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文檔簡介
1、一、自主學習頭腦中的機器人巨大的體型?健壯?聰明?力量?能言善辯?二、合作學習現實中的機器人Robot這個詞的由來?RobotaRobot1920年捷克作家卡雷爾恰佩克羅沙姆的萬能機器人 羅薩姆萬能機器人公司大量制造機器人奴隸,它們具羅薩姆萬能機器人公司大量制造機器人奴隸,它們具有人類一樣的外表和肌體,但沒有靈魂,日復一日、機有人類一樣的外表和肌體,但沒有靈魂,日復一日、機械地從事著繁重的勞動。在理想主義者海倫娜和其他人械地從事著繁重的勞動。在理想主義者海倫娜和其他人的幫助下,機器人逐漸產生情感。的幫助下,機器人逐漸產生情感。 獲得了靈魂的機器人對自己的地位心生不滿,終于有獲得了靈魂的機器人對
2、自己的地位心生不滿,終于有一天,起義爆發(fā)了,人類被屠戮殆盡,只剩下羅薩姆公一天,起義爆發(fā)了,人類被屠戮殆盡,只剩下羅薩姆公司的員工阿爾奎斯特,因為他像機器人一樣用自己的雙司的員工阿爾奎斯特,因為他像機器人一樣用自己的雙手勞作。統(tǒng)治了世界的機器人痛苦地發(fā)現,由于技術資手勞作。統(tǒng)治了世界的機器人痛苦地發(fā)現,由于技術資料被人類焚毀,它們無法繁殖后代。它們請求阿爾奎斯料被人類焚毀,它們無法繁殖后代。它們請求阿爾奎斯特制造機器人,并自愿充當試驗材料。一個又一個的機特制造機器人,并自愿充當試驗材料。一個又一個的機器人在試驗臺上慘叫著被肢解,可是,能力有限的阿爾器人在試驗臺上慘叫著被肢解,可是,能力有限的阿
3、爾奎斯特沒能成為它們的上帝。在這絕望的時刻,一對男奎斯特沒能成為它們的上帝。在這絕望的時刻,一對男女機器人進化出人類最偉大的情感女機器人進化出人類最偉大的情感愛,新的亞當和愛,新的亞當和夏娃誕生了,世界得以延續(xù)。夏娃誕生了,世界得以延續(xù)。1)、提高生產效率)、提高生產效率比方說在汽車生產線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個點,就重復性的勞動,一方面他很累,但是產品的質量仍然很低2)、做人不愿意或做不好的事情)、做人不愿意或做不好的事情比方說把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的,這樣的環(huán)境中解放出來3)、做人做不了的事情)、做人做不了的事情比方說人們對太空的認識,人上不去的時候
4、,叫機器人上天,上月球,以及到海洋,進入到人體的小機器人,以及在微觀環(huán)境下,對原子分子進行搬遷的機器人,都是人們不可達的工作。機器人的發(fā)展歷史機器人的發(fā)展歷史一、第一階段 理論發(fā)展階段(1920年1948年) 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在科幻小說羅薩姆的機器人萬能公司 中首次提到Robot創(chuàng)造出“機器人”這個詞。1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。 1948年諾伯特維納出版控制論,提出以計算機為核心的自動化工廠 。機器人的發(fā)展歷史機器人的發(fā)展歷史一、第二階段 機器人技術發(fā)展階段(1954年1978年) 1954年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人,并注
5、冊了專利。 1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。 成立了機器人公司-Unimation公司。 機器人的發(fā)展歷史機器人的發(fā)展歷史1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人 Shakey。 1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人。 1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作 ,誕生了美國辛辛那提米拉克龍(Cincinnati Milacron)公司的機器人T3。 1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA,這標志著工業(yè)機器人技術已經完全成熟。機器人的發(fā)展歷史機器人的發(fā)展歷史三、第三階段 智能機器人技術
6、發(fā)展階段(1984年至今) 1984年英格伯格再推機器人Helpmate 。 1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。 1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)。 2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba 機器人定義機器人定義 機器人:自動執(zhí)行工作的機器裝置機器人:自動執(zhí)行工作的機器裝置美國:一種可編寫程序的多種功能的操作器種可編寫程序的多種功能的操作器,它可以設計成具有搬運物體、零件和工具等功能的特殊裝置,通過改變它的編程動作,可以完成不同的作業(yè)任務日本:一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器的,能夠通過自動運動來代能夠通過自動運動來代替人類勞動的通用機器替人類勞動
7、的通用機器中國:一種擬人功能的機械電子裝置一種擬人功能的機械電子裝置機器人的應用近年來,人類的活動領域不斷擴大,機器人應用的領域也不斷發(fā)展。目前,機器人已廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療、服務等各個領域。深潛6千米機器人導游生命搜索機器人應用于不同領域的機器人工業(yè)的應用:智能裝配即將出現在您身邊的“服務員”廢墟搜索機器人火星探測機器人2003年年6月月10日,攜帶日,攜帶“勇氣勇氣”號火星車的美國號火星車的美國“火星探火星探測流浪者測流浪者”號探測器發(fā)射升空號探測器發(fā)射升空, 7個月的飛行。個月的飛行。2003年年7月月7日,日,“勇氣勇氣”號的孿生兄弟號的孿生兄弟“機遇機遇”號火星號火星車發(fā)射升空
8、。車發(fā)射升空。機器人的未來隨著人們需求的不斷發(fā)展和科學技術的不斷進步,機器人的發(fā)展勢頭越來越猛烈。它們的種類更加豐富,功能將更加全面,性能將更加穩(wěn)定,智能化水平將不斷提高,應用領域將不斷拓展,對人類、社會的影響也會越來越大。太空機械手納納納米血管機器人在清理血管中的有害納米血管機器人在清理血管中的有害堆積物堆積物納米藥物機器人在血管紅細胞中穿行納米藥物機器人在血管紅細胞中穿行自動化工廠返回返回QRIO(Quest for Curiosity探索的好奇心探索的好奇心)返回返回阿西莫返回返回aibo返回返回roomba返回返回PUMA1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA
9、,這標志著工業(yè)機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。返回返回阿西莫返回返回ASIMO身高身高1.3米,體重米,體重48公斤。它的行走速度是公斤。它的行走速度是0-9km/h。ASIMO就靈活得就靈活得多,它可以實時預測下一個動作并提前改變重心,因此可以行走自如,進行諸如多,它可以實時預測下一個動作并提前改變重心,因此可以行走自如,進行諸如“8”字形行走、字形行走、 下臺階、彎腰等各項下臺階、彎腰等各項“復雜復雜”動作。此外,動作。此外,ASIMO還可以握手、揮手,甚至還可以握手、揮手,甚至可以隨著音樂翩翩起舞。可以隨著音樂翩翩起舞。 中國機器人:智能刀削面機器人智能刀削面機器人返回返回智能刀削面機器人機是替代人工技師執(zhí)行削面工作的一種智能刀削
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