plc基礎(chǔ)知識總結(jié)

1、第四章重點全看第一章PLC（ Programmable Logic Controller，可編程序控制器）是以微處理器為核心，綜合子計算機、 自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制裝置。繼電器控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、容易操作等優(yōu)點； 同時又具有體積龐大，生產(chǎn)周期長，接線復(fù)雜，故障率高，可靠性及靈活性等缺點。PLC 按結(jié)構(gòu)分類：（1）一體化緊湊型PLC：其特點是電源、 CPU、I/O接口都集成在一個機殼。（2）標準模塊式結(jié)化PLC：其特點是電源模版、 CPU 模板、開關(guān)量 I/O 模板、模擬量I/O模板等在結(jié)構(gòu)上是相互獨立的，可根據(jù)具體的應(yīng)用要求，選擇合適的模板，安裝在固

2、定的機架（或?qū)к墸┥?，?gòu)成一個完整的PLC 應(yīng)用系統(tǒng)。Plc 的功能 :控制功能，數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能，輸入、輸出接口調(diào)理功能，通信、聯(lián)網(wǎng)功能，人機界面功能，編程、調(diào)試，PLC 控制功能：邏輯控制、定時控制、計數(shù)控制、順序控制。PLC 一般具備的特點： 高可靠性、豐富的 I/O 接口模塊、采用模塊化結(jié)構(gòu)、運行速度快、功能完善、編程簡單，易于使用、系統(tǒng)設(shè)計，安裝，調(diào)試方便、維修方便，維修工作量小、總價格低。編程語言：梯形圖（ LAD ）、語句表（ STL）、功能塊圖（ FBD）、順序功能圖（ SFC）、連續(xù)功能圖（ CFC）、結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL）、順序控制圖形編程語言（ S7-Grap

3、h）、狀態(tài)圖編程語言 （S7-HiGraph）、用于 S7系統(tǒng)的 C 語言（ C for S7）等。從硬件結(jié)構(gòu)看， PLC 由中央處理單元（ CPU）、存儲器（ ROM/RAM ）、輸入 / 輸出單元（ I/O 單元）、編程器、電源等部件組成。存儲器：系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器、系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)。PLC 的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期PLC 整個運行可分為上電處理、掃描過程和出錯處理三個階段。PLC 的掃描過程：（1）輸入采樣階段（ 2）程序執(zhí)行階段 （3）輸出刷新階段。在 plc 的每個掃描周期都要執(zhí)行一次自診段檢查，以確定plc

4、 自身的動作是否正常。第二章基于模塊化設(shè)計的S7-300PLC系統(tǒng)由導(dǎo)軌和各種模塊組成。主要模塊有： 中央處理單元 （ CPU）、信號模塊（SM）、通信處理模塊（ CP）、功能模塊（ FM）；輔助模塊有：電源模塊（PS）、接口模塊（ IM ）；特殊模塊有：占位模塊（ DM 370）、仿真模塊（ SM 374）。模式選擇開關(guān)： RUN-P（可編程運行模式）、 RUN（運行模式）、 STOP（停機模式）、MRES（存儲器復(fù)位模式） 。S7-300PLC的數(shù)字量信號模塊包括：SM321 數(shù)字量輸入模塊（ DI ）、SM322數(shù)字量輸出模塊（ DO ）和 SM323/SM327數(shù)字量輸入 / 輸出模塊

5、（ DI/DO ）等。S7-300PLC系統(tǒng)由一個主機架和（如果需要）一個或多個擴展機架組成。使用一個機架，在該機架上除了電源模塊、CPU 模塊和借口模塊外，最多只能再安裝 8 個信號模塊、功能模塊或通信模塊。CPU314、 CPU315及 CPU315-2DP等最多可以擴展4 個機架（一個主機架，三個拓展機架），安裝 32 個信號模塊（含功能模塊和通信模塊） 。對于數(shù)字信號 I/O 模塊，從 0 號機架的 4 號槽位開始，每個槽位占 4 個字節(jié)（等于 32 個 I/O 點）。對于模擬量 I/O 模塊，從 0 號機架的 4 號槽位開始，每個槽位占16 個字節(jié)（等于 8 個模擬通道），每個模擬量

6、輸入通道或者輸出通道的占用有個一個字節(jié)地址。第三章項目名稱最長由 8 個 ASCII 字符組成，它們可以是大小寫英文字母、數(shù)字或下劃線，第一個符號必須為英文字母，名稱不區(qū)分大小寫。字符串在 STEP7 中被稱為符號或符號地址， STEP7 編譯時會自動將符號地址轉(zhuǎn)換成所需的絕對地址。符號表包含Status（狀態(tài)）、Symbol（符號名）、 Address（地址）、Data type（數(shù)據(jù)類型）和Comment（注釋）等表格欄。變量聲明窗口：分為“變量表”和“變量詳細視圖”兩部分。Plc 軟件輸入的硬態(tài)組件步驟插入電源模塊，插入cpu 模塊，插入數(shù)字量輸入模塊，編譯硬件組態(tài)，程序編輯窗口為以下幾

7、個區(qū)域:變量聲明窗口，程序元素目錄列表區(qū)，程序編輯區(qū)，每個程序段均由程序段標題區(qū)、程序段說明區(qū)和程序代碼區(qū)三部分組成。第四章梯形圖按自上而下、 從左到右的順序排列， 最左邊的豎線稱為起始母線，也叫左母線，然后按一定的控制要求和規(guī)則連接各個觸電，最后以線圈結(jié)束。 一般在最右邊還加上一豎線，這一豎線稱為右母線。通常一個梯形圖中有若干網(wǎng)絡(luò)（ Network）（由觸電和線圈等組成的獨立電路稱為網(wǎng)絡(luò)）組成。數(shù)據(jù)類型分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型。類型（關(guān)鍵詞）位表示形式數(shù)據(jù)與圍示例布爾（ BOOL ）1布爾量Ture/False觸電的閉合 / 斷開字節(jié)（ BYTE ）8十六進制字（ W

8、ORD ）16二進制十六進制BCD 碼無符號十進制雙字（ DWORD ） 32十六進制無符號數(shù)字符（ CHAR）8ASCII 字符字符串（ STRING ）最多有254 個字符（ CHAR ）的一維數(shù)組，最大長度為256個字節(jié)（其中前兩個字節(jié)用來存儲字符串的長度信息）。指令是程序的最小獨立單位， 用戶程序由若干條順序排列的指令結(jié)構(gòu)。指令一般由操作碼和操作數(shù)組成，其中的操作碼代表指令所要完成的具體操作（功能），操作數(shù)則是該指令操作或運算的對象。存儲區(qū)域：輸入過程映像寄存器（又稱輸入繼電器）（I ）、輸出過程映像寄存器（又稱輸出繼電器）（Q）、位存儲器（又稱輔助繼電器）（ M）、定時器（ T ）、

9、計數(shù)器（ C）。立即尋址是對常數(shù)或常量的尋址方式；存儲器直接尋址簡稱直接尋址；存儲器間接尋址簡稱間接尋址。第五章在 S7-300PLC的 CPU 中，用戶程序一般由起動程序、主程序和各種中斷響應(yīng)程序等程序模塊構(gòu)成，這些模塊在 STEP7 中的實現(xiàn)形式就是組織塊（ OB）。主循環(huán)組織塊 OB1、啟動循環(huán)組織塊 OB100OB102、OB101 熱啟動組織塊功能（ FC）和功能塊（ FB）的根本區(qū)別在于 FC 沒有自己的存儲區(qū)（背景數(shù)據(jù)塊），調(diào)用時必須向形參配實參；而 FB 擁有自己的存儲區(qū)（背景數(shù)據(jù)塊） ，通過背景數(shù)據(jù)塊傳遞參數(shù)， 因此在調(diào)用任意一個 FB 時，必須指定一個背景數(shù)據(jù)塊。DB 是數(shù)

10、據(jù)塊（ Data Block）的簡寫，分為背景數(shù)據(jù)塊（ Instance DB）和共享數(shù)據(jù)塊（ Shared DB）兩種類型。區(qū)別：共享數(shù)據(jù)塊用于存儲全局數(shù)據(jù)，所有邏輯塊（ OB、FC、FB）都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊存儲的信息。背景數(shù)據(jù)塊用作“私有存儲器區(qū)”，即用作功能塊（ FB、SFB）的“存儲器”。數(shù)據(jù)塊有三種類型，即共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和用戶定義數(shù)據(jù)塊。CPU 有兩個數(shù)據(jù)塊寄存器： DB 和 DI 寄存器。目的為了打開兩個數(shù)據(jù)塊第六章所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的流程， 在各輸入信號的作用下，使生產(chǎn)過程中各執(zhí)行機構(gòu)自動地有序地進行操作。一個完整的順序控制系統(tǒng)分4 個部分：方式選擇

11、、順控器、命令輸出、故障信號和運行信號。方式選擇：在方式選擇部分主要處理各種運行方式的條件和封鎖信號。順控器：順控器是順序控制系統(tǒng)的核心，是實現(xiàn)按時間、 順序控制工業(yè)生產(chǎn)過程的一個控制裝置。命令輸出：命令輸出部分主要是實現(xiàn)控制系統(tǒng)各控制步驟的具體功能。故障信號和狀態(tài)信號： 故障信號和狀態(tài)信號部分主要處理控制系統(tǒng)運行過程中的故障及狀態(tài)信號。順序功能圖由步，轉(zhuǎn)移條件，動作命令構(gòu)成。步表示與生產(chǎn)流程對應(yīng)的工藝過程，用S1、S2、S3表示，可以不按順序使用。步與步之間不能直接相連，必須有轉(zhuǎn)移條件。轉(zhuǎn)移條件是由被激活的步到下一步轉(zhuǎn)移的條件。轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連，必須用步分開。動作命令放在步框的右邊，表

12、示與當前步有關(guān)的指令，一般用輸出類指令（如：輸出、置位、復(fù)位等） 。步與轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移與步間的連接采用有向線段。順序功能圖有 4 種基本類型：單流程、選擇性分支流程、并進分支流程、多流程。命令地址類型N（或 NC） Q、I、M、D只要步為活動步 （且互鎖條件滿足），動作對應(yīng)的地址為 1 狀態(tài)，無鎖存功能S（或 SC）Q、I、M、D置位：只要步為活動步（且互鎖條件滿足） ，該地址被置位為 1 并保持為 1 狀態(tài)R（或 RC） Q、I、M、D復(fù)位：只要步為活動步（巨互鎖條件滿足） ，該地址被置為 0 并保持為 0 狀態(tài)D（或 DC） Q、I、M、D延遲：（如果互鎖條件滿足） ，步變?yōu)榛顒硬綆酌牒?，如果步仍然是活動的，該地址被置?1 狀態(tài)，無鎖存功能T#< 常數(shù) >有延遲的動作的下一行為時間常數(shù)L（或 LC）Q、I、M、D脈沖限制：步為活動步（且互鎖條件滿足） ，該地址在幾秒為二狀態(tài)，無鎖存功能T#< 常數(shù) >有脈沖限制的動作的下一行為時間常數(shù)CALL （ 或FC、FB、SFC、 塊調(diào)用：只要步為活動步（且互鎖條件滿足） ，指CALC）SFB定的塊被調(diào)用事件事件的意義事件事件的意義S1步變?yōu)榛顒硬絊0步變?yōu)榉腔顒硬絍1發(fā)生監(jiān)控錯誤（有干擾） V0監(jiān)控錯誤消失（無干擾）L1互鎖條件解除L0互鎖條件變?yōu)?1A1信息被確認R1在輸入