基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)畢業(yè)答辯PPT

1、基于基于5151單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)n學(xué)生：學(xué)生： * * * * * *n學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：B1B1論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容n第一部分：介紹課題背景和意義n第二部分：系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)方案n第三部分：系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)n第四部分：系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)n第五部分：仿真n第六部分：總結(jié)與謝辭n 背景：背景：近年來(lái)，電子測(cè)量技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，超聲波測(cè)距作為一種典型的非接觸測(cè)量方法，具有的高精度、損耗低、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，使得超聲測(cè)距在很多場(chǎng)合得到了運(yùn)用。n 意義：意義： 超聲波測(cè)距是利用聲波反射原理，避免傳感器直接與介質(zhì)接觸，是一種傳統(tǒng)而實(shí)用的非接觸測(cè)量方法。與紅外、激光及無(wú)線電測(cè)距

2、相比，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性能高、價(jià)格便宜等優(yōu)異特性。在近距離范圍內(nèi)超聲波測(cè)距具有不受光線、顏色以及電磁場(chǎng)的影響和指向性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，更重要的是使用超聲波檢測(cè)能很大程度的降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可以避免工作人員在惡劣工作環(huán)境中可能受到的傷害，還能夠提高距離結(jié)果的準(zhǔn)確度；因此超聲測(cè)距廣泛應(yīng)用于倒車(chē)?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動(dòng)避障、地形地貌探測(cè)及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等方面。超聲波測(cè)距儀對(duì)電子測(cè)量技術(shù)發(fā)展是非常重要的。 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的背景、意義測(cè)距方式及超聲測(cè)距的優(yōu)勢(shì)n常用測(cè)距方式紅外測(cè)距、激光測(cè)距紅外測(cè)距、激光測(cè)距、超聲波測(cè)距n超聲測(cè)距的優(yōu)勢(shì) （1）超聲波對(duì)）超聲波對(duì)色彩和和光照度不敏感，可用于識(shí)別透明及漫反射性差的物不敏感，可

3、用于識(shí)別透明及漫反射性差的物體，如玻璃、拋光體等等。體，如玻璃、拋光體等等。 （2）超聲波對(duì)）超聲波對(duì)外界光線和和電磁場(chǎng)不敏感，可用于黑暗、有灰塵或煙霧、不敏感，可用于黑暗、有灰塵或煙霧、電磁干擾強(qiáng)、有毒等惡劣環(huán)境中。電磁干擾強(qiáng)、有毒等惡劣環(huán)境中。 （3）超聲波傳感器）超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、費(fèi)用低、技術(shù)難度小、信息處理、體積小、費(fèi)用低、技術(shù)難度小、信息處理簡(jiǎn)單可靠、易于小型化和集成化。簡(jiǎn)單可靠、易于小型化和集成化。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。由于超聲波也是一種聲波，其聲速V與溫度

4、有關(guān)。V=331.5+0.607T、在使用時(shí)，如果傳播介質(zhì)溫度變化不大，則可近似認(rèn)為超聲波速度在傳播的過(guò)程中是基本不變的。如果對(duì)測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽?duì)測(cè)量結(jié)果加以數(shù)值校正?？梢蕴砑訙囟妊a(bǔ)償模塊，一般采用DS18B20溫度傳感器測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)溫度（本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)忽略溫度變動(dòng)的影響）。取V為默認(rèn)值340m/s，所以,只要需要測(cè)量出超聲波傳播的時(shí)間t,就可以得出測(cè)量的距離s=V*t/2. 障礙物超聲波發(fā)射超聲波接收超聲波測(cè)距儀的測(cè)量原理及實(shí)現(xiàn)方式測(cè)距模塊原理HC-SR04模塊工作時(shí)序圖需要有一個(gè)10us的脈沖對(duì)傳感器進(jìn)行觸發(fā)，這樣傳感器才能夠自己產(chǎn)生8個(gè)40KHZ的脈沖并且對(duì)發(fā)射波進(jìn)行接收

5、。當(dāng)接收端發(fā)現(xiàn)有反射波時(shí)就會(huì)產(chǎn)生回響信號(hào)。測(cè)量的距離跟回響信號(hào)的脈沖寬度是成正比的。測(cè)量周期為800ms距離=高電平時(shí)間*聲速/2系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)方案電源電路超聲波發(fā)射電路超聲波接收電路89C514位LED顯示器3鍵鍵盤(pán)復(fù)位電路蜂鳴器1. 發(fā)射與接收超聲波，通過(guò)計(jì)算收發(fā)時(shí)間差得到測(cè)量的距離；2. LED顯示測(cè)量距離；3. 接收用戶按下按鍵的相應(yīng)指令并做出處理；4. 系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)時(shí)，使用電平式開(kāi)關(guān)和上電復(fù)位電路進(jìn)行復(fù)位處理。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)n主程序的主要作用是把每個(gè)功能模塊進(jìn)行聯(lián)系，讀取出并計(jì)算HC-SR04的測(cè)量的長(zhǎng)度、測(cè)量距離的顯示、通過(guò)按鍵控制有效距離限制、當(dāng)測(cè)量的值超過(guò)了最大測(cè)量值時(shí)，蜂鳴產(chǎn)生

6、長(zhǎng)響的報(bào)警聲。當(dāng)測(cè)量距離小于報(bào)警距離時(shí)，蜂鳴器根據(jù)距離的大小產(chǎn)生頻率不一樣的聲音開(kāi)始初始化調(diào)用顯示子程序障礙物存在讀出距離值并顯示結(jié)束YN顯示子程序顯示子程序開(kāi)始獲取距離參數(shù)賦值顯示結(jié)束顯示距離子程序的功能是把超聲波模塊測(cè)量出的時(shí)間差經(jīng)過(guò)計(jì)算后得到的距離值傳到單片機(jī)內(nèi)，單片機(jī)通過(guò)處理把距值動(dòng)態(tài)輸出到4位LED數(shù)碼管上，每次顯示一位，逐位顯示。按鍵子程序按鍵子程序報(bào)警子程序的主要作用是在測(cè)量距離超出預(yù)設(shè)的最大測(cè)量距離時(shí)發(fā)出報(bào)警，蜂鳴器會(huì)一直發(fā)出聲音；當(dāng)測(cè)量距離小于設(shè)置好的報(bào)警距離時(shí)，蜂鳴器會(huì)出現(xiàn)斷續(xù)響的報(bào)警聲，并且蜂鳴器發(fā)出聲音的頻率跟距離成比例，距離小頻率就高，也就是報(bào)警聲越急促。報(bào)警子程序的主要作用是在測(cè)量距離超出預(yù)設(shè)的最大測(cè)量距離時(shí)發(fā)出報(bào)警，蜂鳴器會(huì)一直發(fā)出聲音；當(dāng)測(cè)量距離小于設(shè)置好的報(bào)警距離