第8章帶傳動(dòng)2015課件

1、 作者： 受橫向載荷受橫向載荷FKzifFS0fziFKFS0或或4/3.1210dFca 作者： OTr1f F0f F0r2TKfrFfrFfrFsz02010 ziirfTKF1S04/3.1210dFca 作者： p DFFFzFFp D2/4F = =ZF2F2F2=F+F1Cb +CmCbF2 = F0 +FCb +CmCbF1 = F0 F 1 1- -4/3.1212dFca3.1421Fd 作者： LiLmaxOOxxOMZiLMLF12imaxmax 作者： Lminmin鉸制孔螺栓鉸制孔螺栓FFd0Pmin0PLdF 204dFzFF TOrmaxFmaxriFiTrFz

2、iii1iirFrFmaxmaxZiirTrF12maxmax第第8章章 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)8-1 帶傳動(dòng)的概述帶傳動(dòng)的概述 8-2 帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析 8-3 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 8-4 V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8-5 帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)的張緊裝置 8-6 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 8-1 概述概述1. 帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)的組成 主動(dòng)輪主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪2、環(huán)形帶、環(huán)形帶3。工作原理：工作原理：安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力初拉力使得帶與帶輪之間產(chǎn)生使得帶與帶輪之間產(chǎn)生壓力壓力。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠。主動(dòng)

3、輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠摩摩擦力擦力托動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。托動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。31n2n12F0F0F0F0 應(yīng)用實(shí)例：皮帶輸送裝置。應(yīng)用實(shí)例：皮帶輸送裝置。 類類型型平帶平帶V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶2. 帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型普通平帶普通平帶 類類型型平型帶平型帶V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶普通平帶普通平帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶 普通帶是應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)帶，其傳動(dòng)功率普通帶是應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)帶，其傳動(dòng)功率大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。由于帶與帶輪槽之間是大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。由于帶與帶輪槽之間是V型槽面摩

4、擦，故可以產(chǎn)生比平型帶更大的有效拉力型槽面摩擦，故可以產(chǎn)生比平型帶更大的有效拉力（約（約3倍）。倍）。聯(lián)組帶聯(lián)組帶大楔角帶大楔角帶2. 帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型 抗拉體平型帶平型帶普通平帶普通平帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶類類型型V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型圓形帶圓形帶聯(lián)組帶聯(lián)組帶大楔角帶大楔角帶2. 帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型 組成：組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布。抗拉體、頂膠、底膠、包布。簾布芯結(jié)構(gòu)簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布包布頂膠頂膠抗拉體抗拉體底膠底膠節(jié)線節(jié)線節(jié)面節(jié)面基準(zhǔn)長(zhǎng)度：基準(zhǔn)長(zhǎng)度：V帶的名義長(zhǎng)度，按照一定的帶的名義長(zhǎng)度，按照一定的方式測(cè)量得到方

5、式測(cè)量得到節(jié)寬：節(jié)寬： 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度LdLd3. V3. V帶的結(jié)構(gòu)與尺寸帶的結(jié)構(gòu)與尺寸在在V帶輪上，與所配用帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度帶的節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑d。dbdV帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 。bbdh 型型 號(hào)號(hào) Y Z A B C D E F 頂寬頂寬b 6 10 13 17 22 32 38 50節(jié)寬節(jié)寬 bd 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔

6、角楔角截面面積截面面積A（mm2） 18 47 81 138 230 476 692 1173 表表8-2 普通普通V帶的截面尺寸（帶的截面尺寸（GB11544-89）40 普通普通V V帶有：帶有：Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E等型號(hào)等型號(hào), ,已標(biāo)準(zhǔn)化已標(biāo)準(zhǔn)化 Y YZ ZA AB BC CD DE EF F普通普通V V帶的尺寸帶的尺寸 （ =40，h/bd =0.7） =40，h/bd =0.9的的V帶稱為窄帶稱為窄V帶。帶。與普通與普通V帶相比，高度相同時(shí)，寬度減小帶相比，高度相同時(shí)，寬度減小1/3，而承載，而承載能力提高能力提高1.52.5倍，適用于傳遞動(dòng)力

7、大而又要求緊湊倍，適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。 213 .57180 12dddd4. 帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系 中心距中心距a包角包角: 2因因較小較小, ,sin以代入得代入得: :)(12radadddd帶長(zhǎng)帶長(zhǎng): :ADBCABL 2)2(2)2(2cos212dddda22211sin1cos以代入得：及adddd212adddd212)()(2cos21221ddddddddaaCADBd1d2 addddaLdddd4)(222122111CADBd1d2a帶長(zhǎng)帶長(zhǎng): :已知帶長(zhǎng)時(shí)，由上式可得中心距已知帶長(zhǎng)時(shí)，由上式可得中心距 : : 8)( 8)(2)(

8、221222121ddddddddddLddLa5. 帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 1. 適用于中心距較大的傳動(dòng)；適用于中心距較大的傳動(dòng)；2. 帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；3. 過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零 件的損壞；件的損壞；4. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1. 傳動(dòng)的外廓尺寸較大；傳動(dòng)的外廓尺寸較大；2. 需要張緊裝置；需要張緊裝置；3. 由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；4. 帶的壽命較短；帶的壽命較短；5. 傳動(dòng)

9、效率較低。傳動(dòng)效率較低。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 作者： 應(yīng)用：應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合（稱為開口傳兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合（稱為開口傳動(dòng)），中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。動(dòng)），中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。V帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速：帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速： v=525 m/s 傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：i=7 效率：效率： 0.90.956. 帶傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例帶傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例 試驗(yàn)儀器試驗(yàn)儀器滑動(dòng)軸承試驗(yàn)臺(tái)滑動(dòng)軸承試驗(yàn)臺(tái)實(shí)例實(shí)例: 作者： 礦山機(jī)械礦山機(jī)械 動(dòng)平衡機(jī)動(dòng)平衡機(jī)試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)臺(tái)建筑機(jī)械建筑機(jī)械 從動(dòng)輪從動(dòng)輪主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1n2 8-2 帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析靜止時(shí)，帶兩

10、邊的初拉力相等：靜止時(shí)，帶兩邊的初拉力相等：傳動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：傳動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 為了可靠工作，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。F1 F2 F1 ，緊邊F2 松邊緊邊緊邊松邊松邊 設(shè)帶的總長(zhǎng)不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量設(shè)帶的總長(zhǎng)不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等：相等：F1 F0 = F0 F2 F0 = (F1 + F2 )/2一、帶傳動(dòng)中的力分析一、帶傳動(dòng)中的力分析 F0F0F0F0F1F2F1F2取與主動(dòng)輪接觸的帶為分離體，帶上諸力對(duì)主動(dòng)輪中心的力取與主動(dòng)輪接觸的帶為分離體，帶上諸力對(duì)主動(dòng)

11、輪中心的力矩平衡，則總摩擦力矩平衡，則總摩擦力F Ff與兩邊拉力與兩邊拉力F1 、F2對(duì)軸心的力矩為：對(duì)軸心的力矩為：稱稱 F1 - - F2為有效拉力為有效拉力Fe，等于傳動(dòng)帶工作面上總摩擦力，等于傳動(dòng)帶工作面上總摩擦力F Fe = = F1 - - F2且傳遞功率與有效拉力和帶速之間有如下關(guān)系：且傳遞功率與有效拉力和帶速之間有如下關(guān)系：1000vFPe得：得： F Ff = = F1 - - F2= F= Ff 聯(lián)立聯(lián)立 F0 = (F1 + F2 )/2求得：求得：F1 = F0 + Fe /2 F2 = F0 - - Fe /2vPFe1000或：F Ff d/2- F F1 d/2

12、+ F F2 d/2 =0P -KW在帶速一定的條件下，帶傳動(dòng)所能傳遞的功率在帶速一定的條件下，帶傳動(dòng)所能傳遞的功率P取決于帶傳動(dòng)中的有效拉力取決于帶傳動(dòng)中的有效拉力Fe，即帶與帶輪之間的有效摩擦力即帶與帶輪之間的有效摩擦力Ff，當(dāng)其他條件不變且初拉力當(dāng)其他條件不變且初拉力Fo一定時(shí)，摩擦力一定時(shí)，摩擦力Ff有一極限值，這個(gè)極限值就限有一極限值，這個(gè)極限值就限制著帶傳動(dòng)的承載能力能力制著帶傳動(dòng)的承載能力能力 當(dāng)帶與帶輪之間出現(xiàn)打滑趨勢(shì)時(shí)，摩擦力達(dá)到最當(dāng)帶與帶輪之間出現(xiàn)打滑趨勢(shì)時(shí)，摩擦力達(dá)到最大值，有效拉力也達(dá)到最大。大值，有效拉力也達(dá)到最大。dNF1F2F+dFFf dNd ddld2d2取一

13、小段弧進(jìn)行分析：取一小段弧進(jìn)行分析：正壓力：正壓力：dN 兩端的拉力：兩端的拉力：F 和和F+dF 力平衡條件：力平衡條件：2sin)(2sinddFFdFdN2cos2cos)(dFddFFfdN摩擦力：摩擦力： f dN 二、帶傳動(dòng)的最小初了拉力及和臨界摩擦力二、帶傳動(dòng)的最小初了拉力及和臨界摩擦力 由力平衡條件：由力平衡條件：2sin)(2sinddFFdFdN2cos2cos)(dFddFFfdN12cos,22sindddd很小，可取因2ddF 去掉二階微量FddN fdFdF012fdFdFFFfFF21ln積分得：積分得：緊邊和松邊的拉力之比為：緊邊和松邊的拉力之比為：feFF21

14、繞性體摩擦繞性體摩擦的歐拉公式的歐拉公式 dFfdN 聯(lián)立求解：聯(lián)立求解：11ffeceeFF112021ffeceeFFFF112feceFF 1fQffQNfv2sinQf2sin Fec=N f = Q f NfFec在相同條件下在相同條件下 ，V帶能傳遞較大的功率。帶能傳遞較大的功率?；蛟趥鬟f功率相同時(shí)，或在傳遞功率相同時(shí)，V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。用用 f v 代替代替 f 后，得以下計(jì)算公式：后，得以下計(jì)算公式：vfeFF211120vvffeceeFF11ffeceeFFv112vfeceFF 三、三、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析 1. 1. 拉應(yīng)力拉應(yīng)力

15、緊邊拉應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力：MPaAF11MPaAF22松邊拉應(yīng)力：松邊拉應(yīng)力：A A為帶的橫截面積為帶的橫截面積 2.2.離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力：帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力： amdNcdNcd ddlr F1F2Ndqv22)(rqrdrvqrd2)( 離心力離心力 N Nc c在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力 F Fc c。 dqvdFc22sin2由力平衡條件得：由力平衡條件得：dNcd ddlr F1F2Fc Fc d2d2:22sin，得取ddNqvFc2MPaAqvAFcc2離心拉應(yīng)力：離心拉應(yīng)力： 3.3.彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力當(dāng)帶繞過(guò)帶輪

16、時(shí)，因?yàn)閺澢a(chǎn)生彎曲應(yīng)力MPadhEdb設(shè)設(shè)h h為帶的厚度；為帶的厚度； D D為帶輪基準(zhǔn)直徑為帶輪基準(zhǔn)直徑, ,則有：則有： 彎曲應(yīng)力與帶輪直徑成反比，為彎曲應(yīng)力與帶輪直徑成反比，為了避免彎曲應(yīng)力過(guò)大，帶輪直徑了避免彎曲應(yīng)力過(guò)大，帶輪直徑不得小于最小值。不得小于最小值。 彎曲應(yīng)力為彎曲應(yīng)力為: :DV帶輪的帶輪的基準(zhǔn)圓基準(zhǔn)圓hE E為帶的彈性模量；為帶的彈性模量；槽型槽型D DminminZ A B CSPZ SP SPZ SPZ 75 125 20050 63 90 140 224表表8-4 V8-4 V帶輪的最小直徑帶輪的最小直徑 4. 4. 應(yīng)力分布及最大應(yīng)力應(yīng)力分布及最大應(yīng)力ma

17、x1b2c2n1n21b1cb11max2最大應(yīng)力最大應(yīng)力maxmax出現(xiàn)在緊邊出現(xiàn)在緊邊開始繞上小帶輪處。開始繞上小帶輪處。離心應(yīng)力拉應(yīng)力5. 5. 作用在軸上的力作用在軸上的力 F0F01Q由力平衡條件得靜止時(shí)軸上的壓力為：由力平衡條件得靜止時(shí)軸上的壓力為：F0F0Q12122sin210FFp 作者： 四、四、 帶的彈性滑動(dòng)與打滑帶的彈性滑動(dòng)與打滑 F2F2F1F1四、四、 帶的彈性滑動(dòng)與打滑帶的彈性滑動(dòng)與打滑 設(shè)設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則變形量與變形量與帶中拉里的大小成正比帶中拉里的大小成正比這種因帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的微量

18、滑動(dòng)這種因帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的微量滑動(dòng)被稱為被稱為彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)。 帶繞過(guò)帶繞過(guò)主動(dòng)輪主動(dòng)輪時(shí)，將逐漸縮時(shí)，將逐漸縮短并沿輪面滑動(dòng)，使短并沿輪面滑動(dòng)，使帶速落帶速落后于輪速。后于輪速。帶經(jīng)過(guò)帶經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪從動(dòng)輪時(shí)，將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng)，使時(shí)，將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng)，使帶帶速超前于輪速。速超前于輪速。smndvd/100060111smndvd/100060222總有：總有：v v2 2 v v1 1 從動(dòng)輪從動(dòng)輪n2主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速：得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速：帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：2112)1(ddddnn)1(12dddd21nni V V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率帶傳動(dòng)

19、的滑動(dòng)率=0.01=0.010.02，一般可忽略不計(jì)。，一般可忽略不計(jì)。定義：定義：112211121ndndndvvvddd為滑動(dòng)率。為滑動(dòng)率。 若帶的工作載荷進(jìn)一步加大，有效圓周力達(dá)到臨界若帶的工作載荷進(jìn)一步加大，有效圓周力達(dá)到臨界值值F Fecec后，則帶與帶輪間會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)，即產(chǎn)后，則帶與帶輪間會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)，即產(chǎn)生生打滑打滑。打滑將使帶的磨損加劇，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低，。打滑將使帶的磨損加劇，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低，帶傳動(dòng)失效，這種情況應(yīng)當(dāng)避免。帶傳動(dòng)失效，這種情況應(yīng)當(dāng)避免。 作者： 8-3 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、一、V V帶的傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶的傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

20、帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和傳動(dòng)帶的疲勞破壞。帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和傳動(dòng)帶的疲勞破壞。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則： 在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。帶傳動(dòng)的承載能力取決于傳動(dòng)帶的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)度，帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速、包角和載荷特性等因素。二、單根普通二、單根普通V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率 單根帶所能傳遞的有效拉力為：?jiǎn)胃鶐軅鬟f的有效拉力為：傳遞的功傳遞的功率為：率為：)11 (121vfeceFFFF1000)11 (1veFvf1000)11 (1veAvf為保證帶具有一定的疲勞壽命，應(yīng)使：為保證帶具有一定的疲勞壽命，應(yīng)使：max

21、max = =1 1 + +b1b1 + + c c 10000vFPec1 1 = = b1b1 - - c c代入得：代入得：KWAvePvfcb1000)11)(10在在 =，L Ld d為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得條件下計(jì)算所得 P P0 0 稱為單根帶的基本額定功率。稱為單根帶的基本額定功率。(詳見下頁(yè)表)maxmax = =1 1 + +b1b1 + + c c 作者： 研制200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小

22、帶輪小帶輪基準(zhǔn)直基準(zhǔn)直徑徑 d1/ mm表表8-6 單根普通單根普通V帶的基本額定功率帶的基本額定功率（包角（包角= 、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí)）、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí)） 型型號(hào)號(hào)ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0

23、.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1

24、.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.

25、70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 作者： 研制 單根窄單根窄V帶的基本額定功率帶的基本額定功率 (KW) 63 0.35 0.56 0.60 0.70 0.81 0.93 1.45 帶型帶型 71 0.44 0.72 0.78 0.92 1.08 1.25 1.45 80 0.55 0.88 0.99 1.15 1.38 1.60 2.61 90 0.67 1.12 1.21 1.44 1.70 1.98

26、3.26 90 0.75 1.21 1.30 1.52 1.76 2.02 3.00 100 0.94 1.54 1.65 1.93 2.27 2.61 3.99 112 1.16 1.91 2.07 2.44 2.86 3.31 5.15 125 1.40 2.33 2.52 2.98 3.50 4.06 6.34 140 1.68 2.81 3.03 3.58 4.23 4.91 7.64 140 1.92 3.13 3.35 3.92 4.55 5.21 7.15 160 2.47 4.06 4.37 5.13 5.98 6.89 9.52 180 3.01 4.99 5.37 6.31

27、 7.38 8.50 11.62 200 3.54 5.88 6.35 7.47 8.74 10.07 13.41 224 4.18 6.97 7.52 8.83 10.33 11.86 15.41 224 5.19 8.82 10.43 10.39 11.89 13.26 - 250 6.31 10.27 11.02 12.76 14.61 16.26 - 280 7.59 12.40 13.31 15.40 17.60 19.49 - 315 9.07 14.82 15.90 18.37 20.88 22.92 - 400 12.56 20.41 21.84 25.15 27.33 29.

28、40 -SPZ型型SPA型型SPB型型SPC型型 400 730 800 980 1200 1460 2800 小帶輪節(jié)小帶輪節(jié)圓直徑圓直徑小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速 n1(r/min)帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時(shí)，就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。1 1 = = - -b b - - c c代入得：代入得：KWAvePvfcb1000)11)(0在在 =，L Ld d為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得條件下計(jì)算所得 P P0 0 稱為單根帶的基本額定功率。稱為單根帶的基本額定功率。maxm

29、ax = =1 1 + +b b + + c c 實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為單根修正結(jié)果稱為單根V V帶的額定功率帶的額定功率P Pr rLaKKPP)(Pr00 作者： 研制1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小帶小帶輪轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速速 n1表表8-6b 單根普通單根普通V帶額定功率的增量帶額定功率的增量P0 型型號(hào)號(hào)ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.

30、00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 傳傳 動(dòng)動(dòng) 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.2

31、3 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.2

32、7 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 作者： 研制224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600

33、 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 基

34、準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 普通普通V帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)（帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88表表8-9 包角修正系數(shù)包角修正系數(shù) 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定PKPAca計(jì)算功率：計(jì)算功率：表表8-9 包角修正系數(shù)包角修正系數(shù) 包角包角1 180 170 160 150 140 1

35、30 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定PKPAca計(jì)算功率：計(jì)算功率：K KA A -工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)型號(hào)的確定型號(hào)的確定: : 根據(jù)根據(jù)Pca和小帶輪的轉(zhuǎn)速和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1，由選型圖確定。，由選型圖確定。 300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速小帶輪的轉(zhuǎn)速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30

36、 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100ddminmin四、主要參數(shù)的選擇四、主要參數(shù)的選擇1.1.帶輪直徑與帶速帶輪直徑與帶速型型 號(hào)號(hào) Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500表表8-7 帶輪的最小直徑帶輪的最小直徑dminMPadhEdbsmndvd/10006011vPFe1000 四、主要參數(shù)的選擇四、主要參數(shù)的選擇1.1.帶輪直徑與帶速帶

37、輪直徑與帶速20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 53

38、0 560 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 1000大帶輪的直徑大帶輪的直徑d d2 2：)1(1212dddnndd dd1d1 、d dd2d2：必須符合帶輪的必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列：基準(zhǔn)直徑系列： 作者： 帶速：帶速：P一定時(shí)，提高速度可以降低帶傳動(dòng)的有效拉力，相應(yīng)地減少帶一定時(shí)，提高速度可以降低帶傳動(dòng)的有效拉力，相應(yīng)地減少帶的根數(shù)或的根數(shù)或v帶的橫截面積，總體上減少帶傳動(dòng)的尺寸；但是提高帶的橫截面積，總體上減少帶傳動(dòng)的尺寸；

39、但是提高帶速過(guò)高，帶速過(guò)高，v帶中的離心應(yīng)力增大，使得單根帶中的離心應(yīng)力增大，使得單根V帶所能傳遞的功率帶所能傳遞的功率降低，同時(shí)增加了單位時(shí)間內(nèi)帶的循環(huán)次數(shù)，不利于提高帶傳動(dòng)降低，同時(shí)增加了單位時(shí)間內(nèi)帶的循環(huán)次數(shù)，不利于提高帶傳動(dòng)的疲勞強(qiáng)度和壽命。帶速過(guò)低，單根帶所能傳遞的功率降低，帶的疲勞強(qiáng)度和壽命。帶速過(guò)低，單根帶所能傳遞的功率降低，帶的根數(shù)增加，帶傳動(dòng)的能力得不到發(fā)揮。的根數(shù)增加，帶傳動(dòng)的能力得不到發(fā)揮。V=525m/s vPFe1000MPaAqvAFcc22.2.中心距、帶長(zhǎng)和包角中心距、帶長(zhǎng)和包角推薦范圍：推薦范圍：0.7(d0.7(dd1d1+d+dd2d2) ) a0 2(d

40、 2(dd1d1+d+dd2d2) )初定初定V V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度：帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度：021221004)()(22addddaLddddd根據(jù)根據(jù)L Ld0d0由表由表13-213-2選取接近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度選取接近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L Ld d，然后計(jì)算然后計(jì)算中心距：中心距：200ddLLaa中心距變動(dòng)范圍為中心距變動(dòng)范圍為：考慮帶輪的制造位差、帶長(zhǎng)誤差、傳動(dòng)的安裝、調(diào)整和V帶張緊的需要。( (a-0.015L-0.015Ld d) ) ( (a +0.03L+0.03Ld d) )中心距增大，可以增大帶輪的包角，減少單位時(shí)間內(nèi)帶的循環(huán)次中心距增大，可以增大帶輪的包角，減少單位時(shí)間內(nèi)帶的循環(huán)次數(shù)，有利于提高帶的

41、疲勞壽命；但是中心距過(guò)大，則會(huì)加劇帶的數(shù)，有利于提高帶的疲勞壽命；但是中心距過(guò)大，則會(huì)加劇帶的波動(dòng)，降低帶傳動(dòng)的平穩(wěn)性，同時(shí)增大帶傳動(dòng)的整體尺寸。中心波動(dòng)，降低帶傳動(dòng)的平穩(wěn)性，同時(shí)增大帶傳動(dòng)的整體尺寸。中心距過(guò)小，情況相反。距過(guò)小，情況相反。3 .57180121adddd 作者： 小輪包角：小輪包角：3 .5718012adddd一般應(yīng)使一般應(yīng)使1 1120120 或或9090 , ,否則可加大中心距或增加張否則可加大中心距或增加張緊輪。緊輪。傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：傳動(dòng)比大，會(huì)減小包角，當(dāng)包角減小到一定程度，帶傳動(dòng)傳動(dòng)比大，會(huì)減小包角，當(dāng)包角減小到一定程度，帶傳動(dòng)就會(huì)打滑。就會(huì)打滑。i=7。推薦值

42、。推薦值i=251 2,小帶輪上的總摩擦力相應(yīng)地小于大帶輪上小帶輪上的總摩擦力相應(yīng)地小于大帶輪上的總摩擦力，通常打滑發(fā)生在的總摩擦力，通常打滑發(fā)生在小帶輪小帶輪上發(fā)生。上發(fā)生。20)15.2(500qvKzvPFaca3.3.初拉力初拉力保持適當(dāng)?shù)某趵κ菐鲃?dòng)工作的首要條件。初拉力過(guò)小，則保持適當(dāng)?shù)某趵κ菐鲃?dòng)工作的首要條件。初拉力過(guò)小，則帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力減小，易出現(xiàn)打滑，初拉力過(guò)大，則帶的壽帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力減小，易出現(xiàn)打滑，初拉力過(guò)大，則帶的壽命降低。帶對(duì)軸和軸承的壓力增大。確定初拉力時(shí)，既要發(fā)揮命降低。帶對(duì)軸和軸承的壓力增大。確定初拉力時(shí)，既要發(fā)揮帶的承載能力，又要保證帶的壽命。帶的承

43、載能力，又要保證帶的壽命。設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的原始數(shù)據(jù)是：設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的原始數(shù)據(jù)是：傳動(dòng)用途、載荷性質(zhì)、傳傳動(dòng)用途、載荷性質(zhì)、傳遞功率、帶輪轉(zhuǎn)速以及對(duì)傳動(dòng)的外廓尺寸的要求等。遞功率、帶輪轉(zhuǎn)速以及對(duì)傳動(dòng)的外廓尺寸的要求等。設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的主要任務(wù)是：設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的主要任務(wù)是：選擇合理的傳動(dòng)參數(shù)、確選擇合理的傳動(dòng)參數(shù)、確定定V V帶型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)；確定帶輪材料、結(jié)構(gòu)和尺寸。帶型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)；確定帶輪材料、結(jié)構(gòu)和尺寸。112021ffeceeFFFF帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的步驟帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的步驟: :1.1.求計(jì)算功率；求計(jì)算功率；2.2.選擇普通選擇普通V V帶型號(hào)；帶型號(hào)；根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)速選擇帶的根據(jù)計(jì)算功率和小

44、帶輪轉(zhuǎn)速選擇帶的型號(hào)型號(hào)3.3.求帶輪的基準(zhǔn)直徑求帶輪的基準(zhǔn)直徑d d1 1 、d d2 2 ；4.4.驗(yàn)算帶速驗(yàn)算帶速 ；5.5.求求V V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L Ld d和中心距和中心距a；6.6.驗(yàn)算小帶輪的包角；驗(yàn)算小帶輪的包角；7.7.求求V V帶根數(shù)帶根數(shù)z z；8.8.求作用在帶輪軸上的壓力求作用在帶輪軸上的壓力F FQ Q；9.9.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)結(jié)果：設(shè)計(jì)結(jié)果：帶型、帶根數(shù)帶型、帶根數(shù)Z Z、帶長(zhǎng)、帶長(zhǎng)L L、中心距、中心距a a、帶輪、帶輪 基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑d d的的1 1 、d d2 2 1V帶輪設(shè)計(jì)的要求帶輪設(shè)計(jì)的要求結(jié)構(gòu)工藝性好、無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)

45、應(yīng)力、質(zhì)量分布均勻。結(jié)構(gòu)工藝性好、無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力、質(zhì)量分布均勻。輪槽工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損。輪槽工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損。 各輪槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使帶的各輪槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使帶的載荷分布較為均勻。載荷分布較為均勻。 2帶輪的材料帶輪的材料通常采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為通常采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為HT150HT150和和HT200HT200。轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成。轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成。 小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。 8-4 V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3帶輪的結(jié)構(gòu)形式與尺寸帶輪的結(jié)構(gòu)形式與尺寸四種典型結(jié)構(gòu)：四種典型結(jié)構(gòu)：實(shí)心式、腹板式、孔板式、輪輻式實(shí)心式、腹板式、孔板式、輪輻式 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑和轉(zhuǎn)速選擇結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸。帶輪的其它結(jié)構(gòu)尺寸通常按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算確定。 實(shí)心式實(shí)心式-直徑小；直徑小；dd2.5dd0ddHL實(shí)心式實(shí)心式帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu) dh = (1.82)ds d0=( dh +dr) /2dr = de -2(H+) H 見圖見圖13 - 8s= (