換:同時按住同時按住ALT+CLEAR鍵,屏幕顯示:鍵,屏幕顯示: 選擇2,則為英文顯示。

2、SANY GROUP一、行駛手柄電位計標定 發(fā)動機不啟動,行駛手柄回零位,接通電源。操作發(fā)動機不啟動,行駛手柄回零位,接通電源。操作BB3,按如下步驟標,按如下步驟標定行駛手柄電位計。定行駛手柄電位計。1 1前后電位計標定前后電位計標定選擇:選擇:F1 7 Calibration 3 Drive Poti顯示顯示: : SANY GROUP一、行駛手柄電位計標定將手柄搬至向后最大位置,電壓值在0.5 1.5 V之間,ENTER確認。顯示改為: SANY GROUP一、行駛手柄電位計標定將手柄搬至向前最大位置, 電壓在3,5 4,5 V之間,ENTER確認。 保存數(shù)據(jù),按TEACH 1 Save

3、 Params SANY GROUP一、行駛手柄電位計標定2前后中位標定前后中位標定選擇:選擇:F1 7 Calibration 4 Drive Middle顯示顯示:將手柄搬至中間位置, 電壓在2.0 3.0 V之間, ENTER確認。保存數(shù)據(jù),按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位計標定 3 3左右電位計標定左右電位計標定選擇:F1 7 Calibration 1 Steering Poti顯示:將手柄搬至向左最大位置, 電壓在3,5 4,5 V之間,ENTER確認。保存數(shù)據(jù),按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位

4、計標定將手柄搬至向右最大位置將手柄搬至向右最大位置, 電壓應在電壓應在0.5 1.5 V之間之間,ENTER確認。顯示改為確認。顯示改為:SANY GROUP一、行駛手柄電位計標定4左右中位標定左右中位標定選擇:選擇:F1 7 Calibration 2 Steer. Middle顯示顯示:將手柄搬至中間位置將手柄搬至中間位置, 電壓在電壓在2.0 3.0 V之間之間, ENTER確認。確認。保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位計標定5左巡航位置標定選擇:F1 7 Calibration 7 Overpress Lft顯示: 將手柄搬

5、至左巡航位置,按將手柄搬至左巡航位置,按ENTER確認。確認。保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位計標定6右巡航位置標定選擇:F1 7 Calibration 8 Overpress Rght顯示: 將手柄搬至右巡航位置,按將手柄搬至右巡航位置,按ENTER確認。確認。保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位計標定7前巡航位置標定選擇:F1 7 Calibration 5 Overpress Fwd顯示: 將手柄搬至前巡航位置,按將手柄搬至前巡航位置,按ENTER確認。確認。保存

6、數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位計標定8后巡航位置標定選擇:F1 7 Calibration 6 Overpress Reverse顯示: 將手柄搬至后巡航位置,按將手柄搬至后巡航位置,按ENTER確認。確認。保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP二、油門位置傳感器標定 標定前必須將油門手柄上、下限檔塊松開,并且松開腳油門連桿,保證油門機構(gòu)能夠在調(diào)速器下限(最小油門位置,低于怠速位置)與上限(最高油門位置)之間動作。油門下檔塊油門上檔塊SANY GROUP發(fā)動機不啟動,行駛手柄回零位,將油門拉

7、桿推至低怠速位置,接通電源,操作BB3:選擇:選擇:F1 8Mod/Cal 3Throttle Poti顯示顯示: 將油門拉桿拉至最小油門位置,按將油門拉桿拉至最小油門位置,按ENTER確認。確認。l注意:最小位置時電壓值不得超過注意:最小位置時電壓值不得超過2.5V,否則應調(diào)整傳感,否則應調(diào)整傳感器搖臂角度,超過器搖臂角度,超過2.5V時自學習將無法完成時自學習將無法完成SANY GROUP完成最小油門位置標定后,BB-3顯示為:將油門拉桿拉至最大油門位置,按將油門拉桿拉至最大油門位置,按ENTER確認。確認。保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save Params注意:最大位置時電壓值

8、不得低于注意:最大位置時電壓值不得低于2.5V,否則應調(diào)整傳,否則應調(diào)整傳感器搖臂角度,使其大于感器搖臂角度,使其大于2.5V2.5V。SANY GROUP 三、參數(shù)檢查與調(diào)整注意:本控制器軟件中已設置了參數(shù)的默認值。調(diào)試時可檢查與調(diào)整如下參數(shù),嚴禁隨意調(diào)整其它參數(shù)。發(fā)動機不啟動,行駛手柄回零位,接通電源。發(fā)動機不啟動,行駛手柄回零位,接通電源。操作操作BB3BB3上的上的“”“”“”及數(shù)字鍵可修改參數(shù)及數(shù)字鍵可修改參數(shù)值,按值,按ENTERENTER確認更改。確認更改。 SANY GROUP三、參數(shù)檢查與調(diào)整選擇:F1 1 Current Pumps,其默認參數(shù)值和調(diào)整值:SANY GROU

9、P 三、參數(shù)檢查與調(diào)整選擇:選擇:F1 6 PID Parameter,前面默認,前面默認值改為后面的調(diào)整值(按機型):值改為后面的調(diào)整值(按機型): SANY GROUP 三、參數(shù)檢查與調(diào)整設置馬達測速齒數(shù):選擇:設置馬達測速齒數(shù):選擇:F1 3 Driving5 Teeth HydMot 根據(jù)馬達排量或測速方式按下表設置:根據(jù)馬達排量或測速方式按下表設置: 以上參數(shù)若有改動,必須按以上參數(shù)若有改動,必須按TEACH 1 Save Params保存數(shù)據(jù)。保存數(shù)據(jù)。 SANY GROUP 四、發(fā)動機特性自學習油門位置傳感器已標定,行駛手柄在零位,啟動發(fā)動機。油門位置傳感器已標定,行駛手柄在零位

10、,啟動發(fā)動機。 選擇:選擇:F1 8 Mode 1 Learning Curve,ENTER確認后,顯示為:確認后,顯示為:按按ENTER鍵,顯示如下:鍵,顯示如下:SANY GROUP再按再按ENTER鍵,顯示如下鍵,顯示如下:(如按如按MENU鍵,將返回鍵,將返回) 四、發(fā)動機特性自學習SANY GROUP緩慢地操縱油門拉桿從最小油門到最大油門,整過程緩慢地操縱油門拉桿從最小油門到最大油門,整過程必須大于必須大于1分鐘,學習完成顯示如下:分鐘,學習完成顯示如下: 按按ENTER結(jié)束自學習。結(jié)束自學習。按按TEACH 1 Save Params保存數(shù)據(jù)。保存數(shù)據(jù)。 四、發(fā)動機特性自學習SAN

11、Y GROUP注意:自學習結(jié)束后,啟動發(fā)動機,將油門操縱手柄限位注意:自學習結(jié)束后,啟動發(fā)動機,將油門操縱手柄限位在低怠速與高怠速之間,調(diào)整好手柄限位檔塊,然后裝好在低怠速與高怠速之間,調(diào)整好手柄限位檔塊,然后裝好腳油門。腳油門。不同機型發(fā)動機高、低怠速范圍:不同機型發(fā)動機高、低怠速范圍: 四、發(fā)動機特性自學習SANY GROUP五、自學習結(jié)果和馬達轉(zhuǎn)速信號檢查在確定兩側(cè)履帶可安全移動后,接通電源,啟動發(fā)動機在確定兩側(cè)履帶可安全移動后,接通電源,啟動發(fā)動機,操 作操 作 B B 3 , 先 按先 按 P R O C 再 按再 按 “ A L T ” + “ ”“ ” 或或“ALT”+“”“”調(diào)

12、出如下菜單:調(diào)出如下菜單:選擇選擇1和和2項,按項,按ENTER,顯示:,顯示: SANY GROUP操縱油門桿由低位向高位拉動,看操縱油門桿由低位向高位拉動,看1,2項顯示的柴油機項顯示的柴油機轉(zhuǎn)速值是否相等或者接近,是則自學習成功,否則自學轉(zhuǎn)速值是否相等或者接近,是則自學習成功,否則自學習失敗。習失敗。 五、自學習結(jié)果和馬達轉(zhuǎn)速信號檢查SANY GROUP選擇選擇3和和4項,按項,按ENTER,顯示:,顯示: 操縱行駛手柄向前或向后,使履帶緩慢旋轉(zhuǎn),顯示值應有操縱行駛手柄向前或向后,使履帶緩慢旋轉(zhuǎn),顯示值應有變化,且左右轉(zhuǎn)速顯示值相差不大,左右履帶同步運行。變化,且左右轉(zhuǎn)速顯示值相差不大,

13、左右履帶同步運行。注意:履帶架空時高速旋轉(zhuǎn),由于同步調(diào)節(jié)會使其停頓和注意:履帶架空時高速旋轉(zhuǎn),由于同步調(diào)節(jié)會使其停頓和轉(zhuǎn)速大幅度波動。轉(zhuǎn)速大幅度波動。五、自學習結(jié)果和馬達轉(zhuǎn)速信號檢查SANY GROUP六、清除故障信息 調(diào)試正常后,應將調(diào)試正常后,應將MC的歷史故障信息清除:的歷史故障信息清除: 選擇:選擇:F2 2 De l ete Fau l t s 則顯示為:則顯示為: 按按ENTER鍵確認,清除歷史故障信息鍵確認,清除歷史故障信息注意:新機下線、每次排除故障或更換注意:新機下線、每次排除故障或更換MC后應將后應將MC的歷的歷史故障信息清除史故障信息清除SANY GROUP按按F2 Di

14、agnostic BB3將顯示已檢測到的錯誤代碼,詳細信息如下表:將顯示已檢測到的錯誤代碼,詳細信息如下表: BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Pump Left Fwd(左泵前進)(左泵前進) 左泵前進電比例閥有問題左泵前進電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報警燈閃爍、前進輸出被切斷報警燈閃爍、前進輸出被切斷排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常(正常(32、00號線)號線) Pump Le

15、ft Rev(左泵后退)(左泵后退) 左泵后退電比例閥有問題左泵后退電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報警燈閃爍、后退輸出被切斷報警燈閃爍、后退輸出被切斷排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常(正常(5、00號線)號線) 七、故障診斷及顯示SANY GROUP七、故障診斷及顯示 BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Pump Right Fwd(右泵前進)(右泵前進) 右泵前電進比例閥有問題右泵前

16、電進比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報警燈閃爍、機器前進輸出被切斷報警燈閃爍、機器前進輸出被切斷排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常(正常(33、00號線)號線) Pump Right Rev(右泵后退)(右泵后退) 右泵后退電比例閥有問題右泵后退電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報警燈閃爍、后退輸出被切斷報警燈閃爍、后退輸出被切斷排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線

17、圈接插件是否進水或松動、線路是否檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常(正常(6、00號)號)SANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Motor Left(左馬達)(左馬達) 左馬達電比例閥有問題左馬達電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報警燈閃爍、高速擋被切斷報警燈閃爍、高速擋被切斷排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常(常(34、00號線)號線) Motor rig

18、ht(右馬達)(右馬達) 右馬達電比例閥有問題右馬達電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報警燈閃爍、高速擋被切斷;報警燈閃爍、高速擋被切斷;排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常(常(35、00號線)號線) 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Throttle Poti(油門電位計)(油門電位計) 油門電位計有問題油門電位計有問題油門電位計已壞或電線油門電

19、位計已壞或電線短路短路 報警燈閃爍,行駛操作被鎖定報警燈閃爍,行駛操作被鎖定如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器一直工作,將行使手柄拉回至慢速位置(離開巡航位置)如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器一直工作,將行使手柄拉回至慢速位置(離開巡航位置)機器能緩慢行駛,原因是:機器能緩慢行駛,原因是: 來自油門電位計的電信號有誤來自油門電位計的電信號有誤 極限負荷調(diào)節(jié)被關(guān)斷極限負荷調(diào)節(jié)被關(guān)斷排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。檢查油門電位計(角位移傳感器)接插件是否松動或進水,檢查油門電位計(角位移傳感器)接插件是否松動或進水,23、24、25號線號線是否正常。是否正常。檢查油門電位計安裝螺釘

20、、連桿是否松動或位置被改變,檢查油門電位計安裝螺釘、連桿是否松動或位置被改變,全行程拉動油門拉桿,檢查油門電位計搖臂是否在以插頭為軸線全行程拉動油門拉桿,檢查油門電位計搖臂是否在以插頭為軸線45內(nèi),調(diào)內(nèi),調(diào)好油門電位計好油門電位計重新標定油門電位計,并做自學習。重新標定油門電位計,并做自學習。 ) 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Engine speed(發(fā)動機轉(zhuǎn)速)(發(fā)動機轉(zhuǎn)速) 發(fā)動機速度有問題發(fā)動機速度有問題發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線短路短路傳感器感應距離調(diào)節(jié)得不正確傳

21、感器感應距離調(diào)節(jié)得不正確 報警燈閃爍、極限負荷調(diào)節(jié)被關(guān)斷(掉速)報警燈閃爍、極限負荷調(diào)節(jié)被關(guān)斷(掉速)可以行車可以行車排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查飛輪傳感器接插件是否進水或松動、線路是檢查飛輪傳感器接插件是否進水或松動、線路是否正常(否正常(13、14號線)號線) 用萬用表交流電壓檔測傳感器輸出電壓在用萬用表交流電壓檔測傳感器輸出電壓在發(fā)電機怠速時應有發(fā)電機怠速時應有2-3V,否則為傳感器故障,否則為傳感器故障 ) 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 P

22、ickup Left(左傳感器)(左傳感器) 左馬達傳感器有問題左馬達傳感器有問題左馬達轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線左馬達轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線短路短路沒有提供沒有提供24v電源電源傳感器感應距離調(diào)節(jié)得不正確傳感器感應距離調(diào)節(jié)得不正確 報警燈閃爍、直線行駛控制被切斷(取消糾偏)、報警燈閃爍、直線行駛控制被切斷(取消糾偏)、可以行車可以行車排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 測量傳感器插頭處測量傳感器插頭處22443線間電壓是否為線間電壓是否為24VDC,檢查,檢查14號線連接是否正常;號線連接是否正常; 檢查傳感器引線有無破損檢查傳感器引線有無破損 ) Picku

23、p Right(右傳感器)(右傳感器) 右馬達傳感器有問題右馬達傳感器有問題右馬達轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線右馬達轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線短路短路沒有提供沒有提供24v電源電源傳感器感應距離調(diào)節(jié)得不正確傳感器感應距離調(diào)節(jié)得不正確 報警燈閃爍、直線行駛功能被切斷(取消糾偏)、報警燈閃爍、直線行駛功能被切斷(取消糾偏)、可以行車可以行車排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 測量傳感器插頭處測量傳感器插頭處22444線間電壓是否為線間電壓是否為24VDC,檢查,檢查15號線連接是否正常;號線連接是否正常; 檢查傳感器引線有無破損檢查傳感器引線有無破損 七、故障診斷及顯示S

24、ANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Brake/Safety Sw(剎車剎車/安全開關(guān)安全開關(guān)) 制動制動/安全開關(guān)沒激活,有向安全開關(guān)沒激活,有向前和向后行走的命令時,安全前和向后行走的命令時,安全(制動)開關(guān)沒激活或制動器(制動)開關(guān)沒激活或制動器沒有松開,壓力不夠或繼電器沒有松開,壓力不夠或繼電器故障故障 報警燈閃爍,行走鎖定報警燈閃爍,行走鎖定排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。釋放制動開關(guān),測制動壓力,檢查壓力繼電器釋放制動開關(guān),測制動壓力,檢查壓力繼電器 Low Voltag

25、e(低電壓)(低電壓) 電源電壓小于電源電壓小于24V電瓶或發(fā)電機有問題電瓶或發(fā)電機有問題 報警燈沒有反應報警燈沒有反應程序沒有運行程序沒有運行錯誤信息只顯示在錯誤信息只顯示在BB3上面上面 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Start Condition(開始條件)(開始條件) 開始開始條件:接通電源時,操作手柄條件:接通電源時,操作手柄沒在中位沒在中位,或手柄、油泵或手柄、油泵/馬達馬達電磁閥線路故障、油門位置傳電磁閥線路故障、油門位置傳感器、飛輪傳感器線路故障感器、飛輪傳感器線路故障 報警燈閃爍報

26、警燈閃爍所有輸出被切斷所有輸出被切斷排除方法:排除方法: 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Gessm.SteerP.Ana(手柄轉(zhuǎn)向模擬量)(手柄轉(zhuǎn)向模擬量) 手柄轉(zhuǎn)向位置模擬量故障手柄轉(zhuǎn)向位置模擬量故障短路短路/線路或電位計斷路線路或電位計斷路 報警燈閃爍、所有輸出被切斷報警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法:排除方法:手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。檢查檢查17、18、19號線,用號線,用BB-3檢查轉(zhuǎn)向電壓范檢查轉(zhuǎn)向電壓范圍是

27、否在標定范圍內(nèi),(低值超出圍是否在標定范圍內(nèi),(低值超出0.5 1.5 V,或高值超出或高值超出3,5 4,5 V););用萬用表測量手柄插座用萬用表測量手柄插座BD端子間電阻是否為端子間電阻是否為5K;搬動手柄并測量搬動手柄并測量BG或或DG端子間電阻在端子間電阻在05K范圍內(nèi)變化,否則為電位計故障;范圍內(nèi)變化,否則為電位計故障;重新標定手柄。如仍不正常則為手柄故障重新標定手柄。如仍不正常則為手柄故障 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Gessm.SteerP.CAN(手柄轉(zhuǎn)向(手柄轉(zhuǎn)向CAN通訊)通

28、訊) 手柄轉(zhuǎn)向位置手柄轉(zhuǎn)向位置CAN通訊故障通訊故障CAN線路短線路短/開路、電位計或開路、電位計或線路斷線路斷/開路開路 報警燈閃爍、所有輸出被切斷報警燈閃爍、所有輸出被切斷報警燈閃爍、所有輸出被切斷報警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法:排除方法: 檢查檢查26、27號線及與之并聯(lián)的適陪配電阻號線及與之并聯(lián)的適陪配電阻R0是否是否有效連接,如正常則為手柄故障有效連接,如正常則為手柄故障 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Gessm.SteerP.Dif(手柄轉(zhuǎn)向模擬量超限)(手柄轉(zhuǎn)向模擬量超限) 手柄轉(zhuǎn)

29、向位置最大值超過標定手柄轉(zhuǎn)向位置最大值超過標定值值短路短路/線路或電位計斷路線路或電位計斷路標定錯誤標定錯誤 報警燈閃爍、所有輸出被切斷報警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法:排除方法:手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。用用BB-3檢查轉(zhuǎn)向電壓范圍是否在標定范圍內(nèi)(低檢查轉(zhuǎn)向電壓范圍是否在標定范圍內(nèi)(低值超出值超出0.5 1.5 V,或高值超出,或高值超出3,5 4,5 V),),重新標定手柄。如仍不正常則為手柄故障重新標定手柄。如仍不正常則為手柄故障 5K范范圍內(nèi)變化,否則為電位計故障;圍內(nèi)變化,否則為電位計故障;重新標定手柄。如仍不正常則為手柄故障重新標定手柄。如仍不正常則為

30、手柄故障 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Gessm.DrvPot.Ana(手柄前后模擬量)(手柄前后模擬量) 手柄前后位置模擬量故障手柄前后位置模擬量故障短路短路/線路或電位計斷路線路或電位計斷路 報警燈閃爍、所有輸出被切斷報警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法:排除方法:手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。檢查檢查45、46、47號線,用號線,用BB-3檢查轉(zhuǎn)向電壓范檢查轉(zhuǎn)向電壓范圍是否在標定范圍內(nèi),(低值超出圍是否在標定范圍內(nèi),(低值超出0.5 1.5 V,或高值超出或高值超出3,5

31、 4,5 V););用萬用表測量手柄插座用萬用表測量手柄插座NE端子間電阻是否為端子間電阻是否為5K;搬動手柄并測量搬動手柄并測量EH或或NH端子間電阻在端子間電阻在05K范圍內(nèi)變化,否則為電位計故障;范圍內(nèi)變化,否則為電位計故障;重新標定手柄。如仍不正常則為手柄故障重新標定手柄。如仍不正常則為手柄故障 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Gessm.DrvPot.CAN(手柄前后(手柄前后CAN通訊)通訊) 手柄前后位置手柄前后位置CAN通訊故障通訊故障CAN線路短線路短/開路、電位計或開路、電位計或線

32、路斷線路斷/開路開路 報警燈閃爍、所有輸出被切斷報警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法:排除方法: 檢查檢查26、27號線及與之并聯(lián)的適陪配電阻號線及與之并聯(lián)的適陪配電阻R0是是否有效連接,如正常則為手柄故障否有效連接,如正常則為手柄故障 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯誤代碼錯誤代碼 原原 因因 MC檢測到錯誤信息后的反應檢測到錯誤信息后的反應 Gessm.DrvPot.Dif(手柄前后模擬量超限)(手柄前后模擬量超限) 手柄前后位置最大值超過標定手柄前后位置最大值超過標定值值短路短路/線路或電位計斷路線路或電位計斷路標定錯誤標定錯誤 報警燈閃爍、所有輸出被切斷報警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法:排除方

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