華中數(shù)控車床編程及操作PPT課件

1、第一章第一章 數(shù)控車床概述數(shù)控車床概述 1-1 概述概述 本節(jié)主要介紹CJK6032數(shù)控車床。該車床為兩坐標(biāo)連續(xù)控制的數(shù)控車床，系統(tǒng)是HNC-21T系統(tǒng)，其人機(jī)界面、操作面板、操作步驟及編程方法與當(dāng)前國(guó)際主流基本一致第1頁(yè)/共126頁(yè)1-2 數(shù)控車編程基本知識(shí) 1、機(jī)床坐標(biāo)軸 2、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系 3、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo) 4、絕對(duì)編程、增量編程 5、直徑編程、半徑編程第2頁(yè)/共126頁(yè)1、機(jī)床坐標(biāo)軸1）基本坐標(biāo)軸 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。X，Y，Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如圖1所示，圖中大姆指的

2、指向?yàn)閄軸的正方向，食指指向?yàn)閅軸的正方向，中指指向?yàn)閆軸的正方向。第3頁(yè)/共126頁(yè)2）旋轉(zhuǎn)軸 圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向。第4頁(yè)/共126頁(yè)上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。如果是工件移動(dòng)則用加“”的字母表示，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，即有：+X =-X, +Y =-Y, +Z =-Z，+A =-A, +B =-B, +C =-C同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。第5頁(yè)/共1

3、26頁(yè)+ X+ X+ Y + Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z + A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X 圖 1 機(jī)床坐標(biāo)軸第6頁(yè)/共126頁(yè)3）附加坐標(biāo)軸： 在基本的線性坐標(biāo)軸X，Y，Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為U，V，W 和P，Q，R。 這些附加坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的方法來決定。 第7頁(yè)/共126頁(yè)CJK6032坐標(biāo)軸ZX第8頁(yè)/共126頁(yè)+Y+X圖2 華中I型ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +ZZJK7532坐標(biāo)軸第9頁(yè)/共126頁(yè)2、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系ZX參考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)oo第10頁(yè)/共126頁(yè)3、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系ZX參考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)o

4、o)(編程原點(diǎn)工件原點(diǎn)ZX第11頁(yè)/共126頁(yè) 4、絕對(duì)編程與增量編程絕對(duì)編程時(shí)：用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的 增量值；注：1：車床的默認(rèn)狀態(tài)為G90 %0001N 1 T0101N 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5（Z2）N 4 （X7.5） Z-30N 5 X12.5 Z-40N 6 X25 Z2N 7 M30絕對(duì)編程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-17.5 （Z0）N 3 （X0） Z-32N 4 X5 Z-10N 5 X12.5 Z42N 6 M30增量編程混合編程%0001

5、N 1 T0101N 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5（Z2）N 4 Z-30N 5 U5 Z-40N 6 X25 W42N 7 M301152530404321第12頁(yè)/共126頁(yè)5、直徑、半徑編程注意：1、使用直徑、半徑編程時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置要求與之對(duì)應(yīng)%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 （X7.5） Z-30N 6 X12.5 Z-40N 7 X25 Z2N 8 M30絕對(duì)編程%0001N 1 G37N 2 G91 N 3 G01 X-17.5 （Z0）N 4 （X0） Z-32N 5 X5 Z-10

6、N 6 X12.5 Z42N 7 M30增量編程混合編程%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 Z-30N 6 U5 Z-40N 7 X25 W42N 8 M301152530404321%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 （X15） Z-30N 6 X25 Z-40N 7 X50 Z2N 8 M30半徑編程%0001N 1 G36N 2 G91 N 3 G01 X-35 （Z0）N 4 （X0） Z-32N 5 X10 Z-10N 6 X25 Z42N

7、 7 M30%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 Z-30N 6 U10 Z-40N 7 X50 W42N 8 M30直徑編程第13頁(yè)/共126頁(yè)第二章程序的結(jié)構(gòu) 2-1 程序的構(gòu)成程序（完整）程序（完整）主程序主程序子程序子程序程序段程序段. . . . .若干程序段若干程序段若干指令字若干指令字. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .數(shù)值數(shù)值指令字符指令字符. . . . . . . . .第14頁(yè)/共126頁(yè) 2-2 程序格式%8001 %000

8、3 N01 G37 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 M03 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 Z73.436 N07 M05 N07 X-4.8 N08 M30 N08 M99 第15頁(yè)/共126頁(yè)第三章 數(shù)控車床編程指令體系 3-1 M指令(或輔助功能) 3-2 S FT指令 3-3 G指令(準(zhǔn)備

9、功能) 1、坐標(biāo)系相關(guān)G指令 2、運(yùn)動(dòng)相關(guān)G指令 3、單一循環(huán)G指令 4、復(fù)合循環(huán)G指令第16頁(yè)/共126頁(yè)3-1 M指令(或輔助功能)第17頁(yè)/共126頁(yè)1、 S指令(主軸功能) 1）轉(zhuǎn)/每分鐘（M03后） 2）米/每分鐘（G96恒線速有效） 3）轉(zhuǎn)/每分鐘（G97取消恒線速）2、F指令(進(jìn)給功能)： 1）每分鐘進(jìn)給(G94) 2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給(G95)3-2 S F T 指令第18頁(yè)/共126頁(yè)2、T指令(刀具功能) %0012 N01 T0101 (此時(shí)換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動(dòng)) N02 G00 X45 Z0 （當(dāng)有移動(dòng)性指令時(shí)，加入刀偏） N03 G01 X10 F100 N04 G0

10、0 X80 Z30 N05 T0202 (此時(shí)換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動(dòng)) N06 G00 X40 Z5 （當(dāng)有移動(dòng)性指令時(shí)，執(zhí)行刀偏） N07 G01 Z-20 F100 N08 G00 X80 Z30 N09 M30第19頁(yè)/共126頁(yè)3 - 3 G 指 令 ( 準(zhǔn) 備 功 能 )第20頁(yè)/共126頁(yè)3-3-1 有關(guān)單位設(shè)定G功能1、英制輸入G20(單位in)和公制 輸入G21(單位mm)指令2、進(jìn)給量的設(shè)定G94和G95指令第21頁(yè)/共126頁(yè)3-3-2 坐標(biāo)系相關(guān)的G指令1）絕對(duì)編程與增量編程絕對(duì)編程時(shí)：用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)：用U、W 或G91指

11、令后面的X、Z表示X軸、Z軸的 增量值；注：1：車床的默認(rèn)狀態(tài)為G90 2：表示增量的字符U、W不能用于循環(huán)指令G80、G81、 G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定義 精加工輪廓的程序中%0001N 1 T0101N 2 G00 X50 Z2N 3 G01 X15（Z2）N 4 （X15） Z-30N 5 X25 Z-40N 6 X50 Z2N 7 M30絕對(duì)編程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-35 （Z0）N 3 （X0） Z-32N 4 X10 Z-10N 5 X25 Z42N 6 M30增量編程混合編程%0001N 1 T0101N 2 G00 X5

12、0 Z2N 3 G01 X15（Z2）N 4 Z-30N 5 U10 Z-40N 6 X50 W42N 7 M301152530404321第22頁(yè)/共126頁(yè)2）坐標(biāo)系設(shè)定G92指令 G92 X_ Z_ ； X、Z取值原則：1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程；2、容易找正對(duì)刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差小；5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長(zhǎng)；第23頁(yè)/共126頁(yè)3）零點(diǎn)偏置G54G59指令4）直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53指令注：使用該類指令前須回過一次參考點(diǎn)。第24頁(yè)/共126頁(yè)5）直徑、半徑編程G36、G37指令格式： G36 直徑編程 G37 半徑編程注意：

13、1、使用直徑、半徑編程時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置要求與之對(duì)應(yīng)2020180180160+X442545050二、直徑編程 %3351N1 G92 X180 Z254N2 G36 G01 X20 W-44N3 U30 Z50N4 G00 X180 Z254N5 M30一、半徑編程 %3352N1 G37N2 G92 X90 Z254N3 G01 X10 W-44N4 U15 Z50N5 G00 X90 Z254N6 M30第25頁(yè)/共126頁(yè)3-3-3 進(jìn)給控制指令1）快速點(diǎn)定位G00指令 G00 X（U）_ Z（W）_%1008T0202G00 X90Z253G00 X30Z173X90 Z253M05

14、M3032060309040253ABCXZ83圖D第26頁(yè)/共126頁(yè)2、直線插補(bǔ)G01指令 G01 X（U）_ Z（W）_ F_%1008T0303G00 X90 Z253G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M30380309040253ADCXZ83圖第27頁(yè)/共126頁(yè)5090353020第28頁(yè)/共126頁(yè)例1%1008（絕對(duì)）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12

15、M305090353020第29頁(yè)/共126頁(yè)例1%1008 （增量）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 W-53 F100N5 G00 U5N6 W53N7 U-6N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M305090353020第30頁(yè)/共126頁(yè)50803530102028第31頁(yè)/共126頁(yè)例2%1008N1 T0101N2 G00 X80Z10N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X29N8 G01 Z-20 F100N9 G00 X

16、36N10 Z3N11 X28N12 G01 Z-20 F80N13 X30N14 Z-50N15 G00 X36N16 X80 Z10N17 M05N18 M3050803530102028第32頁(yè)/共126頁(yè)5010035264030第33頁(yè)/共126頁(yè)例3%1008N1 T0101N2 G00 X100Z40N3 G00 X26.6 Z5N4 G01 X31 Z-50 F100N5 G00 X36N6 X100 Z40N7 T0202N8 G00 X25.6 Z5N9 G01 X30 Z-50 F80N10 G00 X36N11 X100 Z40N12 M05N13 M305010035

17、264030第34頁(yè)/共126頁(yè)+YG02G02G02G02G03G03G03G03+X圖圖1-13Z+YG02G02G02G02G03G03G03G03+XZ第35頁(yè)/共126頁(yè)_0302FRKIWZUXGG）（）（2）圓弧插補(bǔ)格式O圓心A始點(diǎn)B終點(diǎn)ikz2/xXZ1143圖絕對(duì)指令O圓心A始點(diǎn)B終點(diǎn)ikz2/xXZ2143圖增量指令第36頁(yè)/共126頁(yè)303530R15第37頁(yè)/共126頁(yè)例1（絕對(duì)）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-

18、15 I0 K-15）N7 G01 Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30303530R15例1 （增量）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 U-90 W-17N5 G01 W-3 F100N6 G03 U30 W-15 R15（N6 G03 U30 W-15 I0 K-15）N7 G01 W-15N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30第38頁(yè)/共126頁(yè)例1%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0

19、F100N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30303530R15例1（反軌跡）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X38 Z-30N5 G01 X30 F80N6 Z-15N7 G02 X0 Z0 R15（N7 G02 X0 Z0 I-15 K0）N8 G00X36N9 X90 Z20N10 M05N11 M30第39頁(yè)/共126頁(yè)例2%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X80Z1

20、0N4 G00 X30Z3N5 G01 Z-20 F100N6 G02 X26 Z-22 R2（N6 G02 X26 Z-22 K-2）N7 G01 Z-40N8 G00 X24N9 Z3N10 X80 Z10N11 M05N12 M3040302026R2第40頁(yè)/共126頁(yè)%3309N1 T0404N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G00 X0 N5 G01 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 X40 Z5 N10 M30 27R154031R52622第41頁(yè)/共126頁(yè)XZEF

21、GHKc103圖第42頁(yè)/共126頁(yè)XZEFGHK113圖R第43頁(yè)/共126頁(yè) %3312N1 G00 U-70 W-10 N2 G01 U26 C3 F100 N3 W-22 R3 N4 U39 W-14 C3 N5 W-34 N6 G00 U5 W80 N7 M30R3263622370657010第44頁(yè)/共126頁(yè)RL=RL=z zu/2u/2x/2x/2w wGABCDr r+X+Z圖3.3.14倒角參數(shù)說明第45頁(yè)/共126頁(yè) 單元四）圓弧后倒圓角G02（G03） X（U）_Z（W）_R _ RC= _ 注意：(1) 在螺紋切削程序段中 不得出現(xiàn)倒角控制指令；(2) 見圖、圖，

22、X，Z軸指定的移動(dòng)量比 指定的R或C小時(shí)，系統(tǒng) 將報(bào)警，即GA長(zhǎng)度必須 大于GB長(zhǎng)度。(3) 見圖、圖， RL=、RC=，必須大寫。 RC=RC=z zu/2u/2x/2x/2w wGABCDr r+X+Z圖3.3.13倒角參數(shù)說明第46頁(yè)/共126頁(yè) %3315T0101N1 G00 X70 Z10 N2 G00 X0 Z4 N3 G01 W-4 F100 N4 X26 C3 N5 Z-21 N6 G02 U30 W-15 R15 RL=3 N7 G01 Z-70 N8 G00 U10 N9 X70 Z10 M30 R15263621370567010第47頁(yè)/共126頁(yè)5、G32 螺紋加工

23、指令 1）格式 G32X（U）Z（W）RE PF +X +Z z w u/2 L A r B x/2 e 第48頁(yè)/共126頁(yè)5、G32 螺紋加工指令 1）格式 G32X（U）Z（W）RE PF注：. 在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速段和降速 退刀段，以消除伺服滯后造成的螺距誤差；. 在螺紋切削過程中進(jìn)給修調(diào)無效；. 螺紋加工時(shí)主軸必須旋轉(zhuǎn)。從粗加工到精加工， 主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；. 在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將 非常危險(xiǎn)；. 在螺紋加工中不得使用恒定線速度控制功能；. R為2倍的螺距,E為牙型高.第49頁(yè)/共126頁(yè)P(yáng)2P8H85H4HHD1D2D)(d)(1d)(2d60

24、90內(nèi)螺紋大徑即公稱尺寸D外螺紋大徑即公稱尺寸d外螺紋小徑1d內(nèi)螺紋中徑2D內(nèi)螺紋小徑1D外螺紋中徑2d原始三角形高度H螺紋牙深tPH23PHt163585HDD8322HDD8521Hdd8521Hdd8322PHt83386*車2、普通螺紋一般標(biāo)準(zhǔn)第50頁(yè)/共126頁(yè)3）常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與吃刀量米制螺紋螺距101.522.533.54牙深(半徑量)06490.9741.2991.6241.9492.2732.5981 次0.70.80.91.01.21.51.52 次0.40.60.60.70.70.70.83 次0.20.40.60.60.60.60.64 次0.160.40.40

25、.40.60.65 次0.10.40.40.40.46 次0.150.40.40.47 次0.20.20.48 次0.150.3(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量9 次0.2英制螺紋牙/in2418161412108牙深(半徑量)0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.0331 次0.80.80.80.80.91.01.22 次0.40.60.60.60.60.70.73 次0.160.30.50.50.60.60.64 次0.110.140.30.40.40.55 次0.130.210.40.56 次0.160.4(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量7 次0.17第51頁(yè)/共126頁(yè)例

26、加工M30 1-6h螺紋,其牙深0.974mm(半徑值)三次背吃刀量(直徑值)為0.7、0.4、0.2（mm）升降速段為1.5、1（mm）。%3019N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X50 Z120 N4 X29.3 Z101.5 N5 G32 Z19 F1N6 G00 X40N7 Z101.5N8 X28.9N9 G32 Z19 F1N10 G00 X40N11 Z101.5N12 X28.7N13 G32 Z19 F1N14 G00 X40N15 X50 Z120N16 M05N17 M3080100M301-6h圖3.3.17 螺紋編程實(shí)例第52頁(yè)/共126頁(yè)回參考點(diǎn)

27、控制指令1）自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28指令 G28 X（U）_ Z（W）_ 2）從參考點(diǎn)返回G29指令 G29 X（U）_ Z（W）_ %3318N1 T0101N2 G00 X50 Z100 N3 G28 X80 Z200 N4 G29 X40 Z250 N5 G00 X50Z100 N6 M30注：1、使用該兩指令應(yīng)回過一次參考點(diǎn)使用該兩指令應(yīng)回過一次參考點(diǎn) 2、回參考點(diǎn)時(shí)應(yīng)取消刀偏、刀補(bǔ)、回參考點(diǎn)時(shí)應(yīng)取消刀偏、刀補(bǔ)圖3.3.18 G28/G29編程實(shí)例 40中間點(diǎn)B目標(biāo)點(diǎn)C參考點(diǎn)R當(dāng)前點(diǎn)A250100505020080+X+Z第53頁(yè)/共126頁(yè)延時(shí)指令G04G04 X _ 其中X值是暫停時(shí)間

28、，單位為秒，最大指令時(shí)間是9999.999秒。第54頁(yè)/共126頁(yè)恒線速度G96、G97指令 極限主軸轉(zhuǎn)速限定G46指令格式：G96 S 恒線速度有效 G46 X _P _ 極限轉(zhuǎn)速限定 G97 S 取消恒線速度功能說明： S：G96后面的S值為切削的恒定線速度（m/min）； G97后面的S值為取消恒線速度后，指定的主軸 轉(zhuǎn)速（r/min）；如缺省，則為執(zhí)行G96指令 前的主軸轉(zhuǎn)速度。 X：恒線速時(shí)主軸最低速限定（r/min） 。 P：恒線速時(shí)主軸最高速限定（r/min） 。 注意： 1、使用恒線速度功能，主軸必須能自動(dòng)變 速。（如： 伺服主軸、變頻主軸） 2、在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定主軸最高限速。

29、 3、G46指令功能只在恒線速度功能有效時(shí)有效。第55頁(yè)/共126頁(yè)%3309N1 T0101N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G96 S80N5 G46 X300 P700 N6 G00 X0 N7 G01 Z0 F60 N8 G03 U24 W-24 R15 N9 G02 X26 Z-31 R5 N10 G01 Z-40 N11 X40 Z5N12 G97 S300 N13 M30 27R154031R52622第56頁(yè)/共126頁(yè)單一切削循環(huán)指令（G80、G81、G82）1、 內(nèi)、外徑切削循G80指令 1） 圓柱面的內(nèi)、外徑切削循G80 X（U）_ Z（W）_ F

30、_ +X +Z z w u/2 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 切削終點(diǎn) 退刀點(diǎn) 切削起點(diǎn) 循環(huán)起點(diǎn) F第57頁(yè)/共126頁(yè) 2)帶錐度的內(nèi)、外徑切削循環(huán) G80 X（U）_ Z（W）_ I_ F_見圖3-22，其中X、Z同上述一樣，I值為切削始點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差，即rb-rc。當(dāng)算術(shù)值為正時(shí)，I取正值；為負(fù)時(shí)，I取負(fù)值，I為模態(tài)值。 +X +Z z w u/2 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 i F第58頁(yè)/共126頁(yè)%3322 T0101M03 S400 G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 X-13 Z-33 I-5.5 X-16

31、 Z-33 I-5.5 M3059頁(yè)/共126頁(yè)例例 （G01G01絕對(duì)）絕對(duì)） %1008%1008N1 T0101N1 T0101N2 G00 X90Z20N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 N4 G01 Z-50 F100F100N5 G00 X36N5 G00 X36N6 Z3N6 Z3N7 X30N7 X30N8 G01 Z-50 F80N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N9 G00 X36N10 X90 Z20N10 X90 Z20N11 M30N11 M305090353020

32、例 （G80絕對(duì)） %1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 X40 Z3N4 G80 X31 Z-50 F100N5 G80 X30 Z-50 F80N6 X90 Z20N7 M30第60頁(yè)/共126頁(yè)50803530102028第61頁(yè)/共126頁(yè)例2 （G01）%1008T0101G00 X80Z10G00 X31Z3G01 Z-50 F100G00 X36Z3X29G01 Z-20 F100G00 X36Z3X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M305035302028例2 （G80） %1008T0101G00 X80Z10G

33、00 X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X30 Z-20 Z3X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M30第62頁(yè)/共126頁(yè)例3%1008T0101G00 X100Z40G00 X26.6 Z5G01 X31 Z-50 F100G00 X36X100 Z40T0202G00 X25.6 Z5G01 X30 Z-50 F80G00 X36X100 Z40M05M305010035264030例3%1008T0101G00 X100Z40G00 X40 Z5G80 X31 Z-50 I-2.2 F100G00 X100 Z40T0202

34、G00 X40 Z5G80 X30 Z-50 I-2.2 F80G00 X100 Z40M05M30第63頁(yè)/共126頁(yè)503528202424530第64頁(yè)/共126頁(yè)例4%1008T0101M03 S450G00 X100 Z40X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X25 Z-20G80 X29 Z-4 I-7 F100G00 X100 Z40 T0202G00 X100Z40G00 X14 Z3G01 X24 Z-2 F80Z-20 X28X30 Z-50G00 X36X80 Z10M05M30 503528202424530第65頁(yè)/共126頁(yè) +X z w u/2

35、3F 1R 2F 4R A D B C x/2 +Z 切削終點(diǎn) 退刀點(diǎn) 切削起點(diǎn) 循環(huán)起點(diǎn) 第66頁(yè)/共126頁(yè)2） 端面切削循環(huán) G81 X（U）_Z（W_K_F_ +X z k u/2 3F 1R 2F 4R A D B C x/2 +Z w 第67頁(yè)/共126頁(yè)%3325N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 N3 X25 Z29.5 K-3.5 N4 X25 Z27.5 K-3.5 N5 X25 Z25.5 K-3.5 N6 M05 N7 M30 38255533.5圖3.3.25 G81切削循環(huán)編程實(shí)例第68頁(yè)/共

36、126頁(yè) 3、螺紋切削循環(huán)G82指令1）直螺紋切削循環(huán) G82 X（U）_ Z（W）_R_ E_C_ P_ F_X、Z：C點(diǎn)的坐標(biāo)值，或C點(diǎn)相對(duì)A點(diǎn)的增量值。R、E：Z、X軸向螺紋收尾量，為增量值。P ：相鄰螺紋頭的切削起點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角F ：螺紋導(dǎo)程C : 螺紋頭數(shù) X +Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R A B C D r e x/2 第69頁(yè)/共126頁(yè) +X +Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R A D r e B C x/2 i 第70頁(yè)/共126頁(yè)%3328N1 T0101N2 G00 X35 Z104 N3 M03 S300 N4 G82 X29.2

37、 Z18.5 C2 P180 F3N5 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3 N6 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3 N7 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3 N8 M30 80100M301.5(雙頭雙頭)第71頁(yè)/共126頁(yè)1-2-3-4 復(fù)合循環(huán)切削指令 (G71、G72、G73 、 G76) 運(yùn)用這組G代碼，只需指定精加工路線和粗加工的背吃刀量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線和加工次數(shù)。第72頁(yè)/共126頁(yè))()()()()()()()()(71sStTfFzZxXnfQnsPrRdUG 1、外徑粗加工循環(huán)G71指令無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)14157913

38、1211681054321OrA+X+Z Zr圖3.3.29 內(nèi)、外徑粗切復(fù)合循環(huán)第73頁(yè)/共126頁(yè))()()()()()()()()(71sStTfFzZxXnfQnsPrRdUG 1、外徑粗加工循環(huán)G71指令無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)AX(+) Z(-)X(-) Z(-)X(+) Z(+)BAX(-)Z(+)ABAABAABAAX(+) Z(-)X(-) Z(-)X(+) Z(+)BAX(-)Z(+)ABAABAABA圖3.3.30 G71復(fù)合循環(huán)下X(U)和Z(W) 的符號(hào)第74頁(yè)/共126頁(yè)%3331（見圖）10203444R7R52562355282245圖3.3.31 G71外

39、徑復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例第75頁(yè)/共126頁(yè)%3332（見圖）1020 3444R7R525623552822458圖3.3.32 G71內(nèi)徑復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例第76頁(yè)/共126頁(yè))()()()()()()()(71sStTfFeEnfQnsPrRdUG 1、外徑粗加工循環(huán)G71指令有凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)rB131415141014141010106B6616663941051112781421AAe第77頁(yè)/共126頁(yè)4022.664530.66(8)10518202826.66R10R432.561.5171230245圖3.3.34 G71有凹槽復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例%3334（見圖）N1 T0

40、101N2 G00 X80 Z100 M03 S400N3 G00 X42 Z3 N4G71U1R1P8Q19E0.3F100N5 G00 X80 Z100N6 T0202N7 G00 G42 X42 Z3 N8 G00 X10N9 G01 X20 Z-2 F80 N10 Z-8 N11 G02 X28 Z-12 R4N12 G01 Z-17 N13 U-10 W-5 N14 W-8N15 U8.66 W-2.5N16 Z-37.5 N17 G02 X30.66 W-14 R10N18 G01 W-10N19 X40N20 G00 G40 X80 Z100N21 M30第78頁(yè)/共126頁(yè)2、

41、端面粗車復(fù)合循環(huán)G72指令 )()()()()()()()()(72sStTfFzZxXnfQnsPrRdWGzd2322200dO O+X96412235678978+Z34rrx521第79頁(yè)/共126頁(yè)2、端面粗車復(fù)合循環(huán)G72指令 )()()()()()()()()(72sStTfFzZxXnfQnsPrRdWGZXX(-) Z(+)X(-) Z(-)X(+) Z(+)X(+) Z(-)ZXX(-) Z(+)X(-) Z(-)AABX(+) Z(+)X(+) Z(-)AABAABAABAABAABAABAAB圖3.3.36 G72復(fù)合循環(huán)下X(U)和Z(W) 的符號(hào)第80頁(yè)/共126頁(yè)

42、%3337（見圖） 10305474R4R21550264060245圖3.3.37 G72外徑粗切復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例第81頁(yè)/共126頁(yè)G71、G72指令應(yīng)用注意事項(xiàng)l帶有P、Q地址的G71或G72指令，才能進(jìn)行該循環(huán)加工。l粗加工循環(huán)時(shí)，處于ns到nf程序段之間的F、S、T機(jī)能的指令均無效，G71或G72格式中含有的F、S、T有效。l在順序號(hào)為ns的順序段中,必須使用G00或G01指令。l處于ns到nf程序段之間的精加工程序不應(yīng)包含有子程序。第82頁(yè)/共126頁(yè)3、封閉輪廓循環(huán)G73指令)()()()()()()(73WZuXnfQnsPdRkWIUGAzzx/2x/2zzk+zk+zI+x

43、/2I+x/2x/2x/2OA+X圖圖3.3.39 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73第83頁(yè)/共126頁(yè) 10203444R7R525623552245第84頁(yè)/共126頁(yè) 螺紋切削復(fù)合循環(huán)(G76) m： 為精整車削次數(shù)(1-99)*r： 為Z軸方向螺紋收尾長(zhǎng)度(為增量值、模態(tài)值) e：為X軸方向螺紋收尾長(zhǎng)度(為增量值、模態(tài)值) : 為螺紋牙型角，即刀尖角度，可在80、60、55、30、29、0六個(gè) 角度中選擇；(為模態(tài)值) U： 絕對(duì)指令時(shí)為螺紋終點(diǎn)C的X軸坐標(biāo)值；增量指令時(shí)為螺紋終點(diǎn) C 相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)A在X軸向的距離；W：絕對(duì)指令時(shí)為螺紋終點(diǎn)C的Z軸坐標(biāo)值；增量指令時(shí)螺紋終點(diǎn)C 相

44、對(duì)循環(huán)起點(diǎn)在Z軸向的距離； I ： 為螺紋起點(diǎn)C與終點(diǎn)D的半徑差；K：為螺紋牙型高度(半徑值)；d： 為精加工余量； : 為最小切削深度。 即當(dāng)?shù)趲状吻邢鳎?深度 小于此值時(shí)，以該值進(jìn)行切削。 ： 為第一次切削深度(半徑值)p：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角L： 為螺紋導(dǎo)程(同G32)ddmind)1(nnd)()()()()()()()()()()()()(76minlFpPdQdVdUkKiIwZuXaAeErRmCG第85頁(yè)/共126頁(yè)有效長(zhǎng)度有效長(zhǎng)度基面基面4(1.79) )(60)(59.25)(12)(18)ZM60230906第86頁(yè)/共126頁(yè)工件零點(diǎn)工件零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床

45、零點(diǎn)1號(hào)刀Z軸偏置值 2號(hào)刀X軸偏置值2號(hào)刀Z軸偏置值 1號(hào)刀X軸偏置值圖3.3.45刀具偏置的絕對(duì)補(bǔ)償形式第87頁(yè)/共126頁(yè)Z機(jī)工件零點(diǎn)工件零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)D機(jī)/2D機(jī)/2D工/2Z機(jī)Z工第88頁(yè)/共126頁(yè)XZABZX/2Z機(jī)工件零點(diǎn)工件零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)D機(jī)/2D機(jī)/2D工/2Z機(jī)Z工第89頁(yè)/共126頁(yè)rrMNAB點(diǎn)為端面加工切削點(diǎn)點(diǎn)為外圓加工切削點(diǎn)點(diǎn)為刀尖圓弧圓心點(diǎn)為刀具理想尖銳點(diǎn)NMBA433圖第90頁(yè)/共126頁(yè)AQ刀具圓弧半徑誤差實(shí)例第91頁(yè)/共126頁(yè)1A2A3A3Q1Q2QrCRSR第92頁(yè)/共126頁(yè)2A3A3Q1Q2QrCRSR1A第93頁(yè)/共126頁(yè)XZ453

46、圖加工方向加工方向41G41G42G42G第94頁(yè)/共126頁(yè)XZ453圖加工方向加工方向41G41G42G42G第95頁(yè)/共126頁(yè)463圖OBA3WT8WT4WT7WT9WT0WT5WT2WT6WT1WTOOOOOOOOAAAAAAAXZ第96頁(yè)/共126頁(yè)463圖OBA3WT8WT4WT7WT9WT0WT5WT2WT6WT1WTOOOOOOOOAAAAAAAXZ第97頁(yè)/共126頁(yè)注：1）當(dāng)前面有G41、G42指令時(shí)，如要轉(zhuǎn)換為G42 、 G41或結(jié)束半徑補(bǔ)償時(shí)，應(yīng)先指定G40指令 取消前面的刀尖半徑補(bǔ)償。2）程序結(jié)束時(shí)，必須清除刀補(bǔ)。3) G41、G42、G40指令應(yīng)在G00或G01程

47、序段 中加入。4）在補(bǔ)償狀態(tài)下，沒有移動(dòng)的程序段（M指令、 延時(shí)指令等）不能在連續(xù)2個(gè)以上的程序段中 指定，否則會(huì)過切或欠切。5）在補(bǔ)償啟動(dòng)段或補(bǔ)償狀態(tài)下不得指定移動(dòng)距 離為0的G00、G01等指令。 第98頁(yè)/共126頁(yè)%3353 N1 T0101 N2 M03 S400 N3 G00 X40 Z5 N4 G00 X0 N5 G01 G42 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 G00 X30 N10 G40 X40 Z5 N11 M3027R154031R52622第99頁(yè)/共126頁(yè)1-3 數(shù)控車床編程實(shí)

48、例 1-3-1 編程步驟 1-3-2 編程實(shí)例第100頁(yè)/共126頁(yè)1-3 數(shù)控車床編程實(shí)例1-3-1 編程步驟： 1、產(chǎn)品圖樣分析。主要內(nèi)容如下： 1）尺寸是否完整？ 2）產(chǎn)品精度、粗糙度等要求。 3）產(chǎn)品材質(zhì)、硬度等。第101頁(yè)/共126頁(yè)2、工藝處理。主要內(nèi)容如下：1）加工方式及設(shè)備確定。2）毛坯尺寸及材料確定。3）裝夾定位的確定。4）加工路徑及起刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的確定。5）刀具數(shù)量、材料、幾何參數(shù)的確定。6）切削參數(shù)的確定。第102頁(yè)/共126頁(yè)(1)背吃刀量：影響背吃刀量的因素有： a、粗、精 車 工 藝 。 b、刀 具 強(qiáng) 度 。c、機(jī) 床 性 能 。 d、工 件 材 料 。e、表 面

49、 粗 糙 度 。第103頁(yè)/共126頁(yè)（2）進(jìn)給量：進(jìn)給量影響表面粗糙度。 影響進(jìn)給量的因素有： ：a、粗、精車工藝。粗車進(jìn)給量應(yīng)較大，以縮短切削 時(shí)間；精車進(jìn)給量應(yīng)較小以降低表面粗糙度。一 般情況下，精車進(jìn)給量小于0.2mm/r為宜，但要考 慮 刀 尖 圓 弧 半 徑 的 影 響 ； 粗 車 進(jìn) 給 量 大 與 0.25mm/r b、機(jī)床性能。如功率、剛性 。c、工件的裝夾方式 。d、刀具材料及幾何形狀 。e 、 背 吃 刀 量 。f、工件材料。(工件材料較軟時(shí)，可選擇較大進(jìn)給量； 反之可選較小進(jìn)給量) 。第104頁(yè)/共126頁(yè)（3）切削速度：切削速度的大小可影響切削效率、切 削 溫 度 、

50、 刀 具 耐 用 度等 。影 響 切 削 速 度 的 因 素 有 ：a 刀 具 材 料 。b 工 件 材 料 。c 刀 具 耐 用 度 。d 背 吃 刀 量 與 進(jìn) 給 量 。e 刀 具 形 狀 。f切削液 。g| 機(jī) 床 性 能。第105頁(yè)/共126頁(yè) 3、數(shù)學(xué)處理 。 1）編程零點(diǎn)及工件坐標(biāo)系的確定 2 ） 各 節(jié) 點(diǎn) 數(shù) 值 計(jì) 算 。4 4、其它主要內(nèi)容 。 1）按規(guī)定格式編寫程序單 ， 2）按“程序編輯步驟”輸入程序，并檢查 程 序 。 3）修改程序。第106頁(yè)/共126頁(yè)注：1、用G92指令建立的坐標(biāo)系與起刀點(diǎn)位置 有關(guān)，故程序中起點(diǎn)與終點(diǎn)位置最好一 致，既坐標(biāo)X、Z值相同。2、用

51、G54指令建立的坐標(biāo)系只與機(jī)床零點(diǎn) 有關(guān)，與起刀點(diǎn)位置無關(guān)，故每次開機(jī) 后起點(diǎn)與終點(diǎn)位置最好一致應(yīng)回參考點(diǎn)。第107頁(yè)/共126頁(yè)1-3-2 編程實(shí)例例圖2-48所示，技術(shù)條件：該工件毛坯為26尼龍要求六次循環(huán)加工完成，其中后五次的吃刀量為0.8mm(半徑編程)。%1048G37N1 G92 X16 Z1N2 G00 G90 Z0N2 M98 P0003 L6N3 G90 G00 X16 Z73.436N4 M05N5 M30%0003N1 G01 G91 X-12 F100N2 G03 X7.385 Z-4.923 R8N3 X3.215 Z-39.877 R60N4 G02 X1.4 Z-

52、28.636 R40N5 G00 X2N6 Z73.436N7 X-2.8N8 M99XZ483圖8 .44436.73242 .2177.14923. 460R40R8R第108頁(yè)/共126頁(yè)例4%1008N1 T0101N2 M03 S600N3 G00 X100 Z30N4 G00 X27 Z3N5 G71 U1 R1 P9 Q E0.2 F100N6 G00 X100 Z30N7 T0101N8 G00 G42 X27 Z3 N9 G00 X14 Z3N10 G01 X24 Z-2 F80N11 Z-18N12 G02 X20 Z-24 R10N13 G01 Z-31.39N14 G0

53、2 X25 W-6.61 R10N15 G01 Z-45N16 G00 X30N17 G40 X100 Z30N18 T0202N19 G00 X27 Z3 2520384518R10R10M M 242245N20 G82 X23.1 Z-22 F2N21 G82 X22.5 Z-22 F2 N22 G82 X21.9 Z-22 F2 N23 G82 X21.5 Z-22 F2 N24 G82 X21.4 Z-22 F2 N25 G82 X21.4 Z-22 F2 N26 G00 X100 Z30N27 T0303N28 G00 X30 Z-45N29 G01 X3 F50N30 G00 X

54、100N31 Z30 N13 M30第109頁(yè)/共126頁(yè)華中型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)大的類似于高級(jí)語(yǔ)言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡(jiǎn)程序量。 3.4宏程序編程概述第110頁(yè)/共126頁(yè)3.4 3.4 宏指令編程概述 宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程。較大地簡(jiǎn)化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。第111頁(yè)/共126

55、頁(yè)宏變量及常量運(yùn)算符與表達(dá)式 1）算術(shù)運(yùn)算符 2）條件運(yùn)算符 3）邏輯運(yùn)算符 4）函數(shù) 5）表達(dá)式賦值語(yǔ)句條件判斷語(yǔ)句循環(huán)語(yǔ)句3.4宏程序編程概述第112頁(yè)/共126頁(yè)3.4 3.4 宏指令編程 宏變量及常數(shù) 宏變量 #0#49 #0#49 當(dāng)前局部變量 #50#199 #50#199 全局部變量 #200#249 0#200#249 0層局部變量 #250#299 1#250#299 1層局部變量 #300#349 2#300#349 2層局部變量 #350#399 3#350#399 3層局部變量 #400#449 4#400#449 4層局部變量 #450#499 5#450#499 5

56、層局部變量 #500#549 6#500#549 6層局部變量 #550#599 7#550#599 7層局部變量 #600#699 #600#699 刀具長(zhǎng)度寄存器H0H99 H0H99 #700#799 #700#799 刀具半徑寄存器D0D99 D0D99 #800#899 #800#899 刀具壽命寄存器 #1000#1194 #1000#1194 系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量 （只可調(diào)用，不可賦值） 第113頁(yè)/共126頁(yè)3.4 3.4 宏指令編程 當(dāng)前局部變量#0#38對(duì)應(yīng)的宏調(diào)用量傳遞的字段參數(shù)名宏當(dāng)前局部變量宏當(dāng)前局部變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量宏當(dāng)前局部

57、變量宏當(dāng)前局部變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量#0A#20U#1B#21V#2C#22W#3D#23X#4E#24Y#5F#25Z#6G#26固定循環(huán)指令初始平面固定循環(huán)指令初始平面Z模態(tài)值模態(tài)值#7H#27不用不用#8I#28不用不用#9J#29不用不用#10K#30調(diào)用子程序時(shí)軸調(diào)用子程序時(shí)軸0的絕對(duì)坐標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)#11L#31調(diào)用子程序時(shí)軸調(diào)用子程序時(shí)軸1的絕對(duì)坐標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)#12M#32調(diào)用子程序時(shí)軸調(diào)用子程序時(shí)軸2的絕對(duì)坐標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)#13N#33調(diào)用子程序時(shí)軸調(diào)用子程序時(shí)軸3的絕對(duì)坐標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)#14O#34調(diào)用子程序時(shí)軸調(diào)用子程序時(shí)軸4的絕對(duì)坐標(biāo)的

58、絕對(duì)坐標(biāo)#15P#35調(diào)用子程序時(shí)軸調(diào)用子程序時(shí)軸5的絕對(duì)坐標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)#16Q#36調(diào)用子程序時(shí)軸調(diào)用子程序時(shí)軸6的絕對(duì)坐標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)#17R#37調(diào)用子程序時(shí)軸調(diào)用子程序時(shí)軸7的絕對(duì)坐標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)#18S#38調(diào)用子程序時(shí)軸調(diào)用子程序時(shí)軸8的絕對(duì)坐標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)#19T第114頁(yè)/共126頁(yè)3.4 3.4 宏指令編程 參數(shù)傳遞規(guī)則 程序段（執(zhí)行后）程序段（執(zhí)行后）當(dāng)前變量當(dāng)前變量一級(jí)變量一級(jí)變量二級(jí)變量二級(jí)變量三級(jí)變量三級(jí)變量 G92 x0 y0 z0空空空空空空空空 N1 #10=18(#210=18)#10=18#210=18空空空空 G01 X-5 Z-10 F200同上同上同上同上空

59、空空空 X10 同上同上同上同上空空空空A2 B1M98 P100M30#0=2 #1=1 #12=98 #15=100 #30=5 #32=-10 (刷新刷新)同上同上#250=2 #251=1 #262=98 #265=100 #280=5 #282=-10空空%100N2 #10=28(#260=28)#10=28 及及 上欄變量上欄變量同上同上#260=28 及及 上欄變量上欄變量空空 G01 X11+#0 Z12+#1同上同上同上同上同上同上空空M98 P110M99(2)#12=98，#15=110，#30=5.5，#32=12 (刷新刷新)同上同上同上同上#312=98，#315

60、=110 #330=5.5，#332=12%110N3 #10=38(#310=38)#10=38 及及 上欄變量上欄變量同上同上同上同上#310=38 及及 上欄變量上欄變量 M99(3)#10=28，#12=98，#15=100，#30=5，#32=-10同上同上同上同上同上同上 M99(2)#10=18同上同上同上同上同上同上 M30空空空空空空空空第115頁(yè)/共126頁(yè)3.4 3.4 宏指令編程 、宏常量 PIPI： 圓周率 TURE TURE： 條件成立（真） FALSEFALSE： 條件不成立（假） 第116頁(yè)/共126頁(yè) 運(yùn)算符與表達(dá)式 1 1、算術(shù)運(yùn)算符 + +、- -、* *