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1、習 題一、單項選擇題1. _是指輪系中所有齒輪的軸線位置都是固定的輪系。A.差動輪系 B.行星輪系 C.混合輪系 D.定軸輪系2.周轉輪系的轉化輪系是A.差動輪系 B.行星輪系 C.混合輪系 D.定軸輪系3.差動輪系是指自由度A.為2的周轉輪系 B.為2的定軸輪系 C.為1的周轉輪系 D.為1的定軸輪系4.圖1所示輪系的類型為  圖1A.定軸輪系 B.周轉輪系 C.行星輪系 D.混合輪系二、技能訓練題1.計算圖2所示車床主軸傳動系統(tǒng)中圖示位置時軸的轉速n6=？已知軸轉速n1=820r/min，各齒輪齒數(shù)為z1=51，z2=43，z3=22，z4=58，z5=20，z6=80，z7=2

2、0，z8=80，z9=26，z10=58。 圖2 車床主軸傳動系統(tǒng)2.分析周轉輪系傳動比的計算。習 題 解 答一、單項選擇題1.A 2.D 3.A 4.D 二、技能訓練題1.計算圖2所示車床主軸傳動系統(tǒng)中圖示位置時軸的轉速n6=？已知軸轉速n1=820r/min，各齒輪齒數(shù)為z1=51，z2=43，z3=22，z4=58，z5=20，z6=80，z7=20，z8=80，z9=26，z10=58。分析：這是一個定軸輪系，齒輪10的轉速就是軸的轉速n6。所以 負號表示軸的轉向與軸相反。2.分析周轉輪系傳動比的計算。分析：周轉輪系傳動比的計算，可應用轉化輪系法，即根據(jù)相對運動原理，假想對整個周轉輪系

3、加上一個繞主軸線O1轉動的公共轉速nH。各構件的相對運動關系并不變，但此時系桿H的轉速變?yōu)閚HnH=0，即相對靜止不動，而齒輪1、2、3則成為繞定軸轉動的齒輪，原周轉輪系便轉化為假想的定軸輪系。該假想的定軸輪系稱為原周轉輪系的轉化輪系，如圖3所示。 (a) (b)圖3 周轉輪系的轉化機構轉化輪系各構件的轉速如下：構件原有的轉速轉化輪系中的轉速構件原有的轉速轉化輪系中的轉速太陽輪1n1太陽輪3n3行星輪2n2行星架HnH所以轉化輪系中齒輪1對齒輪3的傳動比i13H為i13H=將上式推廣到一般情況，可得i1KH= 注意問題：（1）輪1、輪K和H三個構件的軸線應互相平行，而且將n1、nK、nH的值代入上式計算時，必須帶正號或負號。對差動輪系，如兩構件轉速相反時，一構件用正值代入，另一個構件則以負值代入，第三個構件的轉向用所求得的正負號來判別。（2）i1KHi1K。i1K

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