創(chuàng)新與選作實驗三 PROFIBUS 組件的連接與數據設置

1、創(chuàng)新與選作實驗三 PROFIBUS 組件的連接與數據設置實驗方案設計2學時，實驗方案實施2學時。一、實驗設計參考目標1了解PROFIBUS的基本知識和連接；2掌握PROFIBUS的應用3了解數控系統的特點、基本組成和應用。二、實驗設計參考原理以SINUMERIK 802D為例，該系統是基于PROFIBUS總線的數控系統。輸入輸出信號是通過PROFIBUS傳送的，位置調節(jié)（速度給定和位置反饋信號）也是通過PROFIBUS完成的。1. PROFIBUS電纜應根據機床電柜的布局連接，PROFIBUS的插頭應按照下圖連接： 圖2-1 PROFIBUS插頭連接圖中箭頭所指代表線的進出方向，應嚴格遵守圖中

2、所示的規(guī)律。每一個PROFIBUS插頭上均由一開關，開關的on/off設置，必須遵循兩頭on,中間off的原則。另外要確保A、B兩線連接：正確、可靠、不交叉。圖2-2 PROFIBUS連接 2.PCU為PROFIBUS的主設備，每個PROFIBUS從設備（如PP72/48、611UE）都具有自己的總線地址，因而從設備在PROFIBUS總線上的排列次序是任意的。PROFIBUS的連接見圖2-2。PROFIBUS兩個終端設備的終端電阻開關應撥至ON位置：3.PP72/48的總線地址由模塊上的地址開關S1設定見圖2-3。第一塊的總線地址為“9”（出廠設定）。如果選配第二塊PP72/48，其總線地址應

3、設定為“8”。圖2-3 地址開關S1設定4.611UE的總線地址可利用工具軟件SimoCom U設定，見圖2-4。還可通過611UE操作面板上的輸入鍵 、 、 來設定。驅動器首次上電后，顯示窗口顯示A1106，表示驅動器無數據。圖2-4 通過工具軟件SimoCom U設定611UE的總線地址驅動器Profibus地址設置地址設定：用鍵找到參數A651。按鍵把參數修改為“4”，然后按結束輸入。地址設定：用鍵找到參數A918。按鍵即可以輸入總線地址，然后按結束輸入。地址設定：用鍵找到參數A651。按鍵把參數修改為“0”，然后按結束輸入。地址存儲：按鍵找到參數A652，按鍵后，窗口顯示“0”，按鍵窗

4、口顯示“1”等自動變?yōu)椤?”后總線已經存儲。地址生效：驅動器重新上電后總線地址生效。驅動總線地址按下表設定：611U第一單軸模塊10611U第二單軸模塊11611U第三單軸模塊20611U第四單軸模塊21611U第一雙軸模塊12611U第二雙軸模塊13三、實驗設備 RS-SY-802D數控機床綜合實驗系統四、實驗內容設計數控系統有關Profibus的參數設定MD11240=0 PP72/48模塊：1+1，驅動器：無MD11240=3 PP72/48模塊：1+1，驅動器：雙軸+單軸+單軸MD11240=4 PP72/48模塊：1+1，驅動器：雙軸+雙軸+單軸MD11240=5 PP72/48模塊：1+1，驅動器：單軸+雙軸+單軸+單軸MD11240=6 PP72/48模塊：1+1，驅動器：單軸+單軸+單軸+單軸PCU、PP72/48和驅動模塊上都有相應的Profibus狀態(tài)指示燈，見下圖：Profibus正常工作后此綠燈點亮Profibus就緒后，系統上此黃燈點亮五、實驗設計注意事項數控技術中心現有SINUMERIK 802S、SINUMERIK 810D、SINUMERIK 840 D數控系統系統各一套，實驗方案參照SINUMERIK 802D設計。六、實驗數據、現象參考