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文檔簡介

1、液壓傳動及控制作業(yè)答案第一章 概述P171-11解:根據(jù)公式(1.1)體積壓縮系數(shù):根據(jù)題意V=2L,p=10-1=9MPa,=1.510-3/Mpa,V=V-V,V壓力為10MPa時的液壓油體積。由此得=-1.510-3/Mpa9MPa2L=0.027L由此可得:V=V-V=2-0.027=1.973L1-13解:由題意可知油液在40時的恩氏粘度為:其中t1為200ml某液體40時流過恩氏粘度計的時間232s,t2為200ml蒸餾水20時流過恩氏粘度計的時間51s。根據(jù)公式(1.8)可知,油液在40時的運動粘度平均值為:m2/s=31.87mm2/s根據(jù)公式(1.7)可知,油液在40時的動力

2、粘度為:Pas第二章 液壓傳動流體力學(xué)基礎(chǔ)P53圖2.40 題2-12圖2-12解:根據(jù)動量方程可得:已知水的密度:=1103kg/m3,水的流量q=2.36 m3/min。v1y=4q/D2=(42.36)/(603.140.12)=5.01m/sv2y=0v1x=0v2x=4q/d2=(42.36)/(603.140.052)=20.04 m/sN則消防隊員的握持力F=Fbc=845N握持力方向=14.04(如圖所示右下)。P54圖2.46 題2-19圖2-19解:以油箱液面為基準,并定為1-1截面,泵的吸油口處為2-2截面。對1-1和2-2截面建立實際液體的伯努利方程,則有: (1)根據(jù)

3、題意可知:p1=1.019105Pa,h1=0,v2v1,因此v10;p2=11039.82.8=0.2744105Pa,h1=H,根據(jù)連續(xù)方程:m/s油液的運動粘度為:m2/s雷諾數(shù)為:2320液體在管道內(nèi)作圓管層流,因此沿程壓力損失為:Pa根據(jù)公式1有:1.013105=0.2744105+gH+90020.962/2+0.506105=gH+0.7887105則:H=0.2243105/(9009.8)=2.54m所以,液壓泵在油箱液面以上的最大允許安裝高度2.54m第三章 液壓傳動動力元件P943-5答:為了使齒輪泵能連續(xù)平穩(wěn)地供油,必須使齒輪嚙合的重疊系數(shù)大于1。這樣,齒輪在嚙合過程

4、中,前一對輪齒尚未脫離嚙合,后一對輪齒已進入嚙合,在兩齒輪之間的形成以封閉容腔,該封閉容腔與吸、壓油腔互不相通。 隨著齒輪旋轉(zhuǎn),該封閉容腔的容積發(fā)生變化,使油液受壓或膨脹,這種現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。 困油區(qū)容積減小會使被困油液受擠壓而產(chǎn)生高壓,并從隙縫中流出,導(dǎo)致油液發(fā)熱,軸承等機件受到附加的不平衡負載;困油區(qū)容積增大又會造成局部真空,產(chǎn)生空穴現(xiàn)象。消除困油的方法:在兩端蓋板上開一對矩形卸荷槽。當液壓泵工作時,存在既不與吸油腔相通,也不與壓油腔相通的,且容積變化的封閉容腔時,就會產(chǎn)生困油現(xiàn)象。因此困油現(xiàn)象不是只有齒輪泵特有的結(jié)構(gòu)特點,其它液壓泵也會產(chǎn)生困油現(xiàn)象,如單作用葉片泵,軸向柱塞泵。3-10

5、答:調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘1,AB段可以改變偏心e0,改變最大流量qmax,使AB段上下平移;調(diào)劑預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺釘2,可以改變彈簧預(yù)壓縮量x0,改變拐點壓力pb和最大壓力pc,使BC段左右平移。3-20解:有泵的型號YB-40/6可知,大流量泵的額定流量qn1=40L/min,小流量泵的額定流量qn2=6L/min??爝M時,雙泵供油,此時泵提供的流量q= qn1+ qn2=46L/min,供油壓力p=1MPa,又已知泵的總效率=0.8。則快進時需要的電機功率為:kW工進時時,大流量泵卸荷,卸荷壓力p1=0.3MPa;小流量泵供油,供油壓力p=4.5Mpa,同樣已知泵的總效率=0.8。則工進時需要的電機

6、功率為: kW電動機功率P=max(,)=0.958 kW3-20題3.21圖有錯,應(yīng)將其橫坐標擴大10倍,如下圖所示。解:由快進時的壓力和流量可得工作點M(2MPa,20L/min),根據(jù)工進時的壓力和流量可得工作點N(4.5MPa,2.5L/min)。過M和N點分別作AB和BC的平行線AB,BC并相交于B點。曲線ABC為調(diào)整后的泵的壓力-流量特性曲線,B為拐點,改變的壓力p=3.25MPa,流量q=19.5L/min。而變量泵的最大功率為拐點處對應(yīng)的功率,又因泵的總效率=0.7。則泵所需的最大驅(qū)動功率P為:KW第四章 液壓傳動動力元件P1294-9解:(a)MPa(b)(c)出口接油箱,所

7、以p1=0。4-10解:兩個液壓缸串聯(lián):兩個液壓缸會同時動作,且流出前一個液壓缸的流量等于流入后一個液壓缸的流量。一、求壓力p1、p2:分別對缸1、缸2進行受力平衡分析缸1:p1 A1= p2 A1+ F1 (1)缸2:p2 A2= F2 (2)由(1)、(2)式可得: 二、求速度v1、v2:分別對缸1、缸2進行受力平衡分析 4-11解:液壓缸串聯(lián):負載小的液壓缸先動,負載大的液壓缸后動,且一個液壓缸運動時,另一個液壓缸不動,液壓泵輸出的全部流量流入運動的液壓缸進油腔。當缸2的活塞運動時,缸1的活塞不同,則此時:v1=0 液壓泵出口壓力取決于液壓缸2的負載F2,則:第五章 液壓傳動動力元件P1

8、815-8解:首先推動負載所需的壓力油的壓力:負載為0KN時,需要的壓力p=0MPa;負載為7.5KN時,需要的壓力p=MPa負載為30KN時,需要的壓力MPa減壓閥出口最大壓力為減壓閥調(diào)定壓力2.5MPa,考慮到單向閥正向壓降為0.2MPa,因此單向閥的出口壓力最大可達到2.3MPa。所以:(1)負載F =0KN,pA=0.5MPa,pB=0.2MPa,pc=0MPa;此時液壓缸能夠移動。(2)負載F =7.5KN,pA=2.0MPa,pB=1.7MPa,pc=1.5MPa;此時液壓缸能夠移動。(3)負載F =30KN,pA=5MPa,pB=2.5MPa,pc=2.5MPa;此時液壓缸不能移

9、動。5-95-9解:(a)p=SUM(pA,pB,pC)=4+3+2=9MPa;(b)p=min(pA,pB,pC)=2MPa5-10解:注意:先導(dǎo)式溢流閥,閥芯下腔的壓力油來自于溢流閥的進口。(1)YA斷電,負載無窮大時,pA =4Mpa;(2)YA斷電,負載為2MPa時,pA =2Mpa;(3)YA通電,負載為2MPa時,pA =0Mpa;5-11解:(1)液壓缸運動時,負載壓力pL=4MPa時。此時負載需要的壓力pL=4MPa大于順序閥調(diào)定壓力px=3MPa,順序閥完全打開,其進出口壓力相等,pA = pB = pL=4MPa。(2)負載壓力pL=1MPa時。此時負載需要的壓力pL=1M

10、Pa小于順序閥的調(diào)定壓力px=3MPa,順序閥處于半打開的狀態(tài),其進口壓力pA = px=3MPa,其出口壓力由負載決定,則pB =pL=1MPa。(3)活塞運動到右端蓋時,負載壓力pL=。此時負載需要的壓力pL=大于順序閥調(diào)定壓力px=3MPa,順序閥完全打開,pA = pB,它們的大小由溢流閥的調(diào)定壓力py=5MPa決定。則pA = pB = py=5MPa第六章 液壓傳動動力元件P2457-26已知qp=10L/min,A1=50cm2,A2=25cm2,溢流閥調(diào)定壓力pr=2.4MPa,負載F=10KN,節(jié)流閥閥口為薄壁孔口,流量系數(shù)Cq=0.62,油液密度=900kg/m3。(1)1

11、)AT=0.05cm2時,求液壓缸速度v和液壓泵壓力pp、溢流閥損失Pr和回路效率ci。節(jié)流閥的開口量AT=0.05cm2時,此時溢流閥不溢流,流過節(jié)流閥的流量qT=qp=5L/min=0.8310-4m3/s,。節(jié)流閥上流過的流量此時節(jié)流閥前后的最小壓差pmin=而節(jié)流閥前后的壓差最大pmax=p2-0=(ppA1-F)/A2=(2.41065010-4-10103)/2510-4=0.8Mpa因此,節(jié)流閥不起節(jié)流作用,溢流閥不溢流,則此時:液壓缸的速度:液壓泵的出口壓力:pp=(p2A2+F) /A1=(0.321062510-4+10103)/ 5010-4=2.16MPa此時由于溢流閥

12、不溢流,因此溢流損失pr=0。回路效率ci=2)AT=0.01cm2時,求液壓缸速度v和液壓泵壓力pp、溢流閥損失Pr和回路效率ci。pmin=,即節(jié)流閥前后壓差為8MPa時,定量泵提供的流量才能全部從節(jié)流閥流過。而節(jié)流閥前后的壓差最大pmax=p2-0=(ppA1-F)/A2=(2.41065010-4-10103)/2510-4=0.8Mpa因此,此時節(jié)流閥起節(jié)流作用,溢流閥溢流保壓,此時:液壓泵的出口壓力:pp=pr=2.4MPa液壓缸的速度v為:v=溢流損失Pr= pp(qp-)=2.4106(1.7-0.52)10-4=283W回路效率ci=(2)由上分析可知,當負載F=0N時,定量泵輸出流量大于節(jié)流閥流過的流量,溢流閥溢流,則液壓泵的出口壓力:pp=pr=2.4MPa,液壓缸進油腔的壓力p1=2.4MPa,回油腔壓力p2=4.8MPa。(3)當F=10KN時,節(jié)流閥前后壓差pmax=p2-0=(ppA1-F)/A2=(2.41065010-4-10103)/2510-4=0.8Mpa最小qmin=5010-3L/min=,則:液壓缸的最小速度:若將回路改為進口節(jié)流調(diào)速回路,則節(jié)流閥前后壓差

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