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文檔簡介

1、S7-200系列PLC CPU選型型號表注:DC/DC/DC24VDC電源/24VDC輸入/24VDC輸出; AC/DC/繼電器100230VAC電源/24VDC輸入/繼電器輸出;CPU系列號產(chǎn)品圖片描述選型型號CPU221DC/DC/DC;6點輸入/4點輸出6ES7 211-0AA23-0XB0AC/DC/繼電器;6點輸入/4點輸出6ES7 211-0BA23-0XB0CPU222DC/DC/DC;8點輸入/6點輸出6ES7 212-1AB23-0XB0AC/DC/繼電器;8點輸入/6點輸出6ES7 212-1BB23-0XB0CPU224DC/DC/DC;14點輸入/10點輸出6ES7 2

2、14-1AD23-0XB0AC/DC/繼電器;14點輸入/10點輸出6ES7 214-1BD23-0XB0CPU224XPDC/DC/DC;14點輸入/10點輸出;2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點6ES7 214-2AD23-0XB0AC/DC/繼電器;14點輸入/10點輸出;2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點6ES7 214-2BD23-0XB0CPU226DC/DC/DC;24點輸入/16點晶體管輸出6ES7 216-2AD23-0XB0AC/DC/繼電器;24點輸入/16點輸出6ES7 216-2BD23-0XB0CPU226XMDC/DC/DC;24點輸入/16點晶體管輸出6ES7

3、216-2AF22-0XB0AC/DC/繼電器;24點輸入/16點輸出6ES7 216-2BF22-0XB0S7-200系列PLC CPU模塊接線圖輸入接線形式簡圖輸出接線形式簡圖一、CPU221模塊接線圖二、CPU222模塊接線圖三、CPU224模塊接線圖四、CPU224XP模塊接線圖五、CPU226模塊接線圖S7-200系列PLC 數(shù)字量擴展模塊接線圖1、數(shù)字量輸入擴展模塊(EM221)接線圖輸入接線形式簡圖2、數(shù)字量輸出擴展模塊(EM222)接線圖輸出接線形式簡圖3、數(shù)字量輸入/輸出擴展模塊(EM223)接線圖S7-200系列PLC 模擬量擴展模塊選型型號表系列號類別產(chǎn)品圖片描述選型型號

4、EM 231模擬量輸入擴展模塊4點模擬量輸入6ES7 231-0HC22-0XA0EM 232模擬量輸出擴展模塊2點模擬量輸出6ES7 232-0HB22-0XA0EM 235模擬量輸入/輸出擴展模塊3點模擬量輸入1點模擬量輸出6ES7 235-0KD22-0XA0S7-200系列PLC 模擬量擴展模塊技術(shù)規(guī)范、接線圖、輸入范圍配置一、模擬量擴展模塊通用規(guī)范型號模塊名稱及描述尺寸(mm) WHD重量功耗VDC+5VDC +24VDC6ES7 231-0HC22-0XA0EM231模擬輸入4輸入71.28062183g2W 20mA60mA6ES7 232-0HB22-0XA0EM232模擬輸出

5、2輸出468062148g2W20mA70mA(兩個輸出都是20mA)6ES7 235-0KD22-0XA0EM235模擬量混合模塊4輸入/1輸出71.28062186g2W30mA60mA(輸出為20mA)二、模擬量擴展模塊輸入技術(shù)規(guī)范常規(guī)6ES7 231-0HC22-0XA06ES7 235-0KD22-0XA0數(shù)據(jù)字格式雙極性,滿量程單極性,滿量程-32767至+327670至32767-32767至+327670至32767DC輸入阻抗10M電壓輸入250電流輸入10M電壓輸入250電流輸入輸入濾波衰減-3db,3.1Khz-3db,3.1Khz最大輸入電壓30VDC30VDC最大輸入

6、電流32mA32mA精度雙極性單極性11位,加1符號位12位隔離(現(xiàn)場與邏輯)無無輸入類型差分差分輸入范圍電壓電流可選擇的,對于可用的范圍0至20mA可選擇的,對于可用的范圍0至20mA輸入分辨率 參見表A-20參見表A-21模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換時間250s 250s模擬輸入階躍響應(yīng)1.5ms到95%1.5ms到95%共模抑制40dB,DC到60Hz40dB,DC到60Hz共模電壓信號電壓加共模電壓必須為12V 信號電壓加共模電壓必須為12V24VDC電壓范圍20.428.8VDC(等級2,有限電源,或來自PLC的傳感器電源)三、模擬量擴展模塊輸出技術(shù)規(guī)范常規(guī)6ES7 232-0HB22-0XA06

7、ES7 235-0KD22-0XA0隔離(現(xiàn)場與邏輯)無無信號范圍電壓輸出電流輸出10V0至20mA10V0至20mA分辨率,滿量程電壓電流12位,加符號位11位11位,加符號位11位數(shù)據(jù)字格式電壓電流-32767至+327670至+32767-32767至+327670至+32767精度最差情況,0至55 電壓輸出 電流輸出典型,25C 電壓輸出 電流輸出2%滿量程2%滿量程0.5%滿量程0.5%滿量程2%滿量程2%滿量程0.5%滿量程0.5%滿量程設(shè)置時間電壓輸出電流輸出1002ms 1002ms最大驅(qū)動電壓輸出電流輸出5000最小500最大5000最小500最大24VDC電壓范圍20.4

8、28.8VDC(等級2,有限電源,或來自PLC的傳感器電源)四、模擬量擴展模塊接線圖1、模擬量輸入擴展模塊(EM231)接線圖及輸入范圍配置配置EM231表所示為如何使用配置DIP開關(guān)配置EM231模塊。開關(guān)1、2和3選擇模擬輸入范圍。所有輸入設(shè)置為相同的模擬輸入量程。該表中,ON是閉合,OFF是斷開。只在電源接通時讀取開關(guān)設(shè)置。2、模擬量輸出擴展模塊(EM232)接線圖3、模擬量輸入/輸出擴展模塊(EM235)接線圖及輸入范圍配置配置EM235表所示為如何使用配置DIP開關(guān)配置EM235模塊。開關(guān)1至6可選擇輸入量程和分辨率。所有的輸入都設(shè)置為相同的模擬輸入量程和格式。表所示為如何選擇單極性

9、/雙極性(開關(guān)6)、增益(開關(guān)4和5)以及衰減(開關(guān)1,2和3),在該表中,ON是閉合,OFF是斷開。只在電源接通時讀取開關(guān)設(shè)置。S7-200系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)及其格式S7-200 CPU收集操作指令、現(xiàn)場狀況等信息,把這些信息按照用戶程序指定的規(guī)律進(jìn)行運算、處理,然后輸出控制、顯示等信號。所有這些信息在S7-200 PLC中,都表示為不同格式的數(shù)據(jù),作為數(shù)據(jù)來處理;按照其自身定義,格式不同的數(shù)據(jù)表示不同含義的信息。在S7-200中,各種指令對數(shù)據(jù)格式都有一定要求,指令與數(shù)據(jù)之間的格式要一致才能正常工作。例如,為一個整數(shù)數(shù)據(jù)使用實數(shù)(浮點數(shù))運算指令,顯然會得到不正確的結(jié)果。數(shù)據(jù)有不同的長度(以二進(jìn)

10、制表示它們時,占據(jù)的位數(shù)不同),也就決定了數(shù)值的大小范圍。模擬量信號在進(jìn)行模/數(shù)(A/D)和數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換時,一定會存在誤差;代表模擬量信號的數(shù)據(jù),只能以一定的精度表示模擬量信號。 所有的數(shù)據(jù)在PLC中都是以二進(jìn)制形式表示的 數(shù)據(jù)都有其特定的長度和表示方式,稱為格式 數(shù)據(jù)的格式與用于運算、處理它的指令相關(guān) 以不同的格式查看一個數(shù)據(jù),或是使用不同格式的指令處理它,會得到不同的效果 表1. S7-200支持的數(shù)據(jù)格式尋址格式數(shù)據(jù)長度(二進(jìn)制位)數(shù)據(jù)類型取值范圍BOOL(位)1(位)布爾數(shù)(二進(jìn)制位) 真(1);假(0)BYTE(字節(jié)) 8(字節(jié))無符號整數(shù)0 255;0 FF(Hex)INT

11、(整數(shù))16(字)有符號整數(shù)- 32768 32767;8000 7FFF(Hex)WORD(字)無符號整數(shù)0 65535;0 FFFF(Hex)DINT(雙整數(shù))32(雙字)有符號整數(shù)- 2147483648 21474836478000 0000 7FFF FFFF(Hex)DWORD(雙字)無符號整數(shù)0 4294967295;0 FFFF FFFF(Hex)REAL(實數(shù))IEEE 32位單精度浮點數(shù) -3.402823E+38 -1.175495E-38(負(fù)數(shù));+1.175495E-38 +3.402823E+38(正數(shù)); 0.0ASCII8/個(字節(jié))字符列表ASCII字符、漢字

12、內(nèi)碼(每個漢字2字節(jié))STRING(字符串)字符串1 254個ASCII字符、漢字內(nèi)碼(每個漢字2字節(jié)) 實數(shù)不能絕對準(zhǔn)確地表示“零” 二進(jìn)制、十六進(jìn)制和十進(jìn)制二進(jìn)制和二進(jìn)制數(shù): 所有通過S7-200 PLC處理的數(shù)據(jù)(數(shù)值、字符等等)都以二進(jìn)制形式表示。在S7-200中,特別指出一個數(shù)據(jù)是二進(jìn)制數(shù)并沒有什么意義。十六進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù):在二進(jìn)制數(shù)中,每4個二進(jìn)制位可以分為一組;這組二進(jìn)制數(shù)值的不同變化可以表示16個狀態(tài),正好是16進(jìn)制數(shù)每一位數(shù)字的變化范圍。因此,可以用十六進(jìn)制數(shù)值方便地表示二進(jìn)制數(shù)。例如,二進(jìn)制數(shù)1000_1111b分為兩組來看,分別是1000b和1111b,正好可以表示16

13、進(jìn)制數(shù)字8h和Fh(0000b對應(yīng)于0h,.,1111b對應(yīng)于Fh);那么這個二進(jìn)制數(shù)就可以表示為8Fh。十進(jìn)制和十進(jìn)制數(shù):十進(jìn)制是S7-200的數(shù)學(xué)計算的基礎(chǔ),在S7-200中,一般都使用十進(jìn)制的體系,除了時間(12/24或60進(jìn)制)等特殊數(shù)據(jù)外。二進(jìn)制數(shù)用于在PLC中表示十進(jìn)制數(shù)值、或者其他(如字符等)數(shù)據(jù),而16進(jìn)制用來比較簡單地描述二進(jìn)制數(shù)。在S7-200中,二進(jìn)制立即數(shù)表示為2#xxxx_xxxx(1字節(jié)長度),16進(jìn)制立即數(shù)表示為16#xx(1字節(jié)長度)。二進(jìn)制位邏輯(bit)PLC中以二進(jìn)制“位”的數(shù)據(jù)形式來表示邏輯“1”、“0”(或者“開”、“關(guān)”)。位是最基本的數(shù)據(jù)單位。在數(shù)

14、據(jù)字節(jié)(Byte)中,二進(jìn)制邏輯只用一個位(bit)來表示。每個字節(jié)由8個位組成。 在S7-200中,某些類型的數(shù)據(jù)兼有成組的字節(jié)(字)訪問形式,也有位的訪問形式,如定時器、計數(shù)器等 在編程軟件Micro/WIN中,對位數(shù)據(jù)進(jìn)行運算操作的指令都在指令樹的Bit Logic(位邏輯)分支中 “位”的邏輯值為“1”或者“0”,但是在實際應(yīng)用中,某種狀態(tài)的“有效值”可以是“1”,也可以是“0”?!坝行А本褪俏覀冋J(rèn)為某個狀態(tài)已經(jīng)“激活”整數(shù)、無符號整數(shù)和有符號整數(shù)字節(jié)、字、雙字都可以用來表示十進(jìn)制整數(shù),顯然它們的數(shù)據(jù)長度不同,能夠表示的數(shù)的大小范圍也不同。無符號整數(shù)只有0和正整數(shù);有符號整數(shù)可以有正數(shù)

15、和負(fù)數(shù)。有符號整數(shù)采用二進(jìn)制補碼的形式來表示負(fù)數(shù)。 在S7-200中,字節(jié)、字、雙字都可以按照無符號、有符號整數(shù)來查看 Micro/WIN中,整數(shù)運算指令在指令樹的Integer Math分支中 只有字節(jié)運算指令(帶B符號的指令,如INC_B等)是無符號整數(shù)運算指令 凡帶有I,或W,DW等(除字節(jié)B指令外)的數(shù)學(xué)運算指令,都是有符號整數(shù)運算指令 定時器、計數(shù)器的值都是有符號整數(shù) HSC(高速計數(shù)器)的計數(shù)當(dāng)前值(HCx)和設(shè)定值都是32位的有符號整數(shù) 在編程軟件Micro/WIN中輸入立即數(shù)據(jù)時,如果不輸入小數(shù)點,則認(rèn)作整數(shù) 在不需要高精度運算的條件下,使用整數(shù)可以簡化編程,節(jié)省處理時間。實數(shù)

16、(浮點數(shù))在S7-200中,實數(shù)(浮點數(shù))是符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的32位實數(shù),即單精度實數(shù)。實數(shù)格式按照一定的運算規(guī)律把32個二進(jìn)制位分組,表示極小或極大的數(shù)。 S7-200的實數(shù)運算指令都在指令樹的Floating-Point Math(實數(shù)運算) 分支中 實數(shù)當(dāng)作整數(shù)運算的時候會導(dǎo)致數(shù)值的錯誤;而整數(shù)當(dāng)作實數(shù)應(yīng)用可能會使數(shù)據(jù)非法(不符合標(biāo)準(zhǔn)) 在編程軟件Micro/WIN中輸入帶小數(shù)點數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù),則認(rèn)為實數(shù)(實數(shù)形式的整數(shù)值必須輸入小數(shù)點和一位為零的小數(shù)位,如10.0) ASCII字符和String(字符串)在S7-200中,ASCII字符是由表示字母、數(shù)字和一些特殊符號的ASCII編碼組成的

17、二進(jìn)制數(shù)據(jù)字節(jié),一個字節(jié)存儲一個字符。ASCII(美國信息交換標(biāo)準(zhǔn)碼)是一種字符編碼格式,在一個字節(jié)長度中不同的二進(jìn)制數(shù)值代表不同的字符。如字母A為41h(十六進(jìn)制數(shù)值),以十進(jìn)制看就是65;而數(shù)字5的ASCII值為35h,十進(jìn)制值為53。S7-200中新引入了String(字符串)數(shù)據(jù)格式,其結(jié)構(gòu)是在ASCII字符字節(jié)串前面有一個串長度。字符串最長可以有255個數(shù)據(jù)字節(jié)。字符串中也能包括漢字編碼,每個漢字占用兩個字節(jié)。這是S7-200內(nèi)部對ASCII字符串的格式定義,所有與字符串有關(guān)的指令都遵照這個格式。 在編程軟件中,用單字節(jié)(英文)的單引號()將作為字符的內(nèi)容括起來可以在數(shù)據(jù)塊和狀態(tài)圖中輸入ASCII數(shù)據(jù)字節(jié) 在單字節(jié)的雙引號()中間輸入文本內(nèi)容可以輸入字符串 按上述方法輸入的字符串會自動按字符串格式排列(在起始地址中放入字符個數(shù)) 使用程序,或人為組合成的ASCII字符串,使用ASCII字符串指令時,必須注意是否符合格式 例如:圖1. 在數(shù)據(jù)塊中輸入

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