機械原理復(fù)習(xí)重點ppt課件

1、總總 結(jié)結(jié) 第一章第一章 緒緒 論、第二章論、第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1、基本概念、基本概念 機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件、運動副機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件、運動副分類）、運動鏈、機構(gòu)運動簡圖分類）、運動鏈、機構(gòu)運動簡圖2022-2-632022-2-643、機構(gòu)組成原理：桿組的概念拆分桿組的方法2022-2-65第三章第三章 平面機構(gòu)運動分析平面機構(gòu)運動分析 1、瞬心法 瞬心的個數(shù) 瞬心的求法 直接構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件 不直接構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件-三心定理 瞬心法在速度分析中的應(yīng)用 2、矢量方程圖解法 列方程 求解的順序和機構(gòu)的組成順序一致 兩種類型 同一構(gòu)件不同點之間的運動關(guān)聯(lián) 兩構(gòu)件重合

2、點之間的運動關(guān)聯(lián)常見于存在移動副且移動副位置或方向在變化）2022-2-67第三章第三章 平面機構(gòu)運動分析平面機構(gòu)運動分析2022-2-68 2、矢量方程圖解法 作圖 注意影像法的利用 哥氏加速度 什么時候存在哥氏加速度問題 哥氏加速度方向和大小2022-2-69 1、基本概念：、基本概念： 平衡力矩）、靜定條件、摩擦角、摩擦圓平衡力矩）、靜定條件、摩擦角、摩擦圓概念概念 2、力分析的方法和步驟、力分析的方法和步驟 靜力分析、動態(tài)靜力分析、慣性力的確定靜力分析、動態(tài)靜力分析、慣性力的確定第四、五章第四、五章 機構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自機構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖鎖2022-2-610202

3、2-2-611第四、五章第四、五章 機構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自機構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖鎖n3、運動副中的摩擦、運動副中的摩擦n 移動副移動副-總反力偏一個摩擦角，與運動方向相反?？偡戳ζ粋€摩擦角，與運動方向相反。n 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副-總反力切與摩擦圓，產(chǎn)生的矩阻礙相對轉(zhuǎn)動?？偡戳η信c摩擦圓，產(chǎn)生的矩阻礙相對轉(zhuǎn)動。VVftg = fv r , = fv r , 4、機械的效率、機械的效率2022-2-612第四、五章第四、五章 機構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自機構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖鎖實際驅(qū)動力理想驅(qū)動力輸入功率輸出功率理想生產(chǎn)阻力實際生產(chǎn)阻力 5、機械的自鎖、機械的自鎖 緣由、景象緣由

4、、景象 判斷方法判斷方法 運動副自鎖運動副自鎖 效率小于零效率小于零 所能克服的阻力小于零所能克服的阻力小于零 概念概念 6、典型機械的效率和自鎖條件分析、典型機械的效率和自鎖條件分析 斜面、螺紋等斜面、螺紋等2022-2-613第四、五章第四、五章 機構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自機構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖鎖2022-2-614第六章第六章 機械的平衡機械的平衡 掌握剛性轉(zhuǎn)子平衡設(shè)計的方法掌握剛性轉(zhuǎn)子平衡設(shè)計的方法 靜平衡、動平衡適用的場合、平衡原理、平衡條靜平衡、動平衡適用的場合、平衡原理、平衡條件件 了解平面機構(gòu)平衡設(shè)計的方法了解平面機構(gòu)平衡設(shè)計的方法2022-2-615第七章第七章 機

5、械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 1、真實運動、真實運動 等效動力學(xué)模型的建立等效動力學(xué)模型的建立 等效構(gòu)件的選取等效構(gòu)件的選取 常以作回轉(zhuǎn)運動或移動的原動件為等效構(gòu)件常以作回轉(zhuǎn)運動或移動的原動件為等效構(gòu)件 等效量的確定：等效量的確定： Je、me 動能相等原則動能相等原則 Me、Fe瞬時功率相等原則瞬時功率相等原則1eMJe2022-2-616 等效構(gòu)件的選取等效構(gòu)件的選取 常以作回轉(zhuǎn)運動或移動的原動件為等效構(gòu)件常以作回轉(zhuǎn)運動或移動的原動件為等效構(gòu)件 等效量的確定：等效量的確定： Je、me 動能相等原則動能相等原則 Me、Fe瞬時功率相等原則瞬時功率相等原則1eMJe

6、2022-2-617第七章第七章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 1、調(diào)速、調(diào)速 速度波動產(chǎn)生的原因、分類、調(diào)節(jié)方法；速度波動產(chǎn)生的原因、分類、調(diào)節(jié)方法； 機械周期性速度波動的調(diào)節(jié)機械周期性速度波動的調(diào)節(jié) 飛輪設(shè)計公式及意義飛輪設(shè)計公式及意義 最大盈虧功計算最大盈虧功計算2022-2-618JFWmax/(m2 ）=900Wmax /(nm22 ）當(dāng)最大盈虧功和平均角速度一定時，當(dāng)最大盈虧功和平均角速度一定時，取值很小，則飛輪轉(zhuǎn)取值很小，則飛輪轉(zhuǎn)動慣量很大，過于笨重；動慣量很大，過于笨重；飛輪只能減小機械的速度波動，不可能完全消除周期性速度飛輪只能減小機械的速度波動，

7、不可能完全消除周期性速度波動；波動；為了減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量，最好將飛輪裝在高速軸上為了減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量，最好將飛輪裝在高速軸上2)(minmax mm / )(minmax 第八章第八章 平面連桿機構(gòu)及設(shè)計平面連桿機構(gòu)及設(shè)計 1、連桿機構(gòu)的應(yīng)用、命名、演化、分類 2、連桿機構(gòu)的基本特性 1)、有曲柄的條件 2)、急回特性極位夾角） 3)、壓力角和傳動角(最小傳動角發(fā)生的位置）、死點(定義、克服方法和應(yīng)用） 掌握曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)相關(guān)問題的分析 3、連桿機構(gòu)的設(shè)計第八章第八章 平面連桿機構(gòu)及設(shè)計平面連桿機構(gòu)及設(shè)計 2022-2-6212022-2-6222022-2-623連桿機

8、構(gòu)的傳力性能ABCDFFtFn 壓力角壓力角：作用于輸：作用于輸出件上的力與力作出件上的力與力作用點速度所夾的銳用點速度所夾的銳角。角。 越大，傳力性越差越大，傳力性越差 傳動角傳動角：壓力角的：壓力角的余角余角 設(shè)計要求：設(shè)計要求： minvc2022-2-624死點：傳動角為死點：傳動角為0 0的位置的位置死點和機構(gòu)的極位是機構(gòu)的同一個位置，只死點和機構(gòu)的極位是機構(gòu)的同一個位置，只不過原動件不同。死點是機構(gòu)運動的轉(zhuǎn)折點不過原動件不同。死點是機構(gòu)運動的轉(zhuǎn)折點第九章第九章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu) 一、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用、命名和分類 二、凸輪機構(gòu)常見的運動規(guī)律 沖擊特性含義第九章第九章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)

9、第九章第九章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu) 三、凸輪機構(gòu)設(shè)計 反轉(zhuǎn)原理2022-2-628第九章第九章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu) 四、凸輪設(shè)計中的注意事項 1、基圓半徑和壓力角的關(guān)系 2、滾子實際輪廓的變尖和失真問題 3、平底長度的選擇 壓力角與基圓半徑的關(guān)系，若出現(xiàn)壓力角壓力角與基圓半徑的關(guān)系，若出現(xiàn)壓力角max，常，常用的對策有：用的對策有：1)增大基圓半徑；增大基圓半徑；2)選擇合適的從動件偏置選擇合適的從動件偏置方向；方向； 對運動失真的問題，要弄清其原因，出現(xiàn)運動失真常見對運動失真的問題，要弄清其原因，出現(xiàn)運動失真常見的對策有：的對策有：(1)采用平底從動件通常是增大基圓半徑；采用平底從動件通常是增大基

10、圓半徑；(2)采用滾子從動件時，可以通過增大基圓半徑或減小滾子采用滾子從動件時，可以通過增大基圓半徑或減小滾子半徑的方法；半徑的方法；第九章第九章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)第十章第十章 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu) 總 齒輪機構(gòu)是怎樣實現(xiàn)連續(xù)的定傳動比轉(zhuǎn)動的，是如何加工出來的，什么是根切？如何克服？等 一、齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 二、齒廓嚙合基本定律 定傳動比條件 共軛齒廓曲線，曲線選擇 三、漸開線及其性質(zhì)、漸開線做齒廓滿足齒廓嚙合基本定律-定傳動比第十章第十章 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu) 可分性可分性kbkrrcos第十章第十章 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu) 四、齒輪各部分的名稱和標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義 齒制 壓力角，模數(shù)等 尺寸計算2022

11、-2-634)2(*aahzmd)22(*chzmdaf*aamhh )(*chmhaffahhhmp 2ms2me)cos(ppb)(2121zzma名 稱計 算 公 式分度圓直徑d=mz基圓直徑db=mzcos()齒頂圓直徑齒根圓直徑齒頂高齒根高全齒高齒距齒厚齒槽寬法節(jié)和基節(jié)標(biāo)準(zhǔn)中心距第十章第十章 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu) 五、漸開線齒輪的嚙合五、漸開線齒輪的嚙合 1、正確嚙合條件、正確嚙合條件 2、標(biāo)準(zhǔn)中心距、嚙合角、標(biāo)準(zhǔn)中心距、嚙合角 3、齒輪的嚙合過程、重合度、齒輪的嚙合過程、重合度 六、漸開線齒輪的切制六、漸開線齒輪的切制 方法方法 根切現(xiàn)象及危害根切現(xiàn)象及危害-不根切的最少齒數(shù)不根切的最

12、少齒數(shù) -根切的原因根切的原因-防止根切的方法防止根切的方法 第十章第十章 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu) 標(biāo)準(zhǔn)中心距coscosaa第十章第十章 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu) 第十章第十章 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu) 七、變位齒輪七、變位齒輪 1、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的缺點、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的缺點 2、變位的基本原理、變位的基本原理 3、變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形比較、變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形比較 4、變位齒輪嚙合傳動、變位齒輪嚙合傳動 傳動類型傳動類型-優(yōu)缺點優(yōu)缺點第十章第十章 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu) 八、平行軸斜齒圓柱齒輪傳動八、平行軸斜齒圓柱齒輪傳動 正確嚙合條件、正確嚙合條件、 尺寸計算、優(yōu)缺點尺寸計算、優(yōu)缺點-與直齒輪與直齒輪的關(guān)系的關(guān)系當(dāng)量齒輪含義及其作用、當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪含義及其作用、當(dāng)量齒數(shù) 九、其他齒輪傳動九、其他齒輪傳動 參照斜齒輪復(fù)習(xí)參照斜齒輪復(fù)習(xí) 2022-2-640輪系輪系 重點掌握是各種輪系傳動比的計算方法，特重點掌握是各種輪系傳動比的計算方法，特別是復(fù)合輪系傳動比