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1、一、自主學(xué)習(xí)頭腦中的機(jī)器人巨大的體型?健壯?聰明?力量?能言善辯?二、合作學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人Robot這個(gè)詞的由來?RobotaRobot1920年捷克作家卡雷爾恰佩克羅沙姆的萬能機(jī)器人 羅薩姆萬能機(jī)器人公司大量制造機(jī)器人奴隸,它們具羅薩姆萬能機(jī)器人公司大量制造機(jī)器人奴隸,它們具有人類一樣的外表和肌體,但沒有靈魂,日復(fù)一日、機(jī)有人類一樣的外表和肌體,但沒有靈魂,日復(fù)一日、機(jī)械地從事著繁重的勞動(dòng)。在理想主義者海倫娜和其他人械地從事著繁重的勞動(dòng)。在理想主義者海倫娜和其他人的幫助下,機(jī)器人逐漸產(chǎn)生情感。的幫助下,機(jī)器人逐漸產(chǎn)生情感。 獲得了靈魂的機(jī)器人對(duì)自己的地位心生不滿,終于有獲得了靈魂的機(jī)器人對(duì)
2、自己的地位心生不滿,終于有一天,起義爆發(fā)了,人類被屠戮殆盡,只剩下羅薩姆公一天,起義爆發(fā)了,人類被屠戮殆盡,只剩下羅薩姆公司的員工阿爾奎斯特,因?yàn)樗駲C(jī)器人一樣用自己的雙司的員工阿爾奎斯特,因?yàn)樗駲C(jī)器人一樣用自己的雙手勞作。統(tǒng)治了世界的機(jī)器人痛苦地發(fā)現(xiàn),由于技術(shù)資手勞作。統(tǒng)治了世界的機(jī)器人痛苦地發(fā)現(xiàn),由于技術(shù)資料被人類焚毀,它們無法繁殖后代。它們請(qǐng)求阿爾奎斯料被人類焚毀,它們無法繁殖后代。它們請(qǐng)求阿爾奎斯特制造機(jī)器人,并自愿充當(dāng)試驗(yàn)材料。一個(gè)又一個(gè)的機(jī)特制造機(jī)器人,并自愿充當(dāng)試驗(yàn)材料。一個(gè)又一個(gè)的機(jī)器人在試驗(yàn)臺(tái)上慘叫著被肢解,可是,能力有限的阿爾器人在試驗(yàn)臺(tái)上慘叫著被肢解,可是,能力有限的阿
3、爾奎斯特沒能成為它們的上帝。在這絕望的時(shí)刻,一對(duì)男奎斯特沒能成為它們的上帝。在這絕望的時(shí)刻,一對(duì)男女機(jī)器人進(jìn)化出人類最偉大的情感女機(jī)器人進(jìn)化出人類最偉大的情感愛,新的亞當(dāng)和愛,新的亞當(dāng)和夏娃誕生了,世界得以延續(xù)。夏娃誕生了,世界得以延續(xù)。1)、提高生產(chǎn)效率)、提高生產(chǎn)效率比方說在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個(gè)點(diǎn),就重復(fù)性的勞動(dòng),一方面他很累,但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低2)、做人不愿意或做不好的事情)、做人不愿意或做不好的事情比方說把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的,這樣的環(huán)境中解放出來3)、做人做不了的事情)、做人做不了的事情比方說人們對(duì)太空的認(rèn)識(shí),人上不去的時(shí)候
4、,叫機(jī)器人上天,上月球,以及到海洋,進(jìn)入到人體的小機(jī)器人,以及在微觀環(huán)境下,對(duì)原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人,都是人們不可達(dá)的工作。機(jī)器人的發(fā)展歷史機(jī)器人的發(fā)展歷史一、第一階段 理論發(fā)展階段(1920年1948年) 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在科幻小說羅薩姆的機(jī)器人萬能公司 中首次提到Robot創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。1942年美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。 1948年諾伯特維納出版控制論,提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠 。機(jī)器人的發(fā)展歷史機(jī)器人的發(fā)展歷史一、第二階段 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段(1954年1978年) 1954年美國(guó)人喬治德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人,并注
5、冊(cè)了專利。 1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 成立了機(jī)器人公司-Unimation公司。 機(jī)器人的發(fā)展歷史機(jī)器人的發(fā)展歷史1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人 Shakey。 1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。 1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作 ,誕生了美國(guó)辛辛那提米拉克龍(Cincinnati Milacron)公司的機(jī)器人T3。 1978年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。機(jī)器人的發(fā)展歷史機(jī)器人的發(fā)展歷史三、第三階段 智能機(jī)器人技術(shù)
6、發(fā)展階段(1984年至今) 1984年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate 。 1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。 1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)。 2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba 機(jī)器人定義機(jī)器人定義 機(jī)器人:自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置機(jī)器人:自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置美國(guó):一種可編寫程序的多種功能的操作器種可編寫程序的多種功能的操作器,它可以設(shè)計(jì)成具有搬運(yùn)物體、零件和工具等功能的特殊裝置,通過改變它的編程動(dòng)作,可以完成不同的作業(yè)任務(wù)日本:一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器的,能夠通過自動(dòng)運(yùn)動(dòng)來代能夠通過自動(dòng)運(yùn)動(dòng)來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器替人類勞動(dòng)
7、的通用機(jī)器中國(guó):一種擬人功能的機(jī)械電子裝置一種擬人功能的機(jī)械電子裝置機(jī)器人的應(yīng)用近年來,人類的活動(dòng)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域也不斷發(fā)展。目前,機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。深潛6千米機(jī)器人導(dǎo)游生命搜索機(jī)器人應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人工業(yè)的應(yīng)用:智能裝配即將出現(xiàn)在您身邊的“服務(wù)員”廢墟搜索機(jī)器人火星探測(cè)機(jī)器人2003年年6月月10日,攜帶日,攜帶“勇氣勇氣”號(hào)火星車的美國(guó)號(hào)火星車的美國(guó)“火星探火星探測(cè)流浪者測(cè)流浪者”號(hào)探測(cè)器發(fā)射升空號(hào)探測(cè)器發(fā)射升空, 7個(gè)月的飛行。個(gè)月的飛行。2003年年7月月7日,日,“勇氣勇氣”號(hào)的孿生兄弟號(hào)的孿生兄弟“機(jī)遇機(jī)遇”號(hào)火星號(hào)火星車發(fā)射升空
8、。車發(fā)射升空。機(jī)器人的未來隨著人們需求的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭越來越猛烈。它們的種類更加豐富,功能將更加全面,性能將更加穩(wěn)定,智能化水平將不斷提高,應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣?,?duì)人類、社會(huì)的影響也會(huì)越來越大。太空機(jī)械手納納納米血管機(jī)器人在清理血管中的有害納米血管機(jī)器人在清理血管中的有害堆積物堆積物納米藥物機(jī)器人在血管紅細(xì)胞中穿行納米藥物機(jī)器人在血管紅細(xì)胞中穿行自動(dòng)化工廠返回返回QRIO(Quest for Curiosity探索的好奇心探索的好奇心)返回返回阿西莫返回返回aibo返回返回roomba返回返回PUMA1978年 美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA
9、,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。返回返回阿西莫返回返回ASIMO身高身高1.3米,體重米,體重48公斤。它的行走速度是公斤。它的行走速度是0-9km/h。ASIMO就靈活得就靈活得多,它可以實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)下一個(gè)動(dòng)作并提前改變重心,因此可以行走自如,進(jìn)行諸如多,它可以實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)下一個(gè)動(dòng)作并提前改變重心,因此可以行走自如,進(jìn)行諸如“8”字形行走、字形行走、 下臺(tái)階、彎腰等各項(xiàng)下臺(tái)階、彎腰等各項(xiàng)“復(fù)雜復(fù)雜”動(dòng)作。此外,動(dòng)作。此外,ASIMO還可以握手、揮手,甚至還可以握手、揮手,甚至可以隨著音樂翩翩起舞??梢噪S著音樂翩翩起舞。 中國(guó)機(jī)器人:智能刀削面機(jī)器人智能刀削面機(jī)器人返回返回智能刀削面機(jī)器人機(jī)是替代人工技師執(zhí)行削面工作的一種智能刀削
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