一個超聲波測距的程序源碼

1、一個超聲波測距的程序源碼下面是一個超聲波測距的程序，硬件電路由于電腦格盤已丟失，下面的代碼是從樣機上復(fù)制的。硬件電路包括液晶顯示、超聲波的發(fā)射、超聲波的接受、濾波、單片機處理。液晶顯示采用LCD1602模塊，下面的代碼里有液晶的驅(qū)動，可以拷貝用于它處。超聲波發(fā)射電路包括壓電換能器及其支持電路，發(fā)射約44KHz的超聲波。超聲波的接收電路包含一塊CD40106處理芯片。技術(shù)指標(biāo)大約是測距范圍在三米左右，測量精度約在厘米級別。大量用于倒車雷達的測距中。#include#include #define Busy 0x80/用于檢測LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識#define LCM_DataP0 #de

2、fine uchar unsigned char#define uintunsigned int#define ulong unsigned longextern void cs_t(void);extern void delay(uint);void LCMInit(void);void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData);void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar*DData);void Delay5Ms(void);void Delay100Ms(void);void WriteData

3、LCM(uchar WDLCM);void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC);data float distant=0.0;uchar ReadDataLCM(void);uchar ReadStatusLCM(void);ucharcdle_net = -Daoche_Leida-;ucharemail = Juli:;ucharcls=;uchar DIS7;data ulong time;float distant;sbit LCM_RS=P11;/定義LCD引腳sbit LCM_RW=P12; sbit LCM_E=P13; sbit P10=P10

4、;data uchar flag;void zhuanhuan(float juli)unsigned long juli1;juli1=juli*100;DIS6=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS5=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS4=.;DIS3=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS2=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS1=juli1%10+0x30;DIS0=juli1/10+0x30;void main(void) Delay100Ms(); /啟動等待，等LCM講

5、入工作狀態(tài) P10=1;TMOD=0x01; /計數(shù)器0工作在方式1 TH0=0; TL0=0; /計數(shù)值初始化IT1=0; /低電平觸發(fā)中斷EA=1; /開總中斷/IP=0x04; /設(shè)置外部中斷1為高優(yōu)先級中斷flag=0;LCMInit(); /LCM初始化while(1) cs_t(); Delay5Ms(); ET0=1;/打開計數(shù)器0中斷 EX1=1;/打開外部中斷1 TR0=1; while(!flag) DisplayListChar(0, 0, cdle_net);DisplayListChar(0, 1, email); if(flag=1) time=TH0;time=(time0x20) /若到達字串尾則退出if (X = 0xF) /X坐標(biāo)應(yīng)小于0xFDisplayOneChar(X, Y, DDataListLength); /顯示單個字符ListLength+;X+;/5ms延時void Delay5Ms(void)uint TempCyc = 200;while(TempCyc-);/400ms延時void Delay100