人形機(jī)器人精品資料：人形機(jī)器人第十三節(jié)課

1、人形機(jī)器人第十三節(jié)課一，科普知識(shí)1, 幀幀就是影像動(dòng)畫(huà)中最小單位的單幅影像畫(huà)面，相當(dāng)于電影膠片上的每一格鏡頭。 一幀就是一副靜止的畫(huà)面，連續(xù)的幀就形成動(dòng)畫(huà)， 如電視圖象等。幀數(shù)就是在1秒鐘時(shí)間里傳輸?shù)膱D片的量，也可以理解為圖形處 理器每秒鐘能夠刷新幾次，通常用 fps(Frames Per Seco nd) 表示。 每一幀都是靜止的圖象，快速連續(xù)地顯示幀便形成了運(yùn)動(dòng)的假象。 高 的幀率可以得到更流暢、更逼真的動(dòng)畫(huà)。幀數(shù)(fps)越高，所顯示的 動(dòng)作就會(huì)越流暢。但是文件大小會(huì)變大。2，關(guān)于“人眼不能分辨超過(guò)每秒 30幀的畫(huà)面是因?yàn)槿搜鄣囊曈X(jué)殘留特性：是光對(duì)視網(wǎng)膜所產(chǎn)生的視覺(jué)在光 后，仍保留一段時(shí)

2、間的現(xiàn)象，其具體應(yīng)用是電影的拍攝和放映。原因 是由元的造成的。其時(shí)值是二十四分之一秒。是動(dòng)畫(huà)、電影等視覺(jué)媒 體形成和傳播的根據(jù)。當(dāng)物體在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)人眼所看到的影像消失后，人眼仍能 繼續(xù)保留其影像1/24秒左右的圖像，這種現(xiàn)象被稱(chēng)為視覺(jué)暫留現(xiàn)象。 是人眼具有的一種性質(zhì)。人眼觀看物體時(shí)，成像于視網(wǎng)膜上，并由視 神經(jīng)輸入人腦，感覺(jué)到物體的像。但當(dāng)物體移去時(shí)，視神經(jīng)對(duì)物體的 印象不會(huì)立即消失，而要延續(xù)1/24秒左右的時(shí)間，人眼的這種性質(zhì) 被稱(chēng)為“眼睛的視覺(jué)暫留”。就是說(shuō)，無(wú)論你游戲幀率有多高，60幀或120幀，最后我們僅僅能分辨其中的30幀而已3, 24幀的由來(lái)在最早的電影里面，一幅靜止的圖像被稱(chēng)做一 "幀(Frame)"，影 片里的畫(huà)面是每一秒鐘有24幀，為什么是24幀，這個(gè)數(shù)字是怎么 來(lái)的，因?yàn)槿祟?lèi)眼睛的視覺(jué)暫留現(xiàn)象正好符合每秒 24幀的標(biāo)準(zhǔn)，所 以用多也沒(méi)有意義還會(huì)浪費(fèi)電影膠片，增加成本，所以就是 24幀。這個(gè)24幀/秒就是電影膠片常用的格式，也就是說(shuō)，拍一秒鐘的電影 那個(gè)膠片走24格，說(shuō)白了想照相機(jī)拍24張底片。少了的話，人的 視覺(jué)暫留是0.01秒，人感覺(jué)不到移動(dòng)。二，編程學(xué)習(xí) 1，嘗試編制機(jī)器人做俯臥撐的動(dòng)作2，做剪子包袱錘的游戲石頭:剪子:布:比賽規(guī)則:a. 制作表示石頭/剪子/布的動(dòng)作。b.