小型提升機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)械類專業(yè)畢業(yè)論文

1、 . . . 目 錄摘要.2關(guān)鍵詞.2前 言.2第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)與要求.4第二章 方案設(shè)計(jì).6第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算.11第四章 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比與動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.15第五章 減速器部件的選擇計(jì)算16§1 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算18§2 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算.23§3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).25§4 軸的校核.34§5 滾動(dòng)軸承的選擇與校核.42§6 鍵聯(lián)接的選擇與校核47§7 箱體結(jié)構(gòu)尺寸與說(shuō)明49§8 減速器的潤(rùn)滑和密封51§9 減速器的附件.53§10 減速器的安裝維護(hù)和使用56第六章 滾筒和鋼絲繩

2、的選擇.59致 62參考資料.63摘 要小型提升機(jī)的主要部分是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的減速機(jī)構(gòu)，通常的減速機(jī)構(gòu)主要有齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。關(guān)鍵詞減速器 蝸桿傳動(dòng) 軸承的選擇 箱體結(jié)構(gòu)前言畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)的一次總的檢驗(yàn)和鞏固，是一次很好的理論聯(lián)系實(shí)際的機(jī)會(huì)，相比以前的幾次課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的涉與面更加廣泛，是知識(shí)與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。做好畢業(yè)設(shè)計(jì)可以為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，因此具有很重要的意義。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)舞臺(tái)上用于提升燈具的小型提升機(jī)，因此畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)對(duì)小型提升機(jī)做了系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)與介紹。小型提升機(jī)主要部分是減速器，它在舞臺(tái)燈光的升降調(diào)節(jié)中

3、有著重要的作用，應(yīng)用圍相當(dāng)廣泛。設(shè)計(jì)小型提升機(jī)時(shí)，在保證得到所要求的提升性能的同時(shí)，其安全性至為重要。在這次設(shè)計(jì)中，我查閱了大量的參考資料，在畢業(yè)實(shí)習(xí)中對(duì)廠家進(jìn)行了參觀學(xué)習(xí)，并請(qǐng)教老師和現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)工人，積累了一些小型提升機(jī)設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，并在此基礎(chǔ)上盡量做到優(yōu)化設(shè)計(jì)。小型提升機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。各種不同型號(hào)的提升機(jī)，雖經(jīng)長(zhǎng)期實(shí)踐不斷改進(jìn)，但其工作原理和結(jié)構(gòu)小型，而其工作性能的好壞卻相差較大。小型提升機(jī)的技術(shù)性能主要取決于減速器的性能，電動(dòng)機(jī)的選擇和滾筒的選擇。在這次設(shè)計(jì)中，我根據(jù)自己所掌握的知識(shí)以與同組同學(xué)們的討論，主要根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)提升機(jī)中最關(guān)鍵的部分減速器的結(jié)構(gòu)尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)以與潤(rùn)滑密封

4、做了比較合理的設(shè)計(jì)計(jì)算。為了對(duì)提升機(jī)有一個(gè)更全面的認(rèn)識(shí)，還介紹了提升機(jī)的安全性能，使用維護(hù)等方面的容。為了清楚表現(xiàn)，在必要的地方配有插圖。畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要：1.既要完成任務(wù)，又要培養(yǎng)學(xué)生，應(yīng)把對(duì)學(xué)生的培養(yǎng)放在第一位。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，根據(jù)所選定的設(shè)計(jì)課題，通過(guò)實(shí)習(xí)，結(jié)合工程實(shí)際，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作，受到一次機(jī)械工程師如何解決工程實(shí)際問(wèn)題的初步訓(xùn)練。2.通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生受到綜合運(yùn)用知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，提高自身技術(shù)水平，運(yùn)算能力與識(shí)圖、制圖和查閱手冊(cè)，使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和信息資料的能力，文字表達(dá)能力和一般組織管理能力。3.培養(yǎng)自己獨(dú)立工作的能力，鞏固和擴(kuò)大專業(yè)知識(shí)面，有較強(qiáng)的自學(xué)能力與工作適應(yīng)

5、能力，提高運(yùn)用科研成果和新技術(shù)的能力與對(duì)現(xiàn)有設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行技術(shù)改造的能力。4.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)，理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真，一絲不茍的科學(xué)態(tài)度，使學(xué)生樹(shù)立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，多次經(jīng)周研老師的耐心指導(dǎo)，在此表示深深的意！由于本人水平有限，時(shí)間倉(cāng)促，設(shè)計(jì)中難免有不少缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，懇切的希望周研老師和讀者提出寶貴意見(jiàn)，給予批評(píng)指正！第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)與要求提升機(jī)的作用是將一定的質(zhì)量的重物以一定的速度提起或落下，在提升過(guò)程中必須保證安全性。近年來(lái)廣泛應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)部門中，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有較重要的地位。一 設(shè)計(jì)條件1 對(duì)一定質(zhì)量的重物提起或落下。2 提升線速度約為810m/m

6、in。3 提升燈具質(zhì)量約為500kg。4 采用一級(jí)變速。5 所選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約為9101000r/min。6 批量條件：小批量。7 制造條件：一般制造條件，小型工廠生產(chǎn)。8 保險(xiǎn)系數(shù) 1.25二 設(shè)計(jì)容1 設(shè)計(jì)方案的選擇與計(jì)算。2 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，成套圖紙與說(shuō)明書(shū)。三 設(shè)計(jì)關(guān)鍵1 選擇合適的減速機(jī)構(gòu)。2 設(shè)計(jì)適合小廠生產(chǎn)的零部件。3 必須保證產(chǎn)品的安全性。四 設(shè)計(jì)要求（一）運(yùn)轉(zhuǎn)定性1 軸承有一定的潤(rùn)滑性。2 主要零部件不易損壞。3 對(duì)提升線速度有一定的要求。4 環(huán)境的機(jī)械傳動(dòng)平穩(wěn)，支撐零件具有足夠的剛度，無(wú)明顯的振動(dòng)。（二）無(wú)害性1 工作時(shí)噪聲低于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的水平。2 軸承無(wú)漏油現(xiàn)象。3 盡量減少

7、各種振動(dòng)和沖擊。（三）技術(shù)經(jīng)濟(jì)性1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減輕自重，減少制造成本，系列化。2 采用較高的傳動(dòng)系統(tǒng)。（四）結(jié)構(gòu)工藝性1 無(wú)特殊加工的零部件。2 結(jié)構(gòu)易于拆裝，運(yùn)貨。（五）造型藝術(shù)性1 外觀造型新穎。2 尺寸比例符合美觀規(guī)律。3 外觀，結(jié)構(gòu)，材料的選擇和表面處理協(xié)調(diào)。（六）設(shè)計(jì)規(guī)性 1 零部件盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件。 2 技術(shù)參數(shù)符合優(yōu)先數(shù)系。第二章 方案設(shè)計(jì)小型提升機(jī)的主要部分是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的減速機(jī)構(gòu)，通常的減速機(jī)構(gòu)主要有齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器一 減速器的作用減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，二者

8、的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不一樣。7080年代，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。通用減速器體現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：（1）高水平、高性能。（2）積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采取優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊、零件通用性和互換性強(qiáng)、系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。（3）形式多樣化、變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用圍。促進(jìn)減速器水平提高的主要因素有：（1）硬齒面技術(shù)的發(fā)展和完善，如大型磨齒技術(shù)、滲碳淬火工藝、齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形與三、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根強(qiáng)化與其元化過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等。（2）用好的材

9、料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平高。（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。（4）加工精度提高到ISO5-6級(jí)。（5）軸承質(zhì)量和壽命提高。（6）潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。二 齒輪減速器的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中重要的傳動(dòng)之一，形式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞的功率可達(dá)近十萬(wàn)千瓦，圓周速率可達(dá)200m/s。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)主要有：1 效率高 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪傳動(dòng)效率最高。如一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的效率可達(dá)99。2 結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動(dòng)所需的空間尺寸一般比較小。3 工作可靠，壽命長(zhǎng) 設(shè)計(jì)制造正確合理，使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作可靠，壽命可長(zhǎng)達(dá)一，二十年，這也是其它機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。4

10、 傳動(dòng)比穩(wěn)定 傳動(dòng)比穩(wěn)定是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。齒輪傳動(dòng)能廣泛應(yīng)用，也是因?yàn)榫哂羞@一特點(diǎn)。但是齒輪傳動(dòng)的制造與安裝精度要求高，價(jià)格昂貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。三 蝸桿減速器的特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)構(gòu)，兩軸交錯(cuò)的夾角可為任意值，常用的為90度，這種傳動(dòng)由于具有下述特點(diǎn)，故應(yīng)用頗為廣泛。1 當(dāng)使用單頭蝸桿時(shí)，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)齒距，因而能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。在動(dòng)力傳動(dòng)中，一般傳動(dòng)比I=5-80;在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)比可達(dá)300；若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá)1000。由于傳動(dòng)比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。2 在桿蝸傳動(dòng)中，由于蝸桿齒是連續(xù)不

11、斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合與逐漸退出嚙合的，同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多，故沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。3 當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)更具有自鎖性。4 蝸桿傳動(dòng)與螺旋齒輪傳動(dòng)相似，在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的磨擦和磨損，從而引起過(guò)分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。因此磨損較大，效率低；當(dāng)蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)，效率僅為0.4左右。同時(shí)由于摩擦與磨損嚴(yán)重，常需耗用有色金屬制造蝸輪，以便與鋼制的蝸桿配對(duì)組合成減磨性良好的滑動(dòng)摩擦劑。根據(jù)蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動(dòng)可以分成三大類：圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、錐蝸桿傳動(dòng)。蝸桿分度曲面是圓環(huán)表

12、面的一部分，蝸桿軸線平面理論齒廓為直線的蝸桿傳動(dòng)稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，俗稱“球面蝸輪傳動(dòng)”。它始于1921年的美國(guó)造船業(yè)，其代表產(chǎn)品是美國(guó)CONE DRIVE，50年代起在我國(guó)得到推廣應(yīng)用。與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相比，這種蝸桿同時(shí)包容齒數(shù)多，雙線接觸線形成油膜條件好，兩齒面接觸線誘導(dǎo)法曲率半徑大。因此，承載能力是一樣中心矩普通蝸桿的1.53倍（小值適應(yīng)于小中心矩，大值適應(yīng)于大中心矩）。在傳遞同樣功率時(shí)，中心矩可縮小20%-40%。由于性能優(yōu)良，美國(guó)、日本、俄羅斯等國(guó)都將這種傳動(dòng)作為動(dòng)力傳動(dòng)中的主要形式之一廣泛使用。美國(guó)生產(chǎn)產(chǎn)品系列中心矩為151320；速比為5343000；最高傳動(dòng)效率可達(dá)97%。

13、我國(guó)經(jīng)過(guò)40年的研究和發(fā)展，目前這種蝸桿的生產(chǎn)品種也十分可觀，最大中心矩可達(dá)到1200；最少齒數(shù)比為5；蝸桿頭數(shù)達(dá)6；最高傳動(dòng)效率可達(dá)94%。這種蝸桿傳動(dòng)分為“原始型”和“修整型”兩種?！霸夹汀敝崩h(huán)面蝸桿的螺旋齒面的形成為：一條與成形圓相切、位于蝸桿軸線平面的直線，在繞成形圓的圓心作等角速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，又與成形圓一起圍繞蝸桿的軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這條直線在空間形成的軌跡曲面，就是直廓環(huán)面蝸桿的齒面。由于蝸桿齒面的發(fā)生線是直線刀刃，蝸桿螺旋面是直線刀刃形成的不可展直紋面而不是由包絡(luò)產(chǎn)生的，難以實(shí)現(xiàn)磨削，這種蝸桿制造鋼筋工藝比較復(fù)雜，不易獲得高精度的傳動(dòng)，這是直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)

14、。“修整型”直廓環(huán)面蝸桿螺旋面的形成，基本上與“原始型”一樣，不同之處在于加工時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)要求的修形曲線，將加工參數(shù)加以改變。一般常用的有：變位異速修形和變速比修形兩種工藝方法。變位異速修形方法就是在加工蝸桿時(shí)，刀具位置與固定傳動(dòng)比不同于蝸桿副工作時(shí)的位置與速比。變速比修形方法則是加工時(shí)瞬時(shí)傳動(dòng)比按一定規(guī)律變化。用修形加工方法加工的蝸桿與由修形滾刀加工成的蝸輪組成“修整型”直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，消除了蝸輪齒面中部棱線接觸，不僅改善了裝配條件，減少了誤差敏感性，更重要的是：與“原始型”蝸桿傳動(dòng)比較，接觸區(qū)擴(kuò)大，形成油膜條件好，包容齒數(shù)間載荷有平均作用，因而其承載能力、嚙合性能和傳動(dòng)效率均較“原始型”高

15、。準(zhǔn)平行嚙合線二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿是省市科林齒輪的一項(xiàng)科研成果。蝸輪滾刀是可鏟背可磨削的，蝸輪齒面沒(méi)有脊線，運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生干涉。工裝和理論相吻合。和同類蝸桿相比，它還具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1 瞬時(shí)接觸線和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度方向夾角穩(wěn)定，且接近90度。2 蝸輪齒面是用鏟背滾刀制造加工而成，因此蝸輪齒面接觸面大、質(zhì)量穩(wěn)定。3 同時(shí)參加嚙合的蝸輪齒數(shù)多，一般可達(dá)為蝸桿齒數(shù)）。4 蝸輪齒面無(wú)脊線，傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生干涉。因此這種蝸桿傳動(dòng)承載功率大，動(dòng)壓油涵穩(wěn)定傳動(dòng)、噪聲低、平衡溫度低等特征。由以上分析可以看出，雖然普通齒輪減速器具有效率高，工作可靠，壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)比穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，但是不具備設(shè)計(jì)條件中重點(diǎn)要求的自鎖性，所以

16、不能選用；而準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器，它具有普通環(huán)面蝸桿減速器所不具備的很多優(yōu)點(diǎn)。四 選定設(shè)計(jì)方案根據(jù)設(shè)計(jì)要求并結(jié)合以上分析，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器。具體設(shè)計(jì)方案是：選用的電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速是940r/min，由凸緣聯(lián)軸器將電動(dòng)機(jī)軸和準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接，經(jīng)過(guò)減速器的減速，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速降為18.8r/min，再有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接，將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞在其上面的鋼絲繩旋轉(zhuǎn)，由鋼絲繩提起具有一定質(zhì)量的燈具。1電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 蝸輪蝸桿減速器4 聯(lián)軸器 5 滾筒第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇一 初選電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型

17、式 電動(dòng)機(jī)是專門工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)工作機(jī)的工作特性、電源種類(交流或直流)、工作條件(環(huán)境溫度、空間位置等)、載荷大小和性質(zhì)(變化性質(zhì)、過(guò)載情況等)、起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度等條件來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)、容量(功率)和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中選出其具體型號(hào)和尺寸。電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源，因?yàn)榇?，無(wú)特殊要求時(shí)均應(yīng)選用三相交流電動(dòng)機(jī)，其中以三相異步交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。根據(jù)不同防護(hù)要求，電動(dòng)機(jī)有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)型式。 Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

18、、工作作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械上，如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等。對(duì)于經(jīng)常起動(dòng)，制動(dòng)正反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重、提升設(shè)備，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大過(guò)載能力，應(yīng)選用冶金與起重用三相異步電動(dòng)機(jī)Yz型(籠型)或YzR型(繞線型)。 電動(dòng)機(jī)的容量(功率)選擇的是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。容量選得過(guò)小，不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因超載而過(guò)早損壞；而容量選得過(guò)大，則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能力又不能充分利用，而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不滿載運(yùn)行，其效率和功率因數(shù)較低，增加電能消耗而造成能源的浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)的容量主要根據(jù)電動(dòng)

19、機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱條件來(lái)決定。 由以上的選擇經(jīng)驗(yàn)和要求，我選用：三相交流電 Y系列籠型三相異步交流電動(dòng)機(jī)。二 電動(dòng)機(jī)的容量1 確定提升機(jī)所需的功率由滾筒圓周力和滾筒速度v,得其中：（N）m提升重量，m=450kg， NNs帶入數(shù)據(jù)得= KWKWKW2確定傳動(dòng)裝置效率傳動(dòng)裝置的效率由以下的要求：(1) 軸承效率均指一對(duì)軸承而言。 (2) 同類型的幾對(duì)運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副都要考慮其效率，不要漏掉。 (3) 蝸桿傳動(dòng)的效率與蝸桿頭數(shù)z1有關(guān)，應(yīng)先初選頭數(shù)后，然后估計(jì)效率。此外，蝸桿傳動(dòng)的效率中已包括了蝸桿軸上一對(duì)軸承的效率，因此在總效率的計(jì)算中蝸桿軸上軸承效率不再計(jì)入。各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率為：法蘭效率：設(shè)計(jì)

20、中，電動(dòng)機(jī)與減速器相連的法蘭，相當(dāng)于一個(gè)凸緣聯(lián)軸器一級(jí)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)效率: 一對(duì)滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率：凸緣聯(lián)軸器效率：從電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)軸之間的總效率故傳動(dòng)裝置總效率：， 電動(dòng)機(jī)的輸出功率考慮傳動(dòng)裝置的功率損耗，電動(dòng)機(jī)輸出功率則， KW KW3電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)根據(jù)計(jì)算的功率可選定電動(dòng)機(jī)額定功率，取同步轉(zhuǎn)速1000，6級(jí)由簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用Y100L6三相異步電動(dòng)機(jī)，其主要參數(shù)如下電動(dòng)機(jī)額定功率：=1.5kw； =1.5kw電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速：=940=940電流： I=5.6AI=5.6A電動(dòng)機(jī)外形和安裝尺寸為： D=28mm D=28mmE=60mmE=60mmH=100mm H=100mmA=1

21、60mm A=160mmB=140mm B=140mmC=63mm C=63mmK=12mm K=12mmAB=205mm AB=205mmAD=180mm AD=180mmAC=105mm AC=105mmHD=245mm HD=245mmAA=40mm AA=40mmBB=176mm BB=176mm第四章 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比與動(dòng)力參數(shù)計(jì)算一 總傳動(dòng)比與滾筒初定由于選定轉(zhuǎn)速比為：i50/1i50/1所以滾筒轉(zhuǎn)速 940/50=18.818.8從而，滾筒直徑： Dmm， D155mm圓整為155 mm二 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算1各軸功率計(jì)算=KW 1.47KW=KW 0.97KW2各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)

22、算n940， n940nn940/50=18.8n=18.83各軸輸入扭矩的計(jì)算=14.93N·mm=492.74N·mm各參數(shù)列表如圖：軸名功率Kw轉(zhuǎn)速扭矩蝸桿軸1.4794014.93蝸輪軸0.9718.8492.74第五章 減速器部件的選擇計(jì)算§1 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算一 選擇蝸桿、蝸輪材料1.選擇蝸桿傳動(dòng)的類型采用準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿傳動(dòng).2.選擇蝸桿、蝸輪材料，確定許用應(yīng)力考慮蝸桿傳動(dòng)中，傳遞的功率不大，速度只是中等，根據(jù)機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表52，蝸桿選用40Cr，因希望效率高些，耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求：調(diào)質(zhì)HB265285.蝸輪選用鑄錫磷青銅ZQSn10-1，

23、金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用錫磷青銅制造，輪芯用灰鑄鐵HT100制造由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表53查得蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力 =190 =190由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表55查得蝸輪材料的許用彎曲應(yīng)力=44=44二 確定蝸桿頭數(shù)Z與蝸輪齒數(shù)Z由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表56，選取Z1Z1則ZZ·i1×5050故取Z50 Z50三 驗(yàn)算滾筒的速度實(shí)際傳動(dòng)比 i50/1i50/1工作機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速 n940/50=18.8鋼絲繩的提升速度= m/s速度誤差0.78<5%，合適四 確定蝸桿蝸輪中心距a 1.確定蝸桿的計(jì)算功率式中 K使用場(chǎng)合系數(shù)，每天工作一小時(shí),輕度震動(dòng)由機(jī)械工程手冊(cè)

24、查得：K0.7；K制造精度系數(shù)，取7級(jí)精度，查得：K0.9；K材料配對(duì)系數(shù)，齒面滑動(dòng)速度 < 10由機(jī)械工程手冊(cè)查得：K0.85。代入數(shù)據(jù)得KW=KW以等于或略大于蝸桿計(jì)算功率所對(duì)應(yīng)的中心距作為合理的選取值根據(jù)機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷（第二版）表2·522a，選取蝸桿的中心距：a100mm.a100mm由于準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿為新型得蝸桿,它的優(yōu)點(diǎn)是:接觸面大,導(dǎo)程角,它的值穩(wěn)定且一定,則潤(rùn)滑好,接.觸面大應(yīng)直接根據(jù)“原始型”傳動(dòng)蝸桿設(shè)計(jì)參數(shù)。五蝸桿傳動(dòng)幾何參數(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算表1.中心距：由機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷（第二版）標(biāo)準(zhǔn)選取a=100m

25、m2.齒數(shù)比：u503.蝸輪齒數(shù)：由機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷（第二版）選取4.蝸桿頭數(shù)：由機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷（第二版）選取5.蝸桿齒頂圓直徑：機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷（第二版）表2.516選取 =45mm6.蝸輪輪緣寬度：機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷（第二版）表2.516選取b=28mm7.蝸輪齒距角：8.蝸桿包容蝸輪齒數(shù)：K=59.蝸輪齒寬包角之半：0.5（K0.45）=10.蝸桿齒寬：機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷（第二版）表2.516選取=53mm11.蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度：機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷（第二版）表2.516，選取=59mm12.蝸桿齒頂圓弧半徑：機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷（第二版）表

26、2.516，選取R=82mm13.成形圓半徑：機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷（第二版）表2.516選取=65mm14.蝸桿齒頂圓最大直徑：機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷（第二版）表2.516，選取=53.8mm15.蝸輪端面模數(shù)：m=mm16.徑向間隙：=0.5104mm17.齒頂高：h=0.75 m=2.233mm18.齒根高：h= h+ C=2.7434mm19.全齒高：h= h+ h=4.9764mm20.蝸桿分度圓直徑：（0.624）a40.534mm21.蝸輪分度圓直徑：2a159.466mm22.蝸輪齒根圓直徑：d2 h=153.9792mm23.蝸桿齒根圓直徑：d2 h=35.05，判斷：因

27、為=28.12mm,滿足要求24.蝸輪喉圓直徑：d2 h=163.932mm25.蝸輪齒根圓弧半徑：=82.475mm26.蝸桿螺紋包角之半：=27.蝸輪喉母圓半徑：=25.88mm28.蝸輪外緣直徑：由作圖可得=164.95mm29.蝸桿分度圓導(dǎo)程角：=30.蝸桿平均導(dǎo)程角：31.分度圓壓力角：=32.蝸桿外徑處肩帶寬度：取3mm33.蝸桿螺紋兩端連接處直徑：=35mm34.蝸輪分度圓齒厚：數(shù)據(jù)帶入公式得 5.508mm35.齒側(cè)隙：查表4-2-6得36.蝸桿分度圓齒厚：=4.298437.蝸桿分度圓法向齒厚：=4.28538.蝸輪分度圓法向齒厚：=5.4939.蝸輪齒冠圓弧半徑：=19.2

28、77540.蝸桿測(cè)量齒頂高： =2.203541.蝸桿測(cè)量齒頂高：=2。185§2 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算環(huán)面蝸桿傳動(dòng)承載能力主要受蝸桿齒面膠合和蝸輪齒根剪切強(qiáng)度的限制。因而若許用傳動(dòng)功率確定中心距，則然后校核蝸輪齒根剪切強(qiáng)度。由于軸承變形增加了蝸桿軸向位移，使蝸輪承受的載荷集中在23個(gè)齒上。而且，由于蝸輪輪齒的變形，造成卸載，引起載荷沿齒高方向分布不均，使合力作用點(diǎn)向齒根方向偏移。 因而，蝸輪斷齒主要由于齒根剪切強(qiáng)度不足造成的校核：其中 作用于蝸輪齒面上的與摩擦力影響的載荷;蝸輪包容齒數(shù)蝸桿與蝸輪嚙合齒間載荷分配系數(shù);蝸輪齒根受剪面積;公式中各參數(shù)的計(jì)算1.的計(jì)算=作用在蝸輪輪齒上的

29、圓周力，蝸桿喉部螺旋升角，4.5當(dāng)量齒厚，滑動(dòng)速度2.04m/s=2.01m/s根據(jù)滑動(dòng)速度查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)339得將數(shù)據(jù)帶入公式得 =N N2.計(jì)算得= 53.蝸輪齒根受剪面積 蝸輪齒根圓齒厚；由上可知蝸輪端面周節(jié)；蝸輪理論半包角；蝸輪分度圓齒厚所對(duì)中心角。數(shù)據(jù)帶入公式得=7.03mm =7.03mm由上可得對(duì)于錫青銅齒圈取查手冊(cè)取鑄錫磷青銅，砂模鑄造，抗拉強(qiáng)度=225MPa， 則 <§3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一 蝸桿軸的設(shè)計(jì)1.軸的材料選擇由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表61選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)。2.最小軸徑的初步計(jì)算由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表62，取105，根據(jù)公式其中 軸的轉(zhuǎn)速，940r/min軸

30、傳遞的功率 , 1.47kw計(jì)算截面處的軸的直徑， mm將數(shù)據(jù)代入公式得12.2mm =12.2mm輸出軸的最小直徑是按照聯(lián)軸器處軸的直徑，為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距，查表153，考慮到轉(zhuǎn)距變化很小，故取Ka=1.3，則按照計(jì)算轉(zhuǎn)距應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)（GB5843-86）選用YL4型凸緣聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑=22mm，故取 =22mm，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=52mm。3.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度擬訂軸上零件的裝配方案：本題的裝配方案已經(jīng)在前面分 =22mm析比較，現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。1) 為了滿足

31、半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右端制出一軸肩，故取=28mm，左端用軸端擋定位，按軸端直徑 =28mm取擋圈直徑D=30mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度=52mm,保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，故取=50mm. =50mm2) 初步選擇滾動(dòng)軸承，因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù) =28mm=28mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30207，其尺寸為d×D×T=35×72×18.25mm，故=35mm。 =35mm=35mm 3) 已

32、求得蝸桿喉部齒頂圓直徑=45mm，最大齒頂圓直 =68mm徑=53.8mm，蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度L=59mm，蝸桿齒寬=53mm，=53.8所以取=68mm，=53.8mm，=45mm，=42mm。 =45mm=42mm 4) 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器與軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆與便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸的右端面間的距離l=20 mm，故取=40mm. =40mm 5) 為避免蝸輪與箱體壁干涉，應(yīng)取箱體壁凸臺(tái)之間距離略大于蝸輪的最大直徑，取壁距離=175mm考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體壁一段距離，S，取S=8mm（如圖

33、）。 6）在3-4和7-8軸段應(yīng)各裝一個(gè)濺油輪，形狀如圖所示，取其長(zhǎng)度L=27.75mm。 所以，可求得：mm， 33.75mm 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。4 軸上零件的周向定位；半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平健聯(lián)接。按由手冊(cè)查得平鍵截面為mm(GBT1095-1979)，鍵槽用鍵 mm槽銑刀加工，長(zhǎng)為45mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GBT1096-1979)，半聯(lián) L=45mm軸器與軸的配合為H7k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 4)確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為2，各軸肩處的圓角半徑如圖二 蝸輪軸的設(shè)計(jì)1. 軸的材料選擇由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)

34、表61選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)=650=6502.軸徑的初步計(jì)算由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表62，取A112，根據(jù)公式 ，其中 軸的轉(zhuǎn)速，18.8r/min軸傳遞的功率 , 0.97kw計(jì)算截面處的軸的直徑， mm將數(shù)據(jù)代入公式得mm 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，故需選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)距，查表153，考慮到轉(zhuǎn)距變化很小，故取Ka=1.3，則按照計(jì)算轉(zhuǎn)距應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)（GB5843-86）選用YL11型凸緣聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑=50mm，故取=50mm，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=112mm。3.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度擬訂軸上零件的裝配方案：本題的裝

35、配方案已經(jīng)在前面分析比較，現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右端須 =50mm制出一軸肩，故取=55mm，左端用軸端擋圈定位，按軸端 =55mm直徑取擋圈直徑D=60mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L=62mm，保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些，故取=110mm。 =110mm2）初步選擇滾動(dòng)軸承，因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)=55mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取零基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30212，其尺寸為d×D×T=23.

36、75mm60×110×23.75mm，故=60mm，而=23.75mm。 =60mm=60mm3) 取安裝蝸輪處的軸段直徑=65mm，蝸輪左端與左 =65mm軸承用套筒定位，已知蝸輪輪緣寬度為28mm，所以可取蝸輪輪轂寬度為52mm，為了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪，4-5段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取=50mm。 =50mm 4）蝸輪右端采用軸肩定位，軸肩高度0.07d，取=6mm，則軸環(huán)處直徑=77mm，軸環(huán)寬度，取 =77mm=12mm，=12mm，=68mm。 =12mm=12mm5) 軸承端蓋的總寬度為28mm(由減速器與軸承端蓋的結(jié) =68mm構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的

37、裝拆與便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸的右端面間的距離l=22 mm，故取=50mm。 =50mm 6)取蝸輪距箱體壁之距離a=16mm考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體壁一段距離，取s=8mm（如圖），則=2+16+8+23.75=49.75mm， =49.75mm 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。4.軸上零件的周向定位蝸輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平健聯(lián)接。根據(jù)可選蝸輪與軸之間的平鍵尺寸為mm =18×11mm(GBT1096-1979)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為45mm L=45mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GBT1096-1979)，同時(shí)保證蝸

38、輪與軸配合有良好的對(duì)中性，選擇輪轂與軸的配合為H7/n6。半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)結(jié)按由手冊(cè)查得平鍵截面為mm=16×10mm(GBT1096-1979)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為100mm L=100mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GBT1096-1979)，半聯(lián)軸器與軸的配合為H7k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。5.確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為2，各軸肩處的圓角半徑如圖§4 軸的校核一 蝸桿軸的強(qiáng)度校核1繪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)上查取a值，對(duì)于30207型單列圓錐滾子軸承，a=16mm，所以，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距=（

39、20+43.75+34）+（20+43.75+34） =97.75+97.75=195.5mm =97.75+97.75=195.5mm2計(jì)算作用在軸上的力=736.67N， =736.67N=6179.88N， =6179.88N3計(jì)算支點(diǎn)反力水平反力：垂直反力：4計(jì)算彎矩，作彎矩圖水平彎矩： 垂直彎矩：合成彎矩5扭矩圖由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表618 查得折算系數(shù)6校核軸的強(qiáng)度由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1查得：MPaMPa，強(qiáng)度足夠。 簡(jiǎn)圖如下頁(yè)。二 蝸輪軸的強(qiáng)度校核 1繪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)上查取a值，對(duì)于30212列圓錐滾子軸承，a=22mm，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距=（20+

40、43.75+34）+（20+43.75+34） =97.75+97.75=195.5mm =97.75+97.75=195.5mm2計(jì)算作用在軸上的力=6179.88N， =6179.88N=736.67N， =736.67N3計(jì)算支點(diǎn)反力水平反力：垂直反力：4計(jì)算彎矩，作彎矩圖水平彎矩： 垂直彎矩：合成彎矩：5扭矩圖由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表618 查得折算系數(shù)6校核軸的強(qiáng)度由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1查得：， ，強(qiáng)度足夠。 簡(jiǎn)圖如下頁(yè)。§5 滾動(dòng)軸承的選擇與校核一 蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇與校核1軸承的徑向載荷的計(jì)算2派生軸向力的計(jì)算查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承30207型的=14o02，10，查表d=

41、35mm時(shí)，e=0.37，y=1.6；故 所以，軸承2受壓則：3求當(dāng)量動(dòng)載荷所以，對(duì)于軸承1 x=1 ， y=0 對(duì)于軸承2 x=0.4 ， y=1.64校核軸承的壽命查手冊(cè)得c=51.5KN=10/3 n=940r/min 故 此軸承的壽命滿足要求 二 蝸輪軸上軸承的校核1求徑向載荷2計(jì)算派生軸向力查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承30212型的， y=1.5故 則：軸承2受壓所以，3求當(dāng)量動(dòng)載荷所以，對(duì)于軸承1：x=1 ，y=0 對(duì)于軸承2：x=1 ，y=04校核軸承的壽命查手冊(cè) c=97.8KN ，=10/3 ，n=18.8r/min故 此軸承壽命滿足要求。§6 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核一 蝸桿軸

42、上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表81 選用普通平鍵 8×7mm8×7mm， 取L45mm。 L45mm由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表87 查得，鍵的工作長(zhǎng)度lLb45837mm，l37mm鍵的工作高度k3mm。 k3mm由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表88 查得，鍵聯(lián)接的許用壓力 ， 所以，所選平鍵合適。 二 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表81 選用普通平鍵 18×11mm18×11mm， 取L45mmL45mm由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表87 查得鍵的工作長(zhǎng)度lLb4518=27mml27mm鍵的工作高度k5.5mmk5.5mm由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表88 查得

43、鍵聯(lián)接的許用壓力所以，所選平鍵合適。 三 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表81 選用普通平鍵 16×10mm16×10mm， 取L100mm。 L100mm由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表87 鍵的工作長(zhǎng)度lLb10016=84mml84mm鍵的工作高度k5mm k5mm由機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)表88 查得鍵聯(lián)接的許用壓力所以，所選平鍵合適。§7 箱體結(jié)構(gòu)尺寸與說(shuō)明箱體按其結(jié)構(gòu)形狀的不同可分為剖分式和整體式；按其制造方式的不同可分為鑄造箱體和焊接箱體.減速器的箱體多采用剖分式結(jié)構(gòu)。剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)整體。剖分式與減速器傳動(dòng)件軸心線

44、重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸。立式大型減速器可采用若干個(gè)剖分面，剖分接合面必須有一定的高度，并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體的剛度，在軸承處設(shè)有加強(qiáng)肋，箱體底座有一定的厚度和高度，以保證安裝的穩(wěn)定性和剛度。近年來(lái)，減速器箱體的設(shè)計(jì)出項(xiàng)了一些外形簡(jiǎn)單，整齊的造型，以方形小圓角過(guò)渡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大圓角曲面過(guò)渡，上下箱體的聯(lián)接處的外凸緣改為凸緣結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)肋和軸承座均設(shè)計(jì)在箱體部等等。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，選擇剖分式結(jié)構(gòu)的箱體。由于鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本又低，所以箱體用HT200制造。減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸：1 箱座壁厚：取2 箱蓋壁厚： 取3 箱體凸緣厚度： 箱座 箱蓋 箱座底4 加強(qiáng)

45、肋厚：箱座箱蓋5 地腳螺栓直徑： 取6 地腳螺栓數(shù)目： 7 軸承觀察箱聯(lián)接螺栓的直徑： d1=.0.75df=0.75x16=12 取d1=12mm d1=12mm8 箱蓋箱座聯(lián)接螺栓的直徑：d2=0.5df=8mm d2=8mm9 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目：d3=8mm 數(shù)目為4 d3=8mm10 觀察孔蓋螺釘直徑： d4=6mm d4=6mm11 軸承旁凸臺(tái)高度和半徑： h由結(jié)構(gòu)確定，R1=C2§8 減速器的潤(rùn)滑和密封減速器的傳動(dòng)零件的軸承都需要喲良好的潤(rùn)滑，這不僅可以減少磨損損失，提高傳動(dòng)效率，還可以防止銹蝕，降低噪聲。1 潤(rùn)滑油選擇對(duì)于蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油類型的選擇無(wú)明顯的區(qū)分界限，

46、德國(guó)推薦對(duì)重負(fù)荷淬硬蝸桿和起動(dòng)頻繁的蝸桿傳動(dòng)要選用含有極壓添加劑的潤(rùn)滑油。對(duì)于蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑油的粘度選擇有三種方法供使用，一種是按滑動(dòng)速度選取，一種是按中心距與蝸桿轉(zhuǎn)速選取，還有一種是根據(jù)力速度因子選取。其中根據(jù)滑動(dòng)速度選取的依據(jù)如下：滑動(dòng)速度1.5>1.53.5>3.510>10粘度值>612414506288352198242ISO-VG或GB-N級(jí)680460320220由于蝸桿的滑動(dòng)速度為2m/s，所以潤(rùn)滑油的粘度選為4602潤(rùn)滑方式的選擇由于所設(shè)計(jì)減速器采用蝸桿下置式傳動(dòng)，且轉(zhuǎn)速不高，故選擇浸油潤(rùn)滑。蝸桿浸油深度h11個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承的最底滾動(dòng)體的中

47、心。潤(rùn)滑時(shí)，傳動(dòng)件的浸入油中的深度要適當(dāng)，既要避免攪由損失過(guò)大，又保證充分的潤(rùn)滑，油池應(yīng)保持一定的深度和貯油量。如下圖所示：§9 減速器的附件為了保證減速器的正常工作，減速器的箱體上通常設(shè)置一些裝置或附加結(jié)構(gòu)，以便于減速器潤(rùn)滑油的注油，排油，檢查油面高度和拆裝，檢修等。一 窺視孔和視孔蓋為檢查傳動(dòng)件的嚙合情況，接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和向箱傾注潤(rùn)滑油，在傳動(dòng)件嚙合區(qū)上方箱蓋上開(kāi)設(shè)窺視孔。窺視孔應(yīng)有足夠的大小，以便手能伸人進(jìn)行操作，為此，方形窺視孔長(zhǎng)應(yīng)90mm，寬應(yīng)50mm。為防止?jié)櫥惋w濺出來(lái)和污物進(jìn)入箱體，在窺視孔上應(yīng)設(shè)有視孔蓋密閉，蓋板用螺釘固定在箱蓋上，在蓋板與箱蓋上應(yīng)放置密封墊片。二 通氣器減速器工作時(shí)，箱體溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，對(duì)減速罪各接縫面的密封很不利，通常在箱蓋頂部或檢查孔蓋上裝有通氣器。使減速器熱膨脹的氣體能自由逸出，保持箱壓力正常，從而保證減速器各部接縫面的密封性能。通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器部制成一定的曲路，并設(shè)有金屬網(wǎng)。