小車往復(fù)運(yùn)動控制系統(tǒng)

1、前言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，工廠自動化的國模越來越大，要求控制技術(shù)水平也越來越高，原來長規(guī)模式的儀表控制反噬以滿足不了先進(jìn)控制水平需求。在這種情況下，工業(yè)控制計算機(jī)及其系統(tǒng)伴隨著著中這種需求而日新月異地發(fā)展?？梢哉f，所有先進(jìn)的工廠物不裝備著工業(yè)控制計算機(jī)，并以它作為控制和管理的主要工具。我國工業(yè)控制計算機(jī)從20世紀(jì)60年代初開始，經(jīng)歷了近40年歷史，從晶體管工業(yè)控制計算機(jī)道中小規(guī)模集成電路工業(yè)控制計算機(jī)，以及今天的大規(guī)模集成電路工業(yè)控制計算機(jī)，經(jīng)歷了三代變化，體積越來越小，功能越來越強(qiáng)。20世紀(jì)60年代初期的工業(yè)控制計算機(jī)并沒有唯一標(biāo)準(zhǔn)，軟件編程也是很原始的及其指令的編程方式。20世紀(jì)80

2、年代，工業(yè)控制計算機(jī)的發(fā)展躍進(jìn)了一大步，無論從硬件還是從軟件方面都有了較大的發(fā)展，出現(xiàn)了STD總線工業(yè)控制計算機(jī)、VME總線工業(yè)控制計算機(jī)等，出現(xiàn)了工業(yè)控制組態(tài)軟件包，用戶可自己組態(tài)，組成自己的控制系統(tǒng)。到了20世紀(jì)90年代出現(xiàn)了PC總線工業(yè)控制計算機(jī)，而且來勢兇猛，占據(jù)了很大的市場。從硬件來說，主機(jī)從Intel80486到Pentium4工控機(jī)。總線從PC總線（ISA總線）發(fā)展到ISA+PCI總線，現(xiàn)在又出現(xiàn)了PCI總線工控機(jī)，稱為Compact PCI。目錄前言1一、題目：3二、內(nèi)容和要求：3三、目的：3四、步驟：3A.打開組態(tài)王軟件，新建工程；3B.設(shè)備定義：4C.變量定義：5D.畫面繪

3、制：5E.動畫連接及按鍵的程序編寫。61.小車的動畫連接及其程序編寫。62.啟動按鍵的定義。73.停止按鍵的定義。84.虛擬位置A、B的定義。95.A、B兩個字母的閃爍定義。106.小車位置坐標(biāo)R的定義。10F.配置系統(tǒng)程序編寫。11G.運(yùn)行與調(diào)試，121.按下啟動后，小車變?yōu)榫G色。（A、B兩個位置閃爍隱含）122.小車行駛到中間部分。（A、B兩個位置閃爍出現(xiàn)）123.按下停止，小車停在中間，變?yōu)榛疑?34.運(yùn)行調(diào)試界面。13五、結(jié)束語14六、參考文獻(xiàn)15一、題目： 小車自動往復(fù)循環(huán)系統(tǒng)二、內(nèi)容和要求： 用啟動和停止兩個按鈕控制小車的啟停，使用組態(tài)王完成該項設(shè)計。使小車滿足按下啟動按鈕后，能

4、夠在A、B兩點(diǎn)之間做往返運(yùn)動，按下停止按鈕小車立即停止，再次按下啟動按鈕時，小車接著上次運(yùn)動到的位置繼續(xù)運(yùn)動。三、目的： 1.熟悉組態(tài)王軟件，達(dá)到熟練使用組態(tài)軟件的常用工具。 2.學(xué)會完成組態(tài)工程的設(shè)計步驟。 3.鍛煉動手能力和分析問題解決問題的能力。四、步驟： A.打開組態(tài)王軟件，新建工程； B.設(shè)備定義：把地理上分散的物理硬件在軟件上變成集中的邏輯硬件。 C.變量定義：完成所有想到的變量定義，對于沒有想到的后面設(shè)計過程中遇到再定義。 D.畫面繪制：完成各種需要畫面的繪制。 E.動畫連接及按鍵的程序編寫。1.小車的動畫連接及其程序編寫。2.啟動按鍵的定義。3.停止按鍵的定義。4.虛擬位置A、

5、B的定義。5.A、B兩個字母的閃爍定義。6.小車位置坐標(biāo)R的定義。 F.配置系統(tǒng)程序編寫。if (X1<419)虛擬A左=1;else 虛擬A左=0;if (X1>819)虛擬B右=1;else 虛擬B右=0;if (開始=1 && 向右=1)X1=X1+10;if (開始=1 && 向左=1)X1=X1-10;if (X1>=819)向左=1;向右=0;if (X1<=419)向左=0;向右=1; G.運(yùn)行與調(diào)試，對于沒有達(dá)到要求的地方返回去重新設(shè)計。1.按下啟動后，小車變?yōu)榫G色。（A、B兩個位置閃爍隱含）2.小車行駛到中間部分。（A、

6、B兩個位置閃爍出現(xiàn)）3.按下停止，小車停在中間，變?yōu)榛疑?.運(yùn)行調(diào)試界面。五、結(jié)束語第一次接觸組態(tài)王，之前都沒有聽說過這個軟件。在老師講解的過程中，我聽得是一塌糊涂，根本記不住這么多的東西，后來聽老師說這個活動創(chuàng)新周必須要把報告交上去，于是我就從網(wǎng)上找關(guān)于組態(tài)王和在書上找和組態(tài)王有關(guān)的知識。從周一到現(xiàn)在，一共用了三天時間，我在不斷地摸索中逐漸熟悉了組態(tài)王的一些基本的工程創(chuàng)建、畫面繪制、變量定義，以及畫面連接、程序編寫的基礎(chǔ)知識。我深深地感受到了從不會茫然不知所措的痛苦到逐漸明晰的那種通暢感。我覺得組態(tài)王這個軟件，興許在我以后的工作學(xué)習(xí)當(dāng)中還會遇到，覺得它挺有意思的，所以我樂意學(xué)。當(dāng)初在我做了一天都沒弄好的時候，和我一組的同學(xué)勸我找個話題去創(chuàng)新哪一組吧，我覺得雖然我沒弄出名堂，但是我已經(jīng)努力了這么久，怎么可以輕言放棄，果然，在我詢問同學(xué)，請教老師，和仿照例子的情況下，我終于完成了小車自動往復(fù)運(yùn)動的設(shè)計。所以從這次的應(yīng)用組態(tài)王完成設(shè)計的過程中，我深深的體會到了，不管做什么事情只要持之以恒，并積極地去尋找解決方案，就一定可以做好。另外像這種比較實用的軟件，多接觸一些，還是比較好的。六、參考文獻(xiàn)