PLC的點(diǎn)動(dòng)控制原理

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC的點(diǎn)動(dòng)控制原理 今日我給大家講一下plc的點(diǎn)動(dòng)掌握原理,這篇文章呢,主要是講給：（plc編程初學(xué)者的）請(qǐng)高手勿噴！ 首先什么是:點(diǎn)動(dòng)掌握呢？大家看一下下面這個(gè)圖,如圖2： 這個(gè)是一個(gè)傳統(tǒng)的掌握電路,我們這個(gè)電路它分為：主電路和掌握電路兩部分。 1、主電路有：QS（斷路器）、FU(熔斷器）、KM（接觸器主觸點(diǎn)）M（電動(dòng)機(jī)）所組成。2、掌握電路（也稱為幫助電路）：由FU（熔斷器）、SB（常開觸點(diǎn)）、KM（接觸器線圈）構(gòu)成。大家:再看下面這個(gè)圖,如圖3： 在電路工作時(shí),我們按下按鈕SB1,接觸器線圈得電,銜鐵吸合帶動(dòng)三對(duì)主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)接通三相電源啟動(dòng)正轉(zhuǎn)

2、,當(dāng)我們把按鈕放開后,接觸器線圈斷電,電動(dòng)機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng),這種掌握方式我們稱之為點(diǎn)動(dòng)掌握。它主要用于設(shè)備的升降、定點(diǎn)移動(dòng)掌握、以及生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)試,在我們實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中,接觸器掌握電路相對(duì)體積較大,長時(shí)間的機(jī)械運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致按鈕、接觸器等元器件的牢靠性降低,用到的觸點(diǎn)也是有限的,假如我們要轉(zhuǎn)變掌握功能,那么電路還需要重新搭建,工作量比較大而且簡單出錯(cuò),正對(duì)這些不足,我們就引用PLC來實(shí)現(xiàn),那么什么是PLC呢？請(qǐng)大家再看下面這個(gè)圖,如圖4： 這里我們以三菱公司生產(chǎn)的FX2NPLC為例：左邊有那麼多螺絲的是PLC的信號(hào)輸入點(diǎn)X主要適用于按鈕、開關(guān)、傳感器等輸入信號(hào)。右邊這一塊呢,它是PLC的輸出點(diǎn)Y,用

3、來向外部接觸器、電磁閥、指示燈、報(bào)警裝置等輸出設(shè)備發(fā)送信號(hào)、中間有CPU和存儲(chǔ)器、主要是掌握整個(gè)系統(tǒng)、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作,以及存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的功能。假如轉(zhuǎn)變掌握功能,只需要修改內(nèi)部程序,外部電路不需要我們?nèi)ブ匦抡{(diào)整,以便于我們調(diào)試,硬件又錯(cuò)誤少,PLC內(nèi)部程序中內(nèi)部繼電器的使用也不受限制。那么我們用PLC如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)掌握呢？大家請(qǐng)看下圖,如圖5： 常開按鈕SB1接到PLC的輸入點(diǎn)X1,當(dāng)我們把SB1按鈕按下輸入回路就接通了,X1就得到一個(gè)IO信號(hào),X1的IO信號(hào)送到PLC內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算,就輸出一個(gè)信號(hào),輸出的信號(hào)Y1將輸出回路接通,KM1線圈得電,對(duì)應(yīng)的主電路中的KM主觸點(diǎn)就吸合了

4、,我們?cè)倏聪旅孢@個(gè)圖,如圖6： 我們和上面的圖對(duì)比一下。PLC內(nèi)部是依據(jù)什么來進(jìn)行掌握運(yùn)算的呢？我們?cè)偻驴?如圖7： 我們看啊,左邊那根豎線是左母線,右邊那根是右母線,右母線我們可畫可不畫,我們假想,做母線接電源的正極,右母線接電源的負(fù)極,輸入繼電器X1設(shè)置成常開觸點(diǎn)的形式,串聯(lián)輸出線圈Y1,當(dāng)X1等于NO狀態(tài)時(shí),就好比兩條母線之間的回路接通了,我們可認(rèn)為有個(gè)假想的電流流過該回路,看下圖,如圖8： 線圈就得電導(dǎo)通了,大家觀察沒有,右上角那個(gè)梯形圖紅色的那根線,對(duì)應(yīng)的Y1觸點(diǎn)（線圈）就會(huì)動(dòng)作,主電路中的接觸器KM1主觸點(diǎn)吸合電動(dòng)機(jī)就正轉(zhuǎn)工作。觀察沒有？左邊KM1主觸點(diǎn)吸合了,變成直線了,同時(shí)變紅了證明得電了,當(dāng)我們松開按鈕的時(shí)候,又看下面的圖,如圖9： 今日這個(gè)圖有點(diǎn)多,大家別罵我哈,主要是想讓大家弄懂弄明白。如上圖,我們松開按鈕時(shí),也就是說X1處于OFF的時(shí)候母線之間的回路開路,Y1線圈就斷電了,主觸點(diǎn)復(fù)位斷開,電動(dòng)機(jī)就會(huì)失電停止工作。這樣點(diǎn)動(dòng)掌握的設(shè)計(jì)就完成了,我們把設(shè)計(jì)的這個(gè)圖叫做梯形圖,這就是PLC內(nèi)部的運(yùn)算掌握。最終我們借助GX仿真軟件把設(shè)計(jì)好的梯形圖寫入到PLC