紡機電氣控制實驗指導書

1、紡機電氣控制實驗指導書紹興文理學院2010年10月8日 I / 8實驗一 常用紡機電氣裝置（一）實驗目的1熟悉各類紡機電氣中的計長、斷紗、調(diào)速等裝置。2熟悉PLC及外圍各類低壓電器。（二）實驗內(nèi)容1、熟悉PLC、電動機、變頻器、開關(guān)電源、按鈕、行程開關(guān)、中間繼電器、接近開關(guān)、線性開關(guān)等電氣器件的使用方法、接線方法。2、學會PLC編程器的使用，對PLC編程。（三）實驗主要儀器設備及材料1電動機2PLC、電動機、變頻器、開關(guān)電源、按鈕、行程開關(guān)、中間繼電器、接近開關(guān)、線性開關(guān)、連接線等。3編程器、萬用表等。（四）實驗原理及方法1接近開關(guān)接近開關(guān)大多數(shù)采用霍爾傳感器制作，當磁性物體接近開關(guān)的感應面到

2、動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而提供控制指令，接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無觸點開關(guān)）。三線式接近開關(guān)的輸出型有NPN和PNP兩種，PNP輸出接近開關(guān)一般應用在PLC或計算機作為控制指令較多，NPN輸出接近開關(guān)用于控制直流繼電器較多，在實際應用中要根據(jù)控制電路的特性進行選擇其輸出形式。對接近開關(guān)進行接線，并測量磁性物體接近和離開時的輸出電壓，并記下。 2位移檢測位移檢測主要是為了控制速度或張力，用線性位移傳感器來實現(xiàn)，而且往往需要輸出手段配合才能實現(xiàn)。變頻器通過適當?shù)膮?shù)設置自動地根據(jù)加減速速率進行轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩補償，使系統(tǒng)在加減速過程中仍獲得穩(wěn)定的速度或張力。當磁性物

3、體接近感應面距離從0-5mm，分五次測量，記下輸出電壓，畫出電壓-距離對應表。3SZ4性能規(guī)格功能存儲器位 號寄 存 器 號記號名稱范圍點數(shù)范圍字數(shù)I輸入I000I477 320點R40400R40423 20WQ輸出Q000Q477 320點R40500R40523 20WM繼電器M000M377 256點R40600R40617 16WT計時器T000T177 128點R41100R41107 8WC計數(shù)器C000C177 128點R41140R41147 8WR寄存 器R2000R37771024W編一個最簡單的梯形圖，觀察輸入、輸出指示燈的變化。記下梯形圖及調(diào)試過程。2 / 84操作面

4、板的說明種類下檔鍵名稱和功能上檔鍵名稱和功能操作鍵CLR輸入、顯示、錯誤的清除CLRSHFT選擇上檔鍵（鎖定）SHFT解除上檔鍵選擇顯示以后內(nèi)容顯示以前內(nèi)容空格、光標移動退格、光標移動SRCH檢索指令SH REF根據(jù)操作數(shù)檢索DEL刪除指令OFF強制OFF、參數(shù)OFF設定INS插入指令ON強制ON、參數(shù)ON設定ENT執(zhí)行ENTMENU指定菜單方式MENUMODE指定PLC方式菜單MODECPU指定PLC連接菜單CPUMON指定監(jiān)控菜單MON指令設定鍵CNT作成計數(shù)器指令GQ指定全局輸入OUT作成輸出指令GI指定指定局輸出LDN作成LOAD NOT指令SP指定特殊繼電器LD作成LCAD指令$指定

5、地址（程序地址）AND作成與指令V指令作成字母鍵入識別標記鍵ANDN作成與非指令WSET作成置位指令XMLS作成母線置位指令YOR作成或指令QORN作成或非指令RRST作成復位指令SMLR作成母線復位指令TJMP作成級跳轉(zhuǎn)指令KANDLD作成AND LOAD指令LORLD作成OR LOAD指令MTMR作成定時器指令N指令號根據(jù)指令號作成指令O3 / 8對編程器進行編程操作，記下一種典型操作過程。4 / 8實驗二 變頻調(diào)速控制實驗（一）實驗目的或?qū)嶒炘?熟悉電氣控制方法。2熟悉變頻調(diào)速控制技術(shù)。（二）實驗內(nèi)容熟悉電動機、變頻器等元件，進行變頻調(diào)速控制實驗，了解電動機變頻調(diào)整的工作原理，學會變頻

6、器的使用。完成下列內(nèi)容：1、變頻器參數(shù)設置2、控制程序的編制3、電機啟?？刂?、電機正反轉(zhuǎn)控制5、定長自?？刂?、斷紗延時自?？刂?、恒線速控制8、實現(xiàn)電機軟啟動（三）實驗主要儀器設備及材料1有關(guān)紡機電氣控制器件2電動機3變頻器4交流接觸器、按鈕、開關(guān)5工具、連接線（四）實驗方法及原理1、了解艾默生EV2000系列變頻器，會進行參數(shù)設置： F0.00 頻率給定通道選擇 范圍(0 6) 6 表示用何種方式控制變頻器，0表示用LED鍵盤顯示調(diào)節(jié)、1表示用端子UP/DN調(diào)節(jié)、2表示串行口控制，常與PLC連接、3表示模擬給定VCI、4表示CCI模擬給定、5表示端子脈沖PULSE 給定、6 表示LED鍵

7、盤顯示單元模擬給定。 F0.02 運行頻率數(shù)字設定 范圍下限頻率20.00Hz上限頻率50.00Hz 當頻率給定通道定義為數(shù)字給定F0.00 =0、 1、2時，該功能參數(shù)為變頻器的初始設定頻率。F0.03 運行命令通道選擇 范圍（0、 1、 2）0 表示運行命令通道，0表示LED鍵盤顯示單元運行命令通道、1表示端子運行命令通道、2表示串行口運行命令通道。在本設計中選用端子運行命令通道。與F7.08中選用的方式有關(guān)。我選用兩線式運轉(zhuǎn)模式。用這種方式來控制其的正反轉(zhuǎn)，當變頻器的FWD引腳開關(guān)閉合時，主電動機正轉(zhuǎn)，當變頻器的REV引腳開關(guān)閉合時，主電動機反轉(zhuǎn)。因F7.08 FWD/REV運轉(zhuǎn)模式設定

8、 范圍（0- 3） 0 表示外部端子控制變頻器運行的四種方式。6 / 8F0.10 加速時間1 范圍（0.1-3600s min） 6.0s 電機啟動達到50HZ后時間。F0.11 減速時間1 范圍（0.1-3600s min ）6.0s 電機減速使其停止時間。F0.12 上限頻率 最大輸出頻率50.00HzF0.13 下限頻率 設為20.00Hz 。F2.00 起動運行方式 范圍(0 ,1) 0 0表示從起動頻率起動，按照設定的起動頻率F2.01 和起動頻率保持時間F2.02 起動、1表示先制動再起動，先直流制動，然后再按照方式0啟動。F2.05 加減速方式選擇 范圍（0、 1、 2） 0

9、0表示直線加減速、1表示S曲線加減速、2表示自動加減速。F2.08 停機方式 范圍（0、 1、 2） 0 0表示減速停機、 1表示自由停車、2表示減速停機直流制動。選用減速停機的方式，當變頻器接到停機命令后按照減速時間逐漸減少輸出頻率，使頻率降為零后停機。 F3.01 正反轉(zhuǎn)死區(qū)時間 范圍（0- 3600s） 0.0s 變頻器由正向運轉(zhuǎn)過渡到反向運轉(zhuǎn)或者由反向運轉(zhuǎn)過渡到正向運轉(zhuǎn)的過程中輸出頻率為零的等待時間。選用0S。其它還有一些參數(shù)需根據(jù)實際情況設定。動手練習設定變頻器參數(shù)設定。記錄下完成為實驗各項功能的必設參數(shù)。2、變頻器等器件連線（1）了解變頻器的結(jié)構(gòu)；（2）繪制變頻器安裝接線圖；（3）

10、學習變頻器面板上各鍵的基本操作；完成實驗內(nèi)容所需的各項接線任務，用萬用表仔細檢查，輸入程序后進行分項目調(diào)試運行。畫出控制系統(tǒng)電路圖和梯形圖。3、安照實驗內(nèi)容項目的順序，記錄并分析各單元調(diào)試過程，以及綜合調(diào)試過程。（五）注意事項本實驗用380V交流電，接線和實驗時務必注意安全，通電前對連線情況進行檢查，通電后根據(jù)通電的順序分步驟進行通電測試。6 / 8實驗三 典型紡機電氣控制實驗（一）實驗目的或?qū)嶒炘?了解典型紡機控制方法。2了解劍桿織機的電氣控制技術(shù)。（二）實驗內(nèi)容熟悉電動機、劍桿織機控制箱等，了解劍桿織機的工作原理，進行劍桿織機的控制實驗，了解電氣控制系統(tǒng)的生產(chǎn)過程。（三）實驗主要儀器設備及材料1劍桿織機控制箱2電動機3工具、連接線（四）實驗方法及原理1、熟悉劍桿織機電氣控制織機主要由開口裝置、引緯裝置、打緯裝置、送經(jīng)裝置和卷取裝置等五個核心組成部分。這五個核心部分就組成了一臺織機的五大運動：開口、引緯、打緯、送經(jīng)和卷取。以光洋SN32系列PLC為主控制器，絕對值式光電編碼器為檢測元件，以電子多臂等為織機外圍控制部分，以DP200中文顯示界面為人機交互界面，構(gòu)成整個電氣控制系統(tǒng)。根據(jù)實物，畫出電氣控制原